CN116487974A - 一种母座连接器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种母座连接器自动组装设备，包括：机架，承载转盘，承载转盘与机架转动连接，承载转盘上设置有用于承载连接器的承载块，外壳上料机构，外壳上料机构设置在机架上，将需组装的外壳放置到承载块上，绝缘体上料机构，绝缘体上料机构设置在机架上，将需组装的绝缘体放置到处于承载块上的外壳上，中心针上料机构，中心针上料机构设置在机架，将需组装的中心针放置到绝缘体上；通过上述方式，本发明能够快速稳定的将外壳、绝缘体和中心针组装在一起，完成母座连接器的组装。

Description

一种母座连接器自动组装设备

技术领域

本发明涉及连接器组装领域，特别是涉及一种母座连接器自动组装设备。

背景技术

通信设备系统架构设计变化多端，其内部PCB板连接通过PCB板连接器来实现，PCB板连接器通常由公头连接器和母座连接器两部分组成，公头连接器、母座连接器分别安装在两块PCB板上，通过把公头连接器插入母座连接器中实现数据传输。

目前，公告号为CN208240911U的中国专利，公开了一种板端母座连接器，包括弹性外导体、中间绝缘体和弹性中心针，弹性中心针卡合在中间绝缘体上，中间绝缘体卡合在弹性外导体上。

在这种母座连接器的组装过程中，需要人工的将弹性外导体(以下简称为外壳)、中间绝缘体(以下简称为绝缘体)和弹性中心针(以下简称为中心针)组装在一起，对于这种微小的连接器人工组装很不方便，而且组装的效率较低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种母座连接器自动组装设备，能够快速稳定的将外壳、绝缘体和中心针组装在一起，完成母座连接器的组装。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种母座连接器自动组装设备，包括：机架；

承载转盘，承载转盘与机架转动连接，承载转盘上设置有用于承载连接器的承载块；

外壳上料机构，外壳上料机构设置在机架上，将需组装的外壳放置到承载块上；绝缘体上料机构，绝缘体上料机构设置在机架上，将需组装的绝缘体放置到处于承载块上的外壳上；

中心针上料机构，中心针上料机构设置在机架，将需组装的中心针放置到绝缘体上。

优选的，外壳上料机构包括用于支撑载带卷盘位置的载带支撑架、引导载带位置的引导通道、控制载带移动的推动件、将外壳从载带上分离的裁切冲刀和设置在机架上的外壳夹爪，载带支撑架设置在引导通道的一侧，推动件朝向引导通道设置且与载带相接触，裁切冲刀设置在引导通道的一端，裁切冲刀连接有控制裁切冲刀位置的冲刀驱动件，外壳夹爪将裁切后的外壳放置到承载块上。

优选的，绝缘体上料机构包括绝缘体震动上料盘、设置在绝缘体震动上料盘的出口处的用于承载绝缘体的绝缘体载板、驱动绝缘体载板移动的第一载板驱动件、控制绝缘体进入绝缘体载板的第一阻挡件和用于夹持绝缘体的绝缘体转移爪，绝缘体转移爪将绝缘体从绝缘体载板夹持并放到承载转盘上的承载块上。

优选的，中心针上料机构包括中心针震动上料盘、设置在中心针震动上料盘出口处的用于承载中心针的中心针载板、驱动中心针载板移动的第二载板驱动件、设置在中心针震动上料盘的侧边且控制中心针从中心针震动上料盘出口处掉落的第二阻挡件和用于将中心针转移到承载转盘上的承载块上的中心针转移爪，中心针转移爪连接有控制控制其Y方向移动的第三转移爪驱动件和控制其X方向移动的第四转移爪驱动件，第三转移爪驱动件设置在第四转移爪驱动件上。

优选的，第三转移爪驱动件连接有转移爪连接块，转移爪连接块上连接有插入驱动件，中心针转移爪包括与中心针相配合的插针和限位块，插针与限位块与插入驱动件连接，转移爪连接块上固定连接有引导插针和限位块位置的导向块，插针和限位块与导向块滑动配合。

优选的，机架上还设置有用于将与外壳连接的边料折下的折边机构，折边机构设置在外壳上料机构的一侧，折边机构包括朝向承载转盘设置的边料夹爪、控制边料夹爪在X方向移动的第一边料驱动件和控制边料夹爪在Y方向移动的第二边料驱动件，且X方向和Y方向相互垂直，边料夹爪设置在第二边料驱动件上，第二边料驱动件设置在第一边料驱动件上。

优选的，机架上还设置有调整机构，调整机构包括用于调整外壳位置的调整吸头、使调整吸头转动的调整电机和控制调整吸头高度的调整驱动件，调整吸头与调整电机连接，调整吸头与调整驱动件连接。

优选的，机架上设置有压装机构，压装机构包括设置在机架上的压装支架、设置在压装支架上的压装驱动件和朝向承载块设置的压装头，压装驱动件连接有压装滑板，压装滑板与压装支架滑移配合，压装头设置压装滑板上。

优选的，承载转盘包括相对于机架静止的内盘和相对于内盘转动的外盘，承载块设置在外盘上，承载块上设置有与外壳相配合的放置槽。

优选的，放置槽的两侧设置有用于控制外壳位置的抵夹块，抵夹块连接有使抵夹块朝向外壳移动的弹性件，弹性件设置在承载块和抵夹块之间，内盘上设置有与抵夹块相配合的调控爪，调控爪连接有控制调控爪位置的调控驱动件。

本发明的有益效果是：通过推动件将装有外壳的载带输送到裁切冲刀的位置，从而方便通过裁切冲刀将外壳从载带上分离，然后经过外壳夹爪将分离后的外壳放置到承载块上，通过承载转盘和承载块的相互配合，从而将需要组装的部件送达到指定的工位处，从而方便对部件的进一步的组装，再通过震动上料盘将绝缘体送入绝缘体载板上中，经过绝缘体转移爪将绝缘体放入到外壳中，通过第一阻挡件的配合，从而有序的控制绝缘体进入绝缘体载板中，又经过中心针上料机构的相互配合，从而将中心针放置到绝缘体中，最后经过压装机构将中心针、绝缘体和外壳压装在一起，完成连接器的组装。

附图说明

图1是本发明一种母座连接器自动组装设备的整体的结构示意图；

图2是本发明一种母座连接器自动组装设备的引导通道与外壳限位盖板的位置关系示意图；

图3是本发明一种母座连接器自动组装设备的引导通道与外壳限位盖板的另一视角的位置关系示意图；

图4是图3中A部放大示意图；

图5是本发明一种母座连接器自动组装设备的折边机构的结构示意图；

图6是本发明一种母座连接器自动组装设备的调整机构的结构示意图；

图7是本发明一种母座连接器自动组装设备的绝缘体上料机构的结构示意图；

图8是本发明一种母座连接器自动组装设备的绝缘体导向通道和绝缘体载板的位置关系示意图；

图9是图8中B部放大示意图；

图10是本发明一种母座连接器自动组装设备的中心针上料机构的结构示意图；

图11是本发明一种母座连接器自动组装设备的中心针导向通道和中心针载板的位置关系示意图；

图12是图11中C部放大示意图；

图13是本发明一种母座连接器自动组装设备的中心针转移爪的结构示意图；

图14是图13中D部放大示意图；

图15是本发明一种母座连接器自动组装设备的压装机构的结构示意图；

图16是本发明一种母座连接器自动组装设备的承载盘与承载块的位置关系示意图；

图17是图16中E部放大示意图；

图18是本发明一种母座连接器自动组装设备的承载块的结构示意图；。

附图中各部件的标记如下：

1、外壳上料机构；11、载带支撑架；12、引导通道；121、外壳限位盖板；

124、第一激光传感器；13、推动件；131、推动驱动件；14、裁切冲刀；

141、冲刀连接块；142、冲刀驱动件；15、外壳夹爪；151、旋转气缸；152、夹爪第一驱动件；153、夹爪直线导轨；16、通道支架；2、折边机构；21、边料夹爪；22、第一边料驱动件；23、第二边料驱动件；24、边料支撑架；25、边料收集箱；3、调整机构；31、调整吸头；32、调整电机；33、调整驱动件；34、调整支撑架；35、同步带；36、调整滑板；4、绝缘体上料机构；41、绝缘体震动上料盘；42、绝缘体载板；43、第一载板驱动件；441、第一顶针；442、第二顶针；45、绝缘体转移爪；46、绝缘体上料支撑架；

47、绝缘体导向通道；48、第一转移爪驱动件；49、第二转移爪驱动件；5、中心针上料机构；51、中心针震动上料盘；52、中心针载板；53、第二载板驱动件；541、第三顶针；542、第四顶针；551、插针；552、限位块；

5521、贴合部；5522、限位部；553、限制连接板；56、中心针上料支撑架；

57、中心针导向通道；58、第三转移爪驱动件；581、转移爪连接块；5811、导向块；582、插入驱动件；59、第四转移爪驱动件；6、压装机构；61、压装支架；62、压装驱动件；63、压装头；64、压装滑板；7、承载转盘；

71、内盘；711、调控驱动件；7111、放松爪；7112、夹紧爪；72、外盘；

8、承载块；81、放置槽；82、抵夹块；83、滑移槽；91、机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

参考图1，一种母座连接器自动组装设备，包括机架91、承载转盘7、外壳上料机构1、中心针上料机构5和绝缘体上料机构4，承载转盘7与机架91转动连接，承载转盘7上设置有用于承载连接器的承载块8，外壳上料机构1设置在机架91上，从而将需组装的外壳放置到承载块8上，绝缘体上料机构4设置在机架91上，从而将需组装的绝缘体放置到处于承载块8上的外壳上，中心针上料机构5设置在机架91，从而将需组装的中心针放置到绝缘体上。

参考图1至图4，外壳上料机构1包括用于支撑载带卷盘位置的载带支撑架11、引导载带位置的引导通道12、控制载带移动的推动件13、将外壳从载带上分离的裁切冲刀14和设置在机架91上的外壳夹爪15，载带卷盘与载带支撑架11转动连接，从而方便对载带的放料，载带支撑架11设置在引导通道12的一侧，从而方便载带进入引导通道12中，为了使引导通道12处于合适的高度，在机架91上螺栓连接有通道支架16，引导通道12设置在通道支架16上，引导通道12与载带是相配合的，从而载带能够处于引导通道12中且能够在引导通道12上滑移配合；

为了使载带在引导通道12上位移时更稳定，在引导通道12上螺栓连接有外壳限位盖板121，相对的外壳限位盖板121之间留有与外壳相配合的第一让位空间，从而进一步的引导载带在引导通道12上的位移，同时外壳限位盖板121与引导通道12也留有与载带相配合的第二让位空间，从而使载带在引导通道12上位移的更稳定。

参考图1和图4，为了保证设备运行的稳定，在引导通道12的上方设置有检测引导通道12上有无外壳的第一激光传感器124，第一激光传感器124朝向引导通道12设置，从而检测引导通道12中有无外壳，当检测到无外壳时，及时的给系统反馈。

参考图2-图4，推动件13朝向引导通道12设置且与载带的边缘相接触，推动件13的与载带前进方向相同的一侧是竖直的，推动件13与载带前进方向相反的一侧是斜面，从而当推动件13后退时利用斜面的作用而不带动载带后退，在推动载带前进时，推动件13的尖头部分与载带边缘上的孔相抵，从而利用推动件13竖直的一侧推动载带的前进；

为了使推动件13的位移更高效，推动件13螺栓连接有滑块，滑块螺栓连接有推动驱动件131，推动驱动件131可以是气缸、油缸、液压缸或者直线导轨等可以使滑块直线位移的装置，推动驱动件131螺栓连接在通道支架16上；

裁切冲刀14设置在引导通道12远离载带支撑架11的一端，裁切冲刀14连接有冲刀连接块141，冲刀连接块141穿过通道支架16连接有冲刀驱动件142，冲刀驱动件142螺栓连接在机架91上，为了使冲刀连接块141与冲刀驱动件142在相互作用时更顺畅，冲刀连接块141与冲刀驱动件142采用转动连接，如通过轴连接，冲刀驱动件142可以是气缸、油缸或者液压缸等。

参考图1和图2，外壳夹爪15设置在裁切冲刀14的一侧，从而能将裁切后的外壳放置到承载块8上；

为了便于控制外壳夹爪15的位置，外壳夹爪15为旋转夹爪，外壳夹爪15连接有旋转气缸151，旋转气缸151能够控制外壳夹爪15朝向不同的方位，从而控制外壳夹住朝向裁切冲刀14和承载转盘7这两个方位的切换，旋转气缸151连接有夹爪第一驱动件152，夹爪第一驱动件152连接有夹爪直线导轨153，夹爪第一驱动件152螺栓连接在夹爪直线导轨153上，夹爪第一驱动件152与夹爪直线导轨153的位移方向相互垂直，即通过夹爪第一驱动件152和夹爪直线导轨153的相互配合为外壳夹爪15提供了X方向和Y方向上的位移，当然也可以通过真空吸盘取代外壳夹爪15，夹爪第一驱动件152可以是气缸、油缸或者液压缸等。

参考图1和图5，，此时从载带上裁切下来的外壳是与载带上的边料连接的，从而需要将边料从外壳本体上去除，因此机架91上设置有用于将与外壳连接的边料折下的折边机构2，折边机构2设置在外壳上料机构1的一侧，即外壳在承载转盘7作用下的下一个站点，折边机构2包括朝向承载转盘7设置的边料夹爪21、控制边料夹爪21在X方向上移动的第一边料驱动件22和控制边料夹爪21再Y方向上移动的第二边料驱动件23，且X方向和Y方向相互垂直，边料夹爪21安装在第二边料驱动件23上，第二边料驱动件23螺栓连接在第一边料驱动件22上，机架91上螺栓连接有边料支撑架24，第一边料驱动件22设置在边料支撑架24上，从而第一边料驱动件22和第二边料驱动件23的相互配合，起到控制边料夹爪21的X方向(即料夹爪21的水平方向)以及边料夹爪21的Y方向(即边料夹爪21相对于外壳的上下方向)的控制，当边料夹爪21夹住外壳顶部上的边料时，通过第一边料驱动件22控制边料夹爪21的X方向的晃动，因为边料和外壳都是金属材质，所以通过对边料的来回晃动，从而使边料产生金属疲劳，进而使得边料从外壳上脱落，第一边料驱动件22和第二边料驱动件23可以是气缸、油缸或者液压缸等；

边料夹爪21的一侧设置有边料收集箱25，从而方便边料夹爪21将取下的边料丢进边料收集箱25中。

参考图1和图6，为了使处于承载块8上的外壳调整到指定的角度位置，在折边机构2的一侧设置有调整机构3，调整机构3设置在机架91上，调整机构3包括用于调整外壳位置的调整吸头31、使调整吸头31转动的调整电机32和控制调整吸头31高度的调整驱动件33，机架91上螺栓连接有调整支撑架34，调整吸头31和调整电机32上均安装有皮带轮，调整吸头31和调整电机32上皮带轮上套有同步带35，从而调整吸头31与调整电机32连接，当调整吸头31吸住外壳的顶部时，从而通过调整电机32的转动带动调整吸头31的转动，进而调整外壳的角度，调整吸头31转动连接有调整滑板36，调整驱动件33的活塞杆与调整滑板36连接，从而调整吸头31与调整驱动件33连接，进而控制调整吸头31相对于承载转盘7的高度，调整电机32可以是伺服电机等，调整驱动件33可以是气缸、油缸、液压缸或者直线导轨等。

参考图1和图7-图9，绝缘体上料机构4包括绝缘体震动上料盘41、设置在绝缘体震动上料盘41的出口处的用于承载绝缘体的绝缘体载板42、驱动绝缘体载板42移动的第一载板驱动件43、控制绝缘体从绝缘体震动上料盘41出口处掉落的第一阻挡件和用于夹持绝缘体的绝缘体转移爪45，绝缘体转移爪45将绝缘体从绝缘体载板42夹持并放到承载转盘7上的承载块8上，机架91上螺栓连接有绝缘体上料支撑架46，绝缘体震动上料盘41安装在绝缘体上料支撑架46上，绝缘体震动上料盘41的出口处连通有绝缘体导向通道47，绝缘体载板42设置在绝缘体导向通道47的出口处，绝缘体载板42上开设有与绝缘体相配合的绝缘体承载槽，从而绝缘体从绝缘体震动上料盘41经过绝缘体导向通道47输送到绝缘体载板42上的绝缘体承载槽中，绝缘体载板42的一端与第一载板驱动件43相连接，从而通过第一载板驱动件43控制绝缘体载板42的位置，进而将绝缘体载板42移动到绝缘体转移爪45的下方，从而方便绝缘体转移爪45夹取绝缘体并将绝缘体放置到承载块8上的外壳中，绝缘体转移爪45螺栓连接有控制其Y方向移动的第一转移爪驱动件48，第一转移爪驱动件48螺栓连接有控制绝缘体转移爪45的X方向移动的第二转移爪驱动件49，X方向和Y方向相互垂直，从而通过第一转移爪驱动件48和第二转移爪驱动件49的相互配合使得绝缘体转移爪45能够相对于承载块8竖直和水平移动，第一转移爪驱动件48、第二转移爪驱动件49和第一载板驱动件43可以是气缸、油缸、液压缸或者直线导轨等。

参考图8和图9，为了控制绝缘体有序的进入绝缘体载板42中且防止绝缘体从绝缘体导向通道47出口处掉落，从而第一阻挡件设置在绝缘体导向通道47的末端，第一阻挡件包括第一顶针441和第二顶针442，绝缘体导向通道47的两端开设有与第一顶针441和第二顶针442相配合的孔，从而第一顶针441和第二顶针442穿过绝缘体导向通道47并对绝缘体导向通道47中的绝缘体的两侧相抵，可以抵在绝缘体凸出部分的下侧，从进而可以使得与绝缘体相抵的更稳定，从而将绝缘体固定在绝缘体导向通道47中，待需要将绝缘体落入绝缘体载板42上时，第一顶针441和第二顶针442再松开绝缘体，使其落入没有承载绝缘体的绝缘体载板42中，为了进一步的控制第一顶针441和第二顶针442，第一顶针441和第二顶针442可以安装在夹爪气缸上，夹爪气缸螺栓连接在绝缘体上料支撑架46或者机架91上。

参考图1和图10-图12，中心针上料机构5包括中心针震动上料盘51、设置在中心针震动上料盘51的出口处的用于承载中心针的中心针载板52、驱动中心针载板52移动的第二载板驱动件53、控制中心针从中心针震动上料盘51出口处掉落的第二阻挡件和用于将中心针转移到承载转盘7上的承载块8上的中心针转移爪，中心针转移爪将中心针从中心针载板52上转移到承载转盘7上的承载块8上，机架91上螺栓连接有中心针上料支撑架56，中心针震动上料盘51安装在中心针上料支撑架56上，中心针震动上料盘51的出口处连通有中心针导向通道57，中心针载板52设置在中心针导向通道57的出口处，中心针载板52上开设有与中心针相配合的中心针承载槽，从而中心针从中心针震动上料盘51经过中心针导向通道57输送到中心针载板52上的中心针承载槽中，中心针载板52的一端与第二载板驱动件53连接，从而通过第二载板驱动件53控制中心针载板52的位置，进而将中心针载板52移动到中心针转移爪的下方，从而方便中心针转移爪将中心针放置到承载块8上的绝缘体中，中心针转移爪螺栓连接有控制其Y方向移动的第三转移爪驱动件58，第三转移爪驱动件58螺栓连接有控制中心针转移爪X方向移动的第四转移爪驱动件59，第四转移爪驱动件59螺栓连接在中心针上料支撑架56上，X方向和Y方向相互垂直，从而通过第三转移爪驱动件58和第四转移爪驱动件59的相互配合使得中心针转移爪能够相对于承载块8竖直和水平移动，第三转移爪驱动件58、第四转移爪驱动件59和第二载板驱动件53可以是气缸、油缸、液压缸或者直线导轨等。

参考图10、图13和图14，第三转移爪驱动件58连接有转移爪连接块581，转移爪连接块581上连接有插入驱动件582，中心针转移爪包括与中心针相配合的插针551和限位块552，限位块552设置在插针551的一侧，限位块552和插针551的一端固定连接有限制连接板553，限制连接板553与插入驱动件582连接，从而插针551与限位块552与插入驱动件582连接，进而插入驱动件582控制插针551和限位块552相对于承载块8上下移动，转移爪连接块581螺栓连接有导向块5811，导向块5811开设有与插针551和限位块552相配合的通孔，从而使得插针551和限位块552能够穿过导向块5811，导向块5811同时还起到引导插针551和限位块552位置的作用，使得插针551和限位块552更稳定的与中心针接触，同时当插针551插入中心针时，中心针的顶端与导向块5811的下端相抵，从而当插入驱动件582控制插针551和限位块552远离中心针(即插针551从中心针拔出)时，使得中心针的顶部与导向块5811的下端相抵，从而插针551脱离中心针，同理，通过控制插针551伸出导向块5811的长度达到控制插针551插入中心针的深度的效果；

限位块552与中心针的板部相配合，限位块552包括与板部的侧面相贴合的贴合部5521和限制板部位置的限位部5522，限位部5522设置在板部末端的两侧，两个限位部5522之间的间距正好与板部末端的相同相配合，从而使得板部的末端正好的卡在两个限位部5522之间，进而稳固在插针551上的中心针的位置；

为了进一步控制在插针551上的中心针插入绝缘体的深度，限位部5522是朝向承载块8延伸的，当需要将中心针插入承载块8上的绝缘体上时，限位部5522靠近承载块8的一侧是与承载块8上方的侧面相抵的，从而控制了中心针插入绝缘体中的深度。

参考图12和图13，为了控制中心针有序的进入中心针载板52中且防止中心针从中心针导向通道57出口处掉落，从而第二阻挡件设置在中心针导向通道57的末端，第二阻挡件包括第三顶针541和第四顶针542，中心针导向通道57的两端开设有与第三顶针541和第四顶针542相配合的孔，从而第三顶针541和第四顶针542穿过中心针导向通道57并对中心针导向通道57中的中心针的两侧相抵，可以抵在中心针内卡板的下侧，从而可以与中心针相抵的更稳定，进而将中心针固定在中心针导向通道57中，待需要将中心针落入中心针载板52上时第三顶针541和第四顶针542再松开中心针，使其落入没有承载中心针的中心针载板52中，为了进一步的控制第三顶针541和第四顶针542，第三顶针541和第四顶针542可以安装在夹爪气缸上，夹爪气缸螺栓连接在中心针上料支撑架56或者机架91上。

参考图1和图15，为了使连接器装配的更稳定顺畅，在机架91上设置有两组压装机构6，两组压装机构6分别设置在绝缘体上料机构4和中心针上料机构5的一侧，即绝缘体放入外壳之后的下一站点和中心针放入绝缘体的下一站点，压装机构6包括螺栓连接在机架91上的压装支架61、螺栓连接在压装支架61上的压装驱动件62和朝向承载块8设置的压装头63，压装驱动件62连接有压装滑板64，压装滑板64通过滑块与压装支架61滑移配合，压装头63螺栓连接在压装滑板64上，压装头63朝向承载块8设置，从而将绝缘体压装到外壳中以及将中心针压装到绝缘体中，压头的形状要要压装的绝缘体以及中心针的上端面相配合，从而充分、稳定的对绝缘体和中心针进行压装。

参考图1、图16-图18，为了更方便的使承载连接器部件的承载块8到达到指定的工站位置，以及减少承载转盘7整体转动时对承载转盘7上元器件连接的线束的影响，承载转盘7包括相对于机架91静止的内盘71和相对于内盘71转动的外盘72，承载块8设置在外盘72上，外盘72与内盘71同心，外盘72的直径大于内盘71的直径，在外盘72的底部螺栓连接有伺服电机，伺服电机的主轴连接有旋转盘，旋转盘与外盘72连接，从而通过伺服电机带动外盘72转动，当然也可以通过伺服电机直接与外盘72相互齿轮连接同样可以带动外盘72转动，承载块8上设置有与外壳相配合的放置槽81，从而使得外壳能够稳定的放置到承载块8上；

为了对放置到承载块8上的外壳进一步的夹紧以及放松的控制，处于放置槽81中的外壳的上端是高出于放置槽81的，在放置槽81的两侧设置有用于夹紧和放松外壳的抵夹块82，抵夹块82设置有两个，分别处于外壳的两侧，抵夹块82呈Z形设置，承载块8上开设有与抵夹块82底部相配合的滑移槽83，从而使得抵夹块82能够相对于承载块8稳定的滑动，为了迫使抵夹块82朝向外壳移动，在抵夹块82与承载块8之间设置有弹性件(图中未示出)，弹性件可以是弹簧，从而使抵夹块82在弹性件弹力的作用下朝向外壳移动并与外壳的两侧相抵；

为了控制抵夹块82的位置，即为了使抵夹块82对外壳放松或者对外壳夹紧的更稳定，在内盘71上螺栓连接有调控驱动件711，调控驱动件711可以是气缸、油缸、液压缸或者直线导轨等，调控驱动件711连接有与抵夹块82相配合的调控爪；

调控爪可以是放松爪7111，放松爪7111靠近抵夹块82的一端设置有斜面，从而利用该斜面使放松爪7111穿入Z形抵夹块82局部位置与外壳之间的间隙，同时随着放松爪7111持续的穿入迫使抵夹块82逐渐远离外壳，使得抵夹块82不再与外壳接触，从而使得外壳不受到夹紧的作用力；

调控爪可以是夹紧爪7112，夹紧爪7112的宽度正好与在弹性件作用力状态的两个抵夹块82的外侧之间的距离相同，从而在调控驱动件711的作用使得夹紧爪7112与抵夹块82的外侧面相贴合，这样就避免了抵夹块82远离外壳移动，使得抵夹块82对外壳的夹紧更稳定；

调控爪是使用放松爪7111还是使用夹紧爪7112根据实际工位的情况而定，比如外壳上料机构1和调整机构3处的调控爪可以使用放松爪7111，折边机构2、绝缘体上料机构4、压装机构6和中心针上料机构5可以使用夹紧爪7112或者不使用调控爪。

参考图1，在机架91上还设置有下料装置(图中未示出)，下料装置可以采用真空吸盘将组装好的连接器从承载块8上吸取下来。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种母座连接器自动组装设备，其特征在于，包括：

机架(91)；

承载转盘(7)，所述承载转盘(7)与机架(91)转动连接，所述承载转盘(7)上设置有用于承载连接器的承载块(8)；

外壳上料机构(1)，所述外壳上料机构(1)设置在机架(91)上，将需组装的外壳放置到承载块(8)上；

绝缘体上料机构(4)，所述绝缘体上料机构(4)设置在机架(91)上，将需组装的绝缘体放置到处于承载块(8)上的外壳上；

中心针上料机构(5)，所述中心针上料机构(5)设置在机架(91)，将需组装的中心针放置到绝缘体上。

2.根据权利要求1所述的一种母座连接器自动组装设备，其特征在于：所述外壳上料机构(1)包括用于支撑载带卷盘位置的载带支撑架(11)、引导载带位置的引导通道(12)、控制载带移动的推动件(13)、将外壳从载带上分离的裁切冲刀(14)和设置在机架(91)上的外壳夹爪(15)，所述载带支撑架(11)设置在引导通道(12)的一侧，所述推动件(13)朝向引导通道(12)设置且与载带相接触，所述裁切冲刀(14)设置在引导通道(12)的一端，所述裁切冲刀(14)连接有控制裁切冲刀(14)位置的冲刀驱动件(142)，所述外壳夹爪(15)将裁切后的外壳放置到承载块(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种母座连接器自动组装设备，其特征在于：所述绝缘体上料机构(4)包括绝缘体震动上料盘(41)、设置在绝缘体震动上料盘(41)的出口处的用于承载绝缘体的绝缘体载板(42)、驱动绝缘体载板(42)移动的第一载板驱动件(43)、控制绝缘体进入绝缘体载板(42)的第一阻挡件和用于夹持绝缘体的绝缘体转移爪(45)，所述绝缘体转移爪(45)将绝缘体从绝缘体载板(42)夹持并放到承载转盘(7)上的承载块(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种母座连接器自动组装设备，其特征在于：所述中心针上料机构(5)包括中心针震动上料盘(51)、设置在中心针震动上料盘(51)出口处的用于承载中心针的中心针载板(52)、驱动中心针载板(52)移动的第二载板驱动件(53)、设置在中心针震动上料盘(51)的侧边且控制中心针从中心针震动上料盘(51)出口处掉落的第二阻挡件和用于将中心针转移到承载转盘(7)上的承载块(8)上的中心针转移爪，所述中心针转移爪连接有控制控制其Y方向移动的第三转移爪驱动件(58)和控制其X方向移动的第四转移爪驱动件(59)，所述第三转移爪驱动件(58)设置在第四转移爪驱动件(59)上。

5.根据权利要求4所述的一种母座连接器自动组装设备，其特征在于：所述第三转移爪驱动件(58)连接有转移爪连接块(581)，所述转移爪连接块(581)上连接有插入驱动件(582)，所述中心针转移爪包括与中心针相配合的插针(551)和限位块(552)，所述插针(551)与限位块(552)与插入驱动件(582)连接，所述转移爪连接块(581)上固定连接有引导插针(551)和限位块(552)位置的导向块(5811)，所述插针(551)和限位块(552)与导向块(5811)滑动配合。

6.根据权利要求1或2所述的一种母座连接器自动组装设备，其特征在于：所述机架(91)上还设置有用于将与外壳连接的边料折下的折边机构(2)，所述折边机构(2)设置在外壳上料机构(1)的一侧，所述折边机构(2)包括朝向承载转盘(7)设置的边料夹爪(21)、控制边料夹爪(21)在X方向移动的第一边料驱动件(22)和控制边料夹爪(21)在Y方向移动的第二边料驱动件(23)，且X方向和Y方向相互垂直，所述边料夹爪(21)设置在第二边料驱动件(23)上，所述第二边料驱动件(23)设置在第一边料驱动件(22)上。

7.根据权利要求6所述的一种母座连接器自动组装设备，其特征在于：所述机架(91)上还设置有调整机构(3)，所述调整机构(3)包括用于调整外壳位置的调整吸头(31)、使调整吸头(31)转动的调整电机(32)和控制调整吸头(31)高度的调整驱动件(33)，所述调整吸头(31)与调整电机(32)连接，所述调整吸头(31)与调整驱动件(33)连接。

8.根据权利要求3或4所述的一种母座连接器自动组装设备，其特征在于：所述机架(91)上设置有压装机构(6)，所述压装机构(6)包括设置在机架(91)上的压装支架(61)、设置在压装支架(61)上的压装驱动件(62)和朝向承载块(8)设置的压装头(63)，所述压装驱动件(62)连接有压装滑板(64)，所述压装滑板(64)与压装支架(61)滑移配合，所述压装头(63)设置压装滑板(64)上。

9.根据权利要求1所述的一种母座连接器自动组装设备，其特征在于：所述承载转盘(7)包括相对于机架(91)静止的内盘(71)和相对于内盘(71)转动的外盘(72)，所述承载块(8)设置在外盘(72)上，所述承载块(8)上设置有与外壳相配合的放置槽(81)。

10.根据权利要求9所述的一种母座连接器自动组装设备，其特征在于：所述放置槽(81)的两侧设置有用于控制外壳位置的抵夹块(82)，所述抵夹块(82)连接有使抵夹块(82)朝向外壳移动的弹性件，所述弹性件设置在承载块(8)和抵夹块(82)之间，所述内盘(71)上设置有与抵夹块(82)相配合的调控爪，所述调控爪连接有控制调控爪位置的调控驱动件(711)。