CN218123934U - 定子入端子机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定子入端子机构，包括工作台、转位机构、端子送料过道、端子拨料机构、切端子机构和入端子机构，端子送料过道的端子料带通过端子拨料机构牵引输送到工作台上的入端子位，转位机构转动定子使定子的端子槽位对准入端子位，切端子机构在入端子位冲切分离端子料带首端的端子，入端子机构将入端子位上的端子推入定子上的端子槽位；入端子机构包括推杆和导向块，推杆和导向块分别设置在入端子位的两侧，推杆末端设置有与端子外形匹配的接触台阶面，导向槽内设置有导槽，导槽两端分别通向入端子位与定子的端子槽位。本实用新型端子过道采用压板压紧端子料带，端子料带进给稳定，定子的端子槽位通过两个导向块合拢管位，确保端子入槽顺畅。

Description

定子入端子机构

技术领域

本实用新型涉及微型电机定子加工技术领域，特别涉及一种将焊接端子压入定子端子槽内的定子入端子机构。

背景技术

电机一般由定子、转子、换向器、电刷、机壳、轴承等构成，电机在组装过程中，完成绕组的定子需要插装端子，以方便电机后续组装的相关接线。现有的定子上插装端子，一般通过人工手动将多个端子依次插入到定子的端子槽中，人工插装的精度不够稳定，组装成品后，一致性较差，影响电机的性能，而且人工插装的生产效率较低，不利于企业的效益。因此，有必要设计出一种将焊接端子压入定子端子槽内的组装机构。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种定子入端子机构，其采用卧式结构，在水平面将端面插装在定子的端子槽内。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：定子入端子机构，包括工作台以及设置在工作台上的转位机构、端子送料过道、端子拨料机构、切端子机构和入端子机构，所述端子送料过道的端子料带通过端子拨料机构牵引输送到工作台上的入端子位，定子放置在转位机构上，所述转位机构转动定子使定子的端子槽位对准入端子位，所述切端子机构在入端子位冲切分离端子料带首端的端子，所述入端子机构将入端子位上的端子推入定子上的端子槽位；所述入端子机构包括推杆和导向块，所述推杆和导向块分别设置在入端子位的两侧，所述推杆末端设置有与端子外形匹配的接触台阶面，所述导向槽内设置有导槽，所述导槽两端分别通向入端子位与定子的端子槽位，所述推杆用于推动入端子位的端子经过导槽插装在定子的端子槽中。

在上述技术方案中，所述转位机构包括用于放置定子的定位板、转轴、前推组件、升降组件，所述定位板设置在升降组件上并由升降组件驱动其上下移动，所述转轴通过前推组件可移动的设置在定位板的一侧，所述前推组件包括导轨、前推气缸、电机座、驱动电机，所述升降组件和前推气缸分别设置在导轨的两端，所述驱动电机安装在电机座上，所述转轴设置在驱动电机的驱动端；所述前推气缸带动电机座沿导轨移动，并带动转子插入放置在定位板上的定子中孔内或将转轴从定子中孔内拔出；所述驱动电机可通过转轴带动位于转轴上的定子转动。

在上述技术方案中，所述导轨下方固定有底板，所述底板一侧设置有固定前推气缸的气缸座，所述底板的另一侧设置有支撑板，所述升降组件的升降气缸固定在支撑板上，所述定位板固定在升降气缸的驱动端。

在上述技术方案中，所述驱动电机通过固定板固定在电机座上，所述驱动电机的驱动轴的一端穿过固定板并与转轴连接，该驱动轴的另一端同轴固定有角度标识盘，所述电机座在角度标识盘的外侧设置有传感器，所述角度标识盘上设置有供传感器检测的刻度标识。

在上述技术方案中，所述定位板上设置有安装有定位磁铁，所述定位板在近导轨的边缘设置有挡块，所述挡块上开制有定位槽。

在上述技术方案中，所述转轴上设置有与定子内壁卡接的治具。

在上述技术方案中，所述升降气缸的驱动方向与前推气缸的驱动方向相互垂直；所述驱动电机为步进电机；所述前推气缸的外侧围设有护罩，所述护罩固定在气缸座上。

在上述技术方案中，所述推杆通过滑座连接有推料气缸，所述推料气缸通过气缸座安装在工作台上，所述滑座通过盖板可移动的设置在工作台上。

在上述技术方案中，所述导向块包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和第二导向块合拢形成完整的导向块，所述导槽设置在第一导向块和第二导向块相对应的两个端面上，所述第一导向块和第二导向块分别连接有一个导向气缸，所述导向气缸安装在工作台下方，所述第一导向块和第二导向块通过导向气缸相向移动。

在上述技术方案中，所述端子送料过道包括导向板、端子过道、压板、连板和压料气缸，所述端子过道通向入端子位，所述工作台通过一立板安装有一个料盘，所述端子料带从料盘开始依次延伸至导向板和端子过道，所述压板设置在端子过道上方，所述连板两端分别设置与压板、压料气缸驱动端连接，所述连板的中部枢接有连接座，所述压料气缸通过连板带动压板往端子过道方向移动，以压紧端子料带。

在上述技术方案中，所述端子拨料机构包括依次连接的拨料气缸、拨料座、连接板、针座和拨针，所述工作台上方设置有安装板，所述安装板下方设置有拨料导轨，所述拨料气缸驱动拨料座沿拨料导轨移动，所述拨料座上设置有拨料升降气缸，所述连接板安装在拨料升降气缸的驱动端，所述拨针通过针座固定在连接板下端，所述拨针通过拨料升降气缸和拨料气缸可移动的设置在端子过道上方。

在上述技术方案中，所述切端子机构包括切刀气缸、刀座、上切刀、下切刀和定位块，所述切刀气缸固定在安装板上方，所述下切刀固定在工作台上并位于端子过道的末端，所述上切刀通过刀座安装在切刀气缸的驱动端并往下切刀方向设置，所述安装板下方设置有引导刀座的滑槽；所述定位块固定在下切刀一侧，所述入端子位设置在上切刀、定位块与下切刀之间。

本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过转位机构来旋转定子，使得定子可以连续插装多个端子，通过升降气缸来顶升定子，方便定子的上下料；端子过道采用压板压紧端子料带，端子料带进给稳定，保证切端子机构可以精确稳定的完成端子的冲切；定子的端子槽位通过两个导向块合拢管位，使导槽与端子槽相通，确保端子入槽顺畅。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是转位机构的立体结构示意图。

图3是转位机构的部分结构示意图。

图4是本实用新型去掉转位机构后的立体结构示意图。

图5是端子送料过道结构示意图。

图6是端子拨料机构结构示意图。

图7是切端子机构结构示意图。

图8是入端子机构结构示意图。

图9是端子和定子结构示意图。

图中：1、转位机构；11、前推气缸；12、电机座；13、驱动电机；14、转轴；15、治具；16、导轨；17、底板；18、支撑板；19、护罩；2、定位板；21、升降气缸；22、挡块；23、定位槽；24、定位磁铁；25、限位块；3、端子送料过道；31、料盘；32、立板；33、导向板；34、压料气缸；35、连接座；36、连板；37、压板；38、接触部；39、端子过道；4、端子拨料机构；41、拨料气缸；42、拨料导轨；43、拨料座；44、限制板；45、拨料升降气缸；46、连接板；47、针座；48、拨针；5、切端子机构；51、切刀气缸；52、刀座；53、滑槽；54、上切刀；55、下切刀；56、定位块；57、刀口；58、安装板；59、工作台；6、入端子机构；61、推料气缸；62、盖板；63、滑座；64、推杆；65、导向气缸；66、第一导向块；67、导槽；68、第二导向块； 91、角度标识盘；92、传感器；100、定子；101、端子槽；102、端子；104、入端子位；105、端子料带。

具体实施方式

参照附图介绍本实用新型的具体实施方式。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计、制造或者生产等改动只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1所示，为定子入端子机构6的整体结构图，采用卧式插装端子，定子100设置在转位机构1上，如图9所示，图中是组装的端子102和定子100结构。

如图1-9所示，定子入端子机构6，包括工作台59以及设置在工作台59上的转位机构1、端子送料过道3、端子拨料机构4、切端子机构5和入端子机构6，端子送料过道3的端子料带105通过端子拨料机构4牵引输送到工作台59上的入端子位104，定子100放置在转位机构1上，转位机构1转动定子100使定子100的端子槽101位对准入端子位104，切端子机构5在入端子位104冲切分离端子料带105首端的端子102，入端子机构6将入端子位104上的端子102推入定子100上的端子槽101位；入端子机构6包括推杆64和导向块，推杆64和导向块分别设置在入端子位104的两侧，推杆64末端设置有与端子102外形匹配的接触台阶面，导向槽内设置有导槽67，导槽67两端分别通向入端子位104与定子100的端子槽101位，推杆64用于推动入端子位104的端子经过导槽67插装在定子100的端子槽101中。

如图2-3所示，转位机构1包括用于放置定子100的定位板2、转轴14、前推组件、升降组件，定位板2设置在升降组件上并由升降组件驱动其上下移动，转轴14通过前推组件可移动的设置在定位板2的一侧，前推组件包括导轨16、前推气缸11、电机座12、驱动电机13，升降组件和前推气缸11分别设置在导轨16的两端，驱动电机13安装在电机座12上，转轴14设置在驱动电机13的驱动端；前推气缸11带动电机座12沿导轨16移动，并带动转子插入放置在定位板2上的定子100中孔内或将转轴14从定子100中孔内拔出；驱动电机13可通过转轴14带动位于转轴14上的定子100转动。

导轨16下方固定有底板17，底板17一侧设置有固定前推气缸11的气缸座，底板17的另一侧设置有支撑板18，升降组件的升降气缸21固定在支撑板18上，定位板2固定在升降气缸21的驱动端。

如图3所示，定位板2上设置有安装有定位磁铁24，定位板2在近导轨16的边缘设置有挡块22，挡块22上开制有定位槽23。定位板2在挡块22的另一端设置有限位块25，限位块25的上端面高出定位板2的上端面，定子100定位在定位板2、挡块22、限位块25之间。

转轴14上设置有与定子100内壁卡接的治具15。升降气缸21的驱动方向与前推气缸11的驱动方向相互垂直。

如图3所示，驱动电机13通过固定板固定在电机座12上，驱动电机13的驱动轴的一端穿过固定板并与转轴14连接，该驱动轴的另一端同轴固定有角度标识盘91，电机座12在角度标识盘91的外侧设置有传感器92，角度标识盘91上设置有供传感器92检测的刻度标识。电机座12呈"凵"字型，驱动电机13位于电机座12的中部，前推气缸11的驱动端安装在电机座12的连接板46，固定板有供驱动电机13的驱动轴穿过的轴承。连接板46与固定板之间设置有两个固定杆。

升降气缸21的驱动方向与前推气缸11的驱动方向相互垂直；驱动电机13为步进电机；前推气缸11的外侧围设有护罩19，护罩19固定在气缸座上，通过护罩19防护前推气缸11。

如图8所示，推杆64通过滑座63连接有推料气缸61，推料气缸61通过气缸座安装在工作台59上，滑座63通过盖板62可移动的设置在工作台59上。

如图8-9所示，端子呈Z字型，端子由比较多突出的结构，推杆64为了可以较好的推动端子，推杆64末端的设置两个接触台阶面，两个接触台阶面都朝入端子位104方向设置，一个接触台阶面与端子中部的台阶接触，另一个接触台阶面与端子的端面接触。

导向块包括第一导向块66和第二导向块68，第一导向块66和第二导向块68合拢形成完整的导向块，导槽67设置在第一导向块66和第二导向块68相对应的两个端面上，第一导向块66和第二导向块68分别连接有一个导向气缸65，导向气缸65安装在工作台59下方，第一导向块66和第二导向块68通过导向气缸65相向移动。第一导向块66和第二导向块68下方均垂直设置有T块，导向气缸65驱动端与T块连接。

如图5所示，端子送料过道3包括导向板33、端子过道39、压板37、连板36和压料气缸34，端子过道39通向入端子位104，工作台59通过一立板32安装有一个料盘31，端子料带105从料盘31开始依次延伸至导向板33和端子过道39，压板37设置在端子过道39上方，连板36两端分别设置与压板37、压料气缸34驱动端连接，连板36的中部枢接有连接座35，压料气缸34通过连板36带动压板37往端子过道39方向移动，以压紧端子料带105。压板37在端子过道39中设置有两个接触部38，两个接触部38与端子过道39中的端子料带105接触，在压料气缸34的作用下，接触部38与端子料带105接触并将其压紧。两个接触部38之间是供端子拔料机构的拔针移动的窗口。

如图6所示，端子拨料机构4包括依次连接的拨料气缸41、拨料座43、连接板46、针座47和拨针48，工作台59上方设置有安装板58，安装板58下方设置有拨料导轨42，拨料气缸41驱动拨料座43沿拨料导轨42移动，拨料座43上设置有拨料升降气缸45，连接板46安装在拨料升降气缸45的驱动端，拨针48通过针座47固定在连接板46下端，拨针48通过拨料升降气缸45和拨料气缸41可移动的设置在端子过道39上方。安装板58在拔料导轨16的前方设置有限制板44，以限制拨料座43的移动终点。

针座47上设置两个拨针48，拨针48竖直向下设置，拨针48插入端子料带105的插孔内，以使得拨料气缸41可以推动端子料带105。

如图7所示，切端子机构5包括切刀气缸51、刀座52、上切刀54、下切刀55和定位块56，切刀气缸51固定在安装板58上方，下切刀55固定在工作台59上并位于端子过道39的末端，上切刀54通过刀座52安装在切刀气缸51的驱动端并往下切刀55方向设置，安装板58下方设置有引导刀座52的滑槽53；定位块56固定在下切刀55一侧，入端子位104设置在上切刀54、定位块56与下切刀55之间。下切刀55设置有刀孔，上切刀54的下端穿设在刀孔内，上切刀54设置有供端子料带105穿过的刀口57，刀口57的形状呈L字型，端子料带105在拨料气缸41的拨动下穿过上切刀54的刀口57，然后上切刀54在切刀气缸51的作用下往下切刀55方向移动剪切刀口57处的端子料带105，从而将端子从端子料带105上分离。

以上切刀54为界将下切刀55的上端面分为进料侧和出料侧，端子料带105从进料侧持续进给，通过上切刀54的冲裁，在出料侧分离出一个个端子，入端子位104就设置在出料侧与定位块56之间，通过定位块56对端子进行限制、压板37接触部38压紧端子料带105，避免端子飞出。

工作过程为，操作人员将定子100放在定位板2上，通过定位槽23和定位磁铁24对定子100进行定位，前推气缸11伸出，将转轴14插入到定子100的中孔，升降气缸21缩回，步进电机转动定子100使定子100需要插装端子的端子槽101位对准入端子位104；导向气缸65伸出推动第一导向块66和第二导向块68合拢，将定子100的端子槽101位夹持在第一导向块66和第二导向块68之间以管住端子槽101位，并使导槽67通向端子槽101，拨料升降气缸45下移，使拔针插入端子料带105的插孔内，压料气缸34缩回使压板37松开端子料带105，拨料气缸41伸出推动端子料带105往入端子位104前移一个端子，压料气缸34伸出使得压板37压紧端子料带105，切刀气缸51伸出，上切刀54向下移动以切断端子，推料气缸61伸出通过推杆64推动入端子位104上的端子102经导向块的导槽67压进定子100的端子槽101中，然后机构复位，步进电机转动定子100到下一个端子槽101位，直到所有端子槽101都插装完端子。整个生产过程无需人工操作，节省人力。

本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过转位机构1来旋转定子100，使得定子100可以连续插装多个端子，通过升降气缸21来顶升定子100，方便定子100的上下料；端子过道39采用压板37压紧端子料带105，端子料带105进给稳定，保证切端子机构5可以精确稳定的完成端子的冲切；定子100的端子槽101位通过两个导向块合拢管位，使导槽67与端子槽101相通，确保端子102入槽顺畅。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.定子入端子机构，其特征在于，包括工作台以及设置在工作台上的转位机构、端子送料过道、端子拨料机构、切端子机构和入端子机构，所述端子送料过道的端子料带通过端子拨料机构牵引输送到工作台上的入端子位，定子放置在转位机构上，所述转位机构转动定子使定子的端子槽位对准入端子位，所述切端子机构在入端子位冲切分离端子料带首端的端子，所述入端子机构将入端子位上的端子推入定子上的端子槽位；所述入端子机构包括推杆和导向块，所述推杆和导向块分别设置在入端子位的两侧，所述推杆末端设置有与端子外形匹配的接触台阶面，所述导向块内设置有导槽，所述导槽两端分别通向入端子位与定子的端子槽位，所述推杆用于推动入端子位的端子经过导槽插装在定子的端子槽中。

2.根据权利要求1所述的定子入端子机构，其特征在于，所述转位机构包括用于放置定子的定位板、转轴、前推组件、升降组件，所述定位板设置在升降组件上并由升降组件驱动其上下移动，所述转轴通过前推组件可移动的设置在定位板的一侧，所述前推组件包括导轨、前推气缸、电机座、驱动电机，所述升降组件和前推气缸分别设置在导轨的两端，所述驱动电机安装在电机座上，所述转轴设置在驱动电机的驱动端；所述前推气缸带动电机座沿导轨移动，并带动转子插入放置在定位板上的定子中孔内或将转轴从定子中孔内拔出；所述驱动电机可通过转轴带动位于转轴上的定子转动。

3.根据权利要求2所述的定子入端子机构，其特征在于，所述导轨下方固定有底板，所述底板一侧设置有固定前推气缸的气缸座，所述底板的另一侧设置有支撑板，所述升降组件的升降气缸固定在支撑板上，所述定位板固定在升降气缸的驱动端。

4.根据权利要求3所述的定子入端子机构，其特征在于，所述驱动电机通过固定板固定在电机座上，所述驱动电机的驱动轴的一端穿过固定板并与转轴连接，该驱动轴的另一端同轴固定有角度标识盘，所述电机座在角度标识盘的外侧设置有传感器，所述角度标识盘上设置有供传感器检测的刻度标识。

5.根据权利要求4所述的定子入端子机构，其特征在于，所述升降气缸的驱动方向与前推气缸的驱动方向相互垂直；所述驱动电机为步进电机；所述前推气缸的外侧围设有护罩，所述护罩固定在气缸座上。

6.根据权利要求1所述的定子入端子机构，其特征在于，所述推杆通过滑座连接有推料气缸，所述推料气缸通过气缸座安装在工作台上，所述滑座通过盖板可移动的设置在工作台上。

7.根据权利要求1所述的定子入端子机构，其特征在于，所述导向块包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和第二导向块合拢形成完整的导向块，所述导槽设置在第一导向块和第二导向块相对应的两个端面上，所述第一导向块和第二导向块分别连接有一个导向气缸，所述导向气缸安装在工作台下方，所述第一导向块和第二导向块通过导向气缸相向移动。

8.根据权利要求7所述的定子入端子机构，其特征在于，所述端子送料过道包括导向板、端子过道、压板、连板和压料气缸，所述端子过道通向入端子位，所述工作台通过一立板安装有一个料盘，所述端子料带从料盘开始依次延伸至导向板和端子过道，所述压板设置在端子过道上方，所述连板两端分别设置与压板、压料气缸驱动端连接，所述连板的中部枢接有连接座，所述压料气缸通过连板带动压板往端子过道方向移动，以压紧端子料带。

9.根据权利要求8所述的定子入端子机构，其特征在于，所述端子拨料机构包括依次连接的拨料气缸、拨料座、连接板、针座和拨针，所述工作台上方设置有安装板，所述安装板下方设置有拨料导轨，所述拨料气缸驱动拨料座沿拨料导轨移动，所述拨料座上设置有拨料升降气缸，所述连接板安装在拨料升降气缸的驱动端，所述拨针通过针座固定在连接板下端，所述拨针通过拨料升降气缸和拨料气缸可移动的设置在端子过道上方。

10.根据权利要求9所述的定子入端子机构，其特征在于，所述切端子机构包括切刀气缸、刀座、上切刀、下切刀和定位块，所述切刀气缸固定在安装板上方，所述下切刀固定在工作台上并位于端子过道的末端，所述上切刀通过刀座安装在切刀气缸的驱动端并往下切刀方向设置，所述安装板下方设置有引导刀座的滑槽；所述定位块固定在下切刀一侧，所述入端子位设置在上切刀、定位块与下切刀之间。

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