CN111790824B - 一种环行器铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种环行器铆接设备，包括输送线、铆接机构、铆接座、运输机构以及端盖上料机构，所述输送线上输送用于放置环行器半成品的组装治具，所述的运输机构将组装治具上的环行器半成品提取移动到铆接座上，所述的端盖上料机构用于将端盖放置到环行器半成品中，所述的铆接机构对放置了端盖的环行器半成品进行端盖铆接加工，所述的运输机构再将铆接座上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取移动回组装治具上。本发明所述的环行器铆接设备自动化的进行端盖的铆接装配，生产连续性好，无需人工干预，有效降低劳动强度，生产效率高，装配精度高、一致性好，有效提高环行器的生产质量。

Description

一种环行器铆接设备

技术领域

本发明涉及环行器的生产加工技术领域，尤其涉及一种环行器铆接设备。

背景技术

环行器是将进入其任一端口的入射波，按照由静偏磁场确定的方向顺序传入下一个端口的多端口器件，突出特点是单向传输高频信号能量。它控制电磁波沿某一环行方向传输，这种单向传输高频信号能量的特性，多用于高频功率放大器的输出端与负载之间，起到各自独立，互相“隔离”的作用。负载阻抗在变化甚至开路或短路的情况下都不影响功放的工作状态，从而保护了功率放大器。

环行器的铆接加工是将端盖通过铆接的方式装配连接到环行器腔壳上，从而端盖将装入到环行器腔壳内的层叠组件锁止在环行器腔壳内。现有技术中通常采用人工铆接装配端盖的方式，人工将端盖放置到环行器腔壳上，然后人工采用气动铆接设备进行铆接加工，然后再人工取出铆接完成的环行器成品。人工铆接装配方式的效率低下，装配精度低、一致性差，难以保障产品的质量稳定性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种环行器铆接设备，解决目前技术中的环行器的铆接加工采用人工装配的方式，效率低下，精度低、一致性差，难以保障产品质量的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种环行器铆接设备，包括输送线、铆接机构、铆接座、运输机构以及端盖上料机构，所述输送线上输送用于放置环行器半成品的组装治具，所述的运输机构将组装治具上的环行器半成品提取移动到铆接座上，所述的端盖上料机构用于将端盖放置到环行器半成品中，所述的铆接机构对放置了端盖的环行器半成品进行端盖铆接加工，所述的运输机构再将铆接座上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取移动回组装治具上。本发明所述的环行器铆接设备利用输送线与前后工序进行自动衔接，即，输送线接收完成了层叠组件组装工序的环行器半成品，然后将端盖铆接完成的环行器半成品再输送向后续的焊接工序，便于实现环行器整个生产过程的自动化，由于铆接时的作用力较大，如果直接在组装治具上进行铆接加工的作用，铆接时的巨大作用力容易导致组装治具受损，影响组装治具的定位精度，从而影响其他工序的加工精度，因此本发明设置了专用的铆接座来进行端盖铆接加工，保障铆接加工的稳定性和精度，提高加工一致性，保障产品质量，利用运输机构来实现环行器半成品在铆接座和组装治具之间的转移，转移方便、快捷，不影响输送线对环行器半成品的正常输送，保障环行器整体加工进程的连续性，提高自动化程度。

进一步的，所述的端盖上料机构包括堆叠错分供料组件和端盖放置组件，所述的堆叠错分供料组件从堆叠放置的端盖中分选出一个端盖，所述的端盖放置组件将该端盖提取移动到环行器半成品的腔壳中。利用堆叠错分供料组件来实现端盖的逐一上料，避免出现若干个端盖重叠在一起而被放入环行器半成品的腔壳中，提高端盖放置的准确性，保障装配质量，端盖放置组件即实现端盖移动的组件，可采用由移动机构带动的吸嘴或卡爪等机构，实施简单、方便，在端盖放置组件移动端盖的过程需要保障端盖的完好性，避免端盖发生掉落、形变的状况。

进一步的，所述堆叠错分供料组件包括呈通管状的内部堆叠放置端盖的弹夹、贴合在弹夹出口端上的错分平台和带动错分平台贴合着弹夹出口端循环运动的错分驱动机构，所述的错分平台上设置有仅容纳一个端盖的错分槽。当错分平台运动至错分槽正对弹夹的出口端时，一个端盖落入错分槽中，由于错分槽仅容纳一个端盖，因此其余的端盖仍然处于弹夹中，然后错分平台发生移动以使错分槽移开弹夹的出口端，从而弹夹的出口端再次被错分平台封闭，而错分槽中的端盖则可由端盖放置组件提取移动到环行器半成品的腔壳中，可靠的实现在环行器半成品的腔壳中只放置入一个端盖，为后续的端盖铆接加工做好准备。

进一步的，所述的弹夹上设置有用于检测端盖的缺料传感器，确保能及时的向弹夹内补充端盖，保障生产连续性，避免出现生产停滞的状况。

进一步的，所述弹夹上开设有贯穿壁面的通口槽，起到导气的作用，确保弹夹内的端盖能顺畅的在弹夹内移动，保障供料稳定性。

进一步的，所述堆叠错分供料组件还包括用于向弹夹添加端盖的活动弹夹，所述的活动弹夹呈管状，其壁面开设有通口槽，方便于快速的补充大数量的端盖，保障生产连续性，减低补充物料的频率。

进一步的，所述堆叠错分供料组件还设置有用于定位错分平台运动位置的到位传感器，确保错分平台能精确的移动到错分槽正对弹夹的出口端，也确保错分平台能精确的移动到端盖放置组件提取端盖的位置，避免弹夹内端盖无法正常下落到错分槽中，也避免出现端盖放置组件无法提取到端盖的状况，提高将端盖放置到环行器半成品的腔壳中的稳定性，避免出现铆接机构在进行铆接加工时无端盖的状况，提高生产可靠性，减少不良品的产生。

进一步的，所述的铆接座上开设有用于定位环行器半成品的铆接限位槽，所述的铆接座包括基座和滑动设置在基座上的活动块，所述的铆接限位槽由基座上开设的凹槽与活动块上开设的凹槽拼合构成，当基座上的凹槽与活动块上的凹槽相对分开时铆接限位槽的口径较大，可以保障环行器半成品顺畅的放置入此时的铆接限位槽，避免出现环行器半成品未放置到位的状况，在环行器半成品放置入铆接限位槽后再推动活动块使得基座上的凹槽与活动块上的凹槽拼合构成紧贴环行器半成品的腔壳外壁的铆接限位槽，从而在进行铆接作业时能有效避免环行器半成品的腔壳出现胀裂的状况，提高铆接加工质量，保障环行器的完好性。

进一步的，所述的基座与活动块之间设置有驱使两者的凹槽分离开的弹性件，还设置有用于推动活动块以使活动块上的凹槽与基座上的凹槽拼合的顶推机构，利用弹性件使得基座与活动块自动分开，确保环行器半成品顺畅的放置入铆接限位槽，而顶推机构仅在进行铆接加工时才工作。

进一步的，还设置有用于检测环行器半成品中是否放置了端盖的端盖检测机构，所述的端盖检测机构包括朝向于环行器半成品的腔壳口部的位移传感器，利用位移传感器检测环行器半成品的腔壳内部件的高度，当腔壳内未放置入端盖或者是放置入多于一个端盖时，高度都与预设值不符，从而可以通过控制系统发出未正常放置端盖的警报，也可以通过控制系统使铆接机构不对该环行器半成品进行铆接加工处理，避免铆接加工出无端盖或叠放了多个端盖的不良品，降低生产不良品率，提高生产质量。

进一步的，所述的运输机构包括环行器半成品上料机构和环行器半成品下料机构，所述的环行器半成品上料机构用于将组装治具上的环行器半成品提取放置到铆接座上，所述的环行器半成品下料机构用于将铆接座上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取放置回组装治具上，采用两个独立的机构来分别进行产品的搬运工作，能实现将组装治具上的环行器半成品提取放置到铆接座上的过程与将铆接座上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取放置回组装治具上的过程的并行，提高设备运转效率，减少等待时间，有效提高生产效率。

进一步的，还设置转盘，所述转盘上沿其转动圆周间隔设置了若干个铆接座，所述的端盖上料机构、铆接机构沿着转盘的转动方向间隔设置。利用转盘形成一个独立于输送线之外的多工位的循环回路，在转盘上进行端盖的放置以及铆接作业，将组装治具上的环行器半成品提取放置到铆接座上的过程、端盖上料机构将端盖放置到铆接座上的环行器半成品的腔壳中的过程、铆接机构对放置了端盖的环行器半成品进行铆接加工的过程以及将铆接座上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取放置回组装治具上的过程可并行实施并且相互不影响，提高设备运转效率，减少等待时间，提高生产效率。

进一步的，还包括铆接座支撑机构，所述的转盘上设置有沿竖向的通孔，所述铆接座支撑机构包括置入通孔中并可沿通孔上下活动的支撑块一以及用于将支撑块一向上顶起的顶升机构，所述的铆接座连接在支撑块一，即，铆接机构在对铆接座上的环行器半成品进行铆接加工时铆接座由铆接座支撑机构支撑而不是由转盘承载，避免铆接加工时铆接机构所施加的作用力作用在转盘上，从而避免转盘受损，延长转盘使用寿命，降低维护成本。

进一步的，所述的顶升机构包括由支撑驱动机构带动沿横向往复运动的支撑块二，所述支撑块一和支撑块二至少一者设置有用于将支撑块一向上顶起的顶推斜面，结构简单，支撑块二的移动能可靠的将支撑块一顶起，从而避免转盘承受铆接加工的作用力，有效保护转盘，延长使用寿命。

进一步的，所述的顶升机构还包括支撑座，所述支撑块二将支撑块一向上顶起时支撑块二的底部由支撑座支撑，支撑块一、支撑块二以及支撑座叠加组合在一起构成刚性结构支持，结构稳定性好，能够对铆接座提供良好的支撑，能够承受铆接加工的巨大作用力，不易受损，使用寿命长。

与现有技术相比，本发明优点在于：

本发明所述的环行器铆接设备自动化的进行端盖的铆接装配，生产连续性好，无需人工干预，有效降低劳动强度，生产效率高，装配精度高、一致性好，有效提高环行器的生产质量。

附图说明

图1为环行器铆接设备的整体俯视结构示意图；

图2为端盖检测机构的结构示意图；

图3为堆叠错分供料组件的结构示意图；

图4为铆接座的结构示意图；

图5为铆接座与顶推机构的配合结构示意图；

图6为铆接座支撑机构的结构示意图；

图7为顶推机构、铆接座支撑机构设置在铆接机构处的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开的一种环行器铆接设备，自动化的进行端盖的铆接装配，无需人工干预，装配效率高、精度高、一致性好，有效保障环行器的生产质量。

实施例一

如图1至图7所示，一种环行器铆接设备，主要包括输送线c、铆接机构f、铆接座e、运输机构d以及端盖上料机构k，所述的输送线c上输送用于放置环行器半成品a的组装治具b，输送线c衔接着前后工序，环行器的组装工序大致包括层叠组件装配工序、端盖装配工序、PIN针与中心导体的焊接工序，本实施例所述的环行器铆接设备则是进行端盖装配工序，输送线c则是衔接着层叠组件装配工序和PIN针与中心导体的焊接工序，输送线接收完成了层叠组件组装工序的环行器半成品，然后将端盖装配完成的环行器半成品再输送向后续的焊接工序；

由于铆接加工所施加的作用力达到数百公斤，从而不能直接对位于输送线c上的组装治具b中的环行器半成品进行端盖铆接加工，这样会导致组装治具b、输送线受损，无法正常的进行流水线自动化生产，因此本实施例中在输送线c的侧边设置了专用的铆接座e来进行端盖铆接加工，利用运输机构d来实现环行器半成品在铆接座e和输送线上的组装治具之间的转移，从而保障能稳定、可靠的实现端盖装配，同时也确保输送线c正常起到自动化的产品流转功能，保障环行器整个加工进程的连续性和自动化程度；

所述的端盖上料机构k用于将端盖放置到环行器半成品中，所述的运输机构d将组装治具b上的环行器半成品提取移动到铆接座e上，所述的铆接机构f对放置了端盖的环行器半成品进行端盖铆接加工，所述的运输机构d再将铆接座e上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取移动回组装治具b上。

在本实施例中，输送线c上输送的组装治具b设置有若干均匀分布的用于放置环行器半成品的定位槽，定位槽与环行器半成品的外形完全匹配，从而保障环行器半成品放置位置的精确度，确保运输机构d能精确的抓取组装治具b上环行器半成品，确保运输机构d能将环行器半成品精确放置到铆接座上，避免运输机构d抓取环行器半成品时出现歪斜而导致环行器半成品无法正常放入铆接座的状况，进而保障端盖铆接装配的精确度。

在本实施例中，在输送线c输送方向的侧边设置了水平转动的转盘h，所述转盘h上沿其转动周向间隔设置了若干个铆接座e，所述的端盖上料机构k、铆接机构f沿着转盘h的转动方向间隔设置，运输机构d将组装治具b上的一个环行器半成品提取移动到转盘h上的一个铆接座e上，然后转盘h进行转动，转盘h将承载了环行器半成品的铆接座e移动到端盖上料机构k所处的方位，然后端盖上料机构k将一个端盖放置到环行器半成品的腔壳中，接着转盘h再次转动从而将承载着放置了端盖的环行器半成品的铆接座移动到铆接机构f所在方位，然后铆接机构f进行铆接加工使得端盖与环行器半成品的腔壳铆接在一起，接着转盘h再次转动，运输机构d将铆接座e上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取移动到输送线c上的组装治具b上，输送线c为间歇式工作方式，将一个组装治具b输送到待加工位置后停止，等待该组装治具b上所有的环行器半成品都加工完成，然后输送线c再次启动将下一个组装治具b输送到待加工位置。

在本实施例中，运输机构d包括环行器半成品上料机构d1和环行器半成品下料机构d2，所述的环行器半成品上料机构d1用于将组装治具b上的环行器半成品提取放置到铆接座e上，所述的环行器半成品下料机构d2用于将铆接座e上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取放置回组装治具b上，采用两个独立的机构来分别进行产品的搬运工作，能实现两个过程的并行，提高设备运转效率，减少等待时间，具体的，环行器半成品上料机构d1和环行器半成品下料机构d2主要包括用于夹持环行器半成品的夹具和带动夹具在三维空间内活动的移动组件，所述移动组件可以是三轴直线移动机构也可以是关节式机械臂。

进一步的，环行器铆接设备还设置有用于检测环行器半成品中是否正确放置了端盖的端盖检测机构g，如图2所示，所述的端盖检测机构g包括朝向于环行器半成品的腔壳口部的位移传感器g1，端盖检测机构g也设置在转盘h的周向上，具体的，端盖上料机构k、端盖检测机构g、铆接机构f沿着转盘h的转动方向依次间隔设置，即，端盖上料机构k先将端盖放置到处于铆接座e上的环行器半成品的腔壳中，然后转盘h转动，端盖检测机构g再对铆接座e上的环行器半成品进行检测，通过检测环行器半成品的腔壳内部件的高度来判断是否正确的放置了端盖，接着转盘h再次转动，正确放置了端盖的环行器半成品由铆接机构f进行铆接加工处理得到端盖装配完成的环行器半成品，在本实施例中，端盖检测机构g还包括检测气缸g2、导向块g3和滑块g4，导向块固定设置，检测气缸的输出轴与滑块连接，位移传感器g1连接在滑块上，气缸的伸缩方向沿着竖向，从而当装载着环行器半成品的铆接座e移动到端盖检测机构g所在方位时，气缸驱动位移传感器g1向下移动靠近环行器半成品，从而能准确的判断环行器半成品的腔壳内是否正确放置了端盖；

本实施例所述的环行器铆接设备利用转盘的结构使得具有先后顺序的工序能够并行实施，有效提高设备运转效率，减少等待时间，即，将组装治具上的环行器半成品提取放置到铆接座上、端盖上料机构将端盖放置到铆接座上的环行器半成品的腔壳中、端盖检测机构g检测铆接座上的环行器半成品是否正确放置入端盖、铆接机构对放置了端盖的环行器半成品进行铆接加工以及将铆接座上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取放置回组装治具上这五个工序过程能够同时进行，有效提高生产效率。

输送线c、铆接机构f、运输机构d、端盖上料机构k、转盘h以及端盖检测机构g设在电控柜的顶部，由电控柜控制各机构进行协同工作，保障端盖的铆接装配工序能稳定的自动化进行。

在本实施例中，端盖上料机构k主要由堆叠错分供料组件k1和端盖放置组件k2构成，所述的堆叠错分供料组件从堆叠放置的端盖中分选出一个端盖，所述的端盖放置组件将该端盖提取移动到环行器半成品的腔壳中；

如图3所示，堆叠错分供料组件k1包括弹夹k11、错分平台k12和错分驱动机构，所述的弹夹k11呈通管状并且沿着竖向，通管状的弹夹k11的下端为出口端，错分平台k12贴合在弹夹k11的出口端上，错分平台k12的与弹夹k11的出口端的接触面为平面，所述的错分平台k12上设置有仅容纳一个端盖的错分槽k13，错分驱动机构带动错分平台k12贴合着弹夹k11的出口端循环运动，错分驱动机构具体可采用气缸，带动错分平台k12沿直线往复运动，当错分平台k12运动至错分槽k13正对弹夹k11的出口端时，一个端盖落入错分槽中，然后错分平台再反向运动，错分平台将弹夹k11出口端再次关闭而错分槽k13露出，此时端盖放置组件k2即可将分离出来的端盖提取移动到环行器半成品的腔壳中；

具体的，弹夹k11上设置有用于检测端盖的缺料传感器k14，确保能及时补充端盖，保障生产连续性，弹夹k11上开设有贯穿壁面的通口槽k15，所述通口槽沿着弹夹k11的轴向，通口槽起到导气的作用，确保弹夹内的端盖能顺畅的在弹夹内移动，堆叠错分供料组件还包括用于向弹夹k11添加端盖的活动弹夹k16，所述的活动弹夹k16呈直通管状，其壁面也开设有沿轴向的通口槽k15，确保端盖能顺畅的从活动弹夹k16中下落到弹夹k11中，堆叠错分供料组件还设置有用于定位错分平台k12运动位置的到位传感器k17，保障错分平台k12移动位置的精确度，确保错分平台能精确的移动到错分槽正对弹夹的出口端，也确保错分平台能精确的移动到端盖放置组件提取端盖的位置。

端盖放置组件k2可采用吸嘴和带动吸嘴运动的移动机构构成，通过吸嘴将堆叠错分供料组件k1分出的端盖提取起来，然后移动机构带动吸嘴移动到铆接座上的环行器半成品处，吸嘴关闭，从而端盖放置入环行器半成品的腔壳中。

如图4和图5所示，铆接座e上开设有用于定位环行器半成品的铆接限位槽e1，铆接限位槽e1的底侧还设置有与环行器半成品的PIN针配合的定位孔，具体的，所述的铆接座e包括基座e2和滑动设置在基座e2上的活动块e3，所述的铆接限位槽e1由基座e2上开设的凹槽与活动块e3上开设的凹槽拼合构成，并且基座e2与活动块e3之间设置有驱使两者的凹槽分离开的弹性件e4，基座e2上连接有防止活动块e3被弹性件顶推脱出的限位挡块e5，还设置有用于推动活动块e3以使活动块e3上的凹槽与基座e2上的凹槽拼合的顶推机构e6，活动块e3上的凹槽与基座e2上的凹槽在顶推机构e6的作用下紧密拼合在一起构成夹紧环行器半成品的腔壳外壁的铆接限位槽e1；

顶推机构e6仅在铆接机构f进行铆接作业时将活动块e3上的凹槽与基座e2上的凹槽紧密拼合，而其余时候活动块e3上的凹槽与基座e2上的凹槽都是处于由弹性件e4顶推开的分开状况，从而铆接限位槽具有较大的口径，可以保障环行器半成品顺畅的放置入此时的铆接限位槽，而在铆接机构f进行铆接作业时，铆接限位槽e1紧贴环行器半成品的腔壳外壁，从而有效避免环行器半成品的腔壳由于铆接作用力而出现胀裂的状况，提高铆接加工质量，保障环行器的完好性；

进一步的，所述的顶推机构e6在整个环行器铆接设备中仅设置有一个，无需每个铆接座e都单独配备一个顶推机构e6，简化设备，降低设备建造成本，该顶推机构e6设置转盘的周向外侧并且位于铆接机构f所处的方位处，从而仅在行铆接加工时顶推机构e6才对活动块e3实施顶推作用使得活动块e3上的凹槽与基座e2上的凹槽紧密拼合，铆接限位槽e1紧贴环行器半成品的腔壳外壁进而避免环行器半成品的腔壳出现胀裂的状况。

如图6和图7所示，环行器铆接设备还设置有铆接座支撑机构，转盘h的盘面上设置有沿竖向的通孔h1，铆接座支撑机构包括置入通孔h1中并可沿通孔h1上下活动的支撑块一m1以及用于将支撑块一m1向上顶起的顶升机构，支撑块一m1呈上大下小的T形结构，T形结构的上部起到限位的作用，避免支撑块一m1从通孔h1向下掉出；也可以是通孔h1为口径上大下小的台阶孔，也能对支撑块一m1起到限位的作用，避免支撑块一m1从通孔h1向下掉出；所述的铆接座e连接在支撑块一m1，顶升机构设置在所述铆接机构f的所在位置处，从而在进行铆接加工时铆接座e由铆接座支撑机构支撑，而不是由转盘h承载，从而铆接加工时的巨大作用力作用在铆接座支撑机构上而不是转盘h上，有效避免转盘受损，延长转盘使用寿命，降低维护成本；

具体的，顶升机构包括呈刚性结构的支撑座m4和由支撑驱动机构m3带动沿横向往复运动的支撑块二m2，所述支撑块一m1和支撑块二m2至少一者设置有用于将支撑块一m1向上顶起的顶推斜面m5，所述支撑块二m2将支撑块一m1向上顶起时支撑块二m2的底部由支撑座m4支撑，进一步的，支撑块二m2沿着支撑座m4上设置的横向滑槽运动，对支撑块二m2的横向往复运动起到导向限位的作用，确保支撑块二m2能顺畅、稳定的将支撑块一m1向上顶起。

实施例二

与实施例一的不同点在于，端盖上料机构、端盖检测机构设置在输送线旁，端盖上料机构直接将端盖放置到位于输送线上的组装治具上的环行器半成品中，然后端盖检测机构对组装治具上的环行器半成品进行是否正确放置端盖的检测，环行器半成品上料机构仅将正确放置了端盖的环行器半成品提取到转盘上的铆接座上，最后环行器半成品下料机构再将铆接座上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取放置回组装治具上。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种环行器铆接设备，其特征在于，包括输送线（c）、铆接机构（f）、铆接座（e）、运输机构（d）以及端盖上料机构（k），所述输送线（c）上输送用于放置环行器半成品（a）的组装治具（b），所述的运输机构（d）将组装治具（b）上的环行器半成品提取移动到铆接座（e）上，所述的端盖上料机构（k）用于将端盖放置到环行器半成品中，所述的铆接机构（f）对放置了端盖的环行器半成品进行端盖铆接加工，所述的运输机构（d）再将铆接座（e）上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取移动回组装治具（b）上；

所述的端盖上料机构（k）包括堆叠错分供料组件和端盖放置组件，所述的堆叠错分供料组件从堆叠放置的端盖中分选出一个端盖，所述的端盖放置组件将该端盖提取移动到环行器半成品的腔壳中，所述堆叠错分供料组件包括呈通管状的内部堆叠放置端盖的弹夹（k11）、贴合在弹夹（k11）出口端上的错分平台（k12）和带动错分平台（k12）贴合着弹夹（k11）出口端循环运动的错分驱动机构，所述的错分平台（k12）上设置有仅容纳一个端盖的错分槽（k13），所述的弹夹（k11）上设置有用于检测端盖的缺料传感器（k14），所述弹夹（k11）上开设有贯穿壁面的通口槽（k15），所述堆叠错分供料组件还包括用于向弹夹（k11）添加端盖的活动弹夹（k16），所述的活动弹夹（k16）呈管状，其壁面开设有通口槽（k15），所述堆叠错分供料组件还设置有用于定位错分平台（k12）运动位置的到位传感器（k17）；

所述的铆接座（e）上开设有用于定位环行器半成品的铆接限位槽（e1），所述的铆接座（e）包括基座（e2）和滑动设置在基座（e2）上的活动块（e3），所述的铆接限位槽（e1）由基座（e2）上开设的凹槽与活动块（e3）上开设的凹槽拼合构成，所述的基座（e2）与活动块（e3）之间设置有驱使两者的凹槽分离开的弹性件（e4），还设置有用于推动活动块（e3）以使活动块（e3）上的凹槽与基座（e2）上的凹槽拼合的顶推机构（e6）。

2.根据权利要求1所述的环行器铆接设备，其特征在于，还设置有用于检测环行器半成品中是否放置了端盖的端盖检测机构（g），所述的端盖检测机构（g）包括朝向于环行器半成品的腔壳口部的位移传感器（g1）。

3.根据权利要求1所述的环行器铆接设备，其特征在于，所述的运输机构（d）包括环行器半成品上料机构（d1）和环行器半成品下料机构（d2），所述的环行器半成品上料机构（d1）用于将组装治具（b）上的环行器半成品提取放置到铆接座（e）上，所述的环行器半成品下料机构（d2）用于将铆接座（e）上的完成了端盖铆接的环行器半成品提取放置回组装治具（b）上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的环行器铆接设备，其特征在于，还设置转盘（h），所述转盘（h）上沿其转动圆周间隔设置了若干个铆接座（e），所述的端盖上料机构（k）、铆接机构（f）沿着转盘（h）的转动方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的环行器铆接设备，其特征在于，还包括铆接座支撑机构，所述的转盘（h）上设置有沿竖向的通孔（h1），所述铆接座支撑机构包括置入通孔（h1）中并沿通孔（h1）上下活动的支撑块一（m1）以及用于将支撑块一（m1）向上顶起的顶升机构，所述的铆接座（e）连接在支撑块一（m1）上。

6.根据权利要求5所述的环行器铆接设备，其特征在于，所述的顶升机构包括由支撑驱动机构（m3）带动沿横向往复运动的支撑块二（m2），所述支撑块一（m1）和支撑块二（m2）至少一者设置有用于将支撑块一（m1）向上顶起的顶推斜面（m5）。

7.根据权利要求6所述的环行器铆接设备，其特征在于，所述的顶升机构还包括支撑座（m4），所述支撑块二（m2）将支撑块一（m1）向上顶起时支撑块二（m2）的底部由支撑座（m4）支撑。