CN203209989U - Pin针植入机 - Google Patents

Abstract

一种PIN针植入机，它包括机架和送料机构，所述送料机构位于机架的上端，它还包括切针机构和铆针机构，所述铆针机构位于机架的下端，所述切针机构位于送料机构与铆针机构之间，所述PIN针植入机还包括切针机构和铆针机构，实现切针和铆针的自动化操作，工作效率较高，使得生产周期较短，同时节省了大量的人力资源，从而降低了生产成本。

Description

PIN针植入机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体讲是一种用于生产PCB板的PIN针植入机。

背景技术

在PCB板生产过程中，通过PIN针植入机将PIN针插入到PCB板，实现PCB板生产自动化。现有的PIN针植入机存在一些不足之处：上述PIN针植入机将PIN针插入PCB板后，需要另外通过手工逐个完成切针和铆针等操作，不仅工作效率较低，生产周期较长，同时浪费了大量的人力资源，从而使得生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：提供一种工作效率较高的、生产成本较低的用于PIN针植入机的铆针机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种PIN针植入机，它包括机架和送料机构，所述送料机构位于机架的上端，它还包括切针机构和铆针机构，所述铆针机构位于机架的下端，所述切针机构位于送料机构与铆针机构之间。

采用上述结构，本实用新型所具有的优点是：所述PIN针植入机还包括切针机构和铆针机构，实现切针和铆针的自动化操作，工作效率较高，使得生产周期较短，同时节省了大量的人力资源，从而降低了生产成本。

作为优选，所述切针机构包括它包括刀架，所述刀架为长方体，所述刀架上端端面设有第一凹槽，所述第一凹槽在刀架前端端面和后端端面上均设有开口，所述第一凹槽内设有供PIN针穿过的第一长条形通孔，所述刀架上设有切针刀具，所述切针刀具连接有驱动机构，所述切针机构位于铆针机构上方，当PIN针穿过PCB板后，切针机构将PCB板上与送料机构连接的PIN针切断，实现切针的自动化操作，工作效率较高，且节省了大量的人力资源，从而使得生产成本较低。

作为优选，所述切针刀具包括切刀A、夹片A、切刀B和夹片B，所述夹片B与切刀A均滑动连接于第一长条形通孔内，所述第一凹槽后端滑动连接有刀片滑块，所述夹片B和切刀A均与刀片滑块连接，所述切刀位于夹片B与刀片滑块之间，所述夹片B靠近切刀A的一端端面上设有若干个供PIN针穿过的第一通孔，所述夹片B的另一端端面与第一长条形通孔前端端壁之间有空隙，所述刀片滑块远离第一长条形通孔的一端设有连接块，所述连接块位于刀架后端端面外侧；所述刀架前端的下端面上设有第二凹槽，所述切刀B位于第二凹槽内且与刀架固定连接，所述刀架后端的下端面上设有夹片滑块，所述第一凹槽后端设有腰形通孔，所述夹片滑块上设有与腰形通孔配合的限位柱，所述夹片滑块远离切刀B的一端设有连接铁，所述连接铁位于刀架后端端面外侧，所述夹片滑块靠近切刀B的一端连接有夹片A，所述切刀B靠近夹片A的一端端面上设有第三凹槽，所述夹片A靠近切刀B的一端端面上设有与第三凹槽配合凸起，所述切刀B与夹片A在同一水平面上，所述切刀B靠近夹片A的一端端面上还设有若干个与第一通孔一一对应的第二通孔，所述第二通孔的轴线与第一通孔轴线均在同一条直线上，所述第一长条形通孔靠近第一凹槽的前端部分，所述夹片B的厚度与切刀A的厚度之和小于第一长条形通孔的宽度，使得刀片滑块可以带动夹片B和切刀A在第一长条形通孔内滑动；所述第一凹槽后端设有腰形通孔，所述夹片滑块上设有与腰形通孔配合的限位柱，使得夹片滑块与刀架下端滑动连接；所述切刀B靠近夹片A的一端端面上设有第三凹槽，所述夹片A靠近切刀B的一端端面上设有与第三凹槽配合凸起，切刀B固定连接在刀架上，夹片滑块带动夹片A与切刀B配合卡紧；不工作时，所述第二通孔的轴线与第一通孔轴线均在同一条直线上，驱动机构带动刀片滑块在第一凹槽内滑动连接，使得切刀A与切刀B相互配合实现切针的目的，结构较简单，工作效率较高。

作为优选，所述刀片滑块靠近第一长条形通孔一端的端面上设有至少一个限位螺栓，所述夹片B与切刀A上均设有供限位螺栓穿过的通孔，夹片B与切刀A通过限位螺栓与刀片滑块连接，结构较简单，装配方便。

作为优选，所述驱动机构包括第一连动杆和第二连动杆，所述第一连动杆和第二连动杆均铰接与PIN针植入机上，所述第一连动杆一端与连接块连接，所述第一连动杆另一端与凸轮连接；所述第二连动杆一端与连接铁连接，所述第二连动杆另一端与凸轮连接，所述第一凹槽前端设有挡块，所述第二连动杆带动夹片滑块在刀架下端滑动连接，从而带动夹片A与切刀B配合将PIN针夹紧，防止PIN针切断后脱落；所述第一连动杆带动刀片滑块在第一凹槽内滑动，从而带动切刀A与切刀B实现切针操作，结构较简单；所述挡块可以防止夹片B和切刀A脱离第一长条形通孔。

作为优选，所述铆针机构包括第一固定块和铆座，所述铆座与第一固定块固定连接，所述铆座上端设有用于放置PCB板的长条形凸起，所述第一固定块上设有铆针装置。

作为优选，所述铆针装置包括连动块、第二固定块和至少一根定位柱，所述定位柱一端与第一固定块连接，所述定位柱另一端与第二固定块连接，所述第二固定块位于第一固定块正下方，所述连动块位于第一固定块与第二固定块之间，所述第一固定块上设有供连动块一端穿过的第三通孔，所述第二固定块上设有供连动块另一端穿过的第四通孔，所述第三通孔的轴线与第四通孔的轴线在同一条直线上，所述第三通孔位于长条形凸起正下方，所述长条形凸起沿长度方向设有第二长条形通孔，所述连动块一端端面上设有卡块，所述卡块滑动连接在第二长条形通孔内，所述卡块上端到连接块上端端面的距离大于等于第二长条形通孔的深度，所述连动块一端位于第三通孔内，所述连动块另一端与第四通孔滑动连接，所述连动块中部设有弹簧，所述弹簧的直径大于第四通孔的宽度，所述连动块另一端设有传动机构，所述长条形凸起用于放置PCB板，当PIN针植入机将PIN针插入PCB板后，PCB板上多余的PIN针位于第二长条形通孔内，再通过传动机构带动连动块，使得连动块在第一固定板与第二固定板之间滑动，从而带动连动块上端的卡块在第二长条形通孔内滑动，由于连动块一端位于第三通孔内，所述连动块另一端与第四通孔滑动连接，且PIN针和PCB板均固定不动，使得卡块将位于第二长条形通孔内的PIN针顶起，实现铆接的目的，结构较简单，工作效率较高，且节省了大量的人力资源，使得生产成本较低；所述连动块中部设有弹簧，对连动块具有向下限位的作用，防止连动杆滑落，另外，弹簧在连动块做上下运动的过程中具有缓冲和回复的作用，防止仪器损坏，使用寿命较长。

作为优选，所述传动机构包括第三连动杆和支撑块，所述第三连动杆与支撑块铰接，所述支撑块位于第二固定块一侧，所述支撑块上端通过螺栓与操作台固定连接，所述支撑块下端设有铰接孔，所述第三连动杆中部与支撑块下端铰接，所述第三连动杆一端位于连动块另一端正下方，所述第三连动杆另一端用于连接动力装置，所述第三连动杆通过支撑块与操作台连接，对第三连动杆起到限位的作用，所述第三连动杆一端连接动力装置，另一端位于连动块的正下方，所述支撑块与第三连动杆铰接，使得第三连动杆通过杠杆的原理抬起连动块，使得连动块完成周期性的上下运动，从而带动卡块滑动，实现铆接的目的，结构简单。

作为优选，所述连动块下端设有连接铁，所述连接铁下端面与连动块下端面在同一水平面上，所述第二固定块另一侧设有支撑块，所述支撑块上端与操作台固定连接，所述支撑块下端与第四连动杆铰接，所述第四连动杆一端位于连接铁正下方，所述第四连动杆另一端与凸轮连接，第四连动杆通过杠杆原理抬起连接铁，从而带动连动块完成周期性的上下运动，保证连动块具有足够的力完成上下往复的运动，从而更有效率地完成铆针操作，工作效率较高，结构较简单。

作为优选，所述长条形凸起上端端面设有至少两个用于固定PCB板的定位销，防止PCB板在铆针的过程中移动，使得工作效率较高，产品质量较好，且结构较简单。

附图说明

图1为本实用新型PIN针植入机的结构示意图。

图2为本实用新型PIN针植入机的切针机构的爆炸图。

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图4为图2中B部分的放大结构示意图。

图5为本实用新型PIN针植入机的切针机构的结构示意图。

图6为本实用新型PIN针植入机的铆针机构的爆炸图。

图7为图6中C部分的放大结构示意图。

图8为本实用新型PIN针植入机的铆针机构的结构示意图。

如图所示：1-刀架，2-挡块，3.1-第一凹槽，3.2-第二凹槽，3.3-第三凹槽，3.4-凸起，4-第一长条形通孔，5-切刀A，6-夹片A，7-切刀B，8-夹片B，9-刀片滑块，9.1-连接块，9.2-第一通孔，10-夹片滑块，10.1-连接铁，10.2-第二通孔，11-腰形通孔，12-限位柱，13.1-第一连动杆，13.2-第二连动杆，14-限位螺栓，15.1-第一固定块，15.2-第二固定块，16-铆座，17-长条形凸起，18-连动块，19-定位柱，20.1-第三通孔，20.2-第四通孔，21-卡块，22-第二长条形通孔，23-凸轮，24.1-第三连动杆，24.2-第四连动杆，25-支撑块，26-弹簧，27-定位销，28-操作台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，一种PIN针植入机，它包括机架和送料机构，所述送料机构位于机架的上端，它还包括切针机构和铆针机构，所述铆针机构位于机架的下端，所述切针机构位于送料机构与铆针机构之间。

所述PIN针植入机还包括切针机构和铆针机构，实现切针和铆针的自动化操作，工作效率较高，使得生产周期较短，同时节省了大量的人力资源，从而降低了生产成本。

所述切针机构包括它包括刀架（1），所述刀架（1）为长方体，所述刀架（1）上端端面设有第一凹槽（3.1），所述第一凹槽（3.1）在刀架（1）前端端面和后端端面上均设有开口，所述第一凹槽（3.1）内设有供PIN针穿过的第一长条形通孔（4），所述刀架（1）上设有切针刀具，所述切针刀具连接有驱动机构，所述切针机构位于铆针机构上方，当PIN针穿过PCB板后，切针机构将PCB板上与送料机构连接的PIN针切断，实现切针的自动化操作，工作效率较高，且节省了大量的人力资源，从而使得生产成本较低。

所述切针刀具包括切刀A（5）、夹片A（6）、切刀B（7）和夹片B（8），所述夹片B（8）与切刀A（5）均滑动连接于第一长条形通孔（4）内，所述第一凹槽（3.1）后端滑动连接有刀片滑块（9），所述夹片B（8）和切刀A（5）均与刀片滑块（9）连接，所述切刀（5）位于夹片B（8）与刀片滑块（9）之间，所述夹片B（8）靠近切刀A（5）的一端端面上设有若干个供PIN针穿过的第一通孔（9.2），所述夹片B（8）的另一端端面与第一长条形通孔（4）前端端壁之间有空隙，所述刀片滑块（9）远离第一长条形通孔（4）的一端设有连接块（9.1），所述连接块（9.1）位于刀架（1）后端端面外侧；所述刀架（1）前端的下端面上设有第二凹槽（3.2），所述切刀B（7）位于第二凹槽（3.2）内且与刀架（1）固定连接，所述刀架（1）后端的下端面上设有夹片滑块（10），所述第一凹槽（3.1）后端设有腰形通孔（11），所述夹片滑块（10）上设有与腰形通孔（11）配合的限位柱（12），所述夹片滑块（10）远离切刀B（7）的一端设有连接铁（10.1），所述连接铁（10.1）位于刀架（1）后端端面外侧，所述夹片滑块（10）靠近切刀B（7）的一端连接有夹片A（6），所述切刀B（7）靠近夹片A（6）的一端端面上设有第三凹槽（3.3），所述夹片A（6）靠近切刀B（7）的一端端面上设有与第三凹槽（3.3）配合凸起（3.4），所述切刀B（7）与夹片A（6）在同一水平面上，所述切刀B（7）靠近夹片A（6）的一端端面上还设有若干个与第一通孔（9.2）一一对应的第二通孔（10.2），所述第二通孔（10.2）的轴线与第一通孔（9.2）轴线均在同一条直线上，所述第一长条形通孔4靠近第一凹槽3.1的前端部分，所述夹片B8的厚度与切刀A5的厚度之和小于第一长条形通孔4的宽度，使得刀片滑块9可以带动夹片B8和切刀A5在第一长条形通孔4内滑动；所述第一凹槽3.1后端设有腰形通孔11，所述夹片滑块10上设有与腰形通孔11配合的限位柱12，使得夹片滑块10与刀架1下端滑动连接；所述切刀B7靠近夹片A6的一端端面上设有第三凹槽3.3，所述夹片A6靠近切刀B7的一端端面上设有与第三凹槽3.3配合凸起3.4，切刀B7固定连接在刀架1上，夹片滑块10带动夹片A5与切刀B7配合卡紧；不工作时，所述第二通孔10.2的轴线与第一通孔9.2轴线均在同一条直线上，驱动机构带动刀片滑块9在第一凹槽3.1内滑动连接，使得切刀A5与切刀B7相互配合实现切针的目的，结构较简单，工作效率较高。

所述刀片滑块（10）靠近第一长条形通孔（4）一端的端面上设有至少一个限位螺栓（14），所述夹片B（8）与切刀A（5）上均设有供限位螺栓（14）穿过的通孔，夹片B8与切刀A5通过限位螺栓与刀片滑块9连接，结构较简单，装配方便。

所述驱动机构包括第一连动杆（13.1）和第二连动杆（13.2），所述第一连动杆（13.1）和第二连动杆（13.2）均铰接与PIN针植入机上，所述第一连动杆（13.1）一端与连接块（9.1）连接，所述第一连动杆（13.1）另一端与凸轮连接；所述第二连动杆（13.2）一端与连接铁（10.1）连接，所述第二连动杆（13.2）另一端与凸轮连接，所述第一凹槽（3.1）前端设有挡块（2），所述第二连动杆13.2带动夹片滑块10在刀架1下端滑动连接，从而带动夹片A6与切刀B7配合将PIN针夹紧，防止PIN针切断后脱落；所述第一连动杆13.1带动刀片滑块9在第一凹槽3.1内滑动，从而带动切刀A5与切刀B7实现切针操作，结构较简单；所述挡块2可以防止夹片B8和切刀A5脱离第一长条形通孔4。

所述铆针机构包括第一固定块（15.1）和铆座（16），所述铆座（16）与第一固定块（15.1）固定连接，所述铆座（16）上端设有用于放置PCB板的长条形凸起（17），所述第一固定块（1）上设有铆针装置。

所述铆针装置包括连动块（18）、第二固定块（15.2）和至少一根定位柱（19），所述定位柱（19）一端与第一固定块（15.1）连接，所述定位柱（19）另一端与第二固定块（15.2）连接，所述第二固定块（15.2）位于第一固定块（15.1）正下方，所述连动块（18）位于第一固定块（15.1）与第二固定块（15.2）之间，所述第一固定块（15.1）上设有供连动块（18）一端穿过的第三通孔（20.1），所述第二固定块（15.2）上设有供连动块（18）另一端穿过的第四通孔（20.2），所述第三通孔（20.1）的轴线与第四通孔（20.2）的轴线在同一条直线上，所述第三通孔（20.1）位于长条形凸起（17）正下方，所述长条形凸起（17）沿长度方向设有第二长条形通孔（22），所述连动块（18）一端端面上设有卡块（21），所述卡块（21）滑动连接在第二长条形通孔（22）内，所述卡块（21）上端到连接块（18）上端端面的距离大于等于第二长条形通孔（22）的深度，所述连动块（18）一端位于第三通孔（20.1）内，所述连动块（18）另一端与第四通孔（20.2）滑动连接，所述连动块（18）中部设有弹簧（26），所述弹簧（26）的直径大于第四通孔（20.2）的宽度，所述连动块（18）另一端设有传动机构，所述长条形凸起17用于放置PCB板，当PIN针植入机将PIN针插入PCB板后，PCB板上多余的PIN针位于第二长条形通孔22内，再通过传动机构带动连动块18，使得连动块18在第一固定板15.1与第二固定板15.2之间滑动，从而带动连动块18上端的卡块21在第二长条形通孔22内滑动，由于连动块18一端位于第三通孔20.1内，所述连动块18另一端与第四通孔20.2滑动连接，且PIN针和PCB板均固定不动，使得卡块21将位于第二长条形通孔22内的PIN针顶起，实现铆接的目的，结构较简单，工作效率较高，且节省了大量的人力资源，使得生产成本较低；所述连动块18中部设有弹簧26，对连动块18具有向下限位的作用，防止连动杆滑落，另外，弹簧26在连动块18做上下运动的过程中具有缓冲和回复的作用，防止仪器损坏，使用寿命较长。

所述传动机构包括第三连动杆（24.1）和支撑块（25），所述第三连动杆（24.1）与支撑块（25）铰接，所述支撑块（25）位于第二固定块（15.2）一侧，所述支撑块（25）上端通过螺栓与操作台（28）固定连接，所述支撑块（25）下端设有铰接孔，所述第三连动杆（24.1）中部与支撑块（25）下端铰接，所述第三连动杆（24.1）一端位于连动块（18）另一端正下方，所述第三连动杆（24.1）另一端用于连接动力装置，所述第三连动杆24.1通过支撑块25与操作台28连接，对第三连动杆24.1起到限位的作用，所述第三连动杆24.1一端连接动力装置，另一端位于连动块18的正下方，所述支撑块25与第三连动杆24.1铰接，使得第三连动杆24.1通过杠杆的原理抬起连动块18，使得连动块18完成周期性的上下运动，从而带动卡块21滑动，实现铆接的目的，结构简单。

所述连动块（18）下端设有连接铁（10.1），所述连接铁（10.1）下端面与连动块（18）下端面在同一水平面上，所述第二固定块（15.2）另一侧设有支撑块（25），所述支撑块（25）上端与操作台（28）固定连接，所述支撑块（25）下端与第四连动杆（24.2）铰接，所述第四连动杆（24.2）一端位于连接铁（10.1）正下方，所述第四连动杆（24.2）另一端与凸轮（23）连接，第四连动杆24.2通过杠杆原理抬起连接铁10.1，从而带动连动块18完成周期性的上下运动，保证连动块18具有足够的力完成上下往复的运动，从而更有效率地完成铆针操作，工作效率较高，结构较简单。

所述长条形凸起（17）上端端面设有至少两个用于固定PCB板的定位销（27），防止PCB板在铆针的过程中移动，使得工作效率较高，产品质量较好，且结构较简单。

本实用新型的PIN植入机的工作原理如下：PIN针依次通过第一长条形通孔4和第二长条形通孔22后，插入位于长条形凸起17上的PCB板后，第二连动杆13.2通过连接铁10.1带动夹片滑块10滑动，从而使得夹片A6与切刀B7配合将PIN针夹紧；再通过第一连动杆13.1通过连接块9.1带动刀片滑块9滑动，使得切刀A5与切刀B7相互配合将切刀B上方的PIN针切断，实现切针的目的；同时，在夹片A6与切刀B7配合将PIN针夹紧的情况下，通过传动机构带动连动块18，使得连动块18在第一固定板15.1与第二固定板15.2之间滑动，从而带动连动块18上端的卡块21在第二长条形通孔22内滑动，由于连动块18一端位于第三通孔20.1内，所述连动块18另一端与第四通孔20.2滑动连接，且PIN针和PCB板均固定不动，使得卡块21将位于第二长条形通孔22内的PIN针顶起，实现铆接的目的。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种PIN针植入机，它包括机架和送料机构，所述送料机构位于机架的上端，其特征在于：它还包括切针机构和铆针机构，所述铆针机构位于机架的下端，所述切针机构位于送料机构与铆针机构之间。

2.根据权利要求1所述的PIN针植入机，其特征在于：所述切针机构包括它包括刀架（1），所述刀架（1）为长方体，所述刀架（1）上端端面设有第一凹槽（3.1），所述第一凹槽（3.1）在刀架（1）前端端面和后端端面上均设有开口，所述第一凹槽（3.1）内设有供PIN针穿过的第一长条形通孔（4），所述刀架（1）上设有切针刀具，所述切针刀具连接有驱动机构。

3.根据权利要求2所述的PIN针植入机，其特征在于：所述切针刀具包括切刀A（5）、夹片A（6）、切刀B（7）和夹片B（8），所述夹片B（8）与切刀A（5）均滑动连接于第一长条形通孔（4）内，所述第一凹槽（3.1）后端滑动连接有刀片滑块（9），所述夹片B（8）和切刀A（5）均与刀片滑块（9）连接，所述切刀（5）位于夹片B（8）与刀片滑块（9）之间，所述夹片B（8）靠近切刀A（5）的一端端面上设有若干个供PIN针穿过的第一通孔（9.2），所述夹片B（8）的另一端端面与第一长条形通孔（4）前端端壁之间有空隙，所述刀片滑块（9）远离长第一条形通孔（4）的一端设有连接块（9.1），所述连接块（9.1）位于刀架（1）后端端面外侧；所述刀架（1）前端的下端面上设有第二凹槽（3.2），所述切刀B（7）位于第二凹槽（3.2）内且与刀架（1）固定连接，所述刀架（1）后端的下端面上设有夹片滑块（10），所述第一凹槽（3.1）后端设有腰形通孔（11），所述夹片滑块（10）上设有与腰形通孔（11）配合的限位柱（12），所述夹片滑块（10）远离切刀B（7）的一端设有连接铁（10.1），所述连接铁（10.1）位于刀架（1）后端端面外侧，所述夹片滑块（10）靠近切刀B（7）的一端连接有夹片A（6），所述切刀B（7）靠近夹片A（6）的一端端面上设有第三凹槽（3.3），所述夹片A（6）靠近切刀B（7）的一端端面上设有与第三凹槽（3.3）配合凸起（3.4），所述切刀B（7）与夹片A（6）在同一水平面上，所述切刀B（7）靠近夹片A（6）的一端端面上还设有若干个与第一通孔（9.2）一一对应的第二通孔（10.2），所述第二通孔（10.2）的轴线与第一通孔（9.2）轴线均在同一条直线上。

4.根据权利要求3所述的PIN针植入机，其特征在于：所述刀片滑块（10）靠近第一长条形通孔（4）一端的端面上设有至少一个限位螺栓（14），所述夹片B（8）与切刀A（5）上均设有供限位螺栓（14）穿过的通孔。

5.根据权利要求2所述的PIN针植入机，其特征在于：所述驱动机构包括第一连动杆（13.1）和第二连动杆（13.2），所述第一连动杆（13.1）和第二连动杆（13.2）均铰接与PIN针植入机上，所述第一连动杆（13.1）一端与连接块（9.1）连接，所述第一连动杆（13.1）另一端与凸轮连接；所述第二连动杆（13.2）一端与连接铁（10.1）连接，所述第二连动杆（13.2）另一端与凸轮连接，所述第一凹槽（3.1）前端设有挡块（2）。

6.根据权利要求1所述的PIN针植入机，其特征在于：所述铆针机构包括第一固定块（15.1）和铆座（16），所述铆座（16）与第一固定块（15.1）固定连接，所述铆座（16）上端设有用于放置PCB板的长条形凸起（17），所述第一固定块（1）上设有铆针装置。

7.根据权利要求6所述的PIN针植入机，其特征在于：所述铆针装置包括连动块（18）、第二固定块（15.2）和至少一根定位柱（19），所述定位柱（19）一端与第一固定块（15.1）连接，所述定位柱（19）另一端与第二固定块（15.2）连接，所述第二固定块（15.2）位于第一固定块（15.1）正下方，所述连动块（18）位于第一固定块（15.1）与第二固定块（15.2）之间，所述第一固定块（15.1）上设有供连动块（18）一端穿过的第三通孔（20.1），所述第二固定块（15.2）上设有供连动块（18）另一端穿过的第四通孔（20.2），所述第三通孔（20.1）的轴线与第四通孔（20.2）的轴线在同一条直线上，所述第三通孔（20.1）位于长条形凸起（17）正下方，所述长条形凸起（17）沿长度方向设有第二长条形通孔（22），所述连动块（18）一端端面上设有卡块（21），所述卡块（21）滑动连接在第二长条形通孔（22）内，所述卡块（21）上端到连接块（18）上端端面的距离大于等于第二长条形通孔（22）的深度，所述连动块（18）一端位于第三通孔（20.1）内，所述连动块（18）另一端与第四通孔（20.2）滑动连接，所述连动块（18）中部设有弹簧（26），所述弹簧（26）的直径大于第四通孔（20.2）的宽度，所述连动块（18）另一端设有传动机构。

8.根据权利要求7所述的PIN针植入机，其特征在于：所述传动机构包括第三连动杆（24.1）和支撑块（25），所述第三连动杆（24.1）与支撑块（25）铰接，所述支撑块（25）位于第二固定块（15.2）一侧，所述支撑块（25）上端通过螺栓与操作台（28）固定连接，所述支撑块（25）下端设有铰接孔，所述第三连动杆（24.1）中部与支撑块（25）下端铰接，所述第三连动杆（24.1）一端位于连动块（18）另一端正下方，所述第三连动杆（24.1）另一端用于连接动力装置。

9.根据权利要求8所述的PIN针植入机，其特征在于：所述连动块（18）下端设有连接铁（10.1），所述连接铁（10.1）下端面与连动块（18）下端面在同一水平面上，所述第二固定块（15.2）另一侧设有支撑块（25），所述支撑块（25）上端与操作台（28）固定连接，所述支撑块（25）下端与第四连动杆（24.2）铰接，所述第四连动杆（24.2）一端位于连接铁（10.1）正下方，所述第四连动杆（24.2）另一端与凸轮（23）连接。

10.根据权利要求6所述的PIN针植入机，其特征在于：所述长条形凸起（17）上端端面设有至少两个用于固定PCB板的定位销（27）。

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