CN114759752A - 一机多用的嵌线绕线一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一机多用的嵌线绕线一体机，包括机架、控制柜、插纸机构、绕线机构、定子工位和工位分度转盘，工位分度转盘上设置有一个以上线杯工位，在每一个线杯工位内环形设置有一组以上的导条推杆组合件，每一组导条推杆组合件包括活动插接的导条以及推杆，在机架内还设置有以下设备：位于工位分度转盘下方并与定子工位对应的嵌线机构，嵌线机构包括用于推动导条沿机架高度方向移动的第三驱动机构、用于推动推杆沿机架高度方向移动的第四驱动机构以及用于推动铜推头沿机架高度方向移动的第五驱动机构；位于插纸机构侧边的纸库切换机构，纸库切换机构包括一组以上的纸库插纸单元以及第一驱动机构。本发明提高工作效率，实现一机多用。

Description

一机多用的嵌线绕线一体机

技术领域

本发明涉及电机绕线机的技术领域，特别涉及一机多用的嵌线绕线一体机。

背景技术

定子线圈是电机的重要组成部件之一，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源，定子是电机的主要部件，定子的主要部件为线圈，定子的加工一般需要进行打纸、绕线、嵌线等操作，且在嵌线之前还需要在定子的两端进行盖纸，目前主要还是依赖于自动的嵌线绕线一体机完成。

但是目前的嵌线绕线一体机存在以下几个问题：1、对于不同的电机定子来说，由于电机定子不同，对应的绝缘纸的宽度也需要不同，因此目前的打纸机由于只包含有单个宽度尺寸的料库，因此只能打一种宽度绝缘纸的电机类型，而对于厂家来说不可能仅仅加工一种类型的电机，因此至少需要配备多台打纸机，显然增加了加工成本；而且后期需要自行更换打纸设备，导致工作效率低；2、目前的槽盖纸机器一般是设置在加工台下方位置，故而槽盖纸是从下往上推的方式进行操作打纸的，而对于嵌线绕线一体机来说嵌线、绕线以及打纸均是同时进行的，由于目前的嵌线机构中的铜推头以及推杆均是单层上下移动的，针对不同规格的定子铜推头需要设置多根，每一根铜推头由一个连接头连接实现拉拽，因此目前的嵌线机构只能针对同一款电机的嵌线操作，若需要对不同类型的电机进行嵌线，对于电机加工企业来说，需要另外购买嵌线设备，这样无疑增加了设备的购买成本，而且加工效率低。

综上所述，目前的嵌线绕线一体机仅仅只能加工一种类型的电机，后期需要加工其他类型的电机时，需要根据要求切换打纸机、嵌线机或者重新购买对应尺寸的嵌线绕线一体机，这无疑增加了设备购买成本，且降低了加工效率，故此需要改进。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一机多用的嵌线绕线一体机，用以解决现有的绕线嵌线机只能针对一款电机产品进行绕线嵌线导致加工效率低、设备购买成本高的缺陷。

（二）发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一机多用的嵌线绕线一体机，包括机架、控制柜、插纸机构、绕线机构以及用于装夹定子的定子工位，在机架上设置有工位分度转盘，所述定子工位及绕线机构位于工位分度转盘的上方，所述工位分度转盘上设置有一个以上并用于装夹线杯的线杯工位，在工位分度转盘旋转过程中，保证一个线杯工位与定子工位对应，一个线杯工位与绕线机构对应，在每一个线杯工位内环形设置有一组以上的导条推杆组合件，每一组导条推杆组合件包括活动插接在一起的一根导条以及一个推杆，所述插纸机构位于所述工位分度转盘的上方，在机架内还设置有以下设备：

位于工位分度转盘下方并与定子工位对应的嵌线机构，所述嵌线机构包括用于推动与定子工位对齐的线杯工位上的导条沿机架高度方向移动的第三驱动机构、用于推动与定子工位对齐的线杯工位上的推杆沿机架高度方向移动的第四驱动机构以及用于推动与定子工位对齐的线杯工位上的铜推头沿机架高度方向移动的第五驱动机构；

位于插纸机构侧边的纸库切换机构，所述纸库切换机构包括一组以上的纸库插纸单元以及第一驱动机构，每一组纸库插纸单元用于对不同规格的定子进行插纸，所述第一驱动机构用于驱动纸库插纸单元旋转并保证其中一组纸库插纸单元与所述插纸机构对应实现插纸。

作为优选，为了实现从上往下进行插纸的操作功能，每一组纸库插纸单元均包括料库、插纸杯以及第二驱动机构，每一组纸库插纸单元上的料库尺寸不同，所述插纸杯上设置有多个插纸槽，多个插纸槽绕插纸杯的中心轴线圆周间隔分布，每一个插纸杯安装于所述料库的上方并沿机架的高度方向靠近或者远离所述料库运动，所述第二驱动机构用于带动插纸杯或料库沿机体的高度方向运动。

作为优选，为了方便操作，同时实现对工位分度转盘的自动旋转功能，所述机架包括上横板、下横板以及一根以上的立柱，所述立柱固定在上横板与下横板之间，所述纸库切换机构、插纸机构以及绕线机构固定在所述的上横板上，在上横板与下横板之间还设置有光轴一，所述工位分度转盘贯穿所述光轴一并能够以光轴一为中心进行旋转，在光轴一上插接有一根定位板，在所述定位板上固定有电机一，所述电机一的活塞杆贯穿定位板后连接有小齿轮一，所述工位分度转盘下方的中心设置有与小齿轮一啮合的大齿轮一。

作为优选，为了使得整个结构操作更加方便，所述的第五驱动机构包括电机二、皮带轮一、两个皮带轮二和两根丝杆一，每一根丝杆一下方连接有一个所述的皮带轮二，两个皮带轮二与所述的皮带轮一通过皮带配合，在两个丝杆一之间滑动连接有第一推动块，所述第一推动块上连接有铜推头推杆，所述的第四驱动机构包括丝杆二、推动块二和推杆推筒，所述丝杆二的丝杆滑动座上连接有所述的推动块二，所述丝杆二通过电机三与第一减速机配合进行驱动，所述推杆推筒固定在所述的推动块二上，所述的第三驱动机构包括丝杆三、推动块三和导条推筒，所述丝杆三通过电机四与第二减速机配合进行驱动，所述丝杆三的丝杆滑动座上连接有所述的推动块三，所述导条推筒固定在所述的推动块三上，在所述的第一推动块上还设置有两根光轴二，所述推动块二位于第一推动块上方，所述推动块三位于推动块二上方，且所述的推动块二和推动块三滑动套接在两根光轴二上，所述导条推筒套于推杆推筒外，所述推杆推筒套于铜推头推杆外，所述的导条推筒的上方固定有小卡头，所述小卡头内活动卡接有随着小卡头上移后能够同步上移的活动卡头，所述活动卡头的上方设置有推动铜推头上移的推座，所述推杆推筒的上方设置有大卡头，在所述活动卡头上设置有卡接在大卡头内的大卡槽，所述活动卡头下移后能够推动推杆推筒以及导条推筒下移复位。

作为优选，为了实现能够快速进行插纸工位的切换，所述的第一驱动机构包括料库大转盘、电机五、料库分度小转盘和电机六，所述电机五固定在所述的上横板上，所述电机五的输出轴贯穿上横板后连接有小齿轮二，所述小齿轮二与所述的料库大转盘啮合，所述电机六固定在所述料库大转盘的中心位置，所述料库大转盘下方固定有一个料库底板，所述料库大转盘的上方设置有料库支撑环，在所述料库大转盘内设置有三个料库安装孔，三个料库安装孔按三角形的三个顶点进行分布，每一个料库安装孔内均放置有一个所述的料库分度小转盘，每一个料库分度小转盘内放置有一个料库，所述电机六的输出轴上设置有与所述料库分度小转盘啮合实现打纸工位分度的小齿轮三，每一个料库与料库支撑环之间均设置有一个第二驱动机构，所述第二驱动机构包含能够驱动料库上下移动的料库驱动机构以及驱动插纸杯上下移动的插纸驱动机构。

作为优选，为了实现快速插纸，所述料库驱动机构包括两个对称设置的光轴三和两个气缸一，在两个光轴三之间滑动连接有推杆座一，所述推杆座一与所述的料库连接，两个气缸一分别固定在所述的料库支撑环上，所述插纸驱动机构包括两根光轴四、推杆座二以及一个气缸二，两个气缸一的活塞杆分别通过一根所述的光轴三与所述推杆座一的两端对应连接，在两根光轴四之间滑动连接有所述推杆座二，所述推杆座二下方设置有一个所述的插纸杯，所述气缸二固定在所述料库支撑环上，所述气缸二的活塞杆上连接有两端活动套接在两根光轴三上的第三推杆座，所述第三推杆座位于所述推杆座二的上方。

作为优选，为了实现对插纸工位的定位作用，在所述上横板的上方设置有对料库大转盘进行限位的限位压紧机构，所述限位压紧机构包括固定在所述上横板上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上连接有伸出后能够将料库大转盘侧边压紧的压紧块。

作为优选，为了方便勾线以及实现嵌线时的定位更加准确，在所述的定位板上还设置有用于对工位分度转盘进行刹车的刹车机构，在所述上横板的下方固定有位于所述绕线机构侧边的勾线机构。

作为优选，为了实现对每一个线杯进行旋转，实现快速绕线，在每一个线杯工位内设置有一个线杯分度小转盘，在每一个线杯分度小转盘侧边啮合有一个小齿轮四，所述小齿轮四固定在电机七的输出轴上，所述电机七固定在所述的工位分度转盘上，在小齿轮四外套有齿轮保护罩，线杯放置在所述的线杯分度小转盘上。

作为提高安全性，在所述机架外套接有防护罩。

（三）有益效果

本发明提供的一机多用的嵌线绕线一体机，其优点在于：本发明通过采用一机能够加工多种规定的定子绕线、嵌线以及插纸的工作，实现一机多用，最终具有提高工作效率，降低加工成本以及设备购买成本的优点。

附图说明

图1为本实施例中一机多用的嵌线绕线一体机的结构示意图；

图2为图1无安装防护罩时的结构示意图一；

图3为图1无安装防护罩时的结构示意图二；

图4为图1无安装防护罩时的结构示意图三；

图5为图2中绕线机构的结构示意图；

图6为一个导条推杆组合件的结构示意图一；

图7为一个导条推杆组合件的结构示意图二；

图8为插纸槽的结构示意图；

图9为纸库切换机构仅仅安装有一组完整的第一驱动机构，其他两组第一驱动机构无安装对应气缸以及插纸杯时的结构示意图；

图10为纸库切换机构仅仅安装有一组完整的第一驱动机构，未安装其他两组第一驱动机构以及对应的插纸杯时的结构示意图；

图11为上横板在安装有纸库切换机构，且纸库切换机构仅仅安装有一组完整的第一驱动机构，未安装其他两组第一驱动机构以及对应的插纸杯时的结构示意图；

图12为上横板在安装有纸库切换机构时，且两个料库分度小转盘没有安装时的结构示意图；

图13为工位分度转盘上的其中一个齿轮保护罩与其他部件分离时的结构示意图；

图14为嵌线机构安装到下横板与定位板之间时的结构示意图；

图15的俯视图；

图16为图15中G-G截面示意图；

图17为图16中A处截面示意图；

图18为一个导条推杆组合件与铜推头分解时的结构示意图；

图19为图14无安装定位板时结构示意图一；

图20为图14无安装定位板时结构示意图二。

图中：机架1、上横板1-1、下横板1-2、立柱1-3、光轴一1-4、定位板1-5、电机一1-6、小齿轮一1-7、大齿轮一1-8、控制柜2、插纸机构3、绕线机构4、定子工位6、工位分度转盘7、线杯工位8、线杯分度小转盘81、小齿轮四82、电机七83、齿轮保护罩84、导条推杆组合件9、导条9-1、推杆9-2、铜推头9-3、嵌线机构10、第三驱动机构11、丝杆三111、推动块三112、导条推筒113、电机四111-1、第二减速机111-2、第四驱动机构12、丝杆二121、推动块二122、推杆推筒123、电机三121-1、第一减速机121-2、第五驱动机构13、电机二131、皮带轮一132、皮带轮二133、丝杆一134、纸库切换机构14、纸库插纸单元15、第一驱动机构16、料库大转盘161、电机五162、料库分度小转盘163、电机六164、小齿轮二165、料库底板166、料库支撑环167、料库安装孔168、小齿轮三169、料库17、插纸杯18、第二驱动机构19、料库驱动机构19-1、插纸驱动机构19-2、插纸槽20、第一推动块20、铜推头推杆21、光轴二22、小卡头23、活动卡头24、推座25、大卡头26、大卡槽27、限位压紧机构28、第三气缸281、压紧块282、光轴三29、气缸一30、推杆座一31、光轴四32、推杆座二33、气缸二34、第三推杆座35、刹车机构36、勾线机构37、防护罩38。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-20，本发明提供的一种实施例：一机多用的嵌线绕线一体机，包括机架1、控制柜2、插纸机构3、绕线机构4以及用于装夹定子的定子工位6，在机架1上设置有工位分度转盘7，所述定子工位6及绕线机构4位于工位分度转盘7的上方，所述工位分度转盘7上设置有一个以上并用于装夹线杯的线杯工位8，在工位分度转盘7旋转过程中，保证一个线杯工位8与定子工位6对应，一个线杯工位8与绕线机构4对应，在每一个线杯工位8内环形设置有一组以上的导条推杆组合件9，每一组导条推杆组合件9包括活动插接在一起的一根导条9-1以及一个推杆9-2，同时在导条推杆组合件9内活动插接有一个铜推头9-3，所述插纸机构3位于所述工位分度转盘7的上方，在机架1内还设置有以下设备：

位于工位分度转盘7下方并与定子工位6对应的嵌线机构10，所述嵌线机构10包括用于推动与定子工位6对齐的线杯工位8上的导条沿机架1高度方向移动的第三驱动机构11、用于推动与定子工位6对齐的线杯工位8上的推杆沿机架1高度方向移动的第四驱动机构12以及用于推动与定子工位6对齐的线杯工位8上的铜推头沿机架1高度方向移动的第五驱动机构13；

位于插纸机构3侧边的纸库切换机构14，所述纸库切换机构14包括一组以上的纸库插纸单元15以及第一驱动机构16，每一组纸库插纸单元15用于对不同规格的定子进行插纸，所述第一驱动机构16用于驱动纸库插纸单元15旋转并保证其中一组纸库插纸单元15与所述插纸机构3对应实现插纸。在本实施例中采用3组纸库插纸单元15，每一组纸库插纸单元15上的料库规格尺寸不同，因此能够实现对3中不同规格的定子进行绕线以及嵌线的操作，进一步提高工作效率。本发明需要说明的是，本申请中的插纸机构3、绕线机构4以及用于装夹定子的定子工位6属于本领域的常规技术，其具体结构为常规技术故此不做具体描述，且所述的控制柜2是控制整个设备的自动启动以及设备内的电子设备的，因此机架1上必然会设置有一个与控制柜2电连接的操控显示屏，而这样的结构属于本领域常规技术，故此不做具体描述。

本结构设置实现以下技术效果：

1、本结构通过在插纸机构3侧边设置一个能够根据定子加工规格要求，选择不同规格的纸库插纸单元15；并通过第一驱动机构16来驱动纸库插纸单元15旋转，始终保证其中一组纸库插纸单元15与现有的插纸机构3配合，且为了保证三个插纸工位能够满足对同一个宽度的绝缘纸的插入，因此前期放纸时，需要选择适当宽度的绝缘纸，保证该绝缘纸能够满足三种规格的电机，所述插纸机构3用于将绝缘纸片插入定子线圈安装槽内的设备，插纸机构3将纸片插入转子槽内，同时拽拉纸片，保证纸片从下方的料辊3-1内拉出并能够连续传送到纸库插纸单元15内，并由插纸机构3上的剪切装置对纸带剪切而成的，因此本结构通过增设多规格的纸库插纸单元15，并由第一驱动机构16驱动来实现一台设备能够实现对不同规格定子的插纸操作，进一步提高整个设备的技工效率，而且工厂购买一台设备即可完成多种规格定子的绕线的加工，无疑降低了设备的购买成本以及加工成本；

2、由于现有嵌线机构中铜推头、导条和推杆以及对应的嵌线驱动机构采用一体式安装的方式，即一个规格的定子需要对应同等数量的导条以及推杆，同时每一个导条以及推杆均需要通过一个连接件与下方的嵌线驱动机构进行固定连接，导致一台嵌线机构只能对同一规格的定子进行嵌线，本发明将上述现有的嵌线机构更改成将铜推头9-3（铜推头的安装位置属于常规技术）、导条9-1和推杆9-2直接置于线杯工位上构成导条推杆组合件9，而下方的嵌线驱动机构采用单独的三层驱动模式构建为一个通用驱动方式，即第一层驱动铜推头（即由第五驱动机构13驱动）、第二层驱动导条（即由第三驱动机构11驱动），第三层驱动推杆（即由第四驱动机构12驱动），只需要当工位分度转盘7上的其中一个线杯工位8与定子工位6对应后，能够保证下方的第三驱动机构11、第四驱动机构12以及第五驱动机构13与上方的导条、推杆以及铜推头对应，第三驱动机构11、第四驱动机构12以及第五驱动机构13上推后带动对应的导条、推杆以及铜推头上移将线杯内的线插入到位于上方的定子工位6的定子内，最终实现嵌线的操作，因此本结构设置能够实现工位分度转盘7上任意一个线杯工位旋转到达嵌线工位时，都能够采用本发明的多层且通用的驱动方式来驱动进行嵌线操作，进一步提高通用性，同时也提高了设备的工作效率；而且工厂购买一台设备即可完成多种规格定子的嵌线加工，无疑降低了设备的购买成本以及加工成本。

综上所述，本发明通过采用一机能够加工多种规定的定子绕线、嵌线以及插纸的工作，实现一机多用，最终具有提高工作效率，降低加工成本以及设备购买成本的优点。

本申请人需要说明的是，为了使得图纸更加清楚，而且考虑到所述的纸库插纸单元15的结构均是一致的，因此对应的图纸并未将三组纸库插纸单元15的全部结构体现在图中，仅仅提供了一组纸库插纸单元15的结构，另外两组一组纸库插纸单元15均未提供第二驱动机构19以及插纸杯18的结构，其他两组的第二驱动机构19的结构可以参考图10体现的结构作为参考。

作为优选，为了实现从上往下进行插纸的操作功能，每一组纸库插纸单元15均包括料库17、插纸杯18以及第二驱动机构19，每一组纸库插纸单元15上的料库17尺寸不同，所述插纸杯18上设置有多个插纸槽20，多个插纸槽20绕插纸杯18的中心轴线圆周间隔分布，每一个插纸杯18安装于所述料库17的上方并沿机架1的高度方向靠近或者远离所述料库17运动，所述第二驱动机构19用于带动插纸杯或料库17沿机体的高度方向运动，上述结构设置，根据加工要求，可以实现选择不同规格的料库17进行加工。

作为优选，为了方便操作，同时实现对工位分度转盘7的自动旋转功能，所述机架1包括上横板1-1、下横板1-2以及一根以上的立柱1-3，所述立柱1-3固定在上横板1-1与下横板1-2之间，所述纸库切换机构14、插纸机构3以及绕线机构4固定在所述的上横板1-1上，在上横板1-1与下横板1-2之间还设置有光轴一1-4，所述工位分度转盘7贯穿所述光轴一1-4并能够以光轴一1-4为中心进行旋转，在光轴一1-4上插接有一根定位板1-5，在所述定位板1-5上固定有电机一1-6，所述电机一1-6的活塞杆贯穿定位板1-5后连接有小齿轮一1-7，所述工位分度转盘7下方的中心设置有与小齿轮一1-7啮合的大齿轮一1-8，在本实施例中所述的工位分度转盘7上共有9个工位，且通过电机一1-6工作带动小齿轮一1-7旋转，小齿轮一1-7同步带动大齿轮一1-8旋转来带动上方的工位分度转盘7实现对9个工位的位置旋转，来保证每一个工位实现不同的功能，即一个工位到达绕线机构下方时，实现绕线功能，一个工位到达嵌线工位时实现嵌线的功能等。

作为优选，为了使得整个结构操作更加方便，所述的第五驱动机构13包括电机二131、皮带轮一132、两个皮带轮二133和两根丝杆一134，每一根丝杆一134下方连接有一个所述的皮带轮二133，两个皮带轮二133与所述的皮带轮一132通过皮带配合，在两个丝杆一134之间滑动连接有第一推动块20，所述第一推动块20上连接有铜推头推杆21，所述的第四驱动机构12包括丝杆二121、推动块二122和推杆推筒123，所述丝杆二121的丝杆滑动座上连接有所述的推动块二122，所述丝杆二121通过电机三121-1与第一减速机121-2配合进行驱动，所述推杆推筒123固定在所述的推动块二122上，所述的第三驱动机构11包括丝杆三111、推动块三112和导条推筒113，所述丝杆三111通过电机四111-1与第二减速机111-2配合进行驱动，所述丝杆三111的丝杆滑动座上连接有所述的推动块三112，所述导条推筒113固定在所述的推动块三112上，在所述的第一推动块20上还设置有两根光轴二22，所述推动块二122位于第一推动块20上方，所述推动块三112位于推动块二122上方，且所述的推动块二122和推动块三112滑动套接在两根光轴二22上，所述导条推筒113套于推杆推筒123外，所述推杆推筒123套于铜推头推杆21外，所述的铜推头推杆21的上方固定有小卡头23，所述小卡头23内活动卡接有随着小卡头23上移后能够同步上移的活动卡头24，所述活动卡头24的上方设置有推动铜推头9-3上移的推座25，所述导条推筒113的上方设置有大卡头26，在所述活动卡头24上设置有卡接在大卡头26内的大卡槽27，所述活动卡头24下移后能够推动推杆推筒123以及导条推筒113下移复位，上述结构完成如下工作：当工位分度转盘7将已经通过绕线机构绕线完成的线杯工位旋转到与定子工位6对齐时，此时定子工位6上已经放置有带绝缘纸的定子，工位分度转盘7停止工作，然后此时的第五驱动机构13、第四驱动机构12和第三驱动机构11工作进行嵌线，将线杯工位上的线插入到上方的定子中，第五驱动机构13、第四驱动机构12和第三驱动机构11的工作过程如下：电机二131工作带动皮带轮一132旋转，由皮带同步带动两个皮带轮二133旋转，最终让两根丝杆一134旋转最终带动上方的第一推动块20往上移动来推动铜推头推杆21往上移动，并插入到线杯工位内，保证上方的推座25端部插入到内部的铜推头内，带动铜推头往上推来实现将线插入到上方的定子工位内，电机三121-1工作由第一减速机121-2减速后带动丝杆二121旋转，让丝杆二121上的推动块二122上移同步带动推杆推筒123上移，最终实现推动上方的推杆上移，电机四111-1工作由第二减速机111-2减速后带动丝杆三111旋转，让丝杆三111上的推动块三112上移同步带动导条推筒113上移，最终实现推动上方的导条上移，由于推杆推筒123位于中间层，铜推头推杆21位于最内层，导条推筒113位于最外层构成三层结构，且中间层的推杆推筒123的上端无设置卡槽机构，在最外层的导条推筒113上设置有大卡头26，在铜推头推杆21上设置用于活动卡接所述大卡头26的大卡槽27，因此中间层相对活动比较自由，而且对于嵌线来说，由于铜推头和推杆走到最顶端实现嵌线过程中，铜推头和推杆是同步上下移动的，由于导条的行走距离最短，铜推头和推杆最后冲上顶实现嵌线的过程中，此时推杆上端位于导条边缘，因此嵌线完成后，当铜推头、推杆和导条往下复位时，由于最上面的铜推头下移后，当活动卡头24下端面与大卡头26相抵后，此时继续往下移动的过程中，会同步带动中间层的推杆推筒123以及最外层的导条推筒113下移复位的过程，因此通过本结构的通用形嵌线驱动机构来实现对不同线杯内产品进行嵌线的功能，使得操作更加灵活，更方便。

作为优选，为了实现能够快速进行插纸工位的切换，所述的第一驱动机构16包括料库大转盘161、电机五162、料库分度小转盘163和电机六164，所述电机五162固定在所述的上横板1-1上，所述电机五162的输出轴贯穿上横板1-1后连接有小齿轮二165，所述小齿轮二165与所述的料库大转盘161啮合，所述电机六164固定在所述料库大转盘161的中心位置，所述料库大转盘161下方固定有一个料库底板166，所述料库大转盘161的上方设置有料库支撑环167，在所述料库大转盘161内设置有三个料库安装孔168，三个料库安装孔168按三角形的三个顶点进行分布，每一个料库安装孔168内均放置有一个所述的料库分度小转盘163，每一个料库分度小转盘163内放置有一个料库17，所述电机六164的输出轴上设置有与所述料库分度小转盘163啮合实现打纸工位分度的小齿轮三169，每一个料库17与料库支撑环167之间均设置有一个第二驱动机构19，所述第二驱动机构19包含能够驱动料库17上下移动的料库驱动机构19-1以及驱动插纸杯18上下移动的插纸驱动机构19-2，工作时，首先根据加工要求，可以实现选择不同规格的料库17进行加工，在操控显示屏上输入当前需要加工的电机的规格要求，控制柜2获取信号后，控制电机五162工作，带动小齿轮二165旋转，同步带动料库大转盘161，保证符合规格的一个料库转动与插纸机构3进行状态下，即可停止，此时另外两个料库不工作，控制柜2根据此时定子的定子槽的规格要求，通过驱动此时与插纸机构3对应的料库侧边的电机六164工作，带动小齿轮三169旋转，同步带动料库分度小转盘163旋转最终实现对定子料槽的分度切换工作，来实现同一料库可以根据要求加工不同料槽的嵌线操作，进一步提高工作效率。

作为优选，为了实现快速插纸，所述料库驱动机构19-1包括两个对称设置的光轴三29和两个气缸一30，在两个光轴三29之间滑动连接有推杆座一31，所述推杆座一31与所述的料库17连接，两个气缸一30分别固定在所述的料库支撑环167上，所述插纸驱动机构19-2包括两根光轴四32、推杆座二33以及一个气缸二34，两个气缸一30的活塞杆分别通过一根所述的光轴三29与所述推杆座一31的两端对应连接，在两根光轴四32之间滑动连接有所述推杆座二33，所述推杆座二33下方设置有一个所述的插纸杯18，所述气缸二34固定在所述料库支撑环167上，所述气缸二34的活塞杆上连接有两端活动套接在两根光轴三29上的第三推杆座35，所述第三推杆座35位于所述推杆座二33的上方，工作时，根据工厂加工定子的规格要求，选择对应的料库与插纸机构3对齐，并旋转同等规格的插纸杯18，且插纸杯18内的插纸槽的数量根据规格要求选择，可以是24槽、36槽，此时将定子套于料库外，并与下方的料库底板166相抵，然后驱动上方的两个气缸一30同步动作，带动下方的推杆座一31上下移动来调整下方料库的高度，再驱动插纸机构3工作，然后由控制柜控制所述的料库分度小转盘163旋转，并由插纸机构3将绝缘纸打入对应的插纸槽内，然后驱动气缸二34工作带动插纸杯18下移，最终将纸插入到下方的定子对应的槽内，循环一圈后打纸完成。

作为优选，为了实现对插纸工位的定位作用，在所述上横板1-1的上方设置有对料库大转盘161进行限位的限位压紧机构28，所述限位压紧机构28包括固定在所述上横板1-1上的第三气缸281，所述第三气缸281的活塞杆上连接有伸出后能够将料库大转盘161侧边压紧的压紧块282。通过上述结构设置利用在料库大转盘161侧边设置限位压紧机构28，保证当料库大转盘161根据要求将对应尺寸的料库与插线机构对齐时，此时为了避免料库大转盘161在插线过程中随意旋转而影响插线的精准度，此时驱动第三气缸281工作，带动第三气缸281的活塞杆伸出并保证压紧块282将料库大转盘161压紧，避免其旋转，进一步实现对插纸工位的定位作用。

作为优选，为了方便勾线以及实现嵌线时的定位更加准确，在所述的定位板1-5上还设置有用于对工位分度转盘7进行刹车的刹车机构36，在所述上横板1-1的下方固定有位于所述绕线机构4侧边的勾线机构37，本结构设置在绕线工件侧边设置一个勾线机构37，且所述的勾线机构37实现在绕线机构4绕线时能够对线进行勾、拉并剪切的作用，进一步提高工作效率，而所述的勾线机构37的具体结构属于常规技术故此不做具体描述，通过在本实施例中当工位分度转盘7对应的一个线杯工位在旋转过程中需要与定子工位6进行对应，因此增设了一个刹车机构36，当工位分度转盘7上的感应器感应到定子工位6与其中一个线杯工位工作时，控制柜会控制刹车机构36工作将此时的工位分度转盘7进行限位即刹车处理，由于此时与定子工位6的线杯工位上的绕线已经在上一个工位绕线完成，因此在此工位上实现将嵌线的步骤即现有的嵌线工位，本申请人需要说明的是本申请的刹车机构36的具体结构属于常规技术，故此不做具体描述。

作为优选，为了实现对每一个线杯进行旋转，实现快速绕线，在每一个线杯工位8内设置有一个线杯分度小转盘81，在每一个线杯分度小转盘81侧边啮合有一个小齿轮四82，所述小齿轮四82固定在电机七83的输出轴上，所述电机七83固定在所述的工位分度转盘7上，在小齿轮四82外套有齿轮保护罩84，线杯放置在所述的线杯分度小转盘81上，在本实施例中通过在每一个线杯工位8内增设一个能够旋转的线杯分度小转盘81，工作时，通过电机七83工作带动与其连接的小齿轮四82旋转，小齿轮四82旋转同步带动与其啮合的线杯分度小转盘81旋转，最终带动线杯分度小转盘81内的线杯旋转，实现在绕线工位上时，可以根据要求将线绕在线杯的规定位置内，且为了保证整体结构更加美观，在每一个小齿轮四82外套一个齿轮保护罩84。

作为提高安全性，在所述机架1外套接有防护罩38，本结构通过设置防护罩38提高加工时的安全防护性。

Claims (10)

1.一机多用的嵌线绕线一体机，包括机架（1）、控制柜（2）、插纸机构（3）、绕线机构（4）以及用于装夹定子的定子工位（6），在机架（1）上设置有工位分度转盘（7），所述工位分度转盘（7）上设置有一个以上并用于装夹线杯的线杯工位（8），其特征在于：在每一个线杯工位（8）内环形设置有一组以上的导条推杆组合件（9），所述插纸机构（3）位于所述工位分度转盘（7）的上方，在机架（1）内还设置有以下设备：

位于工位分度转盘（7）下方并与定子工位（6）对应的嵌线机构（10），所述嵌线机构（10）包括用于推动与定子工位（6）对齐的线杯工位（8）上的导条沿机架（1）高度方向移动的第三驱动机构（11）、用于推动与定子工位（6）对齐的线杯工位（8）上的推杆沿机架（1）高度方向移动的第四驱动机构（12）以及用于推动与定子工位（6）对齐的线杯工位（8）上的铜推头沿机架（1）高度方向移动的第五驱动机构（13）；

位于插纸机构（3）侧边的纸库切换机构（14），所述纸库切换机构（14）包括一组以上的纸库插纸单元（15）以及第一驱动机构（16），每一组纸库插纸单元（15）用于对不同规格的定子进行插纸，所述第一驱动机构（16）用于驱动纸库插纸单元（15）旋转并保证其中一组纸库插纸单元（15）与所述插纸机构（3）对应实现插纸。

2.根据权利要求1所述的一机多用的嵌线绕线一体机，其特征在于：每一组纸库插纸单元（15）均包括料库（17）、插纸杯（18）以及第二驱动机构（19），每一组纸库插纸单元（15）上的料库（17）尺寸不同，所述插纸杯（18）上设置有多个插纸槽（20），多个插纸槽（20）绕插纸杯（18）的中心轴线圆周间隔分布，每一个插纸杯（18）安装于所述料库（17）的上方并沿机架（1）的高度方向靠近或者远离所述料库（17）运动，所述第二驱动机构（19）用于带动插纸杯或料库（17）沿机体的高度方向运动。

3.根据权利要求2所述的一机多用的嵌线绕线一体机，其特征在于：所述机架（1）包括上横板（1-1）、下横板（1-2）以及一根以上的立柱（1-3），所述立柱（1-3）固定在上横板（1-1）与下横板（1-2）之间，所述纸库切换机构（14）、插纸机构（3）以及绕线机构（4）固定在所述的上横板（1-1）上，在上横板（1-1）与下横板（1-2）之间还设置有光轴一（1-4），所述工位分度转盘（7）贯穿所述光轴一（1-4）并能够以光轴一（1-4）为中心进行旋转，在光轴一（1-4）上插接有一根定位板（1-5），在所述定位板（1-5）上固定有电机一（1-6），所述电机一（1-6）的活塞杆贯穿定位板（1-5）后连接有小齿轮一（1-7），所述工位分度转盘（7）下方的中心设置有与小齿轮一（1-7）啮合的大齿轮一（1-8）。

4.根据权利要求3所述的一机多用的嵌线绕线一体机，其特征在于：所述的第五驱动机构（13）包括电机二（131）、皮带轮一（132）、两个皮带轮二（133）和两根丝杆一（134），每一根丝杆一（134）下方连接有一个所述的皮带轮二（133），两个皮带轮二（133）与所述的皮带轮一（132）通过皮带配合，在两个丝杆一（134）之间滑动连接有第一推动块（20），所述第一推动块（20）上连接有铜推头推杆（21），所述的第四驱动机构（12）包括丝杆二（121）、推动块二（122）和推杆推筒（123），所述丝杆二（121）的丝杆滑动座上连接有所述的推动块二（122），所述丝杆二（121）通过电机三（121-1）与第一减速机（121-2）配合进行驱动，所述推杆推筒（123）固定在所述的推动块二（122）上，所述的第三驱动机构（11）包括丝杆三（111）、推动块三（112）和导条推筒（113），所述丝杆三（111）通过电机四（111-1）与第二减速机（111-2）配合进行驱动，所述丝杆三（111）的丝杆滑动座上连接有所述的推动块三（112），所述导条推筒（113）固定在所述的推动块三（112）上，在所述的第一推动块（20）上还设置有两根光轴二（22），所述推动块二（122）位于第一推动块（20）上方，所述推动块三（112）位于推动块二（122）上方，且所述的推动块二（122）和推动块三（112）滑动套接在两根光轴二（22）上，所述导条推筒（113）套于推杆推筒（123）外，所述推杆推筒（123）套于铜推头推杆（21）外，所述的铜推头推杆（21）的上方固定有小卡头（23），所述小卡头（23）内活动卡接有随着小卡头（23）上移后能够同步上移的活动卡头（24），所述活动卡头（24）的上方设置有推动铜推头上移的推座（25），所述导条推筒（113）的上方设置有大卡头（26），在所述活动卡头（24）上设置有卡接在大卡头（26）内的大卡槽（27），所述活动卡头（24）下移后能够推动推杆推筒（123）以及导条推筒（113）下移复位。

5.根据权利要求3或4所述的一机多用的嵌线绕线一体机，其特征在于：所述的第一驱动机构（16）包括料库大转盘（161）、电机五（162）、料库分度小转盘（163）和电机六（164），所述电机五（162）固定在所述的上横板（1-1）上，所述电机五（162）的输出轴贯穿上横板（1-1）后连接有小齿轮二（165），所述小齿轮二（165）与所述的料库大转盘（161）啮合，所述电机六（164）固定在所述料库大转盘（161）的中心位置，所述料库大转盘（161）下方固定有一个料库底板（166），所述料库大转盘（161）的上方设置有料库支撑环（167），在所述料库大转盘（161）内设置有三个料库安装孔（168），三个料库安装孔（168）按三角形的三个顶点进行分布，每一个料库安装孔（168）内均放置有一个所述的料库分度小转盘（163），每一个料库分度小转盘（163）内放置有一个料库（17），所述电机六（164）的输出轴上设置有与所述料库分度小转盘（163）啮合实现打纸工位分度的小齿轮三（169），每一个料库（17）与料库支撑环（167）之间均设置有一个第二驱动机构（19），所述第二驱动机构（19）包含能够驱动料库（17）上下移动的料库驱动机构（19-1）以及驱动插纸杯（18）上下移动的插纸驱动机构（19-2）。

6.根据权利要求5所述的一机多用的嵌线绕线一体机，其特征在于：所述料库驱动机构（19-1）包括两个对称设置的光轴三（29）和两个气缸一（30），在两个光轴三（29）之间滑动连接有推杆座一（31），所述推杆座一（31）与所述的料库（17）连接，两个气缸一（30）分别固定在所述的料库支撑环（167）上，所述插纸驱动机构（19-2）包括两根光轴四（32）、推杆座二（33）以及一个气缸二（34），两个气缸一（30）的活塞杆分别通过一根所述的光轴三（29）与所述推杆座一（31）的两端对应连接，在两根光轴四（32）之间滑动连接有所述推杆座二（33），所述推杆座二（33）下方设置有一个所述的插纸杯（18），所述气缸二（34）固定在所述料库支撑环（167）上，所述气缸二（34）的活塞杆上连接有两端活动套接在两根光轴三（29）上的第三推杆座（35），所述第三推杆座（35）位于所述推杆座二（33）的上方。

7.根据权利要求6所述的一机多用的嵌线绕线一体机，其特征在于：在所述上横板（1-1）的上方设置有对料库大转盘（161）进行限位的限位压紧机构（28），所述限位压紧机构（28）包括固定在所述上横板（1-1）上的第三气缸（281），所述第三气缸（281）的活塞杆上连接有伸出后能够将料库大转盘（161）侧边压紧的压紧块（282）。

8.根据权利要求7所述的一机多用的嵌线绕线一体机，其特征在于：在所述的定位板（1-5）上还设置有用于对工位分度转盘（7）进行刹车的刹车机构（36），在所述上横板（1-1）的下方固定有位于所述绕线机构（4）侧边的勾线机构（37）。

9.根据权利要求2或3或4或6或7所述的一机多用的嵌线绕线一体机，其特征在于：在每一个线杯工位（8）内设置有一个线杯分度小转盘（81），在每一个线杯分度小转盘（81）侧边啮合有一个小齿轮四（82），所述小齿轮四（82）固定在电机七（83）的输出轴上，所述电机七（83）固定在所述的工位分度转盘（7）上，在小齿轮四（82）外套有齿轮保护罩（84），线杯放置在所述的线杯分度小转盘（81）上。

10.根据权利要求2或3或4或6或7所述的一机多用的嵌线绕线一体机，其特征在于：在所述机架（1）外套接有防护罩（38）。

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