CN116865507B - 一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置，涉及电机定子的加工技术领域，包括工作台，所述工作台上固定安装有旋转组件，所述旋转组件包括转动安装圈，转动安装圈内固定安装有定位座，定位座上固定安装有定位框，定位框上通过花键滑动安装有三个螺杆。本发明设置的绕线组件，通过将推线头进入定子凹槽中，进行绕组的缠绕，可以提升定子凹槽内的槽满率；通过改变调节螺母在滑动调节杆上的位置，可以对不同直径尺寸的定子进行漆包线的缠绕嵌入；通过设置转向组件，可以保证每一组绕组在缠绕过程中，电机定子的摆动和推线头垂直移动的协调性，提升漆包线缠绕的稳定性，从而提升定子绕组加工的质量。

Description

一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置

技术领域

本发明涉及电机定子的加工技术领域，具体为一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场。电机定子在加工时，需要将漆包线缠绕在定子铁芯上，但是目前的缠绕机构采用的是推线机，现有的推线机的推杆与推头采取的是固定式，槽满率只能控制在78%以下。

现有技术中，公开号为CN115242043A的中国发明专利，公开了一种电机定子线架绕线机，但是采用该专利所提供的技术方案，并不能提高槽满率，为此本发明提供了一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置，使推线头在活动的推线杆下（推线时）一起推进定子凹槽内，从而提升槽满率。

公告号为CN218387202U的实用新型专利，公开了一种内定子绕线机，该专利所使用的技术方案，需要控制更多个气缸和电机的协调配合才能正常工作，这增加了控制系统的搭建难度，并且气缸的气管在频繁的运动过程中容易造成磨损，无形之间增加了后期的维护成本。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有旋转组件，所述旋转组件包括转动安装圈，转动安装圈内固定安装有定位座，定位座上固定安装有定位框，定位框上通过花键滑动安装有三个螺杆，每个螺杆上均固定安装有用于夹持定子的定位夹持板；所述工作台上还配设有绕线组件，所述绕线组件包括滑动安装支架板，滑动安装支架板上开设有避让滑槽和水平滑动槽，所述水平滑动槽内滑动设置有水平位移板，所述避让滑槽内滑动安装有摆动驱动电机支架，所述摆动驱动电机支架上固定安装有摆动驱动电机，摆动驱动电机的输出轴上固定安装有摆动架，摆动架上固定安装有垂直位移驱动电机，垂直位移驱动电机的输出轴上固定安装有垂直位移驱动丝杆，所述摆动架上还滑动安装有垂直位移滑动板，垂直位移滑动板与垂直位移驱动丝杆螺纹配合，所述垂直位移滑动板上通过推杆安装架固定安装有用于引线的推线杆，推线杆的底端设置有推线头，用于将漆包线嵌入定子的凹槽内；还包括转向组件，所述转向组件包括联动滑动杆（需要说明的是，为了展示变速箱的安装位置，因此没有标注联动滑动杆的安装图，联动滑动杆固定安装在滑动安装支架板或工作台上均可），联动滑动杆上通过花键滑动安装有滑动调节杆，滑动调节杆上设置有螺纹，螺纹处螺纹安装有调节螺母，所述滑动调节杆的其中一端通过配合齿轮支架转动安装有配合齿轮，配合齿轮支架与联动滑动杆之间设置有调节弹簧，所述联动滑动杆上还滑动安装有调节滑动板，调节滑动板上转动安装有游动配合盘，游动配合盘与配合齿轮之间通过第一带传动组件传动连接，所述游动配合盘上滑动安装有中间配合盘，中间配合盘上滑动安装有定配合盘，定配合盘通过配合盘支架转动安装在滑动安装支架板上；所述配合盘支架上转动设置有单向传动模块，所述单向传动模块包括与配合盘支架转动连接的摩擦阻力套环，摩擦阻力套环内转动设置有摩擦中间块，摩擦中间块上开设有对称设置的斜坡面和垂直面，两个斜坡面内对称设置有摩擦阻力柱，摩擦阻力柱与垂直面之间固定安装有弹性组件，两个所述的摩擦阻力柱之间设置有推动片，推动片固定安装在拨动力矩杆上。

优选地，每个所述的螺杆上均螺纹配合有螺母齿轮，螺母齿轮通过螺母齿轮支架转动安装在定位框上，所述定位座上还转动安装有与三个螺母齿轮相啮合的联动齿圈，所述定位框上还固定安装有至少十二个缠绕杆。

优选地，其中一个所述的螺杆的外侧套接有定位动力输入套筒，所述定位动力输入套筒固定安装在夹持电机的输出轴上，夹持电机固定安装在转动安装圈上。

优选地，所述工作台上还固定安装有转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴上通过单向传动模块传动连接有控制驱动齿轮，该单向传动模块中的拨动力矩杆与控制驱动齿轮固定连接，摩擦阻力套环与转动驱动电机的输出轴固定连接，所述转动安装圈上还固定安装有与控制驱动齿轮相啮合的转动齿圈。

优选地，所述调节弹簧环绕在滑动调节杆上，所述垂直位移滑动板的侧面设置有与配合齿轮啮合配合的齿条，所述游动配合盘与中间配合盘的滑动方向和定配合盘与中间配合盘的滑动方向垂直。

优选地，所述滑动安装支架板上还固定安装有水平位移驱动电机，水平位移驱动电机的输出轴上固定安装有水平位移驱动丝杆，水平位移驱动丝杆与摆动驱动电机支架螺纹配合。

优选地，所述滑动安装支架板上还固定安装有变速箱，变速箱的输入轴与拨动力矩杆通过第二带传动组件传动连接，所述变速箱的输出轴上固定安装有第一缺齿齿轮和第二缺齿齿轮，所述工作台上通过固定架固定安装有单向传动模块，该单向传动模块的拨动力矩杆上固定安装有与转动齿圈相啮合的联动摆动齿轮，摩擦阻力套环上固定安装有侧齿盘，侧齿盘与第一缺齿齿轮和第二缺齿齿轮啮合配合。

优选地，所述摩擦阻力套环上转动安装有安装罩，安装罩与拨动力矩杆转动配合，安装罩用于固定单向传动模块。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本发明设置的绕线组件，通过将推线头进入定子凹槽中，进行绕组的缠绕，可以提升定子凹槽内的槽满率；（2）本发明通过改变调节螺母在滑动调节杆上的位置，可以对不同直径尺寸的定子进行漆包线的缠绕嵌入；（3）本发明通过设置转向组件，可以保证每一组绕组在缠绕过程中，电机定子的摆动和推线头垂直移动的协调性，提升漆包线缠绕的稳定性，从而提升定子绕组加工的质量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构示意图；

图3为本发明图1中B处结构示意图；

图4为本发明旋转组件结构示意图；

图5为本发明图4中C处结构示意图；

图6为本发明转动驱动电机安装位置图；

图7为本发明水平位移驱动电机处结构示意图；

图8为本发明控制驱动齿轮处结构示意图；

图9为本发明推线头处结构示意图；

图10为本发明绕线组件结构示意图；

图11为本发明中间配合盘处结构示意图；

图12为本发明中间块处结构示意图；

图13为本发明推动片处结构示意图。

图中：101-转动安装圈；102-控制驱动齿轮；103-转动齿圈；104-转动驱动电机；105-定位座；106-联动齿圈；107-定位框；108-螺母齿轮支架；109-螺母齿轮；110-螺杆；111-缠绕杆；112-定位夹持板；113-夹持电机；114-定位动力输入套筒；201-联动滑动杆；202-滑动调节杆；203-调节螺母；204-调节弹簧；205-配合齿轮支架；206-配合齿轮；207-第一带传动组件；208-调节滑动板；209-游动配合盘；210-中间配合盘；211-定配合盘；212-配合盘支架；213-第二带传动组件；214-变速箱；215-第一缺齿齿轮；216-第二缺齿齿轮；217-侧齿盘；218-联动摆动齿轮；219-固定架；301-安装罩；302-拨动力矩杆；303-推动片；304-摩擦阻力柱；305-摩擦阻力套环；306-弹性组件；307-摩擦中间块；3071-斜坡面；3072-垂直面；401-水平位移驱动电机；402-水平位移驱动丝杆；403-滑动安装支架板；4031-避让滑槽；4032-水平滑动槽；404-水平位移板；405-摆动驱动电机；406-摆动驱动电机支架；407-摆动架；408-垂直位移驱动电机；409-垂直位移驱动丝杆；410-垂直位移滑动板；411-推杆安装架；412-推线杆；413-推线头；5-工作台；6-定子。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图13所示，本发明提供一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置，包括工作台5，工作台5上固定安装有旋转组件，旋转组件包括转动安装圈101，转动安装圈101内固定安装有定位座105，定位座105上固定安装有定位框107，定位框107上通过花键滑动安装有三个螺杆110，每个螺杆110上均固定安装有用于夹持定子6的定位夹持板112；每个螺杆110上均螺纹配合有螺母齿轮109，螺母齿轮109通过螺母齿轮支架108转动安装在定位框107上，定位座105上还转动安装有与三个螺母齿轮109相啮合的联动齿圈106，定位框107上还固定安装有至少十二个缠绕杆111。其中一个螺杆110的外侧套接有定位动力输入套筒114，定位动力输入套筒114固定安装在夹持电机113的输出轴上，夹持电机113固定安装在转动安装圈101上。工作台5上还固定安装有转动驱动电机104，转动驱动电机104的输出轴上通过单向传动模块传动连接有控制驱动齿轮102，该单向传动模块中的拨动力矩杆302与控制驱动齿轮102固定连接，摩擦阻力套环305与转动驱动电机104的输出轴固定连接，转动安装圈101上还固定安装有与控制驱动齿轮102相啮合的转动齿圈103。

工作台5上还配设有绕线组件，绕线组件包括滑动安装支架板403，滑动安装支架板403上开设有避让滑槽4031和水平滑动槽4032，水平滑动槽4032内滑动设置有水平位移板404，避让滑槽4031内滑动安装有摆动驱动电机支架406，摆动驱动电机支架406上固定安装有摆动驱动电机405，摆动驱动电机405的输出轴上固定安装有摆动架407，摆动架407上固定安装有垂直位移驱动电机408，垂直位移驱动电机408的输出轴上固定安装有垂直位移驱动丝杆409，摆动架407上还滑动安装有垂直位移滑动板410，垂直位移滑动板410与垂直位移驱动丝杆409螺纹配合，垂直位移滑动板410上通过推杆安装架411固定安装有用于引线的推线杆412，推线杆412的底端设置有推线头413，用于将漆包线嵌入定子6的凹槽内；滑动安装支架板403上还固定安装有水平位移驱动电机401，水平位移驱动电机401的输出轴上固定安装有水平位移驱动丝杆402，水平位移驱动丝杆402与摆动驱动电机支架406螺纹配合。

还包括转向组件，转向组件包括联动滑动杆201（需要说明的是，为了展示变速箱214的安装位置，因此没有标注联动滑动杆201的安装图，联动滑动杆201固定安装在滑动安装支架板403或工作台5上均可），联动滑动杆201上通过花键滑动安装有滑动调节杆202，滑动调节杆202上设置有螺纹，螺纹处螺纹安装有调节螺母203，滑动调节杆202的其中一端通过配合齿轮支架205转动安装有配合齿轮206，配合齿轮支架205与联动滑动杆201之间设置有调节弹簧204，联动滑动杆201上还滑动安装有调节滑动板208，调节滑动板208上转动安装有游动配合盘209，游动配合盘209与配合齿轮206之间通过第一带传动组件207传动连接，游动配合盘209上滑动安装有中间配合盘210，中间配合盘210上滑动安装有定配合盘211，定配合盘211通过配合盘支架212转动安装在滑动安装支架板403上；调节弹簧204环绕在滑动调节杆202上，垂直位移滑动板410的侧面设置有与配合齿轮206啮合配合的齿条，游动配合盘209与中间配合盘210的滑动方向和定配合盘211与中间配合盘210的滑动方向垂直。滑动安装支架板403上还固定安装有变速箱214，变速箱214的输入轴与拨动力矩杆302通过第二带传动组件213传动连接，变速箱214的输出轴上固定安装有第一缺齿齿轮215和第二缺齿齿轮216，工作台5上通过固定架219固定安装有单向传动模块，该单向传动模块的拨动力矩杆302上固定安装有与转动齿圈103相啮合的联动摆动齿轮218，摩擦阻力套环305上固定安装有侧齿盘217，侧齿盘217与第一缺齿齿轮215和第二缺齿齿轮216啮合配合。

配合盘支架212上转动设置有单向传动模块，单向传动模块包括与配合盘支架212转动连接的摩擦阻力套环305，摩擦阻力套环305内转动设置有摩擦中间块307，摩擦中间块307上开设有对称设置的斜坡面3071和垂直面3072，两个斜坡面3071内对称设置有摩擦阻力柱304，摩擦阻力柱304与垂直面3072之间固定安装有弹性组件306，两个摩擦阻力柱304之间设置有推动片303，推动片303固定安装在拨动力矩杆302上。摩擦阻力套环305上转动安装有安装罩301，安装罩301与拨动力矩杆302转动配合，安装罩301用于固定单向传动模块。

本发明公开的一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置的工作原理如下：首先将定子6安装在定位框107上，具体的，将定子6放在定位框107的中部位置，然后控制夹持电机113，夹持电机113的输出轴会带动定位动力输入套筒114转动，定位动力输入套筒114转动会带动其中一个螺母齿轮109转动，螺母齿轮109会通过联动齿圈106带动其余的螺母齿轮109一起转动，转动的螺母齿轮109会驱动螺杆110直线移动，螺杆110会带动定位夹持板112夹持住定子6，将定子6固定在定位框107的中心位置。

随后控制水平位移驱动电机401，水平位移驱动电机401的输出轴会带动水平位移驱动丝杆402转动，水平位移驱动丝杆402转动会带动摆动驱动电机支架406在避让滑槽4031内直线移动，此时即可控制推线杆412、推线头413的水平直线移动（具体控制推线头413在定子6的径向方向上直线移动，用于将推线头413插入定子6的凹槽中，以及将推线头413从定子6的凹槽中退出）。控制垂直位移驱动电机408，垂直位移驱动电机408的输出轴会带动垂直位移驱动丝杆409转动，垂直位移驱动丝杆409转动会带动垂直位移滑动板410在摆动架407上垂直移动，进而可以控制推线杆412和推线头413的垂直移动（具体控制推线头413在定子6内的轴向移动，用于将漆包线缠绕在定子6的凹槽上，具体控制的为在垂直方向上缠绕）。控制摆动驱动电机405，摆动驱动电机405的输出轴会带动摆动架407摆动，从而带动推线杆412和推线头413的摆动，使其推线头转动九十度，方便将推线头413移动至定子6内不同位置的凹槽（由于线圈的磁极是固定的，因此在缠绕完第一组绕组后，第二组不是与第一组相邻的，因此需要移动至其他位置，此时则需要将漆包线围绕在缠绕杆111的外侧，然后将推线头413移动到指定位置）。

当垂直位移滑动板410移动至垂直位置时，侧面的齿条与配合齿轮206啮合（只有当推线杆412移动至定子6的上方时垂直位移滑动板410才会与配合齿轮206啮合，具体啮合位置可以通过旋转调节螺母203来调节，调节螺母203会在滑动调节杆202上直线移动，从而控制配合齿轮206的停留位置），当垂直位移滑动板410上下移动时，会带动配合齿轮206转动，配合齿轮206转动会通过第一带传动组件207带动游动配合盘209转动，游动配合盘209转动会带动中间配合盘210转动，中间配合盘210转动会带动定配合盘211转动（由于配合齿轮206会移动，所以设置了可以径向移动的游动配合盘209和中间配合盘210来配合动力传动，在配合齿轮206移动的同时游动配合盘209、中间配合盘210、定配合盘211之间会发生相对滑动），定配合盘211转动会带动摩擦阻力套环305转动，摩擦阻力套环305转动会带动摩擦阻力柱304跟随转动，摩擦阻力柱304受到的摩擦力方向与摩擦阻力套环305的转动方向相同，因此摩擦阻力柱304会受到沿着斜坡面3071向上的力，摩擦阻力柱304被斜坡面3071和摩擦阻力套环305挤压，进一步的增加了三者之间的摩擦力，使得摩擦阻力柱304被固定住（如图13所示，例如摩擦阻力套环305逆时针旋转，此时右侧的摩擦阻力柱304则会被卡死，左侧的摩擦阻力柱304所受到摩擦力，则会将摩擦阻力柱304沿着斜坡面3071向下推，从而不会被卡死，当反向转动时，拨动力矩杆302作为动力输入，会带动推动片303转动，推动片303无论哪个方向转动均会挤压摩擦阻力柱304，从而使得摩擦阻力柱304从斜坡面3071上向下滑落，使得摩擦中间块307转动，此时另一侧摩擦阻力柱304所受到来自摩擦阻力套环305摩擦力的方向与运动方向相反，从而使得另一侧的摩擦阻力柱304也沿着斜坡面3071向下滑动，进而两个摩擦阻力柱304均为被摩擦阻力套环305卡死，此时摩擦中间块307转动，而摩擦阻力套环305为能转动），此时被卡死的摩擦阻力柱304会推动推动片303转动，推动片303会带动拨动力矩杆302转动，拨动力矩杆302会通过第二带传动组件213带动变速箱214的输入轴转动（摩擦阻力柱304的受力大小具体取决于拨动力矩杆302的长度，根据实际情况和定子6转动所受的阻力，适当调节拨动力矩杆302的长度），此时变速箱214的输出轴则会带动第一缺齿齿轮215和第二缺齿齿轮216转动，第一缺齿齿轮215和第二缺齿齿轮216转动会带动侧齿盘217间歇式的往复转动（第一缺齿齿轮215和第二缺齿齿轮216上均设置有一段齿形，但是该齿形只能驱动侧齿盘217转动预定角度，需要说明的时，此处并不是二分之一齿形），此时通过单向传动模块使得联动摆动齿轮218转动，联动摆动齿轮218转动会带动转动齿圈103转动，转动齿圈103转动会带动转动安装圈101转动，进而使得转动安装圈101上的定子6转动，此时定子6的转动是小幅度的，具体用作将漆包线缠绕在定子6的凹槽上，当漆包线轴向移动至凹槽的顶端或底端时需要水平移动（实际为弧线），从而缠绕该凹槽的另一侧，也就是说推线头413实际的路线为长条矩形。其中设置单向传动模块的功能在于，使得多个动力源之间不会产生干涉。

在使用前，需要将漆包线通过推线杆412穿入，然后通过推线头413穿出，将其一端固定在其中一个缠绕杆111上，然后开始缠绕。同时当缠绕完第一组绕组后，在缠绕第二组绕组，由于两个绕组不相邻，因此需要控制转动驱动电机104来控制定子6的转动，将指定凹槽转动至推线头413处，进行绕组嵌入。

Claims (8)

1.一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置，包括工作台（5），其特征在于：所述工作台（5）上固定安装有旋转组件，所述旋转组件包括转动安装圈（101），转动安装圈（101）内固定安装有定位座（105），定位座（105）上固定安装有定位框（107），定位框（107）上通过花键滑动安装有三个螺杆（110），每个螺杆（110）上均固定安装有用于夹持定子（6）的定位夹持板（112）；

所述工作台（5）上还配设有绕线组件，所述绕线组件包括滑动安装支架板（403），滑动安装支架板（403）上开设有避让滑槽（4031）和水平滑动槽（4032），所述水平滑动槽（4032）内滑动设置有水平位移板（404），所述避让滑槽（4031）内滑动安装有摆动驱动电机支架（406），所述摆动驱动电机支架（406）上固定安装有摆动驱动电机（405），摆动驱动电机（405）的输出轴上固定安装有摆动架（407），摆动架（407）上固定安装有垂直位移驱动电机（408），垂直位移驱动电机（408）的输出轴上固定安装有垂直位移驱动丝杆（409），所述摆动架（407）上还滑动安装有垂直位移滑动板（410），垂直位移滑动板（410）与垂直位移驱动丝杆（409）螺纹配合，所述垂直位移滑动板（410）上通过推杆安装架（411）固定安装有用于引线的推线杆（412），推线杆（412）的底端设置有推线头（413），用于将漆包线嵌入定子（6）的凹槽内；

还包括转向组件，所述转向组件包括联动滑动杆（201），联动滑动杆（201）上通过花键滑动安装有滑动调节杆（202），滑动调节杆（202）上设置有螺纹，螺纹处螺纹安装有调节螺母（203），所述滑动调节杆（202）的其中一端通过配合齿轮支架（205）转动安装有配合齿轮（206），配合齿轮支架（205）与联动滑动杆（201）之间设置有调节弹簧（204），所述联动滑动杆（201）上还滑动安装有调节滑动板（208），调节滑动板（208）上转动安装有游动配合盘（209），游动配合盘（209）与配合齿轮（206）之间通过第一带传动组件（207）传动连接，所述游动配合盘（209）上滑动安装有中间配合盘（210），中间配合盘（210）上滑动安装有定配合盘（211），定配合盘（211）通过配合盘支架（212）转动安装在滑动安装支架板（403）上；

所述配合盘支架（212）上转动设置有单向传动模块，所述单向传动模块包括与配合盘支架（212）转动连接的摩擦阻力套环（305），摩擦阻力套环（305）内转动设置有摩擦中间块（307），摩擦中间块（307）上开设有对称设置的斜坡面（3071）和垂直面（3072），两个斜坡面（3071）内对称设置有摩擦阻力柱（304），摩擦阻力柱（304）与垂直面（3072）之间固定安装有弹性组件（306），两个所述的摩擦阻力柱（304）之间设置有推动片（303），推动片（303）固定安装在拨动力矩杆（302）上。

2.根据权利要求1所述的一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置，其特征在于：每个所述的螺杆（110）上均螺纹配合有螺母齿轮（109），螺母齿轮（109）通过螺母齿轮支架（108）转动安装在定位框（107）上，所述定位座（105）上还转动安装有与三个螺母齿轮（109）相啮合的联动齿圈（106），所述定位框（107）上还固定安装有至少十二个缠绕杆（111）。

3.根据权利要求2所述的一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置，其特征在于：其中一个所述的螺杆（110）的外侧套接有定位动力输入套筒（114），所述定位动力输入套筒（114）固定安装在夹持电机（113）的输出轴上，夹持电机（113）固定安装在转动安装圈（101）上。

4.根据权利要求3所述的一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置，其特征在于：所述工作台（5）上还固定安装有转动驱动电机（104），转动驱动电机（104）的输出轴上通过单向传动模块传动连接有控制驱动齿轮（102），该单向传动模块中的拨动力矩杆（302）与控制驱动齿轮（102）固定连接，摩擦阻力套环（305）与转动驱动电机（104）的输出轴固定连接，所述转动安装圈（101）上还固定安装有与控制驱动齿轮（102）相啮合的转动齿圈（103）。

5.根据权利要求4所述的一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置，其特征在于：所述调节弹簧（204）环绕在滑动调节杆（202）上，所述垂直位移滑动板（410）的侧面设置有与配合齿轮（206）啮合配合的齿条，所述游动配合盘（209）与中间配合盘（210）的滑动方向和定配合盘（211）与中间配合盘（210）的滑动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置，其特征在于：所述滑动安装支架板（403）上还固定安装有水平位移驱动电机（401），水平位移驱动电机（401）的输出轴上固定安装有水平位移驱动丝杆（402），水平位移驱动丝杆（402）与摆动驱动电机支架（406）螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置，其特征在于：所述滑动安装支架板（403）上还固定安装有变速箱（214），变速箱（214）的输入轴与拨动力矩杆（302）通过第二带传动组件（213）传动连接，所述变速箱（214）的输出轴上固定安装有第一缺齿齿轮（215）和第二缺齿齿轮（216），所述工作台（5）上通过固定架（219）固定安装有单向传动模块，该单向传动模块的拨动力矩杆（302）上固定安装有与转动齿圈（103）相啮合的联动摆动齿轮（218），摩擦阻力套环（305）上固定安装有侧齿盘（217），侧齿盘（217）与第一缺齿齿轮（215）和第二缺齿齿轮（216）啮合配合。

8.根据权利要求7所述的一种高效率电机定子线圈自动嵌入装置，其特征在于：所述摩擦阻力套环（305）上转动安装有安装罩（301），安装罩（301）与拨动力矩杆（302）转动配合，安装罩（301）用于固定单向传动模块。