CN212086032U - 一种电机定子线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子线圈绕线机，包括固定基板、第一安装板、伺服电机和第一固定板，所述固定基板的左侧顶端表面连有第一安装板，且第一安装板的顶端连接有伺服电机，所述第一安装板的右侧表面连有第一固定板，所述伺服电机的右侧表面连接有第一安装套，且第一安装套的内部插设有定子主体，所述第一安装套的内壁抵接有内夹板，且内夹板的一端连接有第一螺纹杆，所述固定基板的顶端表面连接有第一连接筒，且第一连接筒的内部插设有第一传动杆。本实用新型通过设置有半齿轮和第一连接杆，能使定子主体的表面绕线更加均匀，且该装置通过设置有第一螺纹杆和内夹板，能在方便定子主体进行固定的同时，还方便对定子进行拆卸。

Description

一种电机定子线圈绕线机

技术领域

本实用新型涉及线圈绕线机技术领域，具体为一种电机定子线圈绕线机。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，定子线圈的绕制工艺，工作量较大，所用的铜线一般比较细，所以在绕制定子线圈时大多采用线圈绕线机。

如公示号：CN207283364U一种电机定子线圈绕线机，包括工作台，工作台上设置有传动主轴、用于驱动传动主轴转动的第一驱动机构，传动主轴连接有夹具体，夹具体内开设有安装槽，夹具体远离传动主轴的一端开设有与安装槽连通的导孔，导孔为方形，夹具体和顶尖之装夹有转轴，转轴包括截面为方形的固定块，固定块穿过导孔插入到夹具体内且固定块的侧壁与导孔的侧壁贴合，夹具体内设置有使得固定块具有向导孔外运动趋势的顶出机构，其技术方案要点是转轴可快速的从该电机定子线圈绕线机上取下来，大大的提高了生产效率，并且转轴平稳的装夹在中心轴和顶尖之间，该电机定子线圈绕线机的稳定性好，加工出的线圈的质量较好，则用该线圈制成的电机质量较好，但是，其在进行绕线时仅仅是通过定子旋转来进行绕线的，但是铜线在定子的表面不会做往复运动，所以绕线时会产生些许的铜线堆积的现象，且其在更换定子时，会稍显不便，因此亟需一种电机定子线圈绕线机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机定子线圈绕线机，以解决上述背景技术中提出的现有的部分线圈绕线机，其绕线不够均匀，且现有的部分线圈绕线机，定子不方便更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子线圈绕线机，包括固定基板、第一安装板、伺服电机和第一固定板，所述固定基板的左侧顶端表面连有第一安装板，且第一安装板的顶端连接有伺服电机，所述第一安装板的右侧表面连有第一固定板，所述伺服电机的右侧表面连接有第一安装套，且第一安装套的内部插设有定子主体，所述第一安装套的内壁抵接有内夹板，且内夹板的一端连接有第一螺纹杆，所述固定基板的顶端表面连接有第一连接筒，且第一连接筒的内部插设有第一传动杆，所述第一传动杆的顶端贯穿有第二连接板，且第二连接板的顶端连接有第一连接板，所述第一连接板的内部开设有第一卡腔，且第一卡腔的内壁啮合有半齿轮，所述第一连接板的顶端表面连接有第一连接杆，且第一连接杆的顶端连接有引导轮，所述引导轮的表面缠绕有铜线，且铜线的底端抵接有下安装板，所述固定基板的顶端右侧表面连接有控制开关，所述伺服电机的输出端表面套接有第一皮带轮，且第一皮带轮通过皮带连接有另一组所述第一皮带轮，另一组所述第一皮带轮的内部插设有第二传动杆，且第二传动杆的表面套接有锥形齿轮，所述锥形齿轮的顶端啮合有另一组所述锥形齿轮，且另一组所述锥形齿轮的顶端连接有第一传动杆。

优选的，所述第一安装套的表面开设有穿孔，且穿孔的内壁和第一螺纹杆的表面皆设置有螺纹，所述第一螺纹杆插设在第一安装套表面开设的穿孔的内部，且第一螺纹杆和第一安装套组成螺纹式结构。

优选的，所述定子主体的表面形状大小和内夹板的内壁形状大小相同，且定子主体插设在内夹板的内部，所述内夹板和定子主体的内壁进行抵接。

优选的，所述第二连接板的顶端表面连接有凸块，且第一连接板的底端表面开设有凹槽，所述第一连接板连接在第二连接板的顶端表面，且第二连接板和第一连接板组成滑动式结构。

优选的，所述第一连接筒的内部直径大小和第一传动杆的表面直径大小相同，且第一传动杆插设在第一连接筒的内部。

优选的，所述半齿轮的表面一侧固定有齿块，且第一卡腔的内壁也固定有齿块，所述半齿轮和第一卡腔表面的齿块缝隙大小相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电机定子线圈绕线机，通过设置有半齿轮和第一连接杆，能使定子主体的表面绕线更加均匀，且该装置通过设置有第一螺纹杆和内夹板，能在方便定子主体进行固定的同时，还方便对定子进行拆卸。

1、该装置通过设置有半齿轮和第一连接杆，使第一传动杆带动半齿轮进行旋转，并且通过半齿轮和第一卡腔的啮合带动半齿轮进行移动，以方便使第一连接板带动第一连接杆在第二连接板的表面进行左右往复运动，使铜线均匀的缠绕在定子主体的表面。

2、该装置通过设置有第一螺纹杆和内夹板，当定子主体表面的铜线缠绕完毕后，可手动握持第一安装套，随后旋转第一螺纹杆，通过螺纹式结构，使内夹板和定子主体之间的距离逐渐增加，从而可以方便将定子主体从内夹板的内部取出。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构背视剖面示意图；

图3为本实用新型的结构俯视剖面示意图；

图4为本实用新型的结构俯视示意图；

图5为本实用新型第一连接板的结构仰视剖面示意图；

图6为本实用新型第一安装套的结构左视剖面示意图。

图中：1、固定基板；2、第一安装板；3、伺服电机；4、第一固定板；5、第一安装套；6、定子主体；7、第一连接板；8、第二连接板；9、第一连接筒；10、第一传动杆；11、铜线；12、下安装板；13、控制开关；14、第一连接杆；15、引导轮；16、锥形齿轮； 17、第二传动杆；18、第一螺纹杆；19、第一皮带轮；20、半齿轮； 21、第一卡腔；22、内夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种电机定子线圈绕线机，包括固定基板1、第一安装板2、伺服电机3和第一固定板4，固定基板1的左侧顶端表面连有第一安装板2，且第一安装板 2的顶端连接有伺服电机3，第一安装板2的右侧表面连有第一固定板4，伺服电机3的右侧表面连接有第一安装套5，第一安装套5的表面开设有穿孔，且穿孔的内壁和第一螺纹杆18的表面皆设置有螺纹，第一螺纹杆18插设在第一安装套5表面开设的穿孔的内部，且第一螺纹杆18和第一安装套5组成螺纹式结构，通过使第一螺纹杆 18和第一安装套5组成螺纹式结构能方便使内夹板22对定子主体6 进行固定。

且第一安装套5的内部插设有定子主体6，定子主体6的表面形状大小和内夹板22的内壁形状大小相同，且定子主体6插设在内夹板22的内部，内夹板22和定子主体6的内壁进行抵接，相同的形状大小能使内夹板22对定子主体6抵接的更加紧密。

第一安装套5的内壁抵接有内夹板22，且内夹板22的一端连接有第一螺纹杆18，固定基板1的顶端表面连接有第一连接筒9，第一连接筒9的内部直径大小和第一传动杆10的表面直径大小相同，且第一传动杆10插设在第一连接筒9的内部，相同的内部直径大小能减轻第一传动杆10在第一连接筒9的内部进行运动时所产生的晃动。

且第一连接筒9的内部插设有第一传动杆10，第一传动杆10 的顶端贯穿有第二连接板8，第二连接板8的顶端表面连接有凸块，且第一连接板7的底端表面开设有凹槽，第一连接板7连接在第二连接板8的顶端表面，且第二连接板8和第一连接板7组成滑动式结构，通过组成滑动式结构能使第一连接板7在第二连接板8的表面进行左右往复滑动。

且第二连接板8的顶端连接有第一连接板7，第一连接板7的内部开设有第一卡腔21，且第一卡腔21的内壁啮合有半齿轮20，半齿轮20的表面一侧固定有齿块，且第一卡腔21的内壁也固定有齿块，半齿轮20和第一卡腔21表面的齿块缝隙大小相同，相同的齿块缝隙大小能表面传动会产生损耗。

第一连接板7的顶端表面连接有第一连接杆14，且第一连接杆 14的顶端连接有引导轮15，引导轮15的表面缠绕有铜线11，且铜线11的底端抵接有下安装板12，固定基板1的顶端右侧表面连接有控制开关13，控制开关13的输出端通过导线和伺服电机3的输入端进行电连接，伺服电机3的输出端表面套接有第一皮带轮19，且第一皮带轮19通过皮带连接有另一组第一皮带轮19，另一组第一皮带轮19的内部插设有第二传动杆17，且第二传动杆17的表面套接有锥形齿轮16，锥形齿轮16的顶端啮合有另一组锥形齿轮16，且另一组锥形齿轮16的顶端连接有第一传动杆10。

工作原理：该装置由外接电源供电，在对定子主体6进行绕线时，可首先将定子主体6的一端插设在第一安装套5内部，使定子主体6和内夹板22进行抵接，随后旋转第一螺纹杆18，通过螺纹式结构使第一螺纹杆18在第一安装套5的内部进行移动，并且使内夹板22对定子主体6进行紧密的抵接夹持，从而可以对定子主体6的位置进行固定，并且当定子主体6表面的铜线11缠绕完毕后，可手动握持第一安装套5，随后旋转第一螺纹杆18，通过螺纹式结构，使内夹板22和定子主体6之间的距离逐渐增加，从而可以方便将定子主体6从内夹板22的内部取出。

在对定子主体6的表面进行绕线时，可首先将铜线11搭在引导轮15的表面，并且将铜线11的端头缠绕在定子主体6的表面，同时，可按压控制开关13，使伺服电机3的输出端带动第一皮带轮19 进行旋转，同时通过皮带带动另一组第一皮带轮19进行转动，并且还能使另一组第一皮带轮19带动第二传动杆17进行旋转，并且通过第二传动杆17的旋转带动锥形齿轮16进行旋转，同时通过锥形齿轮16的旋转带动另一组锥形齿轮16进行旋转，使另一组锥形齿轮16带动第一传动杆10进行旋转，使第一传动杆10带动半齿轮20 进行旋转，并且通过半齿轮20和第一卡腔21的啮合带动半齿轮20 进行移动，以方便使第一连接板7带动第一连接杆14在第二连接板 8的表面进行左右往复运动，使铜线11均匀的缠绕在定子主体6的表面，以增加该装置绕线的成品质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电机定子线圈绕线机，包括固定基板(1)、第一安装板(2)、伺服电机(3)和第一固定板(4)，其特征在于：所述固定基板(1)的左侧顶端表面连有第一安装板(2)，且第一安装板(2)的顶端连接有伺服电机(3)，所述第一安装板(2)的右侧表面连有第一固定板(4)，所述伺服电机(3)的右侧表面连接有第一安装套(5)，且第一安装套(5)的内部插设有定子主体(6)，所述第一安装套(5)的内壁抵接有内夹板(22)，且内夹板(22)的一端连接有第一螺纹杆(18)，所述固定基板(1)的顶端表面连接有第一连接筒(9)，且第一连接筒(9)的内部插设有第一传动杆(10)，所述第一传动杆(10)的顶端贯穿有第二连接板(8)，且第二连接板(8)的顶端连接有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)的内部开设有第一卡腔(21)，且第一卡腔(21)的内壁啮合有半齿轮(20)，所述第一连接板(7)的顶端表面连接有第一连接杆(14)，且第一连接杆(14)的顶端连接有引导轮(15)，所述引导轮(15)的表面缠绕有铜线(11)，且铜线(11)的底端抵接有下安装板(12)，所述固定基板(1)的顶端右侧表面连接有控制开关(13)，所述伺服电机(3)的输出端表面套接有第一皮带轮(19)，且第一皮带轮(19)通过皮带连接有另一组所述第一皮带轮(19)，另一组所述第一皮带轮(19)的内部插设有第二传动杆(17)，且第二传动杆(17)的表面套接有锥形齿轮(16)，所述锥形齿轮(16)的顶端啮合有另一组所述锥形齿轮(16)，且另一组所述锥形齿轮(16)的顶端连接有第一传动杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述第一安装套(5)的表面开设有穿孔，且穿孔的内壁和第一螺纹杆(18)的表面皆设置有螺纹，所述第一螺纹杆(18)插设在第一安装套(5)表面开设的穿孔的内部，且第一螺纹杆(18)和第一安装套(5)组成螺纹式结构。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述定子主体(6)的表面形状大小和内夹板(22)的内壁形状大小相同，且定子主体(6)插设在内夹板(22)的内部，所述内夹板(22)和定子主体(6)的内壁进行抵接。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述第二连接板(8)的顶端表面连接有凸块，且第一连接板(7)的底端表面开设有凹槽，所述第一连接板(7)连接在第二连接板(8)的顶端表面，且第二连接板(8)和第一连接板(7)组成滑动式结构。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述第一连接筒(9)的内部直径大小和第一传动杆(10)的表面直径大小相同，且第一传动杆(10)插设在第一连接筒(9)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述半齿轮(20)的表面一侧固定有齿块，且第一卡腔(21)的内壁也固定有齿块，所述半齿轮(20)和第一卡腔(21)表面的齿块缝隙大小相同。

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