CN114204762A

CN114204762A - 一种电机定子线圈用绕线加工装置

Info

Publication number: CN114204762A
Application number: CN202111557041.7A
Authority: CN
Inventors: 黄新建
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-12-18
Filing date: 2021-12-18
Publication date: 2022-03-18

Abstract

本发明公开了一种电机定子线圈用绕线加工装置，涉及到电机生产技术领域，包括驱动底座，所述驱动底座顶部自左向右依次设置有供线机构、升降调线机构和承载机构，所述承载机构左侧固定设置有双重定位机构以及承载机构顶部放置有电机定子，所述升降调线机构对供线机构输出的铜线进行高度调节，使得铜线均匀缠绕在被承载机构带动旋转的电机定子外壁上，所述双重定位机构由水平方向同时对电机定子以及贴附在电机定子外壁上的铜线线头进行固定。本发明可以实现对铜线线头的双重定位，绕线前无需将铜线沿着电机定子进行多次绕转，同时绕制过程中无需人工对铜线线头进行按压，降低技术人员操作难度的同时，有效提高了绕线效率。

Description

一种电机定子线圈用绕线加工装置

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，特别涉及一种电机定子线圈用绕线加工装置。

背景技术

电机定子是发电机与起动机等电机的重要组成部分，其主要由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。

专利申请公布号CN 112737246 A的发明专利公开了一种电机定子线圈用绕线加工装置，包括第一底座，所述第一底座上方设有第一转动装置，所述第一转动装置包括第二底座，所述第二底座上方设有第二转动装置，所述第二转动装置包括第二带轮，所述第二带轮上方设有固定装置，所述第二底座后方设有限位装置，所述限位装置后方设有承料装置。该发明通过承料装置承放铜线筒，通过固定装置固定定子，将铜线从承料装置中抽出，经第三限位座缠绕在定子上，通过第二转动装置带动定子转动，通过第一转动装置带动轴承外圈转动，在工作过程中减小轴承负荷。

但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是单次绕线完成后，技术人员需要首先将铜线剪断，待新的铁芯被固定后，手动将铜线沿铁芯绕转数圈，并在后续旋转过程中，继续对铜线线头进行按压固定，使得铁芯旋转至少两至三圈后，才能松开对线头的固定，操作难度大的同时对还会对绕线效率造成极为严重的降低。

因此，一种电机定子线圈用绕线加工装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子线圈用绕线加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子线圈用绕线加工装置，包括驱动底座，所述驱动底座顶部自左向右依次设置有供线机构、升降调线机构和承载机构，所述承载机构左侧固定设置有双重定位机构以及承载机构顶部放置有电机定子，所述升降调线机构对供线机构输出的铜线进行高度调节，使得铜线均匀缠绕在被承载机构带动旋转的电机定子外壁上，所述双重定位机构由水平方向同时对电机定子以及贴附在电机定子外壁上的铜线线头进行固定。

优选的，所述驱动底座包括壳体、第一从动轴、第二从动轴、第一固定架、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一从动轴与第二从动轴分别设置于壳体内部右侧以及左侧，且第二从动轴右端通过超越离合器与第一从动轴左端连接，所述第一固定架设置有两个，两个所述第一固定架分别通过轴承转动套接设置于第一从动轴与第二从动轴外侧，且两个所述第一固定架均与壳体内壁固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮自左向右均匀固定套接设置于第二从动轴外侧，所述第三锥齿轮固定套接设置于第一从动轴外侧右端。

优选的，所述升降调线机构包括底板、限位杆、升降块、导向管、往复丝杆和第七锥齿轮，所述底板固定设置于壳体顶部中间处，所述限位杆固定设置于底板顶部右侧，所述升降块滑动套接设置于限位杆外侧，所述导向管水平方向上固定贯穿升降块，且导向管位于限位杆后侧，所述往复丝杆位于限位杆左侧，所述升降块可升降的套接设置于往复丝杆外侧，所述往复丝杆底端贯穿底板与壳体顶部并延伸至壳体内部，且往复丝杆通过轴承与底板转动连接，所述第七锥齿轮固定设置于往复丝杆底端且与第二锥齿轮啮合。

优选的，所述双重定位机构包括定卡板、动卡板、第一滑动杆、第一定位套、第二滑动杆、螺纹套管、螺杆、伸缩管、第一弹簧、第二固定架、第十锥齿轮和压紧机构，所述定卡板固定设置于承载座顶部右侧，所述动卡板固定设置于壳体顶部左侧，所述第一滑动杆固定设置于动卡板左侧中部，所述第一定位套滑动套接设置于第一滑动杆外侧，所述第二滑动杆固定设置于第一滑动杆左端，所述螺纹套管固定设置于第二滑动杆底端，所述螺杆位于螺纹套管内侧并与螺纹套管螺纹连接，所述伸缩管固定设置于螺杆右端，所述第一弹簧套接设置于伸缩管的内轴外侧，且第一弹簧左端与螺杆固定连接，第一弹簧右端与伸缩管的外轴固定连接，所述第二固定架滑动套接设置于伸缩管外侧，且与承载座固定连接，所述第十锥齿轮固定设置于伸缩管右端，且第十锥齿轮与第八锥齿轮啮合。

优选的，所述压紧机构包括安装板、第三滑动杆、压板、端板和第二弹簧，所述安装板固定设置于动卡板顶部左侧，所述第三滑动杆滑动设置于安装板内侧，所述压板固定设置于第三滑动杆右端，所述端板固定设置于第三滑动杆左端，所述第二弹簧套接设置于第三滑动杆外侧，且其左端与端板固定连接，其右端与安装板固定连接。

优选的，还包括穿线机构，所述穿线机构固定设置于导向管后侧左端，所述穿线机构包括安装臂、第二定位套、第四滑动杆、绕线柱和固线槽，所述安装臂右端与导向管后侧左端固定连接，所述第二定位套固定设置于安装臂左端，所述第四滑动杆滑动设置于第二定位套内侧，所述绕线柱固定设置于第四滑动杆前侧右端，所述固线槽竖直方向上开设于绕线柱前端。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过设置有双重定位机构，以便于技术人员可以通过双重定位机构中的压紧机构对铜线现有进行一重定位后，还可以在主动轴通过第八锥齿轮带动双重定位机构中第十锥齿轮进行旋转时，利用向右移动的动卡板带动压紧机构整体向右移动，进而对一重定位效果进行加深，实现二重定位，相较于现有技术中同类型装置，绕线前无需将铜线沿着电机定子进行多次绕转，同时在将铜线线头利用双重定位机构进行双重定位后，无需人工对铜线线头进行按压，降低技术人员操作难度的同时，有效提高了绕线效率。

附图说明

图1为本发明的整体正视结构示意图。

图2为本发明的壳体剖视结构示意图。

图3为本发明的升降调线机构正视结构示意图。

图4为本发明的承载机构正面剖视结构示意图。

图5为本发明的双重定位机构正视结构示意图。

图6为本发明的穿线机构俯视结构示意图。

图中：1、驱动底座；11、壳体；12、第一从动轴；13、第二从动轴；14、第一固定架；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、第三锥齿轮；2、供线机构；21、承载架；22、放线辊；23、铜线线圈；24、第四锥齿轮；25、传动杆；26、第五锥齿轮；27、第六锥齿轮；3、升降调线机构；31、底板；32、限位杆；33、升降块；34、导向管；35、往复丝杆；36、第七锥齿轮；4、承载机构；41、承载座；42、第三从动轴；43、主动轴；44、第八锥齿轮；45、第九锥齿轮；46、驱动电机；5、双重定位机构；51、定卡板；52、动卡板；521、第一滑动杆；522、第一定位套；523、第二滑动杆；524、螺纹套管；525、螺杆；526、伸缩管；527、第一弹簧；528、第二固定架；529、第十锥齿轮；53、压紧机构；531、安装板；532、第三滑动杆；533、压板；534、端板；535、第二弹簧；6、电机定子；7、穿线机构；71、安装臂；72、第二定位套；73、第四滑动杆；74、绕线柱；75、固线槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-6所示的一种电机定子线圈用绕线加工装置，包括驱动底座1，所述驱动底座1顶部自左向右依次设置有供线机构2、升降调线机构3和承载机构4，所述承载机构4左侧固定设置有双重定位机构5以及承载机构4顶部放置有电机定子6，所述升降调线机构3对供线机构2输出的铜线进行高度调节，使得铜线均匀缠绕在被承载机构4带动旋转的电机定子6外壁上，所述双重定位机构5由水平方向同时对电机定子6以及贴附在电机定子6外壁上的铜线线头进行固定。

如图2所示，所述驱动底座1包括壳体11、第一从动轴12、第二从动轴13、第一固定架14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16和第三锥齿轮17。

更为具体的，所述第一从动轴12与第二从动轴13分别设置于壳体11内部右侧以及左侧，且第二从动轴13右端通过超越离合器与第一从动轴12左端连接，所述第一固定架14设置有两个，两个所述第一固定架14分别通过轴承转动套接设置于第一从动轴12与第二从动轴13外侧，且两个所述第一固定架14均与壳体11内壁固定连接，所述第一锥齿轮15与第二锥齿轮16自左向右均匀固定套接设置于第二从动轴13外侧，所述第三锥齿轮17固定套接设置于第一从动轴12外侧右端，以便于当第三锥齿轮17顺时针旋转时，可以带动第一从动轴12与第二从动轴13共同旋转，同时带动第三锥齿轮17逆时针旋转，第一从动轴12发生旋转，第二从动轴13则在超越离合器的限制下不进行旋转。

同时，所述供线机构2包括承载架21、放线辊22、铜线线圈23、第四锥齿轮24、传动杆25、第五锥齿轮26和第六锥齿轮27。

更为具体的，所述承载架21固定设置于壳体11顶部左侧，所述放线辊22位于承载架21后侧，且其前端延伸出的短轴贯穿承载架21并延伸至承载架21前侧，所述短轴通过轴承与承载架21转动连接，所述铜线线圈23可拆卸的套接设置于放线辊22外侧，所述第四锥齿轮24固定设置于短轴前端，所述传动杆25位于承载架21前侧，且第五锥齿轮26与第六锥齿轮27分别固定设置于其顶端与底端，所述第六锥齿轮27与第一锥齿轮15啮合，所述传动杆25竖直方向上贯穿承载架21与壳体11顶部并延伸至壳体11内部，且传动杆25通过轴承与承载架21转动连接，以便于第一锥齿轮15旋转时，通过第六锥齿轮27与传动杆25带动第五锥齿轮26旋转，进而使得第五锥齿轮26通过第四锥齿轮24带动放线辊22外侧的铜线线圈23旋转，使铜线线圈23开始释放铜线。

如图3所示，所述升降调线机构3包括底板31、限位杆32、升降块33、导向管34、往复丝杆35和第七锥齿轮36。

更为具体的，所述底板31固定设置于壳体11顶部中间处，所述限位杆32固定设置于底板31顶部右侧，所述升降块33滑动套接设置于限位杆32外侧，所述导向管34水平方向上固定贯穿升降块33，且导向管34位于限位杆32后侧，所述往复丝杆35位于限位杆32左侧，所述升降块33可升降的套接设置于往复丝杆35外侧，所述往复丝杆35底端贯穿底板31与壳体11顶部并延伸至壳体11内部，且往复丝杆35通过轴承与底板31转动连接，所述第七锥齿轮36固定设置于往复丝杆35底端且与第二锥齿轮16啮合，以便于第二锥齿轮16旋转时，通过第七锥齿轮36带动往复丝杆35旋转，在往复丝杆35旋转的过程中，升降块33由于限位杆32的限制，在往复丝杆35外侧循环升降，进而对铜线线圈23释放出的铜线进行高度调节。

如图2与图4所示，所述承载机构4包括承载座41、第三从动轴42、主动轴43、第八锥齿轮44、第九锥齿轮45和驱动电机46。

更为具体的，所述承载座41位于壳体11顶部右侧，所述第三从动轴42固定设置于承载座41底部中心处，所述主动轴43顶端通过超越离合器与第三从动轴42底端连接，所述第八锥齿轮44与第九锥齿轮45自上而下固定套接设置于主动轴43外侧，且第九锥齿轮45与第三锥齿轮17啮合，所述主动轴43底端贯穿壳体11顶部并与延伸至壳体11内部，且主动轴43通过轴承与壳体11转动连接，且驱动电机46传动设置于主动轴43底端，所述驱动电机46固定设置于壳体11内部，以便于驱动电机46启动后，驱动电机46带动主动轴43顺时针旋转，此时主动轴43通过第九锥齿轮45带动第三锥齿轮17旋转，进而使得第三锥齿轮17通过第二从动轴13带动第一锥齿轮15与第二锥齿轮16旋转，同时主动轴43通过第八锥齿轮44带动第十锥齿轮529旋转，通过第三从动轴42带动承载座41顶部的电机定子6顺时针旋转。

如图5所示，所述双重定位机构5包括定卡板51、动卡板52、第一滑动杆521、第一定位套522、第二滑动杆523、螺纹套管524、螺杆525、伸缩管526、第一弹簧527、第二固定架528、第十锥齿轮529和压紧机构53。

更为具体的，所述定卡板51固定设置于承载座41顶部右侧，所述动卡板52固定设置于壳体11顶部左侧，所述第一滑动杆521固定设置于动卡板52左侧中部，所述第一定位套522滑动套接设置于第一滑动杆521外侧，所述第二滑动杆523固定设置于第一滑动杆521左端，所述螺纹套管524固定设置于第二滑动杆523底端，所述螺杆525位于螺纹套管524内侧并与螺纹套管524螺纹连接，所述伸缩管526固定设置于螺杆525右端，所述第一弹簧527套接设置于伸缩管526的内轴外侧，且第一弹簧527左端与螺杆525固定连接，第一弹簧527右端与伸缩管526的外轴固定连接，所述第二固定架528滑动套接设置于伸缩管526外侧，且与承载座41固定连接，所述第十锥齿轮529固定设置于伸缩管526右端，且第十锥齿轮529与第八锥齿轮44啮合，以便于当第八锥齿轮44带动第十锥齿轮529旋转时，通过伸缩管526与第一弹簧527带动螺杆525旋转，此时螺杆525带动螺纹套管524向右侧移动，螺纹套管524通过第二滑动杆523对第一滑动杆521进行推动，进而使第一滑动杆521推动动卡板52包覆在电机定子6底部左端，进入完成对电机定子6的固定。

另外，所述压紧机构53包括安装板531、第三滑动杆532、压板533、端板534和第二弹簧535。

更为具体的，所述安装板531固定设置于动卡板52顶部左侧，所述第三滑动杆532滑动设置于安装板531内侧，所述压板533固定设置于第三滑动杆532右端，所述端板534固定设置于第三滑动杆532左端，所述第二弹簧535套接设置于第三滑动杆532外侧，且其左端与端板534固定连接，其右端与安装板531固定连接，以便于技术人员对铜线线头进行拿取，并由电机定子6后侧顶部绕过，然后由电机定子6前侧将线头移动至电机定子6左侧底部，使得线头位于压板533与电机定子6之间后，此时技术人员可以停止对端板534的拉拔，并将端板534松开，在第二弹簧535的拉拔作用下，压板533将线头压紧在电机定子6外壁上，进而完成一重定位操作，同时在动卡板52向右侧移动时，动卡板52带动安装板531同步向右侧移动，进而使安装板531通过第二弹簧535再次对端板534进行拉拽，此时端板534通过第三滑动杆532对压板533进行推动，使得压板533对铜线线条进行二次压紧，进而完成二重定位操作。

实施例2

与上述实施例不同的是，技术人员在针对本装置进行实际使用后发现，当铜线线圈23上的铜线用完并进行更换后，技术人员需要手动将铜线线圈23上伸出的铜线穿过导向管34，但是当规格限制而导致铜线较软时，技术人员在进行铜线的穿设时就较为不便，为解决上述问题：

如图1、图2、图3和图6所示，本发明还包括穿线机构7，所述穿线机构7固定设置于导向管34后侧左端，所述穿线机构7包括安装臂71、第二定位套72、第四滑动杆73、绕线柱74和固线槽75，所述安装臂71右端与导向管34后侧左端固定连接，所述第二定位套72固定设置于安装臂71左端，所述第四滑动杆73滑动设置于第二定位套72内侧，所述绕线柱74固定设置于第四滑动杆73前侧右端，所述固线槽75竖直方向上开设于绕线柱74前端。

由上述内容可知，当技术人员需要进行铜线的穿设时，技术人员可以对铜线线头进行拿取，然后将铜线线头由下至上穿过固线槽75，然后将铜线线头在绕线柱74外侧转动多圈后，将第四滑动杆73向右侧进行推动，进而使第四滑动杆73通过绕线柱74带动铜线进入导向管34内部，并由导向管34右端穿出，此时技术人员可以将缠绕在绕线柱74外侧的铜线解下，然后利用第四滑动杆73带动绕线柱74复位即可，进而有效降低铜线的穿设难度，实现了铜线的快捷穿设。

本发明工作原理：

实际使用过程中，铜线线圈23上延伸出的铜线由导向管34左端进入，并由导向管34右端穿出，此时电机定子6未放置于在承载机构4中承载座41顶部，技术人员可以对端板534进行拉拔，使端板534通过第三滑动杆532带动压板533向左移动，然后对电机定子6进行拿取，在将电机定子6放置于承载座41顶部的定卡板51与动卡板52之间后将电机定子6底部右端滑入至定卡板51内侧；

此时技术人员可以对铜线线头进行拿取，并由电机定子6后侧顶部绕过，然后由电机定子6前侧将线头移动至电机定子6左侧底部，使得线头位于压板533与电机定子6之间，此时技术人员可以将端板534松开，在第二弹簧535的拉拔作用下，压板533将线头压紧在电机定子6外壁上，进而完成一重定位操作；

启动驱动电机46，使得驱动电机46带动主动轴43顺时针旋转，此时主动轴43通过第九锥齿轮45带动第三锥齿轮17旋转，进而使得第三锥齿轮17通过第二从动轴13带动第一锥齿轮15与第二锥齿轮16旋转，同时主动轴43通过第八锥齿轮44带动第十锥齿轮529旋转，通过第三从动轴42带动承载座41顶部的电机定子6顺时针旋转；

第一锥齿轮15旋转时，通过第六锥齿轮27与传动杆25带动第五锥齿轮26旋转，进而使得第五锥齿轮26通过第四锥齿轮24带动放线辊22外侧的铜线线圈23旋转，使铜线线圈23开始释放铜线；

第二锥齿轮16旋转时，通过第七锥齿轮36带动往复丝杆35旋转，在往复丝杆35旋转的过程中，升降块33由于限位杆32的限制，在往复丝杆35外侧循环升降，进而对铜线线圈23释放出的铜线进行高度调节；

第十锥齿轮529旋转时，通过伸缩管526与第一弹簧527带动螺杆525旋转，此时螺杆525带动螺纹套管524向右侧移动，螺纹套管524通过第二滑动杆523对第一滑动杆521进行推动，进而使第一滑动杆521推动动卡板52包覆在电机定子6底部左端，进入完成对电机定子6的固定，同时在动卡板52向右侧移动时，带动安装板531同步向右侧移动，进而使安装板531通过第二弹簧535再次对端板534进行拉拽，此时端板534通过第三滑动杆532对压板533进行推动，使得压板533对铜线线条进行二次压紧，进而完成二重定位操作；

当动卡板52无法继续向右侧移动时，此时第十锥齿轮529再次被第八锥齿轮44带动旋转时，第十锥齿轮529会对伸缩管526进行推动，第十锥齿轮529与伸缩管526的外轴整体左移，进而对第一弹簧527进行压缩；

电机定子6顺时针旋转时，由于铜线现有被固定在其左侧底部，因此开始不断对铜线进行卷绕，使铜线包覆在其外侧；

铜线绕制完成后，使第二锥齿轮16带动主动轴43逆时针旋转，此时由于超越离合器的限制，第三从动轴42不发生旋转，第二从动轴13同样不发生旋转，主动轴43通过第八锥齿轮44带动第十锥齿轮529逆时针旋转，进而使得第十锥齿轮529带动伸缩管526逆时针旋转，此时在螺纹套管524、第二滑动杆523以及第一滑动杆521的驱动下，动卡板52向左侧滑动，进而解除对电机定子6的定位，此时技术人员可以对端板534再次进行拉拔，然后将电机定子6由定卡板51与动卡板52之间取下即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种电机定子线圈用绕线加工装置，其特征在于：包括驱动底座（1），所述驱动底座（1）顶部自左向右依次设置有供线机构（2）、升降调线机构（3）和承载机构（4），所述承载机构（4）左侧固定设置有双重定位机构（5）以及承载机构（4）顶部放置有电机定子（6），所述升降调线机构（3）对供线机构（2）输出的铜线进行高度调节，使得铜线均匀缠绕在被承载机构（4）带动旋转的电机定子（6）外壁上，所述双重定位机构（5）由水平方向同时对电机定子（6）以及贴附在电机定子（6）外壁上的铜线线头进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈用绕线加工装置，其特征在于：所述驱动底座（1）包括壳体（11）、第一从动轴（12）、第二从动轴（13）、第一固定架（14）、第一锥齿轮（15）、第二锥齿轮（16）和第三锥齿轮（17），所述第一从动轴（12）与第二从动轴（13）分别设置于壳体（11）内部右侧以及左侧，且第二从动轴（13）右端通过超越离合器与第一从动轴（12）左端连接，所述第一固定架（14）设置有两个，两个所述第一固定架（14）分别通过轴承转动套接设置于第一从动轴（12）与第二从动轴（13）外侧，且两个所述第一固定架（14）均与壳体（11）内壁固定连接，所述第一锥齿轮（15）与第二锥齿轮（16）自左向右均匀固定套接设置于第二从动轴（13）外侧，所述第三锥齿轮（17）固定套接设置于第一从动轴（12）外侧右端。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子线圈用绕线加工装置，其特征在于：所述供线机构（2）包括承载架（21）、放线辊（22）、铜线线圈（23）、第四锥齿轮（24）、传动杆（25）、第五锥齿轮（26）和第六锥齿轮（27），所述承载架（21）固定设置于壳体（11）顶部左侧，所述放线辊（22）位于承载架（21）后侧，且其前端延伸出的短轴贯穿承载架（21）并延伸至承载架（21）前侧，所述短轴通过轴承与承载架（21）转动连接，所述铜线线圈（23）可拆卸的套接设置于放线辊（22）外侧，所述第四锥齿轮（24）固定设置于短轴前端，所述传动杆（25）位于承载架（21）前侧，且第五锥齿轮（26）与第六锥齿轮（27）分别固定设置于其顶端与底端，所述第六锥齿轮（27）与第一锥齿轮（15）啮合，所述传动杆（25）竖直方向上贯穿承载架（21）与壳体（11）顶部并延伸至壳体（11）内部，且传动杆（25）通过轴承与承载架（21）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子线圈用绕线加工装置，其特征在于：所述升降调线机构（3）包括底板（31）、限位杆（32）、升降块（33）、导向管（34）、往复丝杆（35）和第七锥齿轮（36），所述底板（31）固定设置于壳体（11）顶部中间处，所述限位杆（32）固定设置于底板（31）顶部右侧，所述升降块（33）滑动套接设置于限位杆（32）外侧，所述导向管（34）水平方向上固定贯穿升降块（33），且导向管（34）位于限位杆（32）后侧，所述往复丝杆（35）位于限位杆（32）左侧，所述升降块（33）可升降的套接设置于往复丝杆（35）外侧，所述往复丝杆（35）底端贯穿底板（31）与壳体（11）顶部并延伸至壳体（11）内部，且往复丝杆（35）通过轴承与底板（31）转动连接，所述第七锥齿轮（36）固定设置于往复丝杆（35）底端且与第二锥齿轮（16）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子线圈用绕线加工装置，其特征在于：所述承载机构（4）包括承载座（41）、第三从动轴（42）、主动轴（43）、第八锥齿轮（44）、第九锥齿轮（45）和驱动电机（46），所述承载座（41）位于壳体（11）顶部右侧，所述第三从动轴（42）固定设置于承载座（41）底部中心处，所述主动轴（43）顶端通过超越离合器与第三从动轴（42）底端连接，所述第八锥齿轮（44）与第九锥齿轮（45）自上而下固定套接设置于主动轴（43）外侧，且第九锥齿轮（45）与第三锥齿轮（17）啮合，所述主动轴（43）底端贯穿壳体（11）顶部并与延伸至壳体（11）内部，且主动轴（43）通过轴承与壳体（11）转动连接，且驱动电机（46）传动设置于主动轴（43）底端，所述驱动电机（46）固定设置于壳体（11）内部。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子线圈用绕线加工装置，其特征在于：所述双重定位机构（5）包括定卡板（51）、动卡板（52）、第一滑动杆（521）、第一定位套（522）、第二滑动杆（523）、螺纹套管（524）、螺杆（525）、伸缩管（526）、第一弹簧（527）、第二固定架（528）、第十锥齿轮（529）和压紧机构（53），所述定卡板（51）固定设置于承载座（41）顶部右侧，所述动卡板（52）固定设置于壳体（11）顶部左侧，所述第一滑动杆（521）固定设置于动卡板（52）左侧中部，所述第一定位套（522）滑动套接设置于第一滑动杆（521）外侧，所述第二滑动杆（523）固定设置于第一滑动杆（521）左端，所述螺纹套管（524）固定设置于第二滑动杆（523）底端，所述螺杆（525）位于螺纹套管（524）内侧并与螺纹套管（524）螺纹连接，所述伸缩管（526）固定设置于螺杆（525）右端，所述第一弹簧（527）套接设置于伸缩管（526）的内轴外侧，且第一弹簧（527）左端与螺杆（525）固定连接，第一弹簧（527）右端与伸缩管（526）的外轴固定连接，所述第二固定架（528）滑动套接设置于伸缩管（526）外侧，且与承载座（41）固定连接，所述第十锥齿轮（529）固定设置于伸缩管（526）右端，且第十锥齿轮（529）与第八锥齿轮（44）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子线圈用绕线加工装置，其特征在于：所述压紧机构（53）包括安装板（531）、第三滑动杆（532）、压板（533）、端板（534）和第二弹簧（535），所述安装板（531）固定设置于动卡板（52）顶部左侧，所述第三滑动杆（532）滑动设置于安装板（531）内侧，所述压板（533）固定设置于第三滑动杆（532）右端，所述端板（534）固定设置于第三滑动杆（532）左端，所述第二弹簧（535）套接设置于第三滑动杆（532）外侧，且其左端与端板（534）固定连接，其右端与安装板（531）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子线圈用绕线加工装置，其特征在于：还包括穿线机构（7），所述穿线机构（7）固定设置于导向管（34）后侧左端，所述穿线机构（7）包括安装臂（71）、第二定位套（72）、第四滑动杆（73）、绕线柱（74）和固线槽（75），所述安装臂（71）右端与导向管（34）后侧左端固定连接，所述第二定位套（72）固定设置于安装臂（71）左端，所述第四滑动杆（73）滑动设置于第二定位套（72）内侧，所述绕线柱（74）固定设置于第四滑动杆（73）前侧右端，所述固线槽（75）竖直方向上开设于绕线柱（74）前端。