CN2871076Y - 全自动数控切管机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动数控切管机，包括机身、切割系统、送料夹紧系统、数控系统、冷却系统，切割系统有主轴，其上固定有进刀电机，电机通过齿轮带动丝杆转动，丝杆使滑块作直线运动，滑块上装有切割刀具，电机的电源通过电刷，电环导进，送料夹紧系统由固定钳、移动钳，电动丝杆螺母传动副构成，固定钳和移动钳均为电动钳，数控系统控制进刀电机，送料电机，两只电动钳电机，同时并联有手动控制线路，它大大简化了旋刀法切割的机械结构，实现全自动控制，提高切割效率和切割质量，降低劳动强度。

Description

全自动数控切管机
技术领域
本实用新型涉及一种管材切割设备，尤其是一种数控的金属圆管切管机。
背景技术
目前，各种切管机中，通常采用的是钢管旋转，刀具只作进给运动，由于钢管原料的长度较长，其旋转发出的振动和噪声很大，难以保证切割的精度，刀具也很容易损坏，对于超过4米的钢管则根本无法切割；另一类切管机钢管不转，刀具旋转并进给，能切割长钢管，但其进给运动通过手动，蜗轮蜗杆副，丝杆螺母副，圆柱凸轮，齿轮差动，拔叉，滑块等传动，结构复杂，传动失真大，手动进刀不均，难保证切割质量，效率低。目前还没有一种数控的全自动切管机，送料，夹紧花费的辅助时间较多，劳动强度大，效率低。
发明内容
本实用新型提供一种全自动数控切管机，效率高，切割质量好，劳动强度轻。
所述的全自动数控切管机，包括机身(1)、切割系统(8)、送料夹紧系统、数控系统(9)、冷却系统(15)组成；切割系统有主轴(7)，其上固定有进刀电机(25)，电机通过齿轮(20)(23)(24)传动带动丝杆(19)转动，丝杆(19)使滑块(18)作直线运动，滑块(18)上装有切割刀具(26)，这样就可以通过电机(25)的正反转实现刀具(26)的进刀与退刀运动，电机(26)的电源通过电刷(4)，电环(5)导进，在电机(26)和滑块(18)的对称点安装有相应的配重块(21)(22)，以保证主轴(7)旋转的动平衡。
送料夹紧系统由固定钳(16)、移动钳(14)，电动丝杆螺母传动副(13)构成，固定钳(16)的作用是将工件(12)夹紧以供切割，其只作松开和夹紧运动就可以了；移动钳(14)的结构与固定钳(16)相同，但其整体是安装在导柱(11)上的，其上安装有电动丝杆(14)，在电动丝杆(14)的驱动下可以左右移动，它主要起送料的作用，同时也可以在切割时与固定钳(16)一起将工件(12)夹紧，起双重夹紧的作用；固定钳(16)和移动钳(14)均为电动钳，由电机(27)、齿轮传动副(29)(30)(31)(32)、丝杆传动副(33)(34)、夹紧块(35)(36)组成，电机通过齿轮(29)(30)(31)(32)带动丝杆(34)(39)旋转，丝杆(34)(39)为双旋向丝杆，丝杆(34)(39)的旋转使螺母(33)(37)(40)(41)同时向内移动或同时向外移动，带动夹紧块(35)(36)夹紧工件(7)或松开；
数控系统(9)控制进刀电机(25)，送料电机(13)，两只电动钳电机(27)，数控系统(19)借用数控车床用两轴数控系统，进刀电机(25)、送料电机(13)均为步进电机或伺服电机，分别由X轴、Z轴功能控制，两只电动钳电机(27)为减速电机，由数控系统的M或S功能控制，同时并联有手动控制线路(10)，可以通过手动控制。
本实用新型采用进刀电机(25)与主轴(7)同转的结构，大大简化了旋刀法切割的机械结构，采用数控系统来实现全自动控制，提高切割效率和切割质量，降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2、图3、图4分别为切割系统的三视结构示意图
图5为夹紧钳的结构示意图
具体实施方式
如图1所示，本实用新型由机身(1)，切割系统(8)，夹紧送料系统，数控系统(9)，冷却系统(15)组成，切割系统(8)的动力由主电机(17)，皮带轮(2)传进。
如图2、3、4所示，切割系统(8)由电机(25)，齿轮(20)(23)(24)，丝杆(19)，滑块(18)，刀具(26)，配重块(21)(22)，外罩组成。
如图5所示，夹紧钳由电机(27)，电机齿轮(29)，丝杆齿轮(30)(32)，介齿轮(31)，双旋向丝杆(34)(39)，可调整螺母(33)(37)(40)(41)，夹紧块(35)(36)，及支承座(28)(38)组成。
一种数控全自动切管机，如图1所示：包括机身(1)、切割系统(8)、送料夹紧系统、数控系统(9)、冷却系统(15)及动力系统组成；主轴(7)通过轴承(3)安装在机身(1)上，主轴(7)的左端安装有双速皮带轮(2)，主电机(17)的动力能过带轮(2)带动主轴(7)旋转，主轴(7)的中部安装有电环(5)，电环(5)与主轴(7)间有绝缘尼龙套(6)隔开，与电环(5)相应安装电刷(4)，进刀电机(25)的动力就是通过此电环(5)电刷(4)导进的，主轴(7)的右端安装有切割系统(8)，如图2、3、4所示，主轴(7)上固定有进刀电机(25)，电机(25)通过齿轮(24)(23)(20)传动带动丝杆(19)转动，丝杆(19)使滑块(18)作直线运动，滑块(18)上装有切割刀具(26)，这样就可以通过电机(25)的正反转实现刀具(26)的进刀与退刀运动；在电机(25)和滑块(18)的对称点分别安装有相应的配重块(21)(22)，以保证主轴(7)旋转的动平衡。
如图1所示，送料夹紧系统由固定钳(16)、移动钳(14)，电动丝杆螺母传动副(13)构成，固定钳(16)和移动钳(14)均为电动钳，如图5所示，由电机(27)、齿轮传动副(29)(30)(31)(32)、丝杆传动副(33)(34)(37)(39)(40)(41)、夹紧块(35)(36)组成，电机(27)的动力通过齿轮(29)(30)(31)(32)带动两根丝杆(34)(39)同向旋转，丝杆(34)(39)为双旋向丝杆，丝杆(34)(39)的旋转使螺母(34)(37)(40)(41)同时向内移动或同时向外移动，带动夹紧块(35)(36)夹紧工件或松开。
固定钳(16)整体固定安装在机身(1)上，其作用是将工件夹紧以供切割，其只作松开和夹紧运动就可以了。
移动钳(14)整体活动安装在导柱(11)上，其主要作用是将工件(12)夹紧并往前送，安装有电动丝杆(13)，在电动丝杆(13)的驱动下可以左右移动，其另一作用是可以在切割时与固定钳(16)一起将工件(12)夹紧，起双重夹紧的作用。
数控系统控制进刀电机(25)，送料电机(13)，两只电动钳电机(27)，数控系统借用数控车床用两轴数控系统，进刀电机(25)、送料电机(13)均为步进电机或伺服电机，分别由X轴、Z轴功能控制，可以使进刀电机(25)按需要的速度和行程作切割运动，可以使送料电机(13)按需要的速度和行程作送料运动，两只电动钳电机(27)为减速电机，由数控系统的M或S功能控制其正转、反转的时间和停，同时并联有手动控制线路(10)，可以通过手动控制。
现选一典型程序进行工作说明：准备工作，装上工件(12)后，手动控制固定钳(16)和移动钳(14)都夹紧工件(12)，刀具(26)退到零位，开动主电机(17)，主轴(7)旋转，开动冷却水泵(15)，冷却水喷洒；切割工作，启动程序，刀具(26)轴向进刀对管子(12)进行圆周切割，切割完成，进刀电机(25)快速反转，刀具(26)快速退出，固定钳(16)松开，移动钳(14)左移落料长度，送料完成，固定钳(16)夹紧，移动钳(14)松开，移动钳(14)右移落料长度后夹紧，完成一工作周期。
本实用新型采用进刀电机与主轴同转的结构，大大简化了旋刀法的机械结构，采用数控系统来实现全自动控制，连续切割，提高切割效率和切割质量，降低劳动强度。

Claims (2)

1、一种全自动数控切管机，由机身(1)、切割系统(8)、送料夹紧系统(13)(14)(16)、数控系统(9)、冷却系统(15)组成，其特征在于切割系统有主轴(7)，其上固定有进刀电机(25)，电机通过齿轮(20)(23)(24)传动带动丝杆(19)转动，丝杆(19)使滑块(18)作直线运动，滑块(18)上装有切割刀具(26)，电机(26)的电源通过电刷(4)，电环(5)导进，在电机(26)和滑块(18)的对称点安装有相应的配重块(21)(22)，送料夹紧系统由固定钳(16)、移动钳(14)，电动丝杆螺母传动副(13)构成，移动钳(14)的结构与固定钳(16)相同，其整体是安装在导柱(11)上的，其上安装有电动丝杆(13)，固定钳(16)和移动钳(14)均为电动钳，由电机(27)、齿轮传动副(29)(30)(31)(32)、丝杆传动副(33)(34)、夹紧块(35)(36)组成，电机通过齿轮(29)(30)(31)(32)带动丝杆(34)(39)旋转，丝杆(34)(39)为双旋向丝杆，数控系统(9)控制进刀电机(25)，送料电机(13)，两只电动钳电机(27)，切割系统(8)由主轴(7)，进刀电机(25)，传动系统(20)(23)(24)(19)(26)(18)，电刷(4)，电环(6)、割刀，配重块组成，除电刷外都安装在主轴上随主轴一起转动，电机的电源通过电刷，电环导进；传动系统由齿轮传动副，丝杆螺母传动副构成，将电机的旋转运动减速并转换为刀具的直线运动；送料夹紧系统由固定钳、移动钳，电动丝杆螺母传动副构成，固定钳和移动钳均为电动钳，由电机、齿轮传动副、丝杆传动副、夹紧块组成；移动钳安装在导柱上，与电动丝杆螺母传动副相连，由电机驱动，带动工件作送料运动；数控系统控制进刀电机，送料电机，两只电动钳电机。
2、如权利要求1所述的全自动数控切管机，其特征在于数控系统(19)借用数控车床用两轴数控系统，进刀电机(25)、送料电机(13)均为步进电机或伺服电机，分别由X轴、Z轴功能控制，两只电动钳电机(27)为减速电机，由数控系统的M或S功能控制，同时并联有手动控制线路(10)。
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