CN102145453B - 全自动送料切料收料设备及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生产加工机械设备领域，公开了一种全自动送料切料收料设备，其送料装置的物料槽上设有由拨叉和拨杆组成的拨料机构，于拨料机构对应送料装置的后挡板一端设置有并齐机构，在卸料机构相应连接切管装置一侧的送料支架上装有夹料机构，该卸料机构中设置有相互连接的下滚轮和侧滚轮，切管装置的分体夹具通过梯形块安装于切管支架上，回收装置由对齐安装于分体夹具一侧的回收机构和设置于回收机构后端回收支架上的退料机构组成，该退料机构中置有毛刷轮，该设备的加工方法步骤为：加料→对料→送料→切料→收料，本发明送料顺畅，分料清楚，避免了资源浪费，减少了工程的加工工序，提高了切料质量，节省了人力物力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及生产加工机械设备领域，尤指一种轻松实现送料、切料以及成品回收的自动化的设备及该设备的加工方法。
背景技术
在传统的机械方法加工中，对管材线材等细长类型的物料的加工，一般是人工取料-手动装夹-物料切割-自由落料-去毛刺；通常待加工的成批物料堆放于一个呈长方形的底架上，用以堆放管材或线材等物料的支撑部上，而送料则采用人工取料，将物料搬到切管机床上再进行装夹加工，此类装置虽结构简单，但在实际生产中，手动送料夹料的方式劳动强度大。
目前，一般切管机是在其夹紧装置的两侧分别设置有驱动装置，在两侧的驱动装置共同作用下，实现对物料的夹紧和松开；这种切管机虽然可以利用夹紧装置实现对物料的夹紧和松开，但此类夹紧装置较为笨重，且结构复杂，在工作中需要两端驱动装置同时启动，工作过程中动作缓慢，且加工好的零件自由落进接料箱内或者掉落至接料机构上，容易造成成品碰伤且较杂乱，成品质量无法保证，加之，手动操作工序较多，切管质量不高，物料使用率无法保证，容易造成资源浪费，对于所加工的成品两端需要专门工序去除毛刺，工序繁琐，生产效率低下，浪费大量人力物力的同时，更浪费了不少生产的时间，不适合当今工业化快速发展及大批量生产加工的需要，不利于企业的长远发展。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种加工精确，避免资源浪费，自动化程度高，节省人力物力，生产效率高，节约生产时间的自动送料切管装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该全自动送料切料收料设备由送料装置、切管装置和回收装置顺位连接构成，该送料装置的送料支架上设置有储料槽、物料槽、顶料机构、推料机构、分料机构和卸料机构，该切管装置的切管支架上的液压中心前端的切管导轨上置有送料小车，于切管导轨一侧置有分体夹具，该分体夹具与其后端置有切管机，所述送料装置的物料槽上设有由拨叉和拨杆组成的拨料机构，于拨料机构对应送料装置的后挡板一端设置有并齐机构，在送料装置的卸料机构相应连接切管装置一侧的送料支架上装有夹料机构，该卸料机构中设置有相互连接的下滚轮和侧滚轮，所述切管装置的分体夹具通过梯形块安装于切管支架上，且于连接回收装置一端，所述回收装置由对齐安装于分体夹具一侧的回收机构和设置于回收机构后端回收支架上的退料机构组成，该退料机构中置有毛刷轮，且该退料机构两边结构为轴对称。
所述送料装置的拨料机构由两个以上规则固装于拨杆上的拨叉构成，该拨叉闭合于物料槽的底板上时，拨叉末端与底板紧密卡合，该拨料机构的拨叉油缸以齿轮齿条副置于拨杆中部，该拨料机构与并齐机构相互对齐，该并齐机构的并齐油缸通过L型架置于后挡板上，该并齐油缸对应拨料机构一端置有并齐推板。
所述送料装置的夹料机构通过夹料支架固定连接于送料支架上，该夹料机构由夹料油缸和夹料爪组成，其夹料油缸连接于夹料支架的底部，该夹料油缸前端的夹料爪与滑动连接于夹料支架上的夹料滑条连接，该夹料爪呈V型。
所述送料装置的储料槽底部置有顶料机构，该顶料机构和导料板之间设有推料机构，该导料板与物料槽倾斜的底板相连接，于物料槽下方前端设置有分料机构，该分料机构下方前端设有卸料机构。
所述送料装置的储料槽由支架立柱和装于送料支架两侧的前挡板和后挡板构成，该支架立柱上均开有滑口，该储料槽中的顶料机构由顶料架、用以两两连接顶料架的顶料杆以及通过顶料块与顶料杆相连接的垂直液压油缸组成，该顶料架一端铰接于送料支架上，另一端穿过支架立柱的滑口，与滑口滑动连接，所述推料机构的推料板上表面为斜面，该斜面倾斜度与物料槽底板的倾斜度相一致，该推料板下方的垂直齿条与动力齿轮组相啮合，该动力齿轮组通过其传动杆上的驱动齿轮与连接有驱动油缸的水平齿条相啮合，该物料槽前端的J型架用以连接拨料机构，于J型架对应并齐机构一侧装有滑槽，该滑槽上设有滑动块，该J型架和滑动块对应物料槽的一端均设有调节板，该调节板下端与物料槽的底板形成锐角夹角，各夹角的角度相一致，所述分料机构由两组以上的至少两个同心装配并锁紧的槽轮与用以连接各槽轮的联动杆构成，所述卸料机构的底座下方连接有与调节齿轮组相啮合的升降齿条，该调节齿轮组一端连接有手轮，于底座上的U型架中轴动连接有下滚轮，该下滚轮一端与在U型架一侧的凹型架中的侧滚轮滚动连接，该U型架对应分料机构一端有内调节块，其另一端设置有外调节块，所述夹料爪的凹位与下滚轮中部的凹位相对应。
所述送料装置用以安装分体夹具的梯形块由固定块和滑轨块组成，该固定块的斜面倾斜度与滑轨块的T型滑轨的斜面倾斜度相一致，该倾斜角度为45°～70°，该分体夹具的定夹具固定连接于固定块上，其动夹具以滑轨上盖滑动连接于滑轨块的T型滑轨上，且分体夹具与梯形块的接触面的倾斜度相一致，该定夹具上的缸座与动夹具的定座之间通过分体油缸相连接，该分体夹具上连接有独立驱动的夹具油缸，所述切管机通过机座的滑块滑动连接于切管支架的梯形座上，该切管机的机头一侧装有锯片，该锯片的中心点、象限点和分体夹具的卡孔中心三点成一直线，该机座下方连接有切管油缸，所述送料小车对应分体夹具一角装有送料夹具，该送料夹具上端连接有夹具油缸，在送料小车与送料夹具相对一侧设置有驱动送料小车滑动的小车电机，所述液压中心由中心电机、中心油泵和中心油箱组成，该液压中心、分体夹具和切管机上方罩接有机罩。
所述回收装置的回收机构的回收槽对应切管装置一端设有滑动连接于回收槽立板上的滑孔的回收推板，该回收推板以凹块与通过缸架固定于立板上的推板油缸相连接，该回收槽底部的卸料板与其下方的旋合油缸相连接，该回收装置的退料机构的接料板倾斜设置于卸料板的落料方向，且与卸料板旋开落料时相接合，该退料机构的螺杆两端通过杆座可动连接于退料支架上，该螺杆一端的螺杆齿轮与螺杆一侧的毛刷轮一端的毛刷齿轮相啮合，该毛刷齿轮前端的带轮通过皮带与退料支架上端的退料电机前端的带轮连接，该螺杆的另一端的杆座上设置有U型出料口，于该螺杆上方的退料支架的调节孔中通过滑杆滑动连接有调节杆，该调节杆呈L形。
一种全自动送料切料收料设备的加工方法，其包括以下步骤：
一、加料，将待加工物料放进储料槽；
二、对料，通过储料槽中的送料机构上下垂直运动，将储料槽中的物料顺着导料板推入物料槽上方处于与物料槽卡和状态下的拨叉上，并通过顶料机构向送料机构补料，并齐机构将落入物料槽中的物料端部对齐；
三、送料，拨叉摆动打开，让对齐的物料落入分料机构，转动的分料机构将物料送到卸料机构中，以夹料机构夹紧物料，再通过送料夹具夹紧并拖动物料，将物料移送到分体夹具上；
四、切料，物料移送到分体夹具中时，夹具夹紧物料，切管机往复运动一次，带动高速旋转的锯片对物料完成一次切割，如是反复作用于物料，待切至最后一刀时，分体夹具的动夹具将物料拉出需要的长度后，切管机作用于物料，对剩余物料切除尾料；
五、收料，切割完成的成品落入回收槽中，以回收推板推至设定的位置后，回收槽的卸料板旋开，使成品落到接料板上而滚落到螺杆上，旋转的螺杆输送成品的同时通过转动的毛刷轮去除成品两端的毛刺，最终的成品通过U型出料口落入周转箱内。
所述送料机构的推料板通过其下方的垂直齿条与动力齿轮组相互作用，顺着导料板垂直往复运动，将物料送入物料槽中，待物料不足，无法自动滚落到推料板上时，顶料机构通过垂直液压油缸动作，向推料板中补料，落入到物料槽上的拨料机构中的物料，通过并齐机构的并齐油缸带动并齐推板作用，使待加工的物料并齐，通过调节支架立柱上的调节板与物料槽底板的夹角，以适合加工物料的直径。
所述夹料机构在物料落入到卸料机构才下滚轮中时，通过夹料油缸驱动，以夹料爪对物料整齐夹紧。
本发明的有益效果在于：送料装置推料机构的自动垂直推料，顶料机构辅助补料，保证物料送料顺畅，并齐机构的物料并齐，提高切料的质量，拨料机构的拨叉分料，不容易乱料，使得分料更清楚，卸料机构采用下滚轮和侧滚轮相配合，在支撑物料的同时，保证了拖料时行进的流畅；切管装置的分体夹具采用斜面安装，结构紧凑，占用空间少，动作平稳，机器刚度好，避免了垂直安装夹具时切屑掉入导轨，造成导轨容易生锈，影响切管装置正常工作，再者，分体夹具配合切管机进行尾料切割，保证了物料利用率，避免了资源浪费；再配合回收装置，以及在回收装置中增加的毛刷轮，在出料过程中通过毛刷轮对成品去毛刺，减少了工程的加工工序，实现了从送料、切料、收料以及后处理的自动化，节省了人力物力，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构图。
图2是本发明送料装置的立体结构图。
图3是本发明送料装置的后轴测图。
图4是本发明送料装置的侧视局部透视图。
图5是本发明送料装置的卸料机构的结构图。
图6是本发明切管装置无机罩状态下的立体结构图。
图7是本发明切管装置无机罩状态下的侧视图。
图8是本发明动夹具与T型滑轨连接的结构立体图。
图9是本发明回收装置的立体结构图。
图10是本发明回收装置的后轴测图。
附图标号说明：
1.送料装置；10.送料支架；100.手轮；101.后挡板；
102.前挡板；103.导料板；104.支架立柱；105.J型架；
106.滑槽；107.滑动块；108.调节板；109调节齿轮组；
11.储料槽；12.物料槽；121.底板；13.顶料机构；
131.顶料架；132.顶料杆；133.顶料块；134.垂直液压油缸；
14.推料机构；141.推料板；142.垂直齿条；143.动力齿轮组；
144.传动杆；145.驱动齿轮；146.驱动油缸；147.水平齿条；
15.分料机构；151.槽轮；152.联动杆；16.卸料机构；
161.下滚轮；162.侧滚轮；163.底座；164.升降齿条；
165.U型架；166.凹型架；167.内调节块；168.外调节块；
17.拨料机构；171.拨叉；172.拨杆；173.拨叉油缸；
174.齿轮齿条副；18.并齐机构；181.并齐推板；182.并齐油缸；
183.L型架；19.夹料机构；191.夹料支架；192.夹料油缸；
193.夹料爪；194.夹料滑条；2.切管装置；21.切管支架；
22.液压中心；221.中心电机；222.中心油泵；223.中心油箱；
23.切管导轨；24.送料小车；241.送料夹具；242.小车电机；
25.分体夹具；251.定夹具；252.动夹具；253.滑轨上盖
254.缸座；255.定座；256.分体油缸；26.切管机；
261.锯片；262.机座；263.切管油缸；27.梯形块；
271.固定块；272.滑轨块；273.T型滑轨；28.夹具油缸；
3.回收装置；31.回收机构；311.回收槽；312.立板；
313.回收推板；314.凹块；315.缸架；316.推板油缸；
317.卸料板；318.旋合油缸；32.回收支架；321.退料支架；
322.调节杆；323.滑杆；33.退料机构；331.接料板；
332.螺杆；333.杆座；334.螺杆齿轮；335.毛刷轮；
336.毛刷齿轮；337.带轮；338.退料电机；339.U型出料口。
具体实施方式
请参阅图1-10所示，本发明关于一种全自动送料切料收料设备，其由送料装置1、切管装置2和回收装置3顺位连接构成，该送料装置1的送料支架10上设置有储料槽11、物料槽12、顶料机构13、推料机构14、分料机构15和卸料机构16，该切管装置2的切管支架21上的液压中心22前端的切管导轨23上置有送料小车24，于切管导轨23一侧置有分体夹具25，该分体夹具25与其后端置有切管机26，送料装置1的物料槽12上设有由拨叉171和拨杆172组成的拨料机构17，于拨料机构17对应送料装置1的后挡板101一端设置有并齐机构18，在送料装置1的卸料机构16相应连接切管装置2一侧的送料支架10上装有夹料机构19，该卸料机构16中设置有相互连接的下滚轮161和侧滚轮162，切管装置2的分体夹具25通过梯形块27安装于切管支架21上，且于连接回收装置3一端，回收装置3由对齐安装于分体夹具25一侧的回收机构31和设置于回收机构31后端回收支架32上的退料机构33组成，该退料机构33中置有毛刷轮335，且该退料机构33两边结构为轴对称。
如图1-5所示，本发明所揭示的全自动送料切料收料设备，其送料装置1的储料槽11底部置有顶料机构13，该顶料机构13和导料板103之间设有推料机构14，该导料板103与物料槽12倾斜的底板121相连接，物料槽12上方的拨料机构17由两个以上规则固装于拨杆172上的拨叉171构成，该拨叉171闭合于物料槽12的底板121上时，拨叉171末端与底板121紧密卡合，该拨料机构17的拨叉油缸173以齿轮齿条副174置于拨杆172中部，该拨料机构17与并齐机构18相互对齐，该并齐机构18的并齐油缸182通过L型架183置于后挡板101上，该并齐油缸182对应拨料机构17一端置有并齐推板181，送料装置1的夹料机构19通过夹料支架191固定连接于送料支架10上，该夹料机构19由夹料油缸192和夹料爪193组成，其夹料油缸192连接于夹料支架191的底部，该夹料油缸192前端的夹料爪193与滑动连接于夹料支架191上的夹料滑条194连接，该夹料爪193呈V型，于物料槽12下方前端设置有分料机构15，该分料机构15下方前端设有卸料机构16，其中的储料槽11由支架立柱104和装于送料支架10两侧的前挡板102和后挡板101构成，该支架立柱104上均开有滑口，该储料槽11中的顶料机构13由顶料架131、用以两两连接顶料架131的顶料杆132以及通过顶料块133与顶料杆132相连接的垂直液压油缸134组成，该顶料架131一端铰接于送料支架10上，另一端穿过支架立柱104的滑口，与滑口滑动连接，推料机构14的推料板141上表面为斜面，该斜面倾斜度与物料槽12底板121的倾斜度相一致，该推料板141下方的垂直齿条142与动力齿轮组143相啮合，该动力齿轮组143通过其传动杆144上的驱动齿轮145与连接有驱动油缸146的水平齿条147相啮合，该物料槽12前端的J型架105用以连接拨料机构17，于J型架105对应并齐机构18一侧装有滑槽106，该滑槽106上设有滑动块107，该J型架105和滑动块107对应物料槽12的一端均设有调节板108，该调节板108下端与物料槽12的底板121形成锐角夹角，各夹角的角度相一致，分料机构15由两组以上的至少两个同心装配并锁紧的槽轮151与用以连接各槽轮151的联动杆152构成，卸料机构16的底座163下方连接有与调节齿轮组109相啮合的升降齿条164，该调节齿轮组109一端连接有手轮100，于底座163上的U型架165中轴动连接有下滚轮161，该下滚轮161一端与在U型架165一侧的凹型架166中的侧滚轮162滚动连接，该U型架165对应分料机构15一端有内调节块167，其另一端设置有外调节块168，夹料爪193的凹位与下滚轮161中部的凹位相对应。
如图6-8所示，本发明所揭示的全自动送料切料收料设备，其送料装置1用以安装分体夹具25的梯形块27由固定块271和滑轨块272组成，该固定块271的斜面倾斜度与滑轨块272的T型滑轨273的斜面倾斜度相一致，该倾斜角度为45°～70°，该分体夹具25的定夹具251固定连接于固定块271上，其动夹具252以滑轨上盖253滑动连接于滑轨块272的T型滑轨273上，且分体夹具25与梯形块27的接触面的倾斜度相一致，该定夹具251上的缸座254与动夹具252的定座255之间通过分体油缸256相连接，该分体夹具25上连接有独立驱动的夹具油缸28，切管机26通过机座262的滑块滑动连接于切管支架21的梯形座上，该切管机26的机头一侧装有锯片261，该锯片261的中心点、象限点和分体夹具25的卡孔中心三点成一直线，该机座262下方连接有切管油缸263，送料小车24对应分体夹具25一角装有送料夹具241，该送料夹具241上端连接有夹具油缸28，在送料小车24与送料夹具241相对一侧设置有驱动送料小车24滑动的小车电机242，液压中心22由中心电机221、中心油泵222和中心油箱223组成，该液压中心22、分体夹具25和切管机26上方罩接有机罩。
如图9-10所示，本发明所揭示的全自动送料切料收料设备，其回收装置3的回收机构31的回收槽311对应切管装置2一端设有滑动连接于回收槽311立板312上的滑孔的回收推板313，该回收推板313以凹块314与通过缸架315固定于立板312上的推板油缸316相连接，该回收槽311底部的卸料板317与其下方的旋合油缸318相连接，该回收装置3的退料机构33的接料板331倾斜设置于卸料板317的落料方向，且与卸料板317旋开落料时相接合，该退料机构33的螺杆332两端通过杆座333可动连接于退料支架321上，该螺杆332一端的螺杆齿轮334与螺杆332一侧的毛刷轮335一端的毛刷齿轮336相啮合，该毛刷齿轮336前端的带轮337通过皮带与退料支架321上端的退料电机338前端的带轮337连接，该螺杆332的另一端的杆座333上设置有U型出料口339，于该螺杆332上方的退料支架321的调节孔中通过滑杆323滑动连接有调节杆322，该调节杆322呈L形。
一种全自动送料切料收料设备的加工方法，其包括以下步骤：
一、加料，将待加工物料放进储料槽11；
二、对料，通过储料槽11中的送料机构上下垂直运动，将储料槽11中的物料顺着导料板103推入物料槽12上方处于与物料槽12卡和状态下的拨叉171上，并通过顶料机构13向送料机构补料，并齐机构18将落入物料槽12中的物料端部对齐；
三、送料，拨叉171摆动打开，让对齐的物料落入分料机构15，转动的分料机构15将物料送到卸料机构16中，以夹料机构19夹紧物料，再通过送料夹具241夹紧并拖动物料，将物料移送到分体夹具25上；
四、切料，物料移送到分体夹具25中时，夹具夹紧物料，切管机26往复运动一次，带动高速旋转的锯片261对物料完成一次切割，如是反复作用于物料，待切至最后一刀时，分体夹具25的动夹具252将物料拉出需要的长度后，切管机26作用于物料，对剩余物料切除尾料；
五、收料，切割完成的成品落入回收槽311中，以回收推板313推至设定的位置后，回收槽311的卸料板317旋开，使成品落到接料板331上而滚落到螺杆332上，旋转的螺杆332输送成品的同时通过转动的毛刷轮335去除成品两端的毛刺，最终的成品通过U型出料口339落入周转箱内。
其中，送料机构的推料板141通过其下方的垂直齿条142与动力齿轮组143相互作用，顺着导料板103垂直往复运动，将物料送入物料槽12中，待物料不足，无法自动滚落到推料板141上时，顶料机构13通过垂直液压油缸134动作，向推料板141中补料，落入到物料槽12上的拨料机构17中的物料，通过并齐机构18的并齐油缸182带动并齐推板181作用，使待加工的物料并齐，通过调节支架立柱104上的调节板108与物料槽12底板121的夹角，以适合加工物料的直径；夹料机构19在物料落入到卸料机构16才下滚轮161中时，通过夹料油缸192驱动，以夹料爪193对物料整齐夹紧。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动送料切料收料设备，其由送料装置、切管装置和回收装置顺位连接构成，该送料装置的送料支架上设置有储料槽、物料槽、顶料机构、推料机构、分料机构和卸料机构，该切管装置的切管支架上的液压中心前端的切管导轨上置有送料小车，于切管导轨一侧置有分体夹具，该分体夹具与其后端置有切管机，其特征在于：所述送料装置的物料槽上设有由拨叉和拨杆组成的拨料机构，于拨料机构对应送料装置的后挡板一端设置有并齐机构，在送料装置的卸料机构相应连接切管装置一侧的送料支架上装有夹料机构，该卸料机构中设置有相互连接的下滚轮和侧滚轮，所述切管装置的分体夹具通过梯形块安装于切管支架上，且于连接回收装置一端，所述回收装置由对齐安装于分体夹具一侧的回收机构和设置于回收机构后端回收支架上的退料机构组成，该退料机构中置有毛刷轮，且该退料机构两边结构为轴对称。
2.根据权利要求1所述的全自动送料切料收料设备，其特征在于：所述送料装置的拨料机构由两个以上固装于拨杆上的拨叉构成，该拨叉闭合于物料槽的底板上时，拨叉末端与底板紧密卡合，该拨料机构的拨叉油缸以齿轮齿条副置于拨杆中部，该拨料机构与并齐机构相互对齐，该并齐机构的并齐油缸通过L型架置于后挡板上，该并齐油缸对应拨料机构一端置有并齐推板。
3.根据权利要求2所述的全自动送料切料收料设备，其特征在于：所述送料装置的夹料机构通过夹料支架固定连接于送料支架上，该夹料机构由夹料油缸和夹料爪组成，其夹料油缸连接于夹料支架的底部，该夹料油缸前端的夹料爪与滑动连接于夹料支架上的夹料滑条连接，该夹料爪呈V型。
4.根据权利要求3所述的全自动送料切料收料设备，其特征在于：所述送料装置的储料槽底部置有顶料机构，该顶料机构和导料板之间设有推料机构，该导料板与物料槽倾斜的底板相连接，于物料槽下方前端设置有分料机构，该分料机构下方前端设有卸料机构。
5.根据权利要求4所述的全自动送料切料收料设备，其特征在于：所述送料装置的储料槽由支架立柱和装于送料支架两侧的前挡板和后挡板构成，该支架立柱上均开有滑口，该储料槽中的顶料机构由顶料架、用以两两连接顶料架的顶料杆以及通过顶料块与顶料杆相连接的垂直液压油缸组成，该顶料架一端铰接于送料支架上，另一端穿过支架立柱的滑口，与滑口滑动连接，所述推料机构的推料板上表面为斜面，该斜面倾斜度与物料槽底板的倾斜度相一致，该推料板下方的垂直齿条与动力齿轮组相啮合，该动力齿轮组通过其传动杆上的驱动齿轮与连接有驱动油缸的水平齿条相啮合，该物料槽前端的J型架用以连接拨料机构，于J型架对应并齐机构一侧装有滑槽，该滑槽上设有滑动块，该J型架和滑动块对应物料槽的一端均设有调节板，该调节板下端与物料槽的底板形成锐角夹角，各夹角的角度相一致，所述分料机构由两组以上的至少两个同心装配并锁紧的槽轮与用以连接各槽轮的联动杆构成，所述卸料机构的底座下方连接有与调节齿轮组相啮合的升降齿条，该调节齿轮组一端连接有手轮，于底座上的U型架中轴动连接有下滚轮，该下滚轮一端与在U型架一侧的凹型架中的侧滚轮滚动连接，该U型架对应分料机构一端有内调节块，其另一端设置有外调节块，所述夹料爪的凹位与下滚轮中部的凹位相对应。
6.根据权利要求1所述的全自动送料切料收料设备，其特征在于：所述送料装置用以安装分体夹具的梯形块由固定块和滑轨块组成，该固定块的斜面倾斜度与滑轨块的T型滑轨的斜面倾斜度相一致，该倾斜角度为45°～70°，该分体夹具的定夹具固定连接于固定块上，其动夹具以滑轨上盖滑动连接于滑轨块的T型滑轨上，且分体夹具与梯形块的接触面的倾斜度相一致，该定夹具上的缸座与动夹具的定座之间通过分体油缸相连接，该分体夹具上连接有独立驱动的夹具油缸，所述切管机通过机座的滑块滑动连接于切管支架的梯形座上，该切管机的机头一侧装有锯片，该锯片的中心点、象限点和分体夹具的卡孔中心三点成一直线，该机座下方连接有切管油缸，所述送料小车对应分体夹具一角装有送料夹具，该送料夹具上端连接有夹具油缸，在送料小车与送料夹具相对一侧设置有驱动送料小车滑动的小车电机，所述液压中心由中心电机、中心油泵和中心油箱组成，该液压中心、分体夹具和切管机上方罩接有机罩。
7.根据权利要求1,2,3,4,6中任一项所述的全自动送料切料收料设备，其特征在于：所述回收装置的回收机构的回收槽对应切管装置一端设有滑动连接于回收槽立板上的滑孔的回收推板，该回收推板以凹块与通过缸架固定于立板上的推板油缸相连接，该回收槽底部的卸料板与其下方的旋合油缸相连接，该回收装置的退料机构的接料板倾斜设置于卸料板的落料方向，且与卸料板旋开落料时相接合，该退料机构的螺杆两端通过杆座可动连接于退料支架上，该螺杆一端的螺杆齿轮与螺杆一侧的毛刷轮一端的毛刷齿轮相啮合，该毛刷齿轮前端的带轮通过皮带与退料支架上端的退料电机前端的带轮连接，该螺杆的另一端的杆座上设置有U型出料口，于该螺杆上方的退料支架的调节孔中通过滑杆滑动连接有调节杆，该调节杆呈L形。
8.一种如权利要求7所述的全自动送料切料收料设备的加工方法，其特征在于：其包括以下步骤：
一、加料，将待加工物料放进储料槽；
二、对料，通过储料槽中的送料机构上下垂直运动，将储料槽中的物料顺着导料板推入物料槽上方处于与物料槽卡和状态下的拨叉上，并通过顶料机构向送料机构补料，并齐机构将落入物料槽中的物料端部对齐；
三、送料，拨叉摆动打开，让对齐的物料落入分料机构，转动的分料机构将物料送到卸料机构中，以夹料机构夹紧物料，再通过送料夹具夹紧并拖动物料，将物料移送到分体夹具上；
四、切料，物料移送到分体夹具中时，夹具夹紧物料，切管机往复运动一次，带动高速旋转的锯片对物料完成一次切割，如是反复作用于物料，待切至最后一刀时，分体夹具的动夹具将物料拉出需要的长度后，切管机作用于物料，对剩余物料切除尾料；
五、收料，切割完成的成品落入回收槽中，以回收推板推至设定的位置后，回收槽的卸料板旋开，使成品落到接料板上而滚落到螺杆上，旋转的螺杆输送成品的同时通过转动的毛刷轮去除成品两端的毛刺，最终的成品通过U型出料口落入周转箱内。
9.根据权利要求8所述的全自动送料切料收料设备的加工方法，其特征在于：所述送料机构的推料板通过其下方的垂直齿条与动力齿轮组相互作用，顺着导料板垂直往复运动，将物料送入物料槽中，待物料不足，无法自动滚落到推料板上时，顶料机构通过垂直液压油缸动作，向推料板中补料，落入到物料槽上的拨料机构中的物料，通过并齐机构的并齐油缸带动并齐推板作用，使待加工的物料并齐，通过调节支架立柱上的调节板与物料槽底板的夹角，以适合加工物料的直径。
10.根据权利要求8所述的全自动送料切料收料设备的加工方法，其特征在于：所述夹料机构在物料落入到卸料机构才下滚轮中时，通过夹料油缸驱动，以夹料爪对物料整齐夹紧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180315 Address after: No. 100-1, Lin village community, Tangxia Town, Tangxia Town, Dongguan, Guangdong Patentee after: DONGGUAN JIXIN MACHINERY CO.,LTD. Address before: Jianye Shitan Po Industrial Zone, Tangxia two road 523000 Guangdong city of Dongguan province No. 2 Patentee before: Li Dechang |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160427 |
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