CN210296108U - 一种承载离合机构及绕线机及绕线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种承载离合机构及绕线机及绕线系统，包括支撑座、若干承载装置、拨动装置和驱动装置，若干承载装置可滑动设置在支撑座上；拨动装置可滑动设置在支撑座上，拨动装置与若干承载装置传动连接，拨动装置能够拨动承载装置滑动以调节相邻两承载装置之间的距离；驱动装置的输出端与拨动装置传动连接，驱动装置能够驱动拨动装置滑动，驱动装置优选为气缸或液压缸。通过承载装置可放置工件，通过拨动机构可以拨动承载装置滑动以调节相邻两承载装置之间的距离，通过调节相邻两承载装置之间的距离并使其之间的距离与绕线机上的相邻的绕线立柱的中心间距对应，方实用性高。

Description

一种承载离合机构及绕线机及绕线系统

技术领域

本实用新型涉及线圈绕线领域，特别涉及一种承载离合机构及绕线机及绕线系统。

背景技术

移动终端上多安装有电感线圈，一般情况下，先通过绕线机绕制线圈，绕制线圈之后经过一系列的加工与铜带连接在一起，具体依次经过如下步骤：通过压脚机构挤压绕制后的线圈的两端脚、通过剥漆机构将线圈两端脚的漆剥掉、通过整脚机构调整线圈两端脚的位置、通过铜带输送机构将待与线圈连接的铜带输送至承载线圈的治具上、通过焊接机构将线圈与铜带焊接在一起、通过切角机构修剪焊接后线圈的两端脚、通过下料机构将焊接后的铜带与线圈从所述转盘上取下，现有技术中，各加工机构通过流水线加工模式加工，通过传送带传送至各加工机构，线圈经绕线机绕制完成后，一般是放置在治具上，然后将治具传送至传送带上，为了提高各加工工位的工作效率，一般需要在传送带上放置大量的治具，一般治具与治具之间相互抵靠，以防止各加工机构停留等待，治具的生产需要很大的成本，大量治具的使用增加了生产成本，另外，由于各加工机构呈流水线模式分布，占地面积大。

另外，绕线机绕线完成后，一般通过一取料装置将线圈从绕线机上取下并放置在传送带上，由于绕线机的绕线立柱可绕制线圈的数量与治具上可放置的线圈数量不等，因此需要一个中间机构放置线圈，然后从该中间机构取下线圈放置在治具上，现有的绕线机与绕线机绕制完成线圈后的后续加工机构之间多不具有中间机构，加工效率低，绕线机的结构不合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种承载离合机构及绕线机及绕线系统，本实施例中的承载离合机构能够方便的放置绕线机绕制完成的线圈，且结构合理，本实施例的绕线机结构合理，本实施例的绕线系统占地小，成本低。

根据本实用新型的第一方面，提供一种承载离合机构，包括：

支撑座，

若干承载装置，可滑动设置在所述支撑座上；

拨动装置，可滑动设置在所述支撑座上，与若干所述承载装置传动连接，能够拨动所述承载装置滑动以调节相邻两所述承载装置之间的距离；

驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述拨动装置传动连接，能够驱动所述拨动装置滑动。

通过承载装置可放置工件，通过拨动机构可以拨动承载装置滑动以调节相邻两承载装置之间的距离，通过调节相邻两承载装置之间的距离并使其之间的距离与绕线机的相邻的绕线立柱的中心间距相同，方便直接将工件取下并在不需调整工件之间距离的情况放置在置料组件的相应位置上，而且本实用新型的承载离合机构结构合理，实用性高。

根据本实用新型的第一方面所述的一种承载离合机构，所述支撑座包括：

相对设置的两立板，所述拨动装置可滑动穿设在两所述立板上；

设置在两所述立板之间的支撑滑杆，所述承载装置滑动安装在所述支撑滑杆上。

根据本实用新型的第一方面所述的一种承载离合机构，所述承载装置包括：

承载块，通过一直线轴承安装在所述支撑滑杆上；

置料组件，设置在所述承载块上，用于放置工件。

根据本实用新型的第一方面所述的一种承载离合机构，所述承载块开设有若干间隔距离相同的第一通孔，所述置料组件包括：

若干升降杆，分别穿设在若干所述第一通孔内，所述升降杆的中部具有一直径小于所述第一通孔的限位凸缘；

弹簧，套设在所述升降杆上，一端抵靠在所述限位凸缘的下端面；

限位块，设置在所述承载块上，所述限位块上开设有供所述升降杆穿过且直径小于所述限位凸缘的第二通孔，所述限位凸缘的上端面抵靠在所述限位块上；

转动杆，转动设置在两所述立板上，所述转动杆开设有可供升降杆穿过的第三通孔，所述弹簧的另一端抵靠在所述转动杆上。

根据本实用新型的第一方面所述的一种承载离合机构，所述承载装置还包括驱动电机以及传动组件，所述驱动电机的输出轴与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端与所述转动杆传动连接。

根据本实用新型的第一方面所述的一种承载离合机构，所述拨动装置包括：

拨杆，可滑动穿设在两所述立板和所述承载块上，所述拨杆的一端与所述驱动装置的输出端传动连接；

若干拨销，等距离垂直设置在所述拨杆上，若干所述拨销的长度自所述拨杆的一端向另一端依次变短，若干所述承载装置上开设有与所述拨销对应的第四通孔，其中，所述拨销可穿过其一侧的所述第四通孔且不可穿过其另一侧的所述第四通孔。

根据本实用新型的第二方面，提供一种绕线机，包括如上任一实施例所述的一种承载离合机构。

通过所述承载离合机构可以方便的放置绕线机绕完的线圈，并可方便输送到下一加工工位，本实用新型的绕线机结构合理，实用性高。

根据本实用新型的第三方面，提供一种绕线系统，包括如上实施例所述的一种绕线机，还包括：

机架；

转盘，可转动设置在所述机架上，所述转盘周向设置有多个加工工位；

若干治具，可拆卸设置在所述加工工位上，用于放置工件；

若干工作机构，周向设置在所述转盘的一侧，用于依次加工各个所述治具上工件。

通过所述治具放置线圈以及待加工的铜带，通过将若干工作机构周向设置在所述转盘的一侧，转动所述转盘即可使转盘上各加工工位转动至若干工作机构并完成加工，相较于通过传送带传送的流水线生产模式，本实施例占地小，另外，本实施例中所需治具的数量远远小于流水线生产模式，大大的降低了生产的成本。

根据本实用新型的第三方面所述的一种绕线系统，工件为线圈，若干所述工作机构包括：

上料机构，设置在所述机架上，用于将所述绕线机加工完的线圈放置在所述治具上；

压脚机构，设置在所述机架上，用于按压线圈的两端脚；

剥漆机构，设置在所述机架上，用于将线圈两端脚的漆剥掉；

整脚机构，设置在所述机架上，用于调整线圈两端脚的位置；

铜带输送机构，设置在所述机架上，用于将铜带放置在所述治具上；

焊接机构，设置在所述机架上，用于焊接线圈与铜带；

切角机构，设置在所述机架上，用于修剪焊接后线圈的两端脚；

下料机构，设置在所述机架上，用于将焊接后的铜带与线圈从所述转盘上取下；

其中，所述上料机构、所述压脚机构、所述剥漆机构、所述整脚机构、所述铜带输送机构、所述焊接机构、所述切角机构、所述下料机构，依次周向设置在所述转盘的一侧。

根据本实用新型的第三方面所述的一种绕线系统，还包括铜带切割机构，设置在所述机架上，用于均匀切割铜带以供所述铜带输送机构取用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型一个实施例承载离合机构的整体结构示意图，此时承载块属于分离状态；

图2是本实用新型一个实施例承载离合机构的整体结构示意图，此时承载块属于合并状态；

图3是本实用新型一个实施例承载离合机构的部分结构的示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型一个实施例承载装置的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例绕线系统的结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例绕线系统的部分结构整体示意图；

图8是本实用新型一个实施例绕线系统的部分结构分解示意图；

附图标记：

10、绕线机，101、绕线立柱；

100、承载离合机构；

110、支撑座，111、立板，112、支撑滑杆，1121、直线轴承；

120、承载装置，121、承载块，1211、第一通孔，122、置料组件，1221、升降杆，12211、限位凸缘，1223、限位块，12231、第二通孔，1224、转动杆，12241、第三通孔，1225、限位条；

130、拨动装置，131、拨杆，132、拨销；

140、驱动装置；

200、机架；

300、转盘；

400、治具；

520、压脚机构，530、剥漆机构，540、整脚机构，550、铜带输送机构，560、焊接机构，570、切角机构，580、下料机构。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施例的限制。

在本实用新型的实施例的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型的实施例中的具体含义。

参照图1，本实施例提供一种承载离合机构100，包括支撑座110、若干承载装置120、拨动装置(图1未示出)和驱动装置140，若干承载装置120可滑动设置在支撑座110上；拨动装置可滑动设置在支撑座110上，拨动装置与若干承载装置120传动连接，拨动装置能够拨动承载装置120滑动以调节相邻两承载装置120之间的距离；驱动装置140的输出端与拨动装置传动连接，驱动装置140能够驱动拨动装置滑动，驱动装置140优选为气缸或液压缸。通过承载装置120可放置工件，通过拨动机构可以拨动承载装置120滑动以调节相邻两承载装置120之间的距离，通过调节相邻两承载装置120之间的距离并使其之间的距离与绕线机10上的相邻的绕线立柱101(如图6)的中心间距对应，方便直接将工件取下并在不需调整工件之间距离的情况放置在置料组件122的相应位置上，而且本实用新型的承载离合机构100结构合理，实用性高。

参照图1-图3，在某些实施例中，支撑座110包括相对设置的两立板111以及设置在两立板111之间的支撑滑杆112，拨动装置130可滑动穿设在两立板111上；承载装置120滑动安装在支撑滑杆112上，本实施例结构简单，制造安装便捷。

参照图1-图3，在某些实施例中，承载装置120包括承载块121和置料组件122，承载块121通过一直线轴承1121安装在支撑滑杆112上，当然，也可以直接可滑动套设在支撑滑杆112上；置料组件122设置在承载块121上，置料组件122用于放置工件，具体地，承载块121的上端具有安装置料组件122的安装限位槽以限制置料组件122的位置，本实施例中承载装置结构合理。

参照图4、图5，在某些实施例中，承载块121开设有若干间隔距离相同的第一通孔1211，置料组件122包括若干升降杆1221、弹簧(图中未示出)、限位块1223和转动杆1224，若干升降杆1221分别可滑动穿设在若干第一通孔1211内，升降杆1221的中部具有一直径小于第一通孔1211的限位凸缘12211，限位凸缘12211优选为环形凸缘以方便生产加工；弹簧套设在升降杆1221上，弹簧一端抵靠在限位凸缘12211的下端面；限位块1223设置在承载块121上，优选地，承载块121上还设置有与限位块1223配合的限位条1225，具体地，限位条1225上具有与限位块1223配合的燕尾槽，从而限制限位块1223移动，限位条1225可通过螺钉或卡扣或燕尾槽结构等固定设置在承载块121上，限位块1223上开设有供升降杆1221穿过且直径小于限位凸缘12211的第二通孔12231，限位凸缘12211的上端面抵靠在限位块1223上；转动杆1224转动设置在两立板111上，转动杆1224开设有可供升降杆1221穿过的第三通孔12241，弹簧的另一端抵靠在转动杆1224上，需要说明的是，本实施例中的弹簧也可使用其它弹性件替代，本实施例中置料组件可依次拆卸下限位条1225、限位块1223、升降杆1221以及弹簧，可以方便的更换其中的任一零部件。

本实施例中的置料组件122的具体的工作原理：绕线机10的绕线立柱101(如图6)上的工件绕制完成后，通过机械手或其它传送机构将绕线立柱101上工件套设在升降杆1221的上端，此时升降杆1221可限制工件在升降杆1221径向移动，当需要从置料组件122上取下工件时，首先，转动杆1224转动，使第三通孔12241与升降杆1221的下端对应，之后通过一按压装置按压升降杆1221的上端，可使升降杆1221克服弹簧的弹力，使升降杆1221部分进入第三通孔12241，从而，工件不再受到升降杆1221的限位作用，从而方便从升降杆1221上取下后转移至下一加工工位，本实施例中置料组件122的工作原理简单合理，方便工件从置料组件122上取下或放置在置料组件122上。

参照图1-图3，在某些实施例中，承载装置120还包括驱动电机以及传动组件，驱动电机的输出轴与传动组件的输入端连接，传动组件的输出端与转动杆1224传动连接，优选地，传动组件包括带轮组件和相互啮合的齿轮，通过传动带连接两个带轮，驱动电机的输出轴连接其中一个带轮，另一个带轮与其中一个齿轮传动连接，两个齿轮分别与一转动杆1224传动连接。通过齿轮和带传动的配合，可通过一个驱动同时控制两个转动杆1224转动，当然也可以是带传动，或链传动，以及带传动或链传动及齿轮传动之间的组合。

参照图3，在某些实施例中，拨动装置130包括拨杆131和若干拨销132，拨杆131可滑动穿设在两立板111和承载块121上，拨杆131的一端与驱动装置140的输出端传动连接；若干拨销132等距离垂直设置在拨杆131上，若干拨销132的长度自拨杆131的一端向另一端依次变短，若干承载装置120上开设有与拨销132对应的第四通孔(图中未示出)，其中，拨销132可穿过其一侧的第四通孔且不可穿过其另一侧的第四通孔，优选地，拨杆131上具有一限位件(图中未示出)，能够限制距离驱动装置140最远的承载装置120进一步远离驱动装置140，或能够限制距离驱动装置140最近的承载装置120进一步靠近驱动装置140，当然也可以是拨杆131与距离驱动装置140最远或最近的承载装置120固定连接，从而可以带动其它承载装置120向靠近驱动装置140的方向移动，方便调节各承载块121之间的距离。

本实施例的工作原理如下：当需要减小相邻承载块121之间的间距时(如图2所示)，通过驱动装置140拉动拨杆131，拨杆131通过限位件作用在距离驱动装置140最远的承载装置120上，后带动其它承载装置120向驱动装置140方向移动，由于若干拨销132的长度自拨杆131的一端向另一端依次变短，若干承载装置120上开设有与拨销132对应的第四通孔，其中，拨销132可穿过其一侧的第四通孔且不可穿过其另一侧的第四通孔，故而，在承载装置120移动过程中，拨销132可以穿过第四通孔，故而，在移动过程中，距离驱动装置140最远端的承载装置120可以轻松的带动其它承载装置120向驱动装置140方向移动；当需要增大相邻承载块121之间的间距时(如图1所示)，拨销132随着拨杆131向远离驱动装置140的方向移动，此时拨销132可拨动承载装置120向远离驱动装置140方向移动，并且由于相邻拨销132之间的距离相等，故而可以使各承载装置120之间的距离相等，以方便绕线立柱101上绕制完的工件向承载装置的传递。

参照图1-图5，提供一具体的实施例，本实施例中包括12个承载装置120，以每排6个承载装置120并列安装在支撑滑杆112上，每一排的6个承载装置120通过一拨动装置130驱动，以调节相邻承载装置120之间的距离，具体地，相邻拨销132之间的距离与相邻绕线立柱101(如图6所示)的距离相同，优选地，绕线立柱101具有6个，当相邻承载装置120之间的距离为最小时，相邻承载装置120上最接近的升降杆1221之间的距离与其中一个承载装置120上的相邻两升降杆1221之间的距离相等，优选地，每个承载装置120上具有4个升降杆1221，而治具400(如图6所示)上具有用于放置工件的安装柱，相邻安装柱之间的距离与相邻升降杆1221之间的距离相等，优选地，治具400上具有8组安装柱，通过本实施例中的若干承载装置120，可以方便的承载绕线立柱101上的工件，并方便的将工件从承载装置120上转移至下一加工工位的治具400上。

本实施例的工作原理为：由于每一排承载装置120上具有24个升降杆1221，当各承载装置120处于分离状态时，相邻承载装置120对应位置的升降杆1221之间的距离与相邻拨销132之间的距离相同，即与相邻绕线立柱101之间的距离相同，此时方便将绕线立柱101绕制完的工件输送至各承载装置120，具体地，在每一排承载装置120上，需要输送4次，且每次分别在每一个承载装置120上放置一个工件，此时，承载装置120上的升降杆1221均放置有工件，之后将相邻承载装置120之间的位置调节至最小，此时将升降柱上工件输送至治具400上，且一次为8个，共需三次输送完毕，优选地，两排承载装置120中，其中一排在接收绕线立柱101上工件时，其中另一排为治具400输送工件。

参照图6，本实施例提供的一种绕线机10，包括如上任一实施例的一种承载离合机构100。通过承载离合机构100可以方便的放置绕线机10绕完的工件，并可方便输送到下一加工工位，本实用新型的绕线机10结构合理，实用性高。

参照图6，本实施例提供的一种绕线系统，包括如上实施例的一种绕线机10，还包括机架200、转盘300、若干治具400和若干工作机构，转盘300可转动设置在机架200上，转盘300周向设置有多个加工工位；若干治具400可拆卸设置在加工工位上，治具400用于放置工件；若干工作机构周向设置在转盘300的一侧，若干工作机构用于依次加工各个治具400上工件。通过治具400放置工件以及待加工的铜带，通过将若干工作机构周向设置在转盘300的一侧，转动转盘300即可使转盘300上各加工工位转动至若干工作机构并完成加工，相较于通过传送带传送的流水线生产模式，本实施例占地小，另外，本实施例中所需治具400的数量远远小于流水线生产模式，大大的降低了生产的成本。

参照图6-图8，在某些实施例中，工件为线圈，若干工作机构包括上料机构、压脚机构520、剥漆机构530、整脚机构540、铜带输送机构550、焊接机构560、切角机构570、下料机构580，上料机构设置在机架200上，上料机构用于将绕线机10加工完的线圈放置在治具400上；压脚机构520设置在机架200上，压脚机构520用于按压线圈的两端脚，通过按压线圈的两端脚，可以增大线圈两端脚与铜带的接触面积，便于之后的焊接；剥漆机构530设置在机架200上，剥漆机构530用于将线圈两端脚的漆剥掉，本实施例中的剥漆机构530一般为镭射剥漆，通过将线圈两端脚的漆剥掉，可以避免漆对线圈与铜带焊接的影响，导致焊接不稳固；整脚机构540设置在机架200上，整脚机构540用于调整线圈两端脚的位置，通过整脚机构540可以将线圈两断脚限制在预定的位置，方便之后的焊接工序；铜带输送机构550设置在机架200上，铜带输送机构550用于将铜带放置在治具400上；焊接机构560设置在机架200上，焊接机构560用于焊接线圈与铜带；切角机构570设置在机架200上，切角机构570用于修剪焊接后线圈的两端脚，通过切角机构570对线圈端脚的修剪，可以减去多余的端脚；下料机构580设置在机架200上，下料机构580用于将焊接后的铜带与线圈从转盘300上取下；其中，上料机构、压脚机构520、剥漆机构530、整脚机构540、铜带输送机构550、焊接机构560、切角机构570、下料机构580，依次周向设置在转盘300的一侧，分被为各加工工位上的线圈加工作业。需要说明的是，若干工作机构也可包括其中上述几种机构中的几种或超出上述几种机构，只要能够实现将线圈与铜带焊接在一起的目的即可。

需要说明的是，上料机构、压脚机构520、剥漆机构530、整脚机构540、铜带输送机构550、焊接机构560、切角机构570、下料机构580均为常规加工机构，只要能实现上述机构的功能的相似机构均在本实施例的保护范围中。

参照图6-图8，在某些实施例中，还包括铜带切割机构，设置在机架200上，用于均匀切割铜带以供铜带输送机构550取用。本实施例中的铜带通常缠绕在放线架上，通过铜带切割机构将铜带切割成相同长度，然后通过铜带输送机构550输送至转盘300上的各治具400上。需要说明的是，本实施例中的铜带切割机构为常规的切割机构。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种承载离合机构，其特征在于，包括：

支撑座(110)，

若干承载装置(120)，可滑动设置在所述支撑座(110)上；

拨动装置(130)，可滑动设置在所述支撑座(110)上，与若干所述承载装置(120)传动连接，能够拨动所述承载装置(120)滑动以调节相邻两所述承载装置(120)之间的距离；

驱动装置(140)，所述驱动装置(140)的输出端与所述拨动装置(130)传动连接，能够驱动所述拨动装置(130)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种承载离合机构，其特征在于，所述支撑座(110)包括：

相对设置的两立板(111)，所述拨动装置(130)可滑动穿设在两所述立板(111)上；

设置在两所述立板(111)之间的支撑滑杆(112)，所述承载装置(120)滑动安装在所述支撑滑杆(112)上。

3.根据权利要求2所述的一种承载离合机构，其特征在于，所述承载装置(120)包括：

承载块(121)，通过一直线轴承(1121)安装在所述支撑滑杆(112)上；

置料组件(122)，设置在所述承载块(121)上，用于放置工件。

4.根据权利要求3所述的一种承载离合机构，其特征在于，所述承载块(121)开设有若干间隔距离相同的第一通孔(1211)，所述置料组件(122)包括：

若干升降杆(1221)，分别穿设在若干所述第一通孔(1211)内，所述升降杆(1221)的中部具有一直径小于所述第一通孔(1211)的限位凸缘(12211)；

弹簧，套设在所述升降杆(1221)上，一端抵靠在所述限位凸缘(12211)的下端面；

限位块(1223)，设置在所述承载块(121)上，所述限位块(1223)上开设有供所述升降杆(1221)穿过且直径小于所述限位凸缘(12211)的第二通孔(12231)，所述限位凸缘(12211)的上端面抵靠在所述限位块(1223)上；

转动杆(1224)，转动设置在两所述立板(111)上，所述转动杆(1224)开设有可供升降杆(1221)穿过的第三通孔(12241)，所述弹簧的另一端抵靠在所述转动杆(1224)上。

5.根据权利要求4所述的一种承载离合机构，其特征在于，所述承载装置(120)还包括驱动电机以及传动组件，所述驱动电机的输出轴与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端与所述转动杆(1224)传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种承载离合机构，其特征在于，所述拨动装置(130)包括：

拨杆(131)，可滑动穿设在两所述立板(111)和所述承载块(121)上，所述拨杆(131)的一端与所述驱动装置(140)的输出端传动连接；

若干拨销(132)，等距离垂直设置在所述拨杆(131)上，若干所述拨销(132)的长度自所述拨杆(131)的一端向另一端依次变短，若干所述承载装置(120)上开设有与所述拨销(132)对应的第四通孔，其中，所述拨销(132)可穿过其一侧的所述第四通孔且不可穿过其另一侧的所述第四通孔。

7.一种绕线机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的一种承载离合机构(100)。

8.一种绕线系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的一种绕线机，还包括：

机架(200)；

转盘(300)，可转动设置在所述机架(200)上，所述转盘(300)周向设置有多个加工工位(310)；

若干治具(400)，可拆卸设置在所述加工工位(310)上，用于放置工件；

若干工作机构，周向设置在所述转盘(300)的一侧，用于依次加工各个所述治具(400)上工件。

9.根据权利要求8所述的一种绕线系统，其特征在于，工件为线圈，若干所述工作机构包括：

上料机构，设置在所述机架(200)上，用于将所述绕线机加工完的线圈放置在所述治具(400)上；

压脚机构(520)，设置在所述机架(200)上，用于按压线圈的两端脚；

剥漆机构(530)，设置在所述机架(200)上，用于将线圈两端脚的漆剥掉；

整脚机构(540)，设置在所述机架(200)上，用于调整线圈两端脚的位置；

铜带输送机构(550)，设置在所述机架(200)上，用于将铜带(600)放置在所述治具(400)上；

焊接机构(560)，设置在所述机架(200)上，用于焊接线圈与铜带(600)；

切角机构(570)，设置在所述机架(200)上，用于修剪焊接后线圈的两端脚；

下料机构(580)，设置在所述机架(200)上，用于将焊接后的铜带(600)与线圈从所述转盘(300)上取下；

其中，所述上料机构、所述压脚机构(520)、所述剥漆机构(530)、所述整脚机构(540)、所述铜带输送机构(550)、所述焊接机构(560)、所述切角机构(570)、所述下料机构(580)，依次周向设置在所述转盘(300)的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种绕线系统，其特征在于，还包括铜带切割机构，设置在所述机架(200)上，用于均匀切割铜带以供所述铜带输送机构取用。

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