CN210722743U - 新型两轴双线绕线机 - Google Patents

Abstract

新型两轴双线绕线机，包括机台，还包括安装在机台顶面中部的转盘机构，以及设于转盘机构左侧的移料机构、设于转盘机构后侧的始端绕线机构、设于转盘机构右侧的末端绕线机构。和现有技术相比，本实用新型在工件上采用双线一次性绕制两组线圈，实现了高效率的自动化生产。

Description

新型两轴双线绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体的是指新型两轴双线绕线机。

背景技术

随着科技发展，电子设备被应用到生产、生活等诸多领域，消耗了大量的电子元件，其中就包括电感等线圈类元件。基于电路结构的设计需求，线圈类元件的结构设计各有不同。

如图1所示，是一种设计为双线圈的线圈类元件，其具有用于绕制线圈的绕线座91，绕线座91底面安装有端子底座92，端子底座四角分别成型有钩状接线端子93，而绕线座上则绕采用双线绕制有两组线圈94，线圈94的始、末端分别连接在一个钩状接线端子93内，通过冲压钩状接线端子93使之闭合来实现线圈94的始、末端的固定。

现有技术中的绕线机，多是采用单线绕制线圈。对于图1中的线圈类元件，由于其设计方案独特，需要采用双线绕制有两组线圈，因此采用现有的绕线机难于对其实现高效率的自动化生产，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是弥补现有技术的不足，提供了一种新型两轴双线绕线机，其技术方案如下。

新型两轴双线绕线机，包括机台，还包括安装在机台顶面中部的转盘机构，以及设于转盘机构左侧的移料机构、设于转盘机构后侧的始端绕线机构、设于转盘机构右侧的末端绕线机构，其中：

转盘机构，其具有安装在机台上的转盘驱动装置、安装在转盘驱动装置顶面的转盘载台，转盘载台周沿向外伸出有成对并排的从动绕线轴，从动绕线轴的内端通过轴承与转盘载台转动连接，从动绕线轴的末端设有用于放置工件的夹头；转盘驱动装置驱动转盘载台以九十度步进转动，以使从动绕线轴上的夹头轮转运行到与移料机构、始端绕线机构、末端绕线机构分别配合的工位；

移料机构，其提供了装载多个工件的料盘治具，还提供了安装在机台顶面的机械手臂，机械手臂用于将工件在料盘治具、与移料机构配合的夹头之间进行移载；

始端绕线机构，其具有安装在机台顶面的第一龙门架；第一龙门架顶部具有沿竖直方向、左右方向、前后方向进行三轴运动的放线装置，放线装置的下部具有两对竖直设置的空心导针，用于绕制线圈的线材从空心导针内向下穿出；第一龙门架底部具有沿前后方向直线运动的始端绕线夹具，始端绕线夹具设有一对向前伸出的第一主动绕线轴以及驱动第一主动绕线轴转动的第一绕线电机，第一主动绕线轴末端的一侧设有用于冲压工件的第一冲头；处于与始端绕线机构配合的工位上的从动绕线轴，分别位于一对空心导针的正下方，还与第一主动绕线轴一一匹配且同轴配合；

末端绕线机构，其具有安装在机台顶面的第二龙门架；第二龙门架底部具有沿左右方向直线运动的末端绕线夹具，末端绕线夹具设有一对向左伸出的第二主动绕线轴以及驱动第二主动绕线轴转动的第二绕线电机，第二主动绕线轴末端的一侧设有用于冲压工件的第二冲头；处于与末端绕线机构配合的工位上的从动绕线轴、第二主动绕线轴一一匹配且同轴配合。

和现有技术相比，本实用新型在工件上采用双线一次性绕制两组线圈，实现了高效率的自动化生产。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型所涉及的双线圈的线圈类元件的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中转盘机构的结构示意图。

图4是本实用新型中转盘载台的结构示意图。

图5是本实用新型中夹头的结构示意图。

图6是本实用新型中始端绕线机构的结构示意图。

图7是本实用新型中放线装置的结构示意图。

图8是本实用新型中始端绕线夹具的结构示意图。

图9是本实用新型中末端绕线机构的结构示意图。

图10是本实用新型中末端绕线夹具的结构示意图。

图11是本实用新型中移料机构的结构示意图。

图12是本实用新型中第二主动绕线轴的结构示意图。

具体实施方式

如图2到图12所示，新型两轴双线绕线机，包括机台1，包括安装在机台1顶面中部的转盘机构2，以及设于转盘机构2左侧的移料机构3、设于转盘机构2后侧的始端绕线机构4、设于转盘机构2右侧的末端绕线机构5，其中：

转盘机构2，其具有安装在机台1上的转盘驱动装置21、安装在转盘驱动装置21顶面的转盘载台22，转盘载台22周沿向外伸出有成对并排的从动绕线轴23，从动绕线轴23的内端通过轴承与转盘载台22转动连接，从动绕线轴23的末端设有用于放置工件的夹头24；转盘驱动装置21驱动转盘载台22以九十度步进转动，以使从动绕线轴23上的夹头24轮转运行到与移料机构3、始端绕线机构4、末端绕线机构5分别配合的工位；

移料机构3，其提供了装载多个工件9的料盘治具31，还提供了安装在机台1顶面的机械手臂32，机械手臂32用于将工件9在料盘治具31、与移料机构3配合的夹头24之间进行移载；

始端绕线机构4，其具有安装在机台1顶面的第一龙门架41；第一龙门架41顶部具有沿竖直方向、左右方向、前后方向进行三轴运动的放线装置42，放线装置42的下部具有两对竖直设置的空心导针43，用于绕制线圈的线材从空心导针43内向下穿出；第一龙门架41底部具有沿前后方向直线运动的始端绕线夹具44，始端绕线夹具44设有一对向前伸出的第一主动绕线轴45以及驱动第一主动绕线轴45转动的第一绕线电机46，第一主动绕线轴45末端的一侧设有用于冲压工件9的第一冲头47；处于与始端绕线机构4配合的工位上的从动绕线轴23，分别位于一对空心导针43的正下方，还与第一主动绕线轴45一一匹配且同轴配合；

末端绕线机构5，其具有安装在机台1顶面的第二龙门架51；第二龙门架51底部具有沿左右方向直线运动的末端绕线夹具52，末端绕线夹具52设有一对向左伸出的第二主动绕线轴53以及驱动第二主动绕线轴53转动的第二绕线电机54，第二主动绕线轴53末端的一侧设有用于冲压工件9的第二冲头55；处于与末端绕线机构5配合的工位上的从动绕线轴23、第二主动绕线轴53一一匹配且同轴配合。

上述技术方案中，转盘驱动装置21包括安装在机台1内的转盘驱动电机211、安装在机台1顶面上的变速箱212，转盘载台22的转轴通过变速箱212与转盘驱动电机211配合。

上述技术方案中，转盘载台22周沿向外伸出有与从动绕线轴23平行设置的从动轴221，从动轴221的内端通过轴承与转盘载台22转动连接，转盘载台22内还设有从动皮带轮222，从动绕线轴23、从动轴221通过从动皮带轮222同步转动配合；始端绕线夹具44设有向前伸出的始端主动轴441、始端主动皮带轮442，第一主动绕线轴45、始端主动轴441通过始端主动皮带轮442同步转动配合，并且始端主动轴441、处于与始端绕线机构4配合的工位上的从动轴221同轴配合；始端主动轴441的前端成型有第一U形开口443，而从动轴221的末端则成型为恰能进入第一U形开口443的方柱。

进一步的，末端绕线夹具52设有向左伸出的末端主动轴521、末端主动皮带轮522，第二主动绕线轴53、末端主动轴521通过末端主动皮带轮522同步转动配合，并且末端主动轴521、处于与末端绕线机构5配合的工位上的从动轴221同轴配合；末端主动轴521的前端成型有恰能供从动轴221的末端进入的第二U形开口523。

上述技术方案中，夹头24的末端面成型有恰能嵌入工件9的夹座241，夹头24的顶面设有沿其长度方向成型的一对导线槽242，导线槽242分列于夹头24两侧；夹头24的顶面还成型有位于导线槽242后方的线头夹槽243，线头夹槽243内设有一对与导线槽242分别配合的线头夹子244；夹头24的柱面还径向设置有多个轴对称的绕线柱245；放线装置42的下部具有两个竖直设置的第一气动剪刀421、驱动第一气动剪刀421竖直升降的第一剪线气缸422，第一气动剪刀421分别位于一对空心导针43的前侧。

上述技术方案中，第二龙门架51顶部具有沿竖直方向、左右方向、前后方向进行三轴运动的剪线装置56，剪线装置56的下部具有一对竖直设置的气动线夹561，处于与末端绕线机构5配合的工位上的从动绕线轴23，分别位于一个气动线夹561的正下方；剪线装置56的下部还具有两个竖直设置的第二气动剪刀562、驱动第二气动剪刀562竖直升降的第二剪线气缸563，第二气动剪刀562分别位于一个气动线夹561的后侧。

上述技术方案中，移料机构3具有沿前后方向安装在机台1顶面的第一直线模组33，料盘治具31安装在第一直线模组33顶部并由第一直线模组33驱动前后移动；移料机构3还具有横跨第一直线模组33的移料龙门34，移料龙门34的顶部设有沿左右方向设置的第二直线模组35，机械手臂32由第二直线模组35驱动左右移动；机械手臂32的前端具有转动气缸321，转动气缸321的前端安装有由其驱动在竖直方向和水平方向往复翻转的移料气缸322，移料气缸322上安装有一对由其驱动伸缩的移料气嘴323；移料气嘴323翻转到水平方向时，处于与移料机构3配合的工位上的从动绕线轴23与移料气嘴323一一匹配且同轴配合。

上述技术方案中，第二主动绕线轴53内穿设有一对与之轴向平行的气动探针531，气动探针531位于第二冲头55内侧。

采用上述技术方案中的新型两轴双线绕线机，在绕制如图1所示的双线圈的线圈类元件时，工序如下：

（1）将待绕制的工件9置于料盘治具31上，工件9的绕线座91朝上放置，第一直线模组33驱动料盘治具31行进到机械手臂32下方；

（2）第二直线模组35驱动机械手臂32行进到料盘上方，通过转动气缸321驱动移料气嘴323保持竖直向下，通过移料气缸322驱动移料气嘴323下行吸取料盘治具31上的工件9；移料气嘴323吸取工件9后，移料气缸322上行，通过通过转动气缸321驱动移料气嘴323保持水平方向；

（3）转盘驱动装置驱动转盘载台22，使从动绕线轴23行进到与移料机构3配合的工位；通过移料气缸322驱动移料气嘴323向其右侧行进，使被吸取的工件9的端子底座92嵌入夹头24，完成上料；

（4）转盘驱动装置驱动转盘载台22，使从动绕线轴23行进到与始端绕线机构配合的工位；

（5）放线装置42进行三轴运动，使空心导针43内穿出的线材竖直插入线头夹子244，从而实现导线端部的固定；然后放线装置42进行三轴运动，使线材横线嵌入导线槽242并沿导线槽242绕经工件9的一对接线端子93被引至工件9的绕线座91；

（6）始端绕线夹具44前行，通过第一主动绕线轴45的端部与夹头24配合对工件9进行夹持，同时通过第一冲头47冲压工件9的接线端子93，使接线端子93闭合夹紧线材，同时始端主动轴441的第一U形开口443与从动轴221的末端得以连接传动配合；通过第一绕线电机46驱动，始端主动轴441、从动轴221、第一主动绕线轴45、夹头24同步旋转，使得一对空心导针43内穿出的线材被绕制在工件9的绕线座91上构成双线线圈；

（7）双线线圈绕制完成后，放线装置42进行三轴运动，将空心导针43与绕线座91之间的线材绕设在绕线柱245上；通过第一剪线气缸422驱动第一气动剪刀421下行，第一气动剪刀421将空心导针43与绕线柱245之间的线材剪断；

（8）始端绕线夹具44后行，转盘驱动装置驱动转盘载台22，使从动绕线轴23行进到与末端绕线机构配合的工位；

（9）末端绕线夹具52左行，通过第二主动绕线轴53的端部与夹头24配合对工件9进行夹持，同时末端主动轴521的第二U形开口与从动轴221的末端得以连接传动配合；

（10）气动探针531穿出第二主动绕线轴53，通过气动探针531将绕线座91绕制的线圈进行阻挡；

（11）剪线装置56进行三轴运动，通过气动线夹561将绕线柱245上的线材分别取下，并绕经气动探针531之后反向弯折至工件9的另一对接线端子93；始端绕线夹具44再次左行，通过第二冲头55冲压工件9的接线端子93，使接线端子93闭合夹紧线材，完成工件9的线圈绕制；

（12）转盘驱动装置驱动转盘载台22，使从动绕线轴23行进到与移料机构3配合的工位；通过移料机构3将完成线圈绕制的工件9取下，并将其重新放入料盘治具31；

（13）料盘治具31上的全部工件9均被取出绕制线圈，并重新收纳完成线圈绕制的全部工件9之后，第一直线模组33驱动料盘治具31行进到机台1一侧，以便下料。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (8)

1.新型两轴双线绕线机，包括机台，其特征在于，还包括安装在机台顶面中部的转盘机构，以及设于转盘机构左侧的移料机构、设于转盘机构后侧的始端绕线机构、设于转盘机构右侧的末端绕线机构，其中：

转盘机构，其具有安装在机台上的转盘驱动装置、安装在转盘驱动装置顶面的转盘载台，转盘载台周沿向外伸出有成对并排的从动绕线轴，从动绕线轴的内端通过轴承与转盘载台转动连接，从动绕线轴的末端设有用于放置工件的夹头；转盘驱动装置驱动转盘载台以九十度步进转动，以使从动绕线轴上的夹头轮转运行到与移料机构、始端绕线机构、末端绕线机构分别配合的工位；

移料机构，其提供了装载多个工件的料盘治具，还提供了安装在机台顶面的机械手臂，机械手臂用于将工件在料盘治具、与移料机构配合的夹头之间进行移载；

始端绕线机构，其具有安装在机台顶面的第一龙门架；第一龙门架顶部具有沿竖直方向、左右方向、前后方向进行三轴运动的放线装置，放线装置的下部具有两对竖直设置的空心导针，用于绕制线圈的线材从空心导针内向下穿出；第一龙门架底部具有沿前后方向直线运动的始端绕线夹具，始端绕线夹具设有一对向前伸出的第一主动绕线轴以及驱动第一主动绕线轴转动的第一绕线电机，第一主动绕线轴末端的一侧设有用于冲压工件的第一冲头；处于与始端绕线机构配合的工位上的从动绕线轴，分别位于一对空心导针的正下方，还与第一主动绕线轴一一匹配且同轴配合；

末端绕线机构，其具有安装在机台顶面的第二龙门架；第二龙门架底部具有沿左右方向直线运动的末端绕线夹具，末端绕线夹具设有一对向左伸出的第二主动绕线轴以及驱动第二主动绕线轴转动的第二绕线电机，第二主动绕线轴末端的一侧设有用于冲压工件的第二冲头；处于与末端绕线机构配合的工位上的从动绕线轴、第二主动绕线轴一一匹配且同轴配合。

2.根据权利要求1所述的新型两轴双线绕线机，其特征在于，转盘驱动装置包括安装在机台内的转盘驱动电机、安装在机台顶面上的变速箱，转盘载台的转轴通过变速箱与转盘驱动电机配合。

3.根据权利要求1所述的新型两轴双线绕线机，其特征在于，转盘载台周沿向外伸出有与从动绕线轴平行设置的从动轴，从动轴的内端通过轴承与转盘载台转动连接，转盘载台内还设有从动皮带轮，从动绕线轴、从动轴通过从动皮带轮同步转动配合；始端绕线夹具设有向前伸出的始端主动轴、始端主动皮带轮，第一主动绕线轴、始端主动轴通过始端主动皮带轮同步转动配合，并且始端主动轴、处于与始端绕线机构配合的工位上的从动轴同轴配合；始端主动轴的前端成型有第一U形开口，而从动轴的末端则成型为恰能进入第一U形开口的方柱。

4.根据权利要求3所述的新型两轴双线绕线机，其特征在于，末端绕线夹具设有向左伸出的末端主动轴、末端主动皮带轮，第二主动绕线轴、末端主动轴通过末端主动皮带轮同步转动配合，并且末端主动轴、处于与末端绕线机构配合的工位上的从动轴同轴配合；末端主动轴的前端成型有恰能供从动轴的末端进入的第二U形开口。

5.根据权利要求1所述的新型两轴双线绕线机，其特征在于，夹头的末端面成型有恰能嵌入工件的夹座，夹头的顶面设有沿其长度方向成型的一对导线槽，导线槽分列于夹头两侧；夹头的顶面还成型有位于导线槽后方的线头夹槽，线头夹槽内设有一对与导线槽分别配合的线头夹子；夹头的柱面还径向设置有多个轴对称的绕线柱；放线装置的下部具有两个竖直设置的第一气动剪刀、驱动第一气动剪刀竖直升降的第一剪线气缸，第一气动剪刀分别位于一对空心导针的前侧。

6.根据权利要求1所述的新型两轴双线绕线机，其特征在于，第二龙门架顶部具有沿竖直方向、左右方向、前后方向进行三轴运动的剪线装置，剪线装置的下部具有一对竖直设置的气动线夹，处于与末端绕线机构配合的工位上的从动绕线轴，分别位于一个气动线夹的正下方；剪线装置的下部还具有两个竖直设置的第二气动剪刀、驱动第二气动剪刀竖直升降的第二剪线气缸，第二气动剪刀分别位于一个气动线夹的后侧。

7.根据权利要求1所述的新型两轴双线绕线机，其特征在于，移料机构具有沿前后方向安装在机台顶面的第一直线模组，料盘治具安装在第一直线模组顶部并由第一直线模组驱动前后移动；移料机构还具有横跨第一直线模组的移料龙门，移料龙门的顶部设有沿左右方向设置的第二直线模组，机械手臂由第二直线模组驱动左右移动；机械手臂的前端具有转动气缸，转动气缸的前端安装有由其驱动在竖直方向和水平方向往复翻转的移料气缸，移料气缸上安装有一对由其驱动伸缩的移料气嘴；移料气嘴翻转到水平方向时，处于与移料机构配合的工位上的从动绕线轴与移料气嘴一一匹配且同轴配合。

8.根据权利要求1所述的新型两轴双线绕线机，其特征在于，第二主动绕线轴内穿设有一对与之轴向平行的气动探针，气动探针位于第二冲头内侧。

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