CN113783382A - 一种绕线嵌线一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机定子生产领域，尤其涉及一种绕线嵌线一体机，包括机架，所述机架内设有工作台、旋转机构、绕线机构、勾剪线机构、压线机构、打纸机构、嵌线机构以及定子升降固定机构，上述机构均设有驱动单元，且驱动单元均由主控器控制，本绕线嵌线一体机通过主控器控制旋转机构、绕线机构、勾剪线机构、压线机构、打纸机构、嵌线机构以及定子升降固定机构实现联动，从而实现对电机定子的绕线、嵌线及槽楔纸压入的一体化、自动化、智能化安装，能有效降低劳动力，并提高生产效率。

Description

一种绕线嵌线一体机

技术领域

本发明涉及电机定子生产领域，尤其涉及电机定子生产。

背景技术

定子由定子铁芯、定子绕组构成，定子的绕组需要经过绕线、嵌线、槽楔纸的压入及绑线这些过程才能得以实现，而现有对电机定子的绕组方式大多采用各个过程相分开的模式来实现，自动化程度低、智能程度不高，从而影响定子绕组的效率。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明为解决现有对电机定子的绕组方式大多采用各个过程相分开的模式来实现，自动化程度低、智能程度不高，从而提供了一种绕线嵌线一体机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种绕线嵌线一体机，包括机架，所述机架内设有工作台、旋转机构、绕线机构、勾剪线机构、压线机构、打纸机构、嵌线机构以及定子升降固定机构，上述机构均设有驱动单元，且驱动单元均由主控器控制，所述机架包括顶板及底板，所述工作台通过第一固定杆固定于所述底板上，所述旋转机构设于所述工作台的台面，所述旋转机构包括旋转转盘、转盘驱动电机及转盘减速器，所述转盘驱动电机连接所述转盘减速器且均设于所述工作台的底面，所述转盘驱动电机连接于所述主控器，所述转盘驱动电机驱动所述旋转转盘转动，所述旋转转盘包括三个工位，所述三个工位均安装有嵌线工装，所述嵌线工装所对应的所述顶板上分别安装有所述绕线机构及所述定子升降固定机构，所述绕线机构为两套且结构相同，分别为第一绕线机构及第二绕线机构，所述第二绕线机构所对应的底板上安装有所述打纸机构，所述定子升降固定机构所对应的所述底板上安装有所述嵌线机构，所述勾剪线机构及所述压线机构均为两套且分别与所述第一绕线机构及第二绕线机构相对应的安装于所述顶板。

通过采用上述技术方案，工作台、旋转机构、绕线机构、勾剪线机构、压线机构、打纸机构、嵌线机构以及定子升降固定机构均设在机架内，上述机构的驱动单元均连接主控器，并通过提前预设好的程序代码以实现上述机构的自动化运转，工作台通过第一固定杆固定于机架的底板上，旋转机构为设在工作台上，旋转机构中的旋转转盘由安装在工作台的底面的转盘驱动电机及转盘减速器进行驱动，旋转转盘三个工位内均安装有的嵌线工装与安装在顶板上的绕线机构及定子升降固定机构相对应，绕线机构为两套分为第一绕线机构及第二绕线机构，与第一绕线机构及第二绕线机构相对应的顶板上均设有一套勾剪线机构及压线机构，从而实现将漆包线自动的勾线、绕线、压线、剪线的功能，并且在旋转转盘的转动下送至下一个工位，第二绕线机构对应的底板上设有打纸机构，打纸机构会自动的将槽楔纸送入旋转转盘上的嵌线工装，然后旋转转盘将该工位嵌有槽楔纸的嵌线工装转至定子升降固定机构对应底板上设有的嵌线机构上方，定子为放置在定子升降固定机构上，并在控制器的控制下，同时控制定子升降固定机构及嵌线机构自动将嵌线工装内的漆包线及槽楔纸推至定子铁芯内，从而实现对定子的绕线、嵌线及槽楔纸压入的一体化、自动化、智能化安装。

优选的，所述绕线机构包括线模升降部件、绕线部件、送线部件及防转动部件，所述线模升降部件包括框架，所述框架设于所述顶板的顶面，所述框架包括上板，所述上板的上端面设有线模升降驱动电机，所述线模升降驱动电机连接于所述主控器，所述上板与所述顶板之间转动连接有线模升降丝杆，所述线模升降驱动电机驱动所述线模升降丝杆转动，所述线模升降丝杆的丝杆螺母连接有线模升降板，所述线模升降板是通过设有的四根线模导杆安转于所述上板与所述顶板之间，所述线模升降板可转动的设有线模主轴，所述线模主轴穿过所述顶板置于所述顶板下端面的下方，所述绕线部件包括模具安装板、绕线模具、绕线飞叉及驱动绕线飞叉转动的绕线飞叉驱动电机，所述模具安装板设于所述线模主轴并置于所述顶板下端面的下方，所述绕线模具与所述模具安装板下端面相连接，所述绕线模具包括前绕线模，所述线模主轴外壁上设有绕线驱动带轮，所述绕线驱动带轮的外壁上设有一对所述绕线飞叉，所述绕线飞叉包括出线飞叉，所述绕线飞叉驱动电机设于所述顶板，所述绕线飞叉驱动电机通过驱动所述绕线驱动带轮从而带动所述绕线飞叉旋转，所述绕线飞叉驱动电机连接于所述主控器，所述送线部件包括出线管及过线部件，所述出线管设于所述出线飞叉内，所述线模主轴内设有出线通道，所述线模主轴的外壁上开有键槽并与所述出线通道相导通，所述键槽内设有导线圆弧键，所述导线圆弧键所对应的所述绕线驱动带轮的内壁上开有第一凹槽，所述导线圆弧键固定在所述第一凹槽内，所述第一凹槽开有与所述出线管相导通的第一通孔，所述过线部件包括过线盘，所述过线盘设于所述上板的上端面，漆包线通过所述过线盘沿着所述出线通道并顺着所述导线圆弧键从所述第一通孔由所述出线管穿出，所述防转动部件包括引导头及开于所述模具安装板上端面的定位孔，所述引导头设于所述前绕线模上，所述定位孔所对应的所述顶板上设有绕线模定位气缸，所述绕线模定位气缸连接于所述主控器。

通过采用上述技术方案，绕线机构为两套，分别为第一绕线机构及第二绕线机构，且与嵌线工装相对应的安装在顶板上，绕线机构上框架的上板上设有线模升降驱动电机，在控制器控制下用于自动驱动上板与顶板之间设有的线模升降丝杆转动，从而带动与线模升降丝杆丝杆螺母相连接的线模升降板在上板与顶板之间沿着四根线模导杆上下移动，并带动与线模升降板可转动相连的线模主轴升降，线模主轴为穿过顶板置于顶板下方，线模主轴上设有模具安装板、安装在模具安装板上的绕线模具及设有绕线飞叉的绕线驱动带轮，绕线驱动带轮包括转轴及可转动的设在转轴内的绕线驱动齿轮，该绕线驱动齿轮为一半光轴一半齿面，转轴为固定在顶板上，从而使绕线驱动带轮不会跟随线模主轴升降，线模主轴内设有出线通道，线模主轴的外壁上开有键槽并与出线通道相导通，键槽内设有导线圆弧键，该导线圆弧键与绕线驱动带轮的内壁上开有第一凹槽相连接，从而在绕线驱动带轮转动时能同时带动线模主轴转动，从而在该导线圆弧键的作用下，使线模主轴、导线圆弧键及绕线驱动带轮转动时保持一致，使得出线通道、该导线圆弧键及出线飞叉内设有的出线管为保持导通避免影响送线，该绕线驱动带轮由设于顶板上绕线飞叉驱动电机自动驱动，漆包线线盘为放置在机架外，漆包线从设在上板上端面的过线盘引入到出线通道，并经由导线圆弧键从出线管送出，送出的漆包线为挂于勾剪线机构，绕线飞叉转动从而使漆包线缠绕在绕线模具上，绕线模具随着线模主轴的升降可对不同层数的绕线模具进行绕线，绕线模具中前绕线模上设有引导头，引导头可卡于嵌线工装，从而防止绕线模具转动，避免绕线杂乱，同时也是为了实现绕线模具与嵌线工装之间位置的定位，方便漆包线嵌入嵌线工装内，而设于顶板上的绕线模定位气缸通过模具安装板上端面的定位孔对绕线模具进行固定，是为了实现线模主轴下降时引导头能与嵌线模具相卡接的位置保持一致，防止引导头卡进嵌线工装时不顺畅。

优选的，所述勾剪线机构包括x轴移动部件、y轴移动部件、z轴移动部件及勾剪线部件，所述x轴移动部件包括x轴移动驱动电机、x轴移动丝杆，所述x轴移动驱动电机设于所述顶板的上表面，所述x轴移动驱动电机连接于所述主控器，所述x轴移动丝杆设于所述顶板的下表面，所述x轴移动驱动电机通过x轴移动同步带轮驱动所述x轴移动丝杆转动，所述x轴移动丝杆的丝杆螺母连接有第一连接板，所述第一连接板的下端面连接所述y轴移动部件，所述y轴移动部件包括y轴移动气缸，所述第一连接板下端面连接有两块第一固定块(，所述两块第一固定块之间连接有y轴移动导杆，所述y轴移动气缸可移动的设在所述y轴移动导杆上，所述y轴移动气缸连接于所述主控器，所述y轴移动气缸的底面连接有第二连接板，所述第二连接板的底面连接有第一安装座，所述第一安装座包括z轴移动滑道，所述z轴移动部件可滑动的连接于所述z轴移动滑道，所述z轴移动部件包括z轴移动气缸及第一安装板，所述第一安装板包括z轴移动滑轨，所述第一安装板通过所述z轴移动滑轨可移动的连接于所述z轴移动滑道，所述z轴移动气缸一端连接所述第二连接板，所述z轴移动气缸另一端连接所述第一安装板，所述z轴移动气缸连接于所述主控器，所述勾剪线部件安装于所述第一安装板，所述勾剪线部件包括夹线组件、弹线组件、剪线组件，所述夹线组件包括夹线滑道，所述夹线滑道的头端连接有勾头，所述夹线滑道的底端设有夹线滑腔，所述夹线滑腔由内可滑动的连接有夹线推杆，所述夹线推杆的头端设有夹头，所述夹线推杆由安装于所述第一安装板上的夹线气缸进行驱动从而实现对所述勾头与所述夹头之间的漆包线进行夹线，所述夹线气缸连接于所述主控器，所述夹线推杆滑动到头时所述夹头与所述勾头留有间距，所述夹线滑道的上端设有刀具安装座，所述弹线组件设于所述刀具安装座的两侧外壁，所述弹线组件包括两块弹板及弹杆，所述弹杆与所述两块弹板相连接，所述弹杆设于所述夹线滑道下方，所述弹板在所述第一安装板上设有的弹线气缸的驱动下向前推动及自动复位，所述弹线气缸连接于所述主控器，从而带动所述弹杆绕着所述勾头上下弹动，所述刀具安装座内设有剪线组件，所述剪线组件包括剪线刀具，所述剪线刀具在所述第一安装板上设有的剪线气缸的驱动下实现剪线，所述剪线气缸连接于所述主控器。

通过采用上述技术方案，设于顶板上表面的x轴移动驱动电机通过x轴移动同步带轮带动设于顶板下表面x轴移动丝杆转动，从而控制连接于x轴移动丝杆丝杆螺母上的第一连接板沿着x轴来回移动，第一连接板下端面连接有两块第一固定块，两块第一固定块之间连接有y轴移动导杆，y轴移动气缸可移动的设在y轴移动导杆上，从而在y轴移动气缸的驱动下带动y轴移动气缸的底面连接有第二连接板沿着y轴来回移动，第二连接板的底面连接有第一安装座，第一安装座上的z轴移动滑道可供z轴移动部件中第一安装板上的z轴移动滑轨在z轴移动滑道沿着z轴移动，而第一安装板是通过第二连接板与第一安装板之间设有的z轴移动气缸进行驱动，综上可实现对安装在第一安装板内的勾剪线部件沿着x轴、y轴、z轴这三个方向上的自动移动，勾剪线部件包括夹线组件、弹线组件、剪线组件，可实现勾线、夹线、弹线及剪线的功能，夹线组件包括夹线滑道，夹线滑道上端面设有刀具安装座，下端面设有夹线滑腔，夹线滑腔内可滑动的连接有夹线推杆，刀具安装座内设有剪线刀具，夹线滑道的头端连接有勾头，可在x轴移动部件的x轴移动下对绕线组件上绕有的漆包线进行自动勾线，并且该夹线推杆可在第一安装板上的夹线气缸的自动驱动下对漆包线进行半夹线，保证漆包线的固定但不会被剪断，刀具安装座的两侧外壁连接有弹板，弹板与设在夹线滑道下方的弹杆相连接，弹板在第一安装板上设有的弹线气缸的驱动下向前推动及自动复位，从而带动弹杆绕着勾头向上弹动，从而将勾在勾头上的漆包线弹出，避免漆包线卡在勾头上，剪线刀具由设在第一安装板上剪线气缸驱动，从而在剪线气缸的推动下实现该剪线刀具对漆包线进行剪断，剪断的漆包线线头长短受控制器控制x轴移动部件沿着x轴移动距离的影响，并且控制器控制y轴移动部件、z轴移动部件根据绕线模具的大小、高低及绕线机构所处的位置做出同步反应，实现自动化、智能化的操控，有效提高绕线、勾剪线的联合联动。

优选的，所述压线机构包括压线板，所述压线板通过升降导杆可上下滑动的固定于所述顶板上，所述压线板上设有升降气缸，所述升降气缸连接于所述主控器，所述升降气缸连接有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆与所述顶板相连接，所述压线板开有供所述嵌线工装嵌入的第一开口，所述压线板开有所述第一开口的前端面上固定有压线气缸，所述压线气缸连接于所述主控器，所述压线气缸包括压线伸缩杆，所述压线伸缩杆可伸缩的挡在所述第一开口前。

通过采用上述技术方案，压线板在升降气缸的升降伸缩杆的驱动下沿着升降导杆在顶板下方升降，压线板上开有第一开口，第一开口可嵌接在嵌线工装上，第一开口的前端面上固定有压线气缸，压线气缸的压线伸缩杆可伸缩的挡在第一开口前，从而在绕线飞叉将漆包线绕在绕线工装后，压线板在升降气缸的自动驱动下移动至绕于绕线工装上的漆包线的上方，然后控制器控制压线气缸的压线伸缩杆伸出，并在升降气缸的作用下，将压线板降下使得嵌线工装嵌进第一开口，并在压线伸缩杆的带动下将漆包线压进嵌线工装内，从而实现自动压线。

优选的，所述打纸机构包括打纸部件及推纸部件，所述打纸部件包括主板，所述主板上设有送纸组件、打纸组件及分度组件，所述推纸组件包括料库及推纸推杆，所述料库设于所述嵌线工装下方的所述工作台上，所述推纸推杆可沿着所述料库上下升降，所述送纸组件包括送纸通道及放纸槽，所述送纸通道断开处的上下两端分别设有上送纸滚轮及下送纸滚轮，所述上送纸滚轮通过送纸同步带轮由设于所述主板上的送纸驱动电机进行驱动，所述送纸驱动电机连接于所述主控器，槽楔纸随着所述送纸通道送至所述放纸槽，所述放纸槽与所述料库相对应，所述打纸组件包括打纸凸轮，所述打纸凸轮由设于所述主板上的打纸驱动电机驱动，所述打纸驱动电机连接于所述主控器，所述打纸凸轮的的端面开有打纸偏心外凹槽及切纸偏心内凹槽，所述打纸偏心外凹槽内连接有冲头驱动板，所述冲头驱动板上连接有冲头，所述放纸槽设置在所述冲头与所述料库之间，从而实现所述冲头将所述放纸槽内的槽楔纸压入所述料库中，所述切纸偏心内凹槽内连接有切刀驱动板，所述切刀驱动板连接有切刀安装座，所述切刀安装座可实现横向切纸动作，所述切刀安装座的头端设有切刀，所述切刀设在所述冲头下方并与所述放纸槽相对应，所述主板上还连接有副板，所述打纸组件设在所述主板与副板之间，所述分度组件设于所述副板上，所述分度组件包括分度凸轮、摆杆及棘轮拉钩，所述分度凸轮与所述打纸凸轮同步转动，所述分度凸轮转动可带动所述摆杆沿着所述分度凸轮凸出部分反向摆动，所述摆杆可摆动的连接于所述副板上，所述棘轮拉钩与所述摆杆相连接，所述料库的外壁上连接有棘轮，所述棘轮拉钩扣接在所述棘轮上，所述嵌线工装包括导轨、设在导轨内的导条、设在导条内的铜推头及底座，所述底座为可转动的安转在所述工位上，所述推纸推杆沿着所述料库在所述导轨内上下移动，所述推纸推杆的底部连接有推纸推板，所述推纸推板上连接有推纸气缸，所述推纸气缸为固定于所述工作台的底面，所述推纸气缸连接于所述主控器，所述推纸推杆内设有料库主轴，所述料库主轴与所述料库相连接，所述料库主轴的底部连接有料库升降气缸并固定在所述底板上，所述料库升降气缸连接于所述主控器。

通过采用上述技术方案，打纸机构包括打纸部件及推纸部件，打纸部件中的送纸组件、打纸组件及分度组件均设在主板上，推纸组件包括料库及推纸推杆，料库是设于嵌线工装下方的工作台上，而推纸推杆为可上下移动的设于料库并可插接于嵌线工装的导轨之间，料库是与送纸组件的放纸槽相对应，固定在工作台第一固定柱上的纸盘内的槽楔纸，是通过送纸组件中的送纸通道，在送纸通道断开处的上下两端分别设有上送纸滚轮及下送纸滚轮的输送下送至放纸槽，上送纸滚轮是通过送纸同步带轮在设于主板上的送纸驱动电机的驱动下自动送纸，打纸组件也设于主板上，打纸组件的打纸凸轮由设于主板上的打纸驱动电机驱动，打纸凸轮的的端面开有打纸偏心外凹槽及切纸偏心内凹槽，打纸偏心外凹槽内连接有冲头驱动板，冲头驱动板上连接有冲头，可在打纸凸轮的转动下驱动冲头将放纸槽内的槽楔纸压入料库的储料通道内，同时安装在切纸偏心内凹槽内的切刀驱动板也被同步转动，从而带动与切刀驱动板连接的切刀安装座，使得切刀安装座实现横向切纸动作，在切刀安装座的头端设有的切刀的作用下，将放纸槽内的槽楔纸切断，主板上连接有副板，副板上设有分度组件，分度组件内的分度凸轮与打纸凸轮同步转动，从而带动与分度凸轮相联动的摆杆沿着分度凸轮凸出部分反向摆动，从而带动与摆杆相连接的棘轮拉钩勾动料库的外壁上连接有棘轮，以此实现料库的转动，以将槽楔纸分别压入料库内的多条储料通道内，槽楔纸压入料库内的多条储料通道后需要将槽楔纸推入嵌线工装的导轨之间，推纸推杆的底部连接有推纸推板，推纸推板在固定于工作台底面的推纸气缸的自动推动下，推动推纸推杆沿着料库内的多条储料通道，将多条储料通道内的槽楔纸推至导轨之间，推纸推杆内还设有料库主轴，料库主轴的底部连接有料库升降气缸并固定在底板上，从而可将料库提前顶起，使得超出工作台台面，与嵌线工装的底座相对接，方便推纸推杆推入嵌线工装的导轨。

优选的，所述嵌线机构包括推杆推板及导条推板，所述推杆推板及所述导条推板均通过两根导向导杆可上下移动的固定于所述工作台与所述底板之间，所述推杆推板上设有槽楔推杆，所述槽楔推杆可在所述导轨之间上下移动，所述工作台的下端面设有槽楔推杆升降驱动电机，所述槽楔推杆升降驱动电机连接于所述主控器，所述工作台与所述底板之间可转动的连接有推杆推板升降丝杆，所述槽楔推杆升降驱动电机驱动所述推杆推板升降丝杆转动，所述推杆推板升降丝杆的丝杆螺母与所述推杆推板相连接，所述导条推板上设有固定座，所述固定座内设有导条推筒，所述导条推筒从所述槽楔推杆内穿过并与所述导条相连接，所述工作台与所述底板之间可转动的连接有两根导条升降丝杆，所述两根导条升降丝杆的丝杆螺母均与所述导条推板相连接，所述底板上设有导条升降驱动电机，所述导条升降驱动电机连接于所述主控器，所述底板的底面设有两个导条升降同步带轮，所述两个导条升降同步带轮分别与所述两根导条升降丝杆相连接，所述导条升降驱动电机驱动所述两个导条升降同步带轮带动所述两根导条升降丝杆转动，所述导条推筒内设有铜推头驱动丝杆，所述铜推头驱动丝杆与所述铜推头相对接，所述导条推板上设有铜推头驱动电机，所述铜推头驱动电机通过铜推头同步带轮驱动所述铜推头驱动丝杆转动，所述铜推头驱动电机驱动连接于所述主控器。

通过采用上述技术方案，嵌线机构包括推杆推板及导条推板，推杆推板及导条推板均通过两根导向导杆可上下移动的固定于工作台与底板之间，推杆推板上设有槽楔推杆，槽楔推杆可在嵌线工装的导轨之间上下移动，推杆推板还设有推杆推板升降丝杆，推杆推板升降丝杆的丝杆螺母与推杆推板相连接，该推杆推板升降丝杆由设于工作台的下端面的槽楔推杆升降驱动电机进行驱动，从而自动升起推杆推板使槽楔推杆沿着嵌线工装导轨之间上下移动，将导轨内的槽楔纸推至定子的齿槽内，在漆包线推至定子铁芯之前，导条推板上设有的固定座内的导条推筒，由于工作台与底板之间可转动的连接有两根导条升降丝杆，而两根导条升降丝杆的丝杆螺母均与导条推板相连接，驱动两根导条升降丝杆转动的导条升降驱动电机设在底板的底面，而导条升降驱动电机是通过与两根导条升降丝杆转动相连接的导条升降同步带轮对两根导条升降丝杆进行驱动，因此带动导条推板上升，从而带动固定座内的导条推筒及与导条推筒相连接的嵌线工装内的导条上升，从而提前把定子齿槽护住，而将嵌线工装内的漆包线推至定子铁芯的槽中的主要动力是来自导条推筒内设有的铜推头驱动丝杆，导条推板上设有的铜推头驱动电机通过铜推头同步带轮驱动铜推头驱动丝杆转动，从而推动与嵌线工装内铜推头相对接的铜推头驱动丝杆上升，使得漆包线推至定子铁芯的槽中，而漆包线正是从导条形成的缝隙之间推入，从而避免由于电子铁芯表面粗糙度过高而磨损漆包线，影响漆包线的导电性。

优选的，所述定子升降固定机构包括安装架，所述安装架包括架板、定子压板、定子座板，所述架板上设有定子压板驱动电机，所述定子压板驱动电机通过定子压板同步带轮驱动设在所述架板与所述定子压板之间的定子压板升降丝杆的丝杆螺母转动，所述定子压板升降丝杆的丝杆螺母设于所述架板上端面，所述定子压板同步带轮为连接在所述定子压板升降丝杆丝杆螺母的外壁，所述架板上还设有两个定子座升降气缸，所述两个定子座升降气缸的升降杆与所述定子座板相连接，所述定子座板上设有定子滑轨，所述定子滑轨上可滑动的连接有定子座，所述定子座用于放置定子，所述定子座分别与所述嵌线工装及安装于所述架板上的定位器相对应，所述定位器通过架板上设有的定位器升降气缸可升降的沿着所述定子压板上开有的第二开口可放至在所述定子座内，所述定子压板驱动电机、所述定子座升降气缸、所述定位器升降气缸均连接于所述主控器。

通过采用上述技术方案，定子升降固定机构可实现定子压板、定子座板的自动升降，并且在设有的定位器的作用下可对放置在定子座上的定子进行定位，使得定子座板下降于嵌线工装上时，定子与嵌线工装定位精确，定子压板是通过设在架板上的定子压板驱动电机实现升降，通过定子压板同步带轮驱动设在架板与定子压板之间的定子压板升降丝杆转动，定子压板升降丝杆的丝杆螺母在外面连接有的定子压板同步带轮的驱动下带动定子压板升降丝杆升降，从而实现定子压板的升降，而定子座板是通过架板上设有的两个定子座升降气缸升降驱动，定子座升降气缸的升降杆与定子座板相连接，从而带动定子座板的升降，定子为放在定子座板上设有的定子座内，定子座可滑动的连接于定子座板上设有的定子滑轨内，从而方便定子的抓取，定位器是通过架板上设有的定位器升降气缸可升降的沿着定子压板上开有的第二开口可放至在定子座内，综上可实现对定子的自动升降、自动定位功能，方便漆包线及槽楔纸的推至定子铁芯内。

优选的，所述底座包括齿轮转盘，所述齿轮转盘所对应的所述工作台面上相啮合有第一齿轮及与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一齿轮及所述第二齿轮均由所对应的第一转轴及第二转轴可转动的安装在所述旋转转盘内，所述第二转轴的底部连接有卡盘，所述卡盘上开有限位口，所述卡盘通过设在所述工作台底面的齿轮驱动电机进行驱动，所述齿轮驱动电机连接于所述主控器，所述限位口上卡接有弹性限位扣，所述弹性限位扣为安装在所述旋转转盘开有的限位孔内。

通过采用上述技术方案，嵌线工装的底座为安装在旋转转盘的工位上，底座内设有齿轮转盘，在工作台上设有与齿轮转盘相啮合的第一齿轮及与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第一齿轮及第二齿轮均由所对应的第一转轴及第二转轴可转动的安装在旋转转盘内，第二转轴的底部连接有卡盘，卡盘的底部连接有圆弧联键，该圆弧联键与设在工作台底面的齿轮驱动电机相驱动连接，从而可在控制器的控制下控制嵌线工装的位置调整，保证嵌线工装随着旋转转盘转动时不会产生过多的位置偏移，卡盘上开有限位口，限位口上卡接有弹性限位扣，弹性限位扣为安装在旋转转盘开有的限位孔内，从而卡盘转动后，可在弹性限位扣的即时限位下，保证嵌线工装即时停止。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

通过采用上述技术方案，本绕线嵌线一体机通过主控器控制旋转机构、绕线机构、勾剪线机构、压线机构、打纸机构、嵌线机构以及定子升降固定机构实现联动，从而实现对电机定子的绕线、嵌线及槽楔纸压入的一体化、自动化、智能化安装，能有效降低劳动力，并提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种绕线嵌线一体机的整体结构图；

图2为本发明一种绕线嵌线一体机的左视图；

图3、图4、图5为本发明中勾剪线组件的结构示意图；

图6、图7为本发明中勾剪线部件的结构示意图；

图8为本发明中压线组件的结构示意图；

图9、图10、图11为本发明中打纸部件的结构示意图；

图12为本发明中推纸部件的结构示意图；

图13、图14为本发明中嵌线机构及定子升降固定机构的结构示意图；

图15为本发明中定子升降固定机构的结构示意图；

图16为本发明中嵌线机构的剖视图；

图17为本发明中旋转转盘的结构示意图；

图18为本发明中旋转转盘的剖视图。

其中包括：1、机架；11、顶板；12、底板；2、工作台；3、旋转机构；31、旋转转盘；32、嵌线工装；321、导轨；322、导条；323、铜推头；324、底座；3241、齿轮转盘；3242、第一齿轮；3243、第二齿轮；3244、卡盘；3245、限位口；3246、弹性限位扣；3247、限位孔；4、绕线机构；41、第一绕线机构；42、第二绕线机构；4011、上板；4012、线模升降驱动电机；4013、线模升降丝杆；4014、线模升降板；4015、线模导杆；4016、线模主轴；4021、模具安装板；4022、前绕线模；4023、出线飞叉；4024、绕线飞叉驱动电机；4025、绕线驱动带轮；4031、出线管；4032、过线盘；4033、出线通道；4034、键槽；4035、导线圆弧键；4036、第一凹槽；4041、引导头；4042、定位孔；4043、绕线模定位气缸；5、勾剪线机构；511、x轴移动驱动电机；512、x轴移动丝杆；513、x轴移动同步带轮；514、第一连接板；521、y轴移动气缸；522、第一固定块；523、y轴移动导杆；524、第二连接板；531、z轴移动滑道；532、z轴移动气缸；533、第一安装板；534、z轴移动滑轨；541、夹线组件；5411、夹线滑道；5412、勾头；5413、夹线滑腔；5414、夹线气缸；5415、夹线推杆；54151、夹头；5416、刀具安装座；542、弹线组件；5421、弹板；5422、弹杆；5423、弹线气缸；543、剪线组件；5431、剪线刀具；5432、剪线气缸；6、压线机构；61、压线板；62、升降导杆；63、升降气缸；631、升降伸缩杆；64、第一开口；65、压线气缸；7、打纸机构；711、主板；712、送纸通道；713、上送纸滚轮；714、下送纸滚轮；715、送纸同步带轮；716、送纸驱动电机；721、料库；7211、棘轮；722、推纸推杆；7221、推纸推板；7222、推纸气缸；7223、料库主轴；7224、料库升降气缸；731、打纸凸轮；732、打纸驱动电机；733、打纸偏心外凹槽；7331、冲头驱动板；734、切纸偏心内凹槽；7341、切刀驱动板；7342、切刀安装座；741、副板；742、分度凸轮；743、摆杆；744、棘轮拉钩；8、嵌线机构；81、推杆推板；811、槽楔推杆；812、推杆推板升降丝杆；82、导条推板；821、固定座；822、导条升降丝杆；823、导条升降同步带轮；824、铜推头驱动丝杆；825、铜推头同步带轮；83、导向导杆；84、导条推筒；9、定子升降固定机构；91、架板；911、定子压板驱动电机；912、定子压板同步带轮；913、定子压板升降丝杆；914、定子座升降气缸；915、升降杆；916、定位器；917、定位器升降气缸；92、定子压板；93、定子座板；931、定子滑轨；932、定子座。

具体实施方式

如图1至所示图18，本发明公开的一种绕线嵌线一体机，包括机架1，工作台2、旋转机构3、绕线机构4、勾剪线机构5、压线机构6、打纸机构7、嵌线机构8以及定子升降固定机构9均设在机架1内，上述机构的驱动单元均连接主控器，并通过提前预设好的程序代码以实现上述机构的自动化运转，工作台2通过第一固定杆固定于机架1的底板12上，旋转机构3为设在工作台2上，旋转机构3中的旋转转盘31由安装在工作台2的底面的转盘驱动电机及转盘减速器进行驱动，旋转转盘31三个工位内均安装有的嵌线工装32与安装在顶板11上的绕线机构4及定子升降固定机构9相对应，绕线机构4为两套分为第一绕线机构41及第二绕线机构42，与第一绕线机构41及第二绕线机构42相对应的顶板11上均设有一套勾剪线机构5及压线机构6，从而实现将漆包线自动的勾线、绕线、压线、剪线的功能，并且在旋转转盘31的转动下送至下一个工位，第二绕线机构42对应的底板12上设有打纸机构7，打纸机构7会自动的将槽楔纸送入旋转转盘31上的嵌线工装32，然后旋转转盘31将该工位嵌有槽楔纸的嵌线工装32转至定子升降固定机构9对应底板12上设有的嵌线机构8上方，定子为放置在定子升降固定机构9上，并在控制器的控制下，同时控制定子升降固定机构9及嵌线机构8自动将嵌线工装32内的漆包线及槽楔纸推至定子铁芯内，从而实现对定子的绕线、嵌线及槽楔纸压入的一体化、自动化、智能化安装。

绕线机构4为两套，分别为第一绕线机构41及第二绕线机构42，且与嵌线工装32相对应的安装在顶板11上，绕线机构4上框架的上板4011上设有线模升降驱动电机4012，在控制器控制下用于自动驱动上板4011与顶板11之间设有的线模升降丝杆4013转动，从而带动与线模升降丝杆4013丝杆螺母相连接的线模升降板4014在上板4011与顶板11之间沿着四根线模导杆4015上下移动，并带动与线模升降板4014可转动相连的线模主轴4016升降，线模主轴4016为穿过顶板11置于顶板11下方，线模主轴4016上设有模具安装板4021、安装在模具安装板4021上的绕线模具及设有绕线飞叉的绕线驱动带轮4025，绕线驱动带轮4025包括转轴及可转动的设在转轴内的绕线驱动齿轮，该绕线驱动齿轮为一半光轴一半齿面，转轴为固定在顶板11上，从而使绕线驱动带轮4025不会跟随线模主轴4016升降，线模主轴4016内设有出线通道4033，线模主轴4016的外壁上开有键槽4034并与出线通道4033相导通，键槽4034内设有导线圆弧键4035，该导线圆弧键4035与绕线驱动带轮4025的内壁上开有第一凹槽4036相连接，从而在绕线驱动带轮4025转动时能同时带动线模主轴4016转动，从而在该导线圆弧键4035的作用下，使线模主轴4016、导线圆弧键4035及绕线驱动带轮4025转动时保持一致，使得出线通道4033、该导线圆弧键4035及出线飞叉4023内设有的出线管4031为保持导通避免影响送线，该绕线驱动带轮4025由设于顶板11上绕线飞叉驱动电机4024自动驱动，漆包线线盘为放置在机架1外，漆包线从设在上板4011上端面的过线盘4032引入到出线通道4033，并经由导线圆弧键4035从出线管4031送出，送出的漆包线为挂于勾剪线机构5，绕线飞叉转动从而使漆包线缠绕在绕线模具上，绕线模具随着线模主轴4016的升降可对不同层数的绕线模具进行绕线，绕线模具中前绕线模4022上设有引导头4041，引导头4041可卡于嵌线工装32，从而防止绕线模具转动，避免绕线杂乱，同时也是为了实现绕线模具与嵌线工装32之间位置的定位，方便漆包线嵌入嵌线工装32内，而设于顶板11上的绕线模定位气缸4043通过模具安装板4021上端面的定位孔4042对绕线模具进行固定，是为了实现线模主轴4016下降时引导头4041能与嵌线模具相卡接的位置保持一致，防止引导头4041卡进嵌线工装32时不顺畅。

设于顶板11上表面的x轴移动驱动电机511通过x轴移动同步带轮513带动设于顶板11下表面x轴移动丝杆512转动，从而控制连接于x轴移动丝杆512丝杆螺母上的第一连接板514沿着x轴来回移动，第一连接板514下端面连接有两块第一固定块522，两块第一固定块522之间连接有y轴移动导杆523，y轴移动气缸521可移动的设在y轴移动导杆523上，从而在y轴移动气缸521的驱动下带动y轴移动气缸521的底面连接有第二连接板524沿着y轴来回移动，第二连接板524的底面连接有第一安装座，第一安装座上的z轴移动滑道531可供z轴移动部件中第一安装板533上的z轴移动滑轨534在z轴移动滑道531沿着z轴移动，而第一安装板533是通过第二连接板524与第一安装板533之间设有的z轴移动气缸532进行驱动，综上可实现对安装在第一安装板533内的勾剪线部件沿着x轴、y轴、z轴这三个方向上的自动移动，勾剪线部件包括夹线组件541、弹线组件542、剪线组件543，可实现勾线、夹线、弹线及剪线的功能，夹线组件541包括夹线滑道5411，夹线滑道5411上端面设有刀具安装座5416，下端面设有夹线滑腔5413，夹线滑腔5413内可滑动的连接有夹线推杆5415，刀具安装座5416内设有剪线刀具5431，夹线滑道5411的头端连接有勾头5412，可在x轴移动部件的x轴移动下对绕线组件上绕有的漆包线进行自动勾线，并且该夹线推杆5415可在第一安装板533上的夹线气缸5414的自动驱动下对漆包线进行半夹线，保证漆包线的固定但不会被剪断，刀具安装座5416的两侧外壁连接有弹板5421，弹板5421与设在夹线滑道5411下方的弹杆5422相连接，弹板5421在第一安装板533上设有的弹线气缸5423的驱动下向前推动及自动复位，从而带动弹杆5422绕着勾头5412向上弹动，从而将勾在勾头5412上的漆包线弹出，避免漆包线卡在勾头5412上，剪线刀具5431由设在第一安装板533上剪线气缸5432驱动，从而在剪线气缸5432的推动下实现该剪线刀具5431对漆包线进行剪断，剪断的漆包线线头长短受控制器控制x轴移动部件沿着x轴移动距离的影响，并且控制器控制y轴移动部件、z轴移动部件根据绕线模具的大小、高低及绕线机构4所处的位置做出同步反应，实现自动化、智能化的操控，有效提高绕线、勾剪线的联合联动。

压线板61在升降气缸63的升降伸缩杆631的驱动下沿着升降导杆62在顶板11下方升降，压线板61上开有第一开口64，第一开口64可嵌接在嵌线工装32上，第一开口64的前端面上固定有压线气缸65，压线气缸65的压线伸缩杆可伸缩的挡在第一开口64前，从而在绕线飞叉将漆包线绕在绕线工装后，压线板61在升降气缸63的自动驱动下移动至绕于绕线工装上的漆包线的上方，然后控制器控制压线气缸65的压线伸缩杆伸出，并在升降气缸63的作用下，将压线板61降下使得嵌线工装32嵌进第一开口64，并在压线伸缩杆的带动下将漆包线压进嵌线工装32内，从而实现自动压线。

打纸机构7包括打纸部件及推纸部件，打纸部件中的送纸组件、打纸组件及分度组件均设在主板711上，推纸组件包括料库721及推纸推杆722，料库721是设于嵌线工装32下方的工作台2上，而推纸推杆722为可上下移动的设于料库721并可插接于嵌线工装32的导轨321之间，料库721是与送纸组件的放纸槽相对应，固定在工作台2第一固定柱上的纸盘内的槽楔纸，是通过送纸组件中的送纸通道712，在送纸通道712断开处的上下两端分别设有的上送纸滚轮713及下送纸滚轮714的输送下送至放纸槽，上送纸滚轮713是通过送纸同步带轮715在设于主板711上的送纸驱动电机716的驱动下自动送纸，打纸组件也设于主板711上，打纸组件的打纸凸轮731由设于主板711上的打纸驱动电机732驱动，打纸凸轮731的的端面开有打纸偏心外凹槽733及切纸偏心内凹槽734，打纸偏心外凹槽733内连接有冲头驱动板7331，冲头驱动板7331上连接有冲头，可在打纸凸轮731的转动下驱动冲头将放纸槽内的槽楔纸压入料库721的储料通道内，同时安装在切纸偏心内凹槽734内的切刀驱动板7341也被同步转动，从而带动与切刀驱动板7341连接的切刀安装座7342，使得切刀安装座7342实现横向切纸动作，在切刀安装座7342的头端设有的切刀的作用下，将放纸槽内的槽楔纸切断，主板711上连接有副板741，副板741上设有分度组件，分度组件内的分度凸轮742与打纸凸轮731同步转动，从而带动与分度凸轮742相联动的摆杆743沿着分度凸轮742凸出部分反向摆动，从而带动与摆杆743相连接的棘轮拉钩743勾动料库721的外壁上连接有棘轮7211，以此实现料库721的转动，以将槽楔纸分别压入料库721内的多条储料通道内，槽楔纸压入料库721内的多条储料通道后需要将槽楔纸推入嵌线工装32的导轨321之间，推纸推杆722的底部连接有推纸推板7221，推纸推板7221在固定于工作台2底面的推纸气缸7222的自动推动下，推动推纸推杆722沿着料库721内的多条储料通道，将多条储料通道内的槽楔纸推至导轨321之间，推纸推杆722内还设有料库主轴7223，料库主轴7223的底部连接有料库升降气缸7224并固定在底板12上，从而可将料库721提前顶起，使得超出工作台2台面，与嵌线工装32的底座324相对接，方便推纸推杆722推入嵌线工装32的导轨321。

嵌线机构8包括推杆推板81及导条推板82，推杆推板81及导条推板82均通过两根导向导杆83可上下移动的固定于工作台2与底板12之间，推杆推板81上设有槽楔推杆811，槽楔推杆811可在嵌线工装32的导轨321之间上下移动，推杆推板81还设有推杆推板升降丝杆812，推杆推板升降丝杆812的丝杆螺母与推杆推板81相连接，该推杆推板升降丝杆812由设于工作台2的下端面的槽楔推杆升降驱动电机进行驱动，从而自动升起推杆推板81使槽楔推杆811沿着嵌线工装32导轨321之间上下移动，将导轨321内的槽楔纸推至定子的齿槽内，在漆包线推至定子铁芯之前，导条推板82上设有的固定座821内的导条推筒84，由于工作台2与底板12之间可转动的连接有两根导条升降丝杆822，而两根导条升降丝杆822的丝杆螺母均与导条推板82相连接，驱动两根导条升降丝杆822转动的导条升降驱动电机设在底板12的底面，而导条升降驱动电机是通过与两根导条升降丝杆822转动相连接的导条升降同步带轮823对两根导条升降丝杆822进行驱动，因此带动导条推板82上升，从而带动固定座821内的导条推筒84及与导条推筒84相连接的嵌线工装32内的导条322上升，从而提前把定子齿槽护住，而将嵌线工装32内的漆包线推至定子铁芯的槽中的主要动力是来自导条推筒84内设有铜推头驱动丝杆824，导条推板82上设有的铜推头驱动电机通过铜推头同步带轮823驱动铜推头驱动丝杆824转动，从而推动与嵌线工装32内铜推头323相对接的铜推头驱动丝杆824上升，使得漆包线推至定子铁芯的槽中，而漆包线正是从导条322形成的缝隙之间推入，从而避免由于电子铁芯表面粗糙度过高而磨损漆包线，影响漆包线的导电性。

定子升降固定机构9可实现定子压板92、定子座板93的自动升降，并且在设有的定位器916的作用下可对放置在定子座932上的定子进行定位，使得定子座板93下降于嵌线工装32上时，定子与嵌线工装32定位精确，定子压板92是通过设在架板91上的定子压板驱动电机911实现升降，通过定子压板同步带轮912驱动设在架板91与定子压板92之间的定子压板升降丝杆913转动，定子压板升降丝杆913的丝杆螺母在外面连接有的定子压板同步带轮912的驱动下带动定子压板升降丝杆913升降，从而实现定子压板92的升降，而定子座板93是通过架板91上设有的两个定子座升降气缸914升降驱动，定子座升降气缸914的升降杆915与定子座板93相连接，从而带动定子座板93的升降，定子为放在定子座板93上设有的定子座932内，定子座932可滑动的连接于定子座板93上设有的定子滑轨931内，从而方便定子的抓取，定位器916是通过架板91上设有的定位器升降气缸917可升降的沿着定子压板92上开有的第二开口可放至在定子座932内，综上可实现对定子的自动升降、自动定位功能，方便漆包线及槽楔纸的推至定子铁芯内。

嵌线工装32的底座324为安装在旋转转盘31的工位上，底座324内设有齿轮转盘3241，在工作台2上设有与齿轮转盘3241相啮合的第一齿轮3242及与第一齿轮3242相啮合的第二齿轮3243，第一齿轮3242及第二齿轮3243均由所对应的第一转轴及第二转轴可转动的安装在旋转转盘31内，第二转轴的底部连接有卡盘3244，卡盘3244的底部连接有圆弧联键，该圆弧联键与设在工作台2底面的齿轮驱动电机相驱动连接，从而可在控制器的控制下控制嵌线工装32的位置调整，保证嵌线工装32随着旋转转盘31转动时不会产生过多的位置偏移，卡盘3244上开有限位口3245，限位口3245上卡接有弹性限位扣3246，弹性限位扣3246为安装在工旋转转盘31开有的限位孔3247内，从而卡盘3244转动后，可在弹性限位扣3246的即时限位下，保证嵌线工装32即时停止。

本实施例的实施原理为：工作时，两组漆包线线轴为放置在地上，然后将两组漆包线线轴上漆包线拉出并分别沿着所对应的第一绕线机构41及第二绕线机构42上设有的过线盘4032送入所对应的出线通道4033并沿着导线圆弧键4035从所对应的出线飞叉4023内的出线管4031送出，并将送出的漆包线绕至在所对应的勾剪线部件的勾头5412上，第一绕线机构41先进行一号线圈绕制，所对应的勾剪线机构5对绕制在第一绕线机构41上的漆包线进行勾线、夹线、弹线及剪线，实现自动夹过桥线动作，在绕完一号线圈后，所对应的压线机构6将一号线圈压入嵌线工装32内，然后通过旋转机构3将绕制好一号线圈的嵌线工装32转至第二绕线机构42下方，第二绕线机构42对绕好一号线圈的嵌线工装32进行二号线圈绕制，此时第一绕线机构41继续绕制一号线圈并将一号线圈压至第一绕线机构41下方所对应的未嵌有任何线圈的嵌线工装32内，以此实现第一绕线机构41及第二绕线机构42联动，第二绕线机构42对应的底板12上设有的打纸机构7，在绕制二号线圈时，打纸机构7同时将槽楔纸推送至嵌线工装32的导轨321内，然后旋转机构3将绕制好一号线圈及二号线圈的嵌线工装转至与嵌线机构8所对应的工位上，放置在定子升降固定机构9内的定子在嵌线机构8及定子升降固定机构9的联动下，将漆包线及槽楔纸推至定子铁芯内，从而实现定子的绕线、嵌线及槽楔纸压入的一体化、自动化、智能化安装，以此实现本绕线嵌线一体机的循环运作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (8)

1.一种绕线嵌线一体机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内设有工作台(2)、旋转机构(3)、绕线机构(4)、勾剪线机构(5)、压线机构(6)、打纸机构(7)、嵌线机构(8)以及定子升降固定机构(9)，上述机构均设有驱动单元，且驱动单元均由主控器控制，所述机架(1)包括顶板(11)及底板(12)，所述工作台(2)通过第一固定杆固定于所述底板(12)上，所述旋转机构(3)设于所述工作台(2)的台面，所述旋转机构(3)包括旋转转盘(31)、转盘驱动电机及转盘减速器，所述转盘驱动电机连接所述转盘减速器且均设于所述工作台(2)的底面，所述转盘驱动电机连接于所述主控器，所述转盘驱动电机驱动所述旋转转盘(31)转动，所述旋转转盘(31)包括三个工位，所述三个工位均安装有嵌线工装(32)，所述嵌线工装(32)所对应的所述顶板(11)上分别安装有所述绕线机构(4)及所述定子升降固定机构(9)，所述绕线机构(4)为两套且结构相同，分别为第一绕线机构(41)及第二绕线机构(42)，所述第二绕线机构(42)所对应的底板(12)上安装有所述打纸机构(7)，所述定子升降固定机构(9)所对应的所述底板(12)上安装有所述嵌线机构(8)，所述勾剪线机构(5)及所述压线机构(6)均为两套且分别与所述第一绕线机构(41)及第二绕线机构(42)相对应的安装于所述顶板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种绕线嵌线一体机，其特征在于，所述绕线机构(4)包括线模升降部件、绕线部件、送线部件及防转动部件，所述线模升降部件包括框架，所述框架设于所述顶板(11)的顶面，所述框架包括上板(4011)，所述上板(4011)的上端面设有线模升降驱动电机(4012)，所述线模升降驱动电机(4012)连接于所述主控器，所述上板(4011)与所述顶板(11)之间转动连接有线模升降丝杆(4013)，所述线模升降驱动电机(4012)驱动所述线模升降丝杆(4013)转动，所述线模升降丝杆(4013)的丝杆螺母连接有线模升降板(4014)，所述线模升降板(4014)是通过设有的四根线模导杆(4015)安转于所述上板(4011)与所述顶板(11)之间，所述线模升降板(4014)可转动的设有线模主轴(4016)，所述线模主轴(4016)穿过所述顶板(11)置于所述顶板(11)下端面的下方，所述绕线部件包括模具安装板(4021)、绕线模具、绕线飞叉及驱动绕线飞叉转动的绕线飞叉驱动电机(4024)，所述模具安装板(4021)设于所述线模主轴(4016)并置于所述顶板(11)下端面的下方，所述绕线模具与所述模具安装板(4021)下端面相连接，所述绕线模具包括前绕线模(4022)，所述线模主轴(4016)外壁上设有绕线驱动带轮(4025)，所述绕线驱动带轮(4025)的外壁上设有一对所述绕线飞叉，所述绕线飞叉包括出线飞叉(4023)，所述绕线飞叉驱动电机(4024)设于所述顶板(11)，所述绕线飞叉驱动电机(4024)通过驱动所述绕线驱动带轮(4025)从而带动所述绕线飞叉旋转，所述绕线飞叉驱动电机(4024)连接于所述主控器，所述送线部件包括出线管(4031)及过线部件，所述出线管(4031)设于所述出线飞叉(4023)内，所述线模主轴(4016)内设有出线通道(4033)，所述线模主轴(4016)的外壁上开有键槽(4034)并与所述出线通道(4033)相导通，所述键槽(4034)内设有导线圆弧键(4035)，所述导线圆弧键(4035)所对应的所述绕线驱动带轮(4025)的内壁上开有第一凹槽(4036)，所述导线圆弧键(4035)固定在所述第一凹槽(4036)内，所述第一凹槽(4036)开有与所述出线管(4031)相导通的第一通孔，所述过线部件包括过线盘(4032)，所述过线盘(4032)设于所述上板(4011)的上端面，漆包线通过所述过线盘(4032)沿着所述出线通道(4033)并顺着所述导线圆弧键(4035)从所述第一通孔由所述出线管(4031)穿出，所述防转动部件包括引导头(4041)及开于所述模具安装板(4021)上端面的定位孔(4042)，所述引导头(4041)设于所述前绕线模(4022)上，所述定位孔(4042)所对应的所述顶板(11)上设有绕线模定位气缸(4043)，所述绕线模定位气缸(4043)连接于所述主控器。

3.根据权利要求2所述的一种绕线嵌线一体机，其特征在于，所述勾剪线机构(5)包括x轴移动部件、y轴移动部件、z轴移动部件及勾剪线部件，所述x轴移动部件包括x轴移动驱动电机(511)、x轴移动丝杆(512)，所述x轴移动驱动电机(511)设于所述顶板(11)的上表面，所述x轴移动驱动电机(511)连接于所述主控器，所述x轴移动丝杆(512)设于所述顶板(11)的下表面，所述x轴移动驱动电机(511)通过x轴移动同步带轮(513)驱动所述x轴移动丝杆(512)转动，所述x轴移动丝杆(512)的丝杆螺母连接有第一连接板(514)，所述第一连接板(514)的下端面连接所述y轴移动部件，所述y轴移动部件包括y轴移动气缸(521)，所述第一连接板(514)下端面连接有两块第一固定块(522)，所述两块第一固定块(522)之间连接有y轴移动导杆(523)，所述y轴移动气缸(521)可移动的设在所述y轴移动导杆(523)上，所述y轴移动气缸(521)连接于所述主控器，所述y轴移动气缸(521)的底面连接有第二连接板(524)，所述第二连接板(524)的底面连接有第一安装座，所述第一安装座包括z轴移动滑道(531)，所述z轴移动部件可滑动的连接于所述z轴移动滑道(531)，所述z轴移动部件包括z轴移动气缸(532)及第一安装板(533)，所述第一安装板(533)包括z轴移动滑轨(534)，所述第一安装板(533)通过所述z轴移动滑轨(534)可移动的连接于所述z轴移动滑道(531)，所述z轴移动气缸(532)一端连接所述第二连接板(524)，所述z轴移动气缸(532)另一端连接所述第一安装板(533)，所述z轴移动气缸(532)连接于所述主控器，所述勾剪线部件安装于所述第一安装板(533)，所述勾剪线部件包括夹线组件(541)、弹线组件(542)、剪线组件(543)，所述夹线组件(541)包括夹线滑道(5411)，所述夹线滑道(5411)的头端连接有勾头(5412)，所述夹线滑道(5411)的底端设有夹线滑腔(5413)，所述夹线滑腔(5413)由内可滑动的连接有夹线推杆(5415)，所述夹线推杆(5415)的头端设有夹头(54151)，所述夹线推杆(5415)由安装于所述第一安装板(533)上的夹线气缸(5414)进行驱动从而实现对所述勾头(5412)与所述夹头(54151)之间的漆包线进行夹线，所述夹线气缸(5414)连接于所述主控器，所述夹线推杆(5415)滑动到头时所述夹头(54151)与所述勾头(5412)留有间距，所述夹线滑道(5411)的上端设有刀具安装座(5416)，所述弹线组件(542)设于所述刀具安装座(5416)的两侧外壁，所述弹线组件(542)包括两块弹板(5421)及弹杆(5422)，所述弹杆(5422)与所述两块弹板(5421)相连接，所述弹杆(5422)设于所述夹线滑道(5411)下方，所述弹板(5421)在所述第一安装板(533)上设有的弹线气缸(5423)的驱动下向前推动及自动复位，所述弹线气缸(5423)连接于所述主控器，从而带动所述弹杆(5422)绕着所述勾头(5412)上下弹动，所述刀具安装座(5416)内设有剪线组件(543)，所述剪线组件(543)包括剪线刀具(5431)，所述剪线刀具(5431)在所述第一安装板(533)上设有的剪线气缸(5432)的驱动下实现剪线，所述剪线气缸(5432)连接于所述主控器。

4.根据权利要求3所述的一种绕线嵌线一体机，其特征在于，所述压线机构(6)包括压线板(61)，所述压线板(61)通过升降导杆(62)可上下滑动的固定于所述顶板(11)上，所述压线板(61)上设有升降气缸(63)，所述升降气缸(63)连接于所述主控器，所述升降气缸(63)连接有升降伸缩杆(631)，所述升降伸缩杆(631)与所述顶板(11)相连接，所述压线板(61)开有供所述嵌线工装(32)嵌入的第一开口(64)，所述压线板(61)开有所述第一开口(64)的前端面上固定有压线气缸(65)，所述压线气缸(65)连接于所述主控器，所述压线气缸(65)包括压线伸缩杆，所述压线伸缩杆可伸缩的挡在所述第一开口(64)前。

5.根据权利要求4所述的一种绕线嵌线一体机，其特征在于，所述打纸机构(7)包括打纸部件及推纸部件，所述打纸部件包括主板(711)，所述主板(711)上设有送纸组件、打纸组件及分度组件，所述推纸组件包括料库(721)及推纸推杆(722)，所述料库(721)设于所述嵌线工装(32)下方的所述工作台(2)上，所述推纸推杆(722)可沿着所述料库(721)上下升降，所述送纸组件包括送纸通道(712)及放纸槽，所述送纸通道(712)断开处的上下两端分别设有上送纸滚轮(713)及下送纸滚轮(714)，所述上送纸滚轮(713)通过送纸同步带轮(715)由设于所述主板(711)上的送纸驱动电机(716)进行驱动，所述送纸驱动电机(716)连接于所述主控器，槽楔纸随着所述送纸通道(712)送至所述放纸槽，所述放纸槽与所述料库(721)相对应，所述打纸组件包括打纸凸轮(731)，所述打纸凸轮(731)由设于所述主板(711)上的打纸驱动电机(732)驱动，所述打纸驱动电机(732)连接于所述主控器，所述打纸凸轮(731)的的端面开有打纸偏心外凹槽(733)及切纸偏心内凹槽(734)，所述打纸偏心外凹槽(733)内连接有冲头驱动板(7331)，所述冲头驱动板(7331)上连接有冲头，所述放纸槽设置在所述冲头与所述料库(721)之间，从而实现所述冲头将所述放纸槽内的槽楔纸压入所述料库(721)中，所述切纸偏心内凹槽(734)内连接有切刀驱动板(7341)，所述切刀驱动板(7341)连接有切刀安装座(7342)，所述切刀安装座(7342)可实现横向切纸动作，所述切刀安装座(7342)的头端设有切刀，所述切刀设在所述冲头下方并与所述放纸槽相对应，所述主板(711)上还连接有副板(741)，所述打纸组件设在所述主板(711)与副板(741)之间，所述分度组件设于所述副板(741)上，所述分度组件包括分度凸轮(742)、摆杆(743)及棘轮(7211)拉钩，所述分度凸轮(742)与所述打纸凸轮(731)同步转动，所述分度凸轮(742)转动可带动所述摆杆(743)沿着所述分度凸轮(742)凸出部分反向摆动，所述摆杆(743)可摆动的连接于所述副板(741)上，所述棘轮(7211)拉钩与所述摆杆(743)相连接，所述料库(721)的外壁上连接有棘轮(7211)，所述棘轮(7211)拉钩扣接在所述棘轮(7211)上，所述嵌线工装(32)包括导轨(321)、设在导轨(321)内的导条(322)、设在导条(322)内的铜推头(323)及底座(324)，所述底座(324)为可转动的安转在所述工位上，所述推纸推杆(722)沿着所述料库(721)在所述导轨(321)内上下移动，所述推纸推杆(722)的底部连接有推纸推板(7221)，所述推纸推板(7221)上连接有推纸气缸(7222)，所述推纸气缸(7222)为固定于所述工作台(2)的底面，所述推纸气缸(7222)连接于所述主控器，所述推纸推杆(722)内设有料库主轴(7223)，所述料库主轴(7223)与所述料库(721)相连接，所述料库主轴(7223)的底部连接有料库升降气缸(7224)并固定在所述底板(12)上，所述料库升降气缸(7224)连接于所述主控器。

6.根据权利要求5所述的一种绕线嵌线一体机，其特征在于，所述嵌线机构(8)包括推杆推板(81)及导条推板(82)，所述推杆推板(81)及所述导条推板(82)均通过两根导向导杆(83)可上下移动的固定于所述工作台(2)与所述底板(12)之间，所述推杆推板(81)上设有槽楔推杆(811)，所述槽楔推杆(811)可在所述导轨(321)之间上下移动，所述工作台(2)的下端面设有槽楔推杆升降驱动电机，所述槽楔推杆升降驱动电机连接于所述主控器，所述工作台(2)与所述底板(12)之间可转动的连接有推杆推板升降丝杆(812)，所述槽楔推杆升降驱动电机驱动所述推杆推板升降丝杆(812)转动，所述推杆推板升降丝杆(812)的丝杆螺母与所述推杆推板(81)相连接，所述导条推板(82)上设有固定座(821)，所述固定座(821)内设有导条推筒(84)，所述导条推筒(84)从所述槽楔推杆(811)内穿过并与所述导条(322)相连接，所述工作台(2)与所述底板(12)之间可转动的连接有两根导条升降丝杆(822)，所述两根导条升降丝杆(822)的丝杆螺母均与所述导条推板(82)相连接，所述底板(12)上设有导条升降驱动电机，所述导条升降驱动电机连接于所述主控器，所述底板(12)的底面设有两个导条升降同步带轮(823)，所述两个导条升降同步带轮(823)分别与所述两根导条升降丝杆相连接，所述导条升降驱动电机驱动所述两个导条升降同步带轮(823)带动所述两根导条升降丝杆转动，所述导条推筒(84)内设有铜推头驱动丝杆(824)，所述铜推头驱动丝杆(824)与所述铜推头(323)相对接，所述导条推板(82)上设有铜推头驱动电机，所述铜推头驱动电机通过铜推头同步带轮(825)驱动所述铜推头驱动丝杆(824)转动，所述铜推头驱动电机驱动连接于所述主控器。

7.根据权利要求6所述的一种绕线嵌线一体机，其特征在于，所述定子升降固定机构(9)包括安装架，所述安装架包括架板(91)、定子压板(92)、定子座板(93)，所述架板(91)上设有定子压板驱动电机(911)，所述定子压板驱动电机(911)通过定子压板同步带轮(912)驱动设在所述架板(91)与所述定子压板(92)之间的定子压板升降丝杆(913)的丝杆螺母转动，所述定子压板升降丝杆(913)的丝杆螺母设于所述架板(91)上端面，所述定子压板同步带轮(912)为连接在所述定子压板升降丝杆(913)丝杆螺母的外壁，所述架板(91)上还设有两个定子座升降气缸(914)，所述两个定子座升降气缸(914)的升降杆(915)与所述定子座板(93)相连接，所述定子座板(93)上设有定子滑轨(931)，所述定子滑轨(931)上可滑动的连接有定子座(932)，所述定子座(932)用于放置定子，所述定子座(932)分别与所述嵌线工装(32)及安装于所述架板(91)上的定位器(916)相对应，所述定位器(916)通过架板(91)上设有的定位器升降气缸(917)可升降的沿着所述定子压板(92)上开有的第二开口可放至在所述定子座(932)内，所述定子压板驱动电机(911)、所述定子座升降气缸(914)、所述定位器升降气缸(917)均连接于所述主控器。

8.根据权利要求7所述的一种绕线嵌线一体机，其特征在于，所述底座(324)包括齿轮转盘(3241)，所述齿轮转盘(3241)所对应的所述工作台(2)面上相啮合有第一齿轮(3242)及与所述第一齿轮(3242)相啮合的第二齿轮(3243)，所述第一齿轮(3242)及所述第二齿轮(3243)均由所对应的第一转轴及第二转轴可转动的安装在所述旋转转盘(31)内，所述第二转轴的底部连接有卡盘(3244)，所述卡盘(3244)上开有限位口(3245)，所述卡盘(3244)通过设在所述工作台(2)底面的齿轮驱动电机进行驱动，所述齿轮驱动电机连接于所述主控器，所述限位口(3245)上卡接有弹性限位扣(3246)，所述弹性限位扣(3246)为安装在所述旋转转盘(31)开有的限位孔(3247)内。

Images