CN117559744B - 一种电机定子自动绕线一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机生产设备技术领域，尤其公开了一种电机定子自动绕线一体机，包括：用于供线的送线装置；绕线轴组；放置平板；驱动装置；以及升降机构，放置平板的正下方设置有支撑顶板，放置平板的外部设置有过线机构，放置平板的表面设置有安装开口，安装开口内部转动设置有转动圆板，放置平板上设置有转动装置，转动装置用于控制转动圆板的转动方向，转动圆板的圆心处设置有供待绕线定子置入的定子夹具，支撑顶板的中心处设置有绕线通孔，有效地实现了自动化地对定子铁芯凹槽进行绕线、排线和过线，提高了工作效率，并在绕线动作前和排线动作时确保绕线轴组对齐定子凹槽和绕线轴组的位置，保证了电机定子生产质量。

Description

一种电机定子自动绕线一体机

技术领域

本发明涉及电机生产设备技术领域，尤其涉及一种电机定子自动绕线一体机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，电机主要通过定子和转子两部分组成，通过定子和转子的电磁感应传动实现转子的转动；其中，电机定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子铁芯一般由表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在定子铁芯的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组，而定子绕组由多个排列的结构完全相同绕组连接而成，绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。

目前，由于电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，因此，在生产电机定子过程中，需在定子的铁芯凹槽上缠绕用于电磁感应的铜线，因此，铜线是否均匀地缠绕于定子的铁芯凹槽上，直接影响了电机的工作稳定性，现有的电机定子在生产过程中往往采用人工绕线方式或机械绕线方式进行电机定子绕线工作，若采用人工绕线方式对电机定子进行绕线，在绕线过程中，人工绕线只可对其中一个铁芯凹槽进行绕线完成后才可对另外一个铁芯凹槽绕线，进而导致人工绕线效率不高，并且在缠绕排线过程中无法确保均匀排线，而采用机械绕线的方式对电机定子进行绕线相对于人工绕线方式效果更高，绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，机械式绕线设备均是用了偏心轮和套筒的组合式伸缩机构，套筒的芯柱与偏心轮相连接，偏心轮的转动带动芯柱上下运动，且只可以对电机定子的一个单元的铁芯凹槽进行圆周绕线运动，现有的绕线机并不能自动化地在绕线过程中进行排线动作，还不能再绕线完成后进行过线动作，并且现有的铁芯绕头大多采用单绕嘴的结构（即单个绕嘴），单绕嘴结构在缠绕过程中需对齐单个铁芯凹槽进行绕线，在绕线前需对齐铁芯凹槽的缝隙，便于线嘴在绕线过程中对单个铁芯凹槽处进行上下呈回字形往复绕线运动，并且在对单个铁芯凹槽完成往复绕线后均需转动线嘴对齐另一铁芯凹槽的缝隙，直至铁芯内部所有凹槽均缠绕完成，但由于铁芯内大多设置有多个铁芯凹槽，单绕嘴结构导致效率并不高，并且现有的绕线机在绕线过程中为了提高绕线效率需提高芯柱在套筒的中心位置往复运动频率，但往复运动频率过快会导致在往复运动过程中产生的震动，震动会导致定子铁芯的位置出现偏移，并且还会导致芯柱无法对齐铁芯的位置，进而影响铁芯凹槽的空隙与线嘴的位置对齐，造成绕线不均匀的情况出现以及绕线卡顿的工作情况，铁芯凹槽与绕嘴的位置不对齐还会导致撞针情况出现（即线嘴碰撞到定子铁芯的骨架上），进而降低电机定子绕线效率，导致绕线位置出现偏差，绕线位置不精确影响电机定子生产质量。

参考专利公开号为“CN107370312B”，专利名称为“一种用于定子绕线的升降机构及其定子三针绕线设备”的中国发明专利，该技术方案公开了“包括外花键轴、第一花键母、内花键轴和第二花键母，所述的第一花键母安装在外花键轴上，并通过第一驱动机构驱动，该外花键轴随第一花键母沿竖直方向往复移动；所述的第二花键母安装在内花键轴上，并通过第二驱动机构驱动，该内花键轴随第二花键母沿竖直方向往复移动，所述的内花键轴位于外花键轴的内部，与外花键轴同轴设置。”该技术方案中采用了双轴花键式结构，利用伺服电机直接驱动，该技术方案虽然可有效地提高绕线效率，但是该技术方案并不能有效地达到自动化地对电机转子绕线过程中无法实现在绕线过程中自动化地对准绕嘴和定子铁芯的凹槽，无法解决在绕线过程中，绕嘴在定子铁芯内往复运动频率过快会产生的震动，震动会导致定子铁芯的位置出现偏移，并且还会导致芯柱无法对齐铁芯的位置，进而影响铁芯凹槽的空隙与线嘴的位置对齐，在绕线过程中并不能保证工作稳定，影响电机定子绕线质量的情况出现。

因此，如何实现自动地对电机定子进行绕线是目前技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子自动绕线一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子自动绕线一体机，包括：

送线装置，绕线轴组，放置平板，驱动装置，以及升降机构；

该放置平板的正下方设置有支撑顶板，该放置平板的顶部设置有压紧机构，该放置平板的表面设置有安装开口，该安装开口内部转动设置有转动圆板，且该放置平板的底部设置有转动装置，该转动装置用于控制该转动圆板的转动方向，该转动圆板的圆心处设置有供待绕线定子置入的定子夹具，该压紧机构用于压紧位于该定子夹具内部的定子，该放置平板的外部设置有过线机构，该过线机构与该定子夹具对应；

该支撑顶板的顶部设置有至少1个夹持剪断装置，该支撑顶板的中心处设置有绕线通孔，该绕线轴组的顶部与该绕线通孔对齐，该夹持剪断装置与该绕线通孔对应，该绕线通孔的中心轴线与该安装开口的中心轴线均位于同一中心轴线；

该绕线轴组包括有排线轴件和绕线主轴，该排线轴件的顶部穿设在该绕线主轴的内部，且该绕线主轴的顶部设置有绕嘴套头，该绕嘴套头的外部活动设置有出线绕嘴，该出线绕嘴和该过线机构均设置有N个，且该N为等于或大于1的整数，该驱动装置和该升降机构均位于该绕线轴组的外部，且该驱动装置的动力输出端与该排线轴件的底部传动连接，该排线轴件的顶部与该出线绕嘴传动连接，该升降机构用于控制该绕线主轴的升降高度，该送线装置设在靠近该排线轴件的底部一侧，且该送线装置用于供应漆包铜线至该出线绕嘴内。

优选地，当该N为3时，3个该出线绕嘴相邻设置，且3个该出线绕嘴均匀分布在该绕嘴套头的外部，且3个该出线绕嘴分别与若干个相邻的铁芯凹槽一一对应，3个该过线机构相邻设置，且3个该过线机构至该定子夹具圆心的距离均一致。

优选地，该压紧机构包括有支撑横板和下压装置，该支撑横板位于该放置平板的正上方，且该支撑横板的底部设置有支撑柱体，该支撑横板固定在该支撑柱体上，该支撑柱体的底部转动设置在该放置平板上，该支撑横板的一面面向该放置平板，且该支撑横板的一面设置有压紧盖帽，该下压装置固定在该支撑横板的另一面上，该下压装置的动力输出端与该压紧盖帽连接。

优选地，该放置平板上还设置有顶出装置，该顶出装置的动力输出端与该支撑柱体传动连接，该顶出装置用于控制该支撑横板的移动范围，当该支撑横板与该定子夹具对齐时，该压紧盖帽的中心轴线和该定子夹具的中心轴线均位于同一中心轴线上。

优选地，该过线机构包括有推动装置和过线勾头，该推动装置设置在该放置平板的外部，该推动装置的动力输出端朝该转动圆板的方向延伸设置，该推动装置与该过线勾头连接，且该过线勾头与该定子夹具对应。

优选地，该送线装置包括有至少1根线圈支柱和输线平板，该线圈支柱设在该输线平板的一端，该输线平板的另一端与该绕线轴组的底部对齐。

优选地，当该N为3时，该线圈支柱设置有3个，3个该线圈支柱呈阵列分布设置在该输线平板的一端，且3个线圈支柱与3个该出线绕嘴一一连接。

优选地，该支撑顶板上还设置有2个抬升装置，2个该抬升装置对称设置在该支撑顶板上，且2个该抬升装置的动力输出端均与该放置平板的底部固定连接，该抬升装置用于控制该放置平板的升降高度。

优选地，该绕嘴套头内部分别设置有传动拨叉和传动连杆，该排线轴件的顶部与该传动连杆的底部连接，该传动连杆的外侧均匀设置有传动卡口，且该传动拨叉的一端与该传动卡口连接，该传动拨叉的另一端与该出线绕嘴的底部连接。

优选地，该驱动装置的动力输出端和该排线轴件呈垂直关系，且该驱动装置的动力输出端套设有主动锥形齿轮，且该排线轴件的底部套设有从动锥形齿轮，该主动锥形齿轮与该从动锥形齿轮相啮合。

优选地，该升降机构包括有传动电机和活动推块，该活动推块套设在该绕线主轴的外部，该传动电机的动力输出端连接有曲轴连杆，该曲轴连杆一端与该活动推块固定连接。

优选地，当该N为3时，该夹持剪断装置设置有3个，3个该夹持剪断装置均沿该绕线通孔的圆心均匀分布设置在该支撑顶板上，该夹持剪断装置包括有安装板件，该安装板件上滑动设置有滑动板件，该滑动板件的顶部分别设置有气动夹爪和驱动气缸，该气动夹爪外侧设置有用于切线的剪线切刀，该气动夹爪和该剪线切刀均位于该驱动气缸的动力输出端上，且该气动夹爪和该剪线切刀均面向该绕线通孔。

与现有技术相比，本发明提供了一种电机定子自动绕线一体机，具有的有益效果是：通过设置有送线装置，绕线轴组，放置平板，驱动装置，以及升降机构；通过在放置平板的正下方设置有支撑顶板，还通过在放置平板的顶部设置有压紧机构，在放置平板的表面设置有安装开口，该安装开口内部转动设置有转动圆板，在放置平板的底部设置有转动装置，通过转动装置用于控制该转动圆板的转动方向，将在转动圆板的圆心处设置有供待绕线定子置入的定子夹具，该压紧机构用于压紧位于定子夹具内部的定子，实现了转动圆板转动并使定子夹具内需绕线的定子转动，进而方便绕线轴组在定子内部往复运动时定子铁芯凹槽左右移动进行回形缠绕动作以及对齐绕线轴组和铁芯凹槽的位置，通过在放置平板的外部设置有过线机构，将过线机构与定子夹具对应，实现了过线动作，通过在支撑顶板的中心处设置有绕线通孔，将绕线轴组的顶部与绕线通孔对齐，使绕线通孔的中心轴线与安装开口的中心轴线均位于同一中心轴线，实现了绕线过程中绕线轴组的顶部可经绕线通孔伸出至定子夹具后对准待绕线定子的单个铁芯凹槽；其中，绕线轴组包括有排线轴件和绕线主轴，将排线轴件穿设在绕线主轴的内部，并在绕线主轴的顶部设置有绕嘴套头，通过在绕嘴套头的外部活动设置有出线绕嘴，通过出线绕嘴和过线机构均设置有N个，并通过N为等于或大于1的整数，可实现对多个铁芯凹槽进行同步绕线和过线动作，还将驱动装置和升降机构均位于绕线轴组的外部，将送线装置设在靠近排线轴件的底部一侧，送线装置用于供应漆包铜线至该出线绕嘴内，通过驱动装置的动力输出端与排线轴件的底部传动连接，通过升降机构用于控制该绕线主轴的升降高度，实现了绕线主轴在定子内部往复移动，使出线绕嘴带动漆包铜线缠绕在铁芯凹槽上，并通过排线轴件的顶部与出线绕嘴传动连接，因此实现了在绕线轴组在定子内部进行往复运动以实现绕线的过程中，通过转动排线轴件带动出线绕嘴在铁芯凹槽上进行轴向伸缩以进行排线动作，确保实现均匀排线，有效地实现了自动化地对电机定子的多个凹槽进行绕线动作，并在绕线过程中实现排线动作，绕线完成后进行过线工作，提高了电机定子绕线工作效率，以确保了电机定子生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中整体结构示意图。

图2是本发明中整体另一视角结构示意图。

图3是本发明中绕线轴组和升降机构的结构示意图。

图4是本发明中过线机构的结构示意图。

图5是本发明中夹持剪断装置的结构示意图。

图6是本发明中绕嘴套头的结构示意图。

图7是本发明中绕嘴套头的剖面结构示意图。

结合图中的标注所示：1、送线装置；2、绕线轴组；3、支撑顶板；4、放置平板；5、压紧机构；6、驱动装置；7、升降机构；8、过线机构；9、夹持剪断装置；11、线圈支柱；12、输线平板；21、排线轴件；22、绕线主轴；23、绕嘴套头；31、绕线通孔；32、抬升装置；41、安装开口；42、转动圆板；43、定子夹具；44、转动装置；45、顶出装置；51、支撑横板；52、下压装置；53、支撑柱体；54、压紧盖帽；61、主动锥形齿轮；71、传动电机；72、活动推块；73、曲轴连杆；81、推动装置；82、过线勾头；91、安装板件；92、滑动板件；212、从动锥形齿轮；231、出线绕嘴；232、传动拨叉；233、传动连杆；234、传动卡口；921、气动夹爪；922、驱动气缸；923、剪线切刀。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制，相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参考图1至图7，一种电机定子自动绕线一体机，包括：

送线装置1，绕线轴组2，放置平板4，驱动装置6，以及升降机构7；

所述放置平板4的正下方设置有支撑顶板3，所述放置平板4的顶部设置有压紧机构5，所述放置平板4的表面设置有安装开口41，所述安装开口41内部转动设置有转动圆板42，且所述放置平板4的底部设置有转动装置44，所述转动装置44用于控制所述转动圆板42的转动方向，所述转动圆板42的圆心处设置有供待绕线定子置入的定子夹具43，所述压紧机构5用于压紧位于所述定子夹具43内部的定子，所述放置平板4的外部设置有过线机构8，所述过线机构8与所述定子夹具43对应；

所述支撑顶板3的顶部设置有至少1个夹持剪断装置9，所述支撑顶板3的中心处设置有绕线通孔31，所述绕线轴组2的顶部与所述绕线通孔31对齐，所述夹持剪断装置9与所述绕线通孔31对应，所述绕线通孔31的中心轴线与所述安装开口41的中心轴线均位于同一中心轴线；

所述绕线轴组2包括有排线轴件21和绕线主轴22，所述排线轴件21的顶部穿设在所述绕线主轴22的内部，且所述绕线主轴22的顶部设置有绕嘴套头23，所述绕嘴套头23的外部活动设置有出线绕嘴231，所述出线绕嘴231和所述过线机构8均设置有N个，且所述N为等于或大于1的整数，所述驱动装置6和所述升降机构7均位于所述绕线轴组2的外部，且所述驱动装置6的动力输出端与所述排线轴件21的底部传动连接，所述排线轴件21的顶部与所述出线绕嘴231传动连接，所述升降机构7用于控制所述绕线主轴22的升降高度，所述送线装置1设在靠近所述排线轴件21的底部一侧，且所述送线装置1用于供应漆包铜线至所述出线绕嘴231内。

具体的，当所述N为3时，3个所述出线绕嘴231相邻设置，且3个所述出线绕嘴231均匀分布在所述绕嘴套头23的外部，且3个所述出线绕嘴231分别与若干个相邻的铁芯凹槽一一对应，3个所述过线机构8相邻设置，且3个所述过线机构8至所述定子夹具43圆心的距离均一致。

具体的，所述压紧机构5包括有支撑横板51和下压装置52，所述支撑横板51位于所述放置平板4的正上方，且所述支撑横板51的底部设置有支撑柱体53，所述支撑横板51固定在所述支撑柱体53上，所述支撑柱体53的底部转动设置在所述放置平板4上，所述支撑横板51的一面面向所述放置平板4，且所述支撑横板51的一面设置有压紧盖帽54，所述下压装置52固定在所述支撑横板51的另一面上，所述下压装置52的动力输出端与所述压紧盖帽54连接。

具体的，所述放置平板4上还设置有顶出装置45，所述顶出装置45的动力输出端与所述支撑柱体53传动连接，所述顶出装置45用于控制所述支撑横板51的移动范围，当所述支撑横板51与所述定子夹具43对齐时，所述压紧盖帽54的中心轴线和所述定子夹具43的中心轴线均位于同一中心轴线上。

具体的，所述过线机构8包括有推动装置81和过线勾头82，所述推动装置81设置在所述放置平板4的外部，所述推动装置81的动力输出端朝所述转动圆板42的方向延伸设置，所述推动装置81与所述过线勾头82连接，且所述过线勾头82与所述定子夹具43对应。

具体的，所述送线装置1包括有至少1根线圈支柱11和输线平板12，所述线圈支柱11设在所述输线平板12的一端，所述输线平板12的另一端与所述绕线轴组2的底部对齐。

具体的，当所述N为3时，所述线圈支柱11设置有3个，3个所述线圈支柱11呈阵列分布设置在所述输线平板12的一端，且3个线圈支柱11与3个所述出线绕嘴231一一连接。

具体的，所述支撑顶板3上还设置有2个抬升装置32，2个所述抬升装置32对称设置在所述支撑顶板3上，且2个所述抬升装置32的动力输出端均与所述放置平板4的底部固定连接，所述抬升装置32用于控制所述放置平板4的升降高度。

具体的，所述绕嘴套头23内部分别设置有传动拨叉232和传动连杆233，所述排线轴件21的顶部与所述传动连杆233的底部连接，所述传动连杆233的外侧均匀设置有传动卡口234，且所述传动拨叉232的一端与所述传动卡口234连接，所述传动拨叉232的另一端与所述出线绕嘴231的底部连接。

具体的，所述驱动装置6的动力输出端和所述排线轴件21呈垂直关系，且所述驱动装置6的动力输出端套设有主动锥形齿轮61，且所述排线轴件21的底部套设有从动锥形齿轮212，所述主动锥形齿轮61与所述从动锥形齿轮212相啮合。

具体的，所述升降机构7包括有传动电机71和活动推块72，所述活动推块72套设在所述绕线主轴22的外部，所述传动电机71的动力输出端连接有曲轴连杆73，所述曲轴连杆73一端与所述活动推块72固定连接。

具体的，当所述N为3时，所述夹持剪断装置9设置有3个，3个所述夹持剪断装置9均沿所述绕线通孔31的圆心均匀分布设置在所述支撑顶板3上，所述夹持剪断装置9包括有安装板件91，所述安装板件91上滑动设置有滑动板件92，所述滑动板件92的顶部分别设置有气动夹爪921和驱动气缸922，所述气动夹爪921外侧设置有用于切线的剪线切刀923，所述气动夹爪921和所述剪线切刀923均位于所述驱动气缸922的动力输出端上，且所述气动夹爪921和所述剪线切刀923均面向所述绕线通孔31。

实施例一，为实现自动化地对单个电机定子的铁芯凹槽进行绕线动作，在对单个电机定子的铁芯凹槽进行绕线前，需将出线绕嘴231移至待绕线的铁芯凹槽，在对单个电机定子完成绕线动作后，需将出线绕嘴231移动至另一个待绕线的铁芯凹槽，并通过出线绕嘴231重复绕线动作，无论在绕线动作前和排线动作前都需将出线绕嘴231对准铁芯凹槽的槽口，防止位置出现偏差造成出线绕嘴231直接碰撞铁芯骨架和因出线绕嘴231无法对准铁芯凹槽的槽口位置偏差造成绕线动作出现卡顿的情况发生，该实施例包括：通过设置有送线装置1，绕线轴组2，放置平板4，驱动装置6，以及升降机构7；通过在放置平板4的正下方设置有支撑顶板3，通过在放置平板4的表面设置有安装开口41，并在安装开口41内部转动设置有转动圆板42，通过在放置平板4的底部设置有转动装置44，通过转动装置44用于控制所述转动圆板42的转动方向，实现了转动圆板42转动的效果，并通过在转动圆板42的圆心处设置有供待绕线定子置入的定子夹具43，在支撑顶板3的中心处设置有绕线通孔31，将绕线轴组2的顶部与绕线通孔31对齐，其中为方便绕线轴组2于绕线通孔31内转动平滑，可在绕线通孔31内部设置有轴承，通过绕线通孔31的中心轴线与安装开口41的中心轴线均位于同一中心轴线，实现了绕线轴组2对齐并穿过绕线通孔31，使绕线轴组2的顶部与处于定子夹具43内部的待绕线定子对齐，并通过绕线轴组2对处于定子夹具43内部的待绕线定子进行往复绕线运动；

绕线轴组2包括有排线轴件21和绕线主轴22，将排线轴件21顶部穿设在绕线主轴22的内部，并在绕线主轴22的顶部设置有绕嘴套头23，还通过在绕嘴套头23的外部活动设置有出线绕嘴231，并将送线装置1设在靠近排线轴件21的底部一侧，通过送线装置1用于供应漆包铜线至所述出线绕嘴231内，通过将驱动装置6和升降机构7均位于绕线轴组2的外部，通过升降机构7用于控制绕线主轴22的升降高度，实现了绕线主轴22的上下升降移动，通过绕线主轴22带动绕嘴套头23在定子内部进行往复运动，在绕线轴组2往复运动过程中，将驱动装置6的动力输出端与排线轴件21的底部传动连接，通过排线轴件21带动绕线主轴22进行转动，进而使绕线轴组2在往复运动过程中对齐铁芯凹槽的两侧槽口处，以实现绕线轴组2上的漆包铜线呈“回”字型缠绕在定子的铁芯凹槽上，进而完成绕线动作，并在绕线动作过程前，可通过转动圆板42在放置平板4上进行圆周转动时，带动处于定子夹具43内部的待绕线定子进行圆周转动动作，在进行圆周转动动作过程中可使铁芯凹槽的槽口对齐绕线轴组2的出线绕嘴231，防止出线绕嘴231并未对齐铁芯凹槽的槽口而出现碰撞的情况出现，其中，排线轴件21和绕线主轴22均可采用花键轴，花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、楔键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转，在旋转的同时，还可以在轴上作纵向滑动。

需说明的是，为实现在对电机定子的铁芯凹槽进行绕线过程中需拉紧铜线，防止铜线松散无法缠绕在铁芯凹槽上，并且对电机定子的多个铁芯凹槽完成绕线动作后，需对漆包铜线进行剪断，在该实施例中，还通过在支撑顶板3的顶部设置有夹持剪断装置9，在安装夹持剪断装置9时，可通过在夹持剪断装置9的底部可加设有固定板件，将固定板件位于支撑顶板3和放置平板4之间，通过固定板件便于夹持剪断装置9进行安装固定，并使夹持剪断装置9与绕线通孔31对应，在绕线过程中可通过夹持剪断装置9进行拉紧漆包铜线，防止铜线松线，并且还可在绕线完成后剪断漆包铜线的作用。

针对上述说明，需作进一步补充说明的是，夹持剪断装置9包括有安装板件91，在安装板件91上滑动设置有滑动板件92，并在滑动板件92的顶部分别设置有气动夹爪921和驱动气缸922，通过在气动夹爪921外侧设置有用于切线的剪线切刀923，将气动夹爪921和剪线切刀923均位于驱动气缸922的动力输出端上，并将气动夹爪921和剪线切刀923均面向绕线通孔31，因此实现了通过驱动气缸922带动剪线切刀923和气动夹爪921朝绕线通孔31处移动，在需拉紧漆包铜线的时候，可通过气动夹爪921夹持绕线通孔31处外露的漆包铜线，在需切断漆包铜线时，可通过气动夹爪921外侧的剪线切刀923进行切割铜线，并通过滑动板件92滑动进行拉紧漆包铜线，其中，滑动板件92可通过电动丝杆传动的结构进行驱动滑设在安装板件91上，电动丝杆又称电动推杆、推杆电机、电动缸及线性致动器，电动丝杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。

还需说明的是，为实现供应漆包铜线至绕线轴组2处，通过将送线装置1包括线圈支柱11和输线平板12，将线圈支柱11设在输线平板12的一端，并将输线平板12的另一端与绕线轴组2的底部对齐，可实现了将带有漆包铜线的线圈套在线圈支柱11外部，并将线圈的线头经绕线轴组2的底部穿至出线绕嘴231处，通过出线绕嘴231对漆包铜线夹持，因此实现了带动漆包铜线，并在绕线轴组2的往复运动中进行绕设在定子的铁芯凹槽上。

需说明的是，为实现转动装置44带动转动圆板42进行转动，通过在转动装置44的动力输出端上套设有转动齿轮（图中并未示出），并在转动圆板42的外圈上分布有齿牙（图中并未示出），将转动齿轮（图中并未示出）与齿牙相啮合，因此在转动装置44转动时可带动转动齿轮转动，通过转动齿轮与转动圆板42的外圈齿牙啮合，进而实现了带动转动圆板42进行转动，其中，为实现精确控制转动圆板42的转动距离，转动装置44可采用伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

在该实施例中，还需说明的是，为实现排线轴件21带动出线绕嘴231进行伸缩移动，通过在绕嘴套头23内部分别设置有传动拨叉232和传动连杆233，可将传动拨叉232的活动设在绕嘴套头23的内部，将排线轴件21的顶部与传动连杆233的底部连接，并在传动连杆233的外侧均匀设置有传动卡口234，通过传动拨叉232的一端与传动卡口234连接，还通过传动拨叉232的另一端与出线绕嘴231的底部连接，因此实现了排线轴件21转动过程中带动传动连杆233进行移动，在传动连杆233进行移动的过程中带动传动拨叉232进行移动，通过传动拨叉232带动出线绕嘴231进行活动。

特别说明的是，升降机构7包括有传动电机71和活动推块72，将活动推块72套设在绕线主轴22的外部，还在传动电机71的动力输出端连接有曲轴连杆73，曲轴连杆73一端与活动推块72固定连接，因此在传动电机71转动时带动曲轴连杆73进行上下往复移动，并通过曲轴连杆73带动活动推块72移动，通过活动推块72带动绕线主轴22进行上下往复运动。

实施例二，为实现对单个铁芯凹槽绕线完成后进行过线动作，并且可在绕线工作中无需拆卸定子或停机调整定子位置进行过线动作，以提高电机定子绕线及过线动作效率，现有电机的定子铁芯外壁均设置有一条轴向延伸的过线槽，在一个铁芯凹槽绕线后需将线头经过线槽进入另一个铁芯凹槽的动作为过线，其中，过线即是需将漆包线经电机定子铁芯上的压线端子绕过后进入另一定子铁芯凹槽上，进而在定子内部的铁芯凹槽全部绕线结束后需将压线端子两端的线头进行压紧，该实施例包括：通过设置有放置平板4，通过在放置平板4的表面设置有安装开口41，还通过在安装开口41内部转动设置有转动圆板42，将在放置平板4上设置有转动装置44，并将转动装置44用于控制转动圆板42的转动方向，通过在转动圆板42的圆心处设置有供待绕线定子置入的定子夹具43，在放置平板4的外部设置有过线机构8，将过线机构8与定子夹具43对应，使过线机构8可对绕线完成后的外露在定子夹具43处漆包铜线进行拉动至定子夹具43处的过线槽内；其中，过线机构8包括有推动装置81和过线勾头82，将推动装置81设置在放置平板4的外部，并将推动装置81的动力输出端朝转动圆板42的方向延伸设置，还将推动装置81与过线勾头82连接，因此实现了推动装置81可控制过线勾头82的移动距离，在需勾线过程中，由于过线勾头82与定子夹具43对应，可通过推动装置81带动过线勾头82朝定子夹具43处移动，使过线勾头82进行勾住定子夹具43处的定子上的漆包铜线后推动装置81回缩，实现了将漆包铜线进行拉动，在转动圆板42进行圆周转动并带动定子夹具43处的定子转动，使其拉动的漆包铜线对准过线槽，此时可通过推动装置81带动过线勾头82将拉动的漆包铜线对齐入过线槽后回缩，进而实现了过线动作，该实施例有效地实现了自动化过线动作，在绕线工作中无需拆卸定子或停机调整定子位置进行过线动作，以提高电机定子绕线及过线动作效率。

实施例三，为实现在对电机绕组进行绕线动作时进行自动化排线动作，现有的电机定子内部一般设有多个铁芯凹槽，在绕线轴组2对单个铁芯凹槽进行往复绕线时，需将漆包铜线均匀地分布在同一个铁芯凹槽上，在实现均匀分布漆包铜线的动作即是排线动作，而在无刷电机绕线过程中，需确保精密排线，精密排线即是将漆包线有规律地实现缠绕为多个线圈，将每个线圈整整齐齐的紧密缠绕在定子每一铁芯凹槽的槽口里，该实施例包括：通过设置有驱动装置6、送线装置1和绕线轴组2，绕线轴组2包括有排线轴件21和绕线主轴22，将排线轴件21的顶部穿设在绕线主轴22的内部，并在绕线主轴22的顶部设置有绕嘴套头23，将在绕嘴套头23的外部活动设置有出线绕嘴231，将送线装置1设在靠近排线轴件21的底部一侧，并通过送线装置1用于供应漆包铜线至出线绕嘴231内，将驱动装置6和所述升降机构7均位于绕线轴组2的外部，并通过排线轴件21的顶部与所述出线绕嘴231传动连接，使升降机构7用于控制绕线主轴22的升降高度，实现了升降机构7带动绕线主轴22进行往复运动进行绕线动作，将驱动装置6的动力输出端与排线轴件21的底部传动连接，实现了驱动装置6带动排线轴件21于绕线主轴22内部进行转动，由于排线轴件21穿设在绕线主轴22的内部，并且排线轴件21的顶部与出线绕嘴231传动连接，因此实现了排线轴件21在转动时带动出线绕嘴231进行伸出动作或回缩动作，当排线轴件21顺时针正转时出线绕嘴231可进行回缩动作，在进行回缩动作时，绕线主轴22不停地进行升降移动带动绕嘴套头23进行往复运动绕线动作，此时，由于出线绕嘴231的回缩动作会导致漆包铜线沿铁芯凹槽靠近铁芯叠片的一端朝铁芯叠片的圆心处依次均匀地排线，当排线轴件21逆时针反转时，出线绕嘴231可进行伸出复位动作，以方便对下个铁芯凹槽进行绕线时重复排线动作。

需说明的是，为实现驱动装置6带动排线轴件21进行转动，通过驱动装置6的动力输出端和排线轴件21呈垂直关系，将驱动装置6的动力输出端套设有主动锥形齿轮61，并在排线轴件21的底部套设有从动锥形齿轮212，将主动锥形齿轮61与从动锥形齿轮212相啮合，因此实现了驱动装置6转动时带动排线轴件21进行转动。

实施例四，为自动化地对电机定子进行绕线过程中，防止因电机定子出现位置偏移进而影响绕线位置的情况出现，在对电机定子进行绕线动作时，由于绕线轴组2在电机定子的内部往复移动以进行内绕式绕线动作时，电机定子会因上下晃动出现位置偏移而影响绕线轴组2在铁芯凹槽进行回字绕线动作（因绕线轴组2在高速往复运动中的往复来回距离均不变，若电机定子因上下晃动时造成外凸或倾斜则会影响绕线轴组2在铁芯凹槽处进行绕线），因此需确保在绕线过程中保持电机定子上下位置，防止电机定子位置偏移造成影响电机定子绕线质量，该技术方案通过在放置平板4的顶部设置有压紧机构5，可在绕线过程中可使压紧机构5用于压紧位于定子夹具43内部的定子，防止了因绕线轴组2从下至上地对处于定子夹具43内部的待绕线定子进行往复运动绕线时晃动幅度较大造成定子位置震动偏移的情况产生，其中，压紧机构5包括有支撑横板51和下压装置52，将支撑横板51位于放置平板4的正上方，并在支撑横板51的底部设置有支撑柱体53，将支撑横板51固定在支撑柱体53上，通过支撑柱体53的底部转动设置在放置平板4上，使支撑横板51的一面面向放置平板4，还通过在支撑横板51的一面设置有压紧盖帽54，并将下压装置52固定在支撑横板51的另一面上，通过下压装置52的动力输出端与压紧盖帽54连接，因此实现了下压装置52带动压紧盖帽54进行下压，通过移动支撑横板51对齐定子夹具43内部的定子时，下压装置52带动压紧盖帽54下压并朝处于定子夹具43内部的待绕线定子顶部移动，使压紧盖帽54可完全地套在定子的顶部，防止在绕线轴组2往复运动过程中对处于定子夹具43内部的待绕线定子造成上下晃动而出现位置偏移的情况出现，在无需绕线过程中，压紧盖帽54可通过下压装置52的动力输出端回缩而带动上升，进而松开处于定子夹具43内部的待绕线定子，方便转动圆板42进行转动调节定子位置。

为实现移动支撑横板51，需对处于定子夹具43内部的待绕线定子进行压紧限位时，需移动支撑横板51的位置，使支撑横板51的一面面向对齐处于定子夹具43内部的待绕线定子顶部，使支撑横板51的一面上的压紧盖帽54对齐处于定子夹具43内部的待绕线定子，通过在放置平板4上还设置有顶出装置45，通过顶出装置45的动力输出端与支撑柱体53传动连接，由于支撑柱体53的底部转动地设置在放置平板4上，达到了在顶出装置45顶出时带动支撑柱体53在放置平板4上进行圆周转动，由于支撑横板51位于支撑柱体53的顶部，因此实现了在支撑柱体53进行圆周转动过程中带动支撑横板51进行移动，进而实现了顶出装置45用于控制支撑横板51的移动范围，使支撑横板51可移动并对齐定子夹具43，当支撑横板51与定子夹具43对齐时，支撑横板51上的压紧盖帽54的中心轴线和定子夹具43的中心轴线均位于同一中心轴线上，可确保位置对齐。

结合实施例所述，需作进一步补充，为实现适用于高度尺寸不一的电机定子进行绕线动作时进行上下两端限位，防止出现上下晃动的情况，通过在支撑顶板3上还设置有2个抬升装置32，将2个抬升装置32对称设置在支撑顶板3上，并将2个抬升装置32的动力输出端均与放置平板4的底部固定连接，通过抬升装置32用于控制所述放置平板4的升降高度，因此实现了抬升装置32带动放置平板4上升或下降，进而适用于高度尺寸不一的电机定子进行上下两端限位。

实施例五，为实现对电机定子内部的多个铁芯凹槽进行同步绕线动作以提高工作效率，由于现有的电机定子内部一般设有多个铁芯凹槽，且多个铁芯凹槽呈均匀分布设置在电机定子铁芯内部，现有的绕线设备只可对单个铁芯凹槽进行绕线动作后才可对另一铁芯凹槽进行绕线动作，造成绕线效率较低影响电机定子生产效率，在该实施例中：绕线轴组2包括有排线轴件21和绕线主轴22，将排线轴件21穿设在绕线主轴22的内部，并在绕线主轴22的顶部设置有绕嘴套头23，还在绕嘴套头23的外部活动设置有出线绕嘴231，将出线绕嘴231和过线机构8均设置有3个，因此可实现3个出线绕嘴231均设置在绕嘴套头23的外部，将3个出线绕嘴231相邻设置，并将3个出线绕嘴231均匀分布在绕嘴套头23的外部，3个出线绕嘴231分别与若干个相邻的铁芯凹槽一一对应，将3个过线机构8相邻设置，并将3个过线机构8至定子夹具43圆心的距离均一致，绕线轴组2在电机定子内部对铁芯凹槽进行绕线动作时，可将3个出线绕嘴231分别对齐3个铁芯凹槽。

需说明的是，为了实现同时对3个出线绕嘴231进行供应漆包铜线，还将线圈支柱11设置有3个，将3个线圈支柱11呈阵列分布设置在输线平板12的一端，可达到3个线圈支柱11均套设有1个铜线线圈，并可整齐排列，将3个线圈支柱11与3个出线绕嘴231一一连接，因此实现了分别对3个出线绕嘴进行供应漆包铜线，3条漆包铜线整齐地错开并不会互相交错形成缠绕结。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，包括：

送线装置，绕线轴组，放置平板，驱动装置，以及升降机构；

所述放置平板的正下方设置有支撑顶板，所述放置平板的顶部设置有压紧机构，所述放置平板的表面设置有安装开口，所述安装开口内部转动设置有转动圆板，且所述放置平板的底部设置有转动装置，所述转动装置用于控制所述转动圆板的转动方向，所述转动圆板的圆心处设置有供待绕线定子置入的定子夹具，所述压紧机构用于压紧位于所述定子夹具内部的定子，所述放置平板的外部设置有过线机构，所述过线机构与所述定子夹具对应；

所述压紧机构包括有支撑横板和下压装置，所述支撑横板位于所述放置平板的正上方，且所述支撑横板的底部设置有支撑柱体，所述支撑横板固定在所述支撑柱体上，所述支撑柱体的底部转动设置在所述放置平板上，所述支撑横板的一面面向所述放置平板，且所述支撑横板的一面设置有压紧盖帽，所述下压装置固定在所述支撑横板的另一面上，所述下压装置的动力输出端与所述压紧盖帽连接；

所述支撑顶板的顶部设置有至少1个夹持剪断装置，所述支撑顶板的中心处设置有绕线通孔，所述绕线轴组的顶部与所述绕线通孔对齐，所述夹持剪断装置与所述绕线通孔对应，所述绕线通孔的中心轴线与所述安装开口的中心轴线均位于同一中心轴线；

所述绕线轴组包括有排线轴件和绕线主轴，所述排线轴件的顶部穿设在所述绕线主轴的内部，且所述绕线主轴的顶部设置有绕嘴套头，所述绕嘴套头的外部活动设置有出线绕嘴，所述出线绕嘴和所述过线机构均设置有N个，且所述N为等于或大于1的整数，所述驱动装置和所述升降机构均位于所述绕线轴组的外部，且所述驱动装置的动力输出端与所述排线轴件的底部传动连接，所述排线轴件的顶部与所述出线绕嘴传动连接，所述升降机构用于控制所述绕线主轴的升降高度，所述送线装置设在靠近所述排线轴件的底部一侧，且所述送线装置用于供应漆包铜线至所述出线绕嘴内；

所述绕嘴套头内部分别设置有传动拨叉和传动连杆，所述排线轴件的顶部与所述传动连杆的底部连接，所述传动连杆的外侧均匀设置有传动卡口，且所述传动拨叉的一端与所述传动卡口连接，所述传动拨叉的另一端与所述出线绕嘴的底部连接。

2.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，当所述N为3时，3个所述出线绕嘴相邻设置，且3个所述出线绕嘴均匀分布在所述绕嘴套头的外部，且3个所述出线绕嘴分别与若干个相邻的铁芯凹槽一一对应，3个所述过线机构相邻设置，且3个所述过线机构至所述定子夹具圆心的距离均一致。

3.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述放置平板上还设置有顶出装置，所述顶出装置的动力输出端与所述支撑柱体传动连接，所述顶出装置用于控制所述支撑横板的移动范围，当所述支撑横板与所述定子夹具对齐时，所述压紧盖帽的中心轴线和所述定子夹具的中心轴线均位于同一中心轴线上。

4.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述过线机构包括有推动装置和过线勾头，所述推动装置设置在所述放置平板的外部，所述推动装置的动力输出端朝所述转动圆板的方向延伸设置，所述推动装置与所述过线勾头连接，且所述过线勾头与所述定子夹具对应。

5.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述送线装置包括有至少1根线圈支柱和输线平板，所述线圈支柱设在所述输线平板的一端，所述输线平板的另一端与所述绕线轴组的底部对齐。

6.根据权利要求5所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，当所述N为3时，所述线圈支柱设置有3个，3个所述线圈支柱呈阵列分布设置在所述输线平板的一端，且3个线圈支柱与3个所述出线绕嘴一一连接。

7.根据权利要求1所述一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述支撑顶板上还设置有2个抬升装置，2个所述抬升装置对称设置在所述支撑顶板上，且2个所述抬升装置的动力输出端均与所述放置平板的底部固定连接，所述抬升装置用于控制所述放置平板的升降高度。

8.根据权利要求1所述的一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述驱动装置的动力输出端和所述排线轴件呈垂直关系，且所述驱动装置的动力输出端套设有主动锥形齿轮，且所述排线轴件的底部套设有从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，所述升降机构包括有传动电机和活动推块，所述活动推块套设在所述绕线主轴的外部，所述传动电机的动力输出端连接有曲轴连杆，所述曲轴连杆一端与所述活动推块固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种电机定子自动绕线一体机，其特征在于，当所述N为3时，所述夹持剪断装置设置有3个，3个所述夹持剪断装置均沿所述绕线通孔的圆心均匀分布设置在所述支撑顶板上，所述夹持剪断装置包括有安装板件，所述安装板件上滑动设置有滑动板件，所述滑动板件的顶部分别设置有气动夹爪和驱动气缸，所述气动夹爪外侧设置有用于切线的剪线切刀，所述气动夹爪和所述剪线切刀均位于所述驱动气缸的动力输出端上，且所述气动夹爪和所述剪线切刀均面向所述绕线通孔。