CN210778246U - 磁环电感全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁环电感全自动绕线机，属于绕线机领域。包括磁芯排列机构、上磁芯机构、送线机构、绕线机构、拉线机构和排线机构。磁芯排列机构包括振动盘和料道；上磁芯机构包括第一磁芯夹持装置和第一磁芯夹持装置移动装置；送线机构包括送线轮、送线伺服电机和送线机构移动装置；绕线机构包括摆臂、固定引导块和活动引导块、摆臂平移电机、摆臂旋转电机和活动引导块动作气缸；拉线机构包括拉线钩针和拉线电机；排线机构包括第二磁芯夹持装置和排线电机，第二磁芯夹持装置的旋转中心处设置有过线筒。本实用新型实现了内径较小的磁芯或较粗的漆包线的全自动绕制，排线均匀，并且实现了双线并绕电感的自动化绕线。

Description

磁环电感全自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域，特别是指一种磁环电感全自动绕线机。

背景技术

电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，在各种电路系统中，电感有着极为重要的作用，得到了广泛地运用，磁环电感属于电感的一种。

目前，电感的绕线工艺大多采用绕线机完成。其中，磁环电感绕线机专门针对空心环形磁芯进行螺旋绕线，工作效率高且自动化程度高，受到市场的青睐。

但是，目前的磁环电感绕线机只能在内径较大的磁芯上进行绕线，这在很大程度上限制了磁环电感绕线机的适用范围，当磁芯内径较小或者漆包线较粗时，现有技术的磁环电感自动绕线机很难适用。

并且，目前的磁环电感绕线机只能在同一磁芯上绕制一种漆包线，而双线并绕的电感是将两根漆包线并在一起绕制在磁芯上，两根漆包线互相间隔排列。对于双线并绕的电感，现有技术的磁环电感自动绕线机不能实现绕线。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁环电感全自动绕线机。本实用新型实现了内径较小的磁芯或较粗的漆包线的全自动绕制，排线均匀，并且实现了双线并绕电感的自动化绕线。

本实用新型提供技术方案如下：

一种磁环电感全自动绕线机，包括磁芯排列机构、上磁芯机构、送线机构、绕线机构、拉线机构和排线机构，其中：

所述磁芯排列机构包括振动盘和与所述振动盘连接的料道；

所述上磁芯机构包括第一磁芯夹持装置和控制所述第一磁芯夹持装置移动的第一磁芯夹持装置移动装置；

所述送线机构包括送线轮、控制所述送线轮转动的送线伺服电机和控制所述送线机构移动的送线机构移动装置；

所述绕线机构包括摆臂，所述摆臂上设置有固定引导块和活动引导块，所述摆臂连接有控制所述摆臂沿着x方向平移的摆臂平移电机和控制所述摆臂绕x方向旋转的摆臂旋转电机，所述活动引导块连接有控制活动引导块与固定引导块x方向间距的活动引导块动作气缸；

所述拉线机构包括拉线钩针和控制所述拉线钩针沿着y方向往复平移的拉线电机；

所述排线机构包括第二磁芯夹持装置和控制所述第二磁芯夹持装置绕y方向旋转的排线电机，所述第二磁芯夹持装置的旋转中心处设置有供所述拉线钩针穿过的过线筒。

进一步的，所述送线轮包括送线主动轮和送线从动轮，所述送线伺服电机与所述送线主动轮连接，所述送线从动轮连接有使得送线从动轮压紧送线主动轮的送线压紧气缸。

进一步的，所述送线机构还包括切刀，所述切刀连接有切线气缸。

进一步的，所述送线机构设置在x方向的第一导轨和y方向的第二导轨上，所述送线机构移动装置包括控制所述送线机构在第一导轨上沿着x方向移动的第一送线机构气缸和控制所述送线机构在第二导轨上沿着y方向移动的第二送线机构气缸。

进一步的，所述送线主动轮和送线从动轮为两对，所述送线机构还包括两个导线管和一个出线口。

进一步的，所述第一磁芯夹持装置包括第一卡爪和控制所述第一卡爪夹紧或松开的第一磁芯夹紧气缸。

进一步的，所述第一磁芯夹持装置移动装置包括控制所述第一磁芯夹持装置沿着z方向移动的上下气缸和控制所述第一磁芯夹持装置沿着y方向移动的无杆气缸。

进一步的，所述绕线机构设置在x方向的第三导轨上，所述摆臂平移电机通过第一同步带轮和第一同步带带动滚珠丝杠，使得绕线机构在第三导轨上沿着x方向平移；所述摆臂旋转电机通过第二同步带轮和第二同步带带动摆臂绕x方向旋转。

进一步的，所述拉线钩针设置在y方向的直线模组上，所述拉线电机控制所述拉线钩针在直线模组上沿着y方向往复平移。

进一步的，所述第二磁芯夹持装置包括第二卡爪和控制所述第二卡爪夹紧或松开的第二磁芯夹紧气缸；所述排线电机通过第三同步带轮、第三同步带和转接板控制所述第二磁芯夹持装置绕y方向旋转。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过磁芯排列机构、上磁芯机构、送线机构、绕线机构和拉线机构的配合，可以实现内径较小的磁芯或较粗的漆包线的全自动化绕制，并且排线机构使得漆包线均匀的绕制在磁芯上。另外，本实用新型还可以在同一磁芯上绕制多种漆包线，实现了双线并绕电感的全自动化绕线。

附图说明

图1为本实用新型的磁环电感全自动绕线机的示意图；

图2为磁芯排列机构的示意图；

图3为上磁芯机构的示意图；

图4为送线机构的示意图；

图5为绕线机构的示意图；

图6为拉线机构的示意图；

图7为排线机构的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型提供一种磁环电感全自动绕线机，如图1-7所示，该绕线机包括磁芯排列机构100、上磁芯机构200、送线机构300、绕线机构400、拉线机构500和排线机构600，其中：

磁芯排列机构100包括振动盘101和与振动盘101连接的料道102，料道设置在料道固定板103上。

磁芯在振动盘内被振动盘按要求排队送到料道内，磁芯通过料道被输送到料道出口104，等待被上磁芯机构200从料道出口104沿着垂直方向(z方向)被夹出。

上磁芯机构200包括第一磁芯夹持装置201和控制第一磁芯夹持装置201移动的第一磁芯夹持装置移动装置202。

第一磁芯夹持装置移动装置控制第一磁芯夹持装置到达料道出口，夹出磁芯，然后第一磁芯夹持装置移动装置控制第一磁芯夹持装置移动到排线机构的第二磁芯夹持装置处，由第二磁芯夹持装置将磁芯700取走，第一磁芯夹持装置松开磁芯并回到初始位置。

送线机构300包括送线轮301、控制送线轮301转动的送线伺服电机302和控制送线机构300移动的送线机构移动装置303。

送线机构由送线伺服电机作为动力并输送设定好长度的漆包线。送线之前，送线机构移动装置将送线机构的出线口移动到正好位于靠近磁芯并位于磁芯的内孔中心。送线时，送线伺服电机转动，漆包线被送出，漆包线穿过送线轮并穿过磁芯的内孔中心一定的长度。

绕线机构400包括摆臂401，摆臂401上设置有固定引导块402和活动引导块403，摆臂401连接有控制摆臂401沿着x方向平移的摆臂平移电机404和控制摆臂401绕x方向旋转的摆臂旋转电机405，活动引导块403连接有控制活动引导块403与固定引导块402x方向间距的活动引导块动作气缸406。

绕线机构完成漆包线在磁芯外的翻转动作。送线机构送线完成后，摆臂平移电机带动摆臂以及与摆臂连接的部件平行移动，移动到位后活动引导块动作气缸伸出，从而带动活动引导块沿着x方向平行移动，即活动引导块和固定引导块之间出现缝隙，从而保证漆包线能够被夹到缝隙里。

然后摆臂旋转电机旋转带动摆臂旋转，旋转到一定角度保证漆包线被夹到活动引导块和固定引导块之间后，活动引导块动作气缸缩回，从而保证漆包线被牢牢的夹住，摆臂旋转电机控制摆臂继续旋转，从而使得漆包线在磁芯的外面从磁芯的第一面被翻转到磁芯第二面。

拉线机构500包括拉线钩针501和控制拉线钩针501沿着y方向往复平移的拉线电机502。

绕线机构将漆包线在磁芯的外面从磁芯的第一面翻转到磁芯第二面后，拉线钩针从磁芯中心将漆包线从磁芯的第二面拉到磁芯第一面，完成一圈漆包线的绕制，如此往复，直至绕制完成整个电感。

排线机构600包括第二磁芯夹持装置601和控制第二磁芯夹持装置601绕y方向旋转的排线电机602，第二磁芯夹持装置601的旋转中心603处设置有供拉线钩针501穿过的过线筒604。

绕线时，磁芯被第二磁芯夹持装置夹持住，磁芯的中心线和第二磁芯夹持装置的旋转中心线是同心的。旋转中心线处设置有过线筒，拉线钩针穿过过线筒和磁芯的中心，到达磁芯的第二面，然后拉线钩针缩回，将漆包线从磁芯的第二面拉到磁芯第一面，完成一圈漆包线的绕制。

完成一圈漆包线的绕制后，需要在磁芯下一个位置绕制下一个圈漆包线。排线机构的动力为排线电机，排线电机旋转一定角度，控制第二磁芯夹持装置和磁芯旋转一定角度，然后继续绕线，将漆包线均匀的绕制在磁芯上。

通过控制排线电机的旋转角度可以控制磁芯上相邻两个线圈的距离，方便绕制不同规格的电感。并且，如果要绕制双线并绕的电感，先绕制一种漆包线，再绕制第二种漆包线。绕制第一种漆包线时，控制第一种漆包线相邻两个线圈的间距至合适的距离。绕制第二种漆包线时，将第二种漆包线绕制在第一种漆包线相邻两个线圈之间。

本实用新型通过磁芯排列机构、上磁芯机构、送线机构、绕线机构和拉线机构的配合，可以实现内径较小的磁芯或较粗的漆包线的全自动化绕制，并且排线机构使得漆包线均匀的绕制在磁芯上。另外，本实用新型还可以在同一磁芯上绕制多种漆包线，实现了双线并绕的电感的全自动化绕线。

作为本实用新型的一种改进，送线轮301包括送线主动轮304和送线从动轮305，送线伺服电机302与送线主动轮304连接，送线从动轮305连接有使得送线从动轮305压紧送线主动轮304的送线压紧气缸306。

送线机构300还包括切刀307，切刀307连接有切线气缸308。

送线机构300设置在x方向的第一导轨309和y方向的第二导轨上310，送线机构移动装置303包括控制送线机构300在第一导轨309上沿着x方向移动的第一送线机构气缸311和控制送线机构300在第二导轨310上沿着y方向移动的第二送线机构气缸312。

送线主动轮304和送线从动轮305为两对，送线机构300还包括两个导线管313和一个出线口314。

送线之前，第一送线机构气缸和第二送线机构气缸同时伸出，这时送线机构的出线口位置正好位于靠近磁芯并位于磁芯的内孔中心。送线时，送线伺服电机转动，漆包线被送出，漆包线穿过送线主动轮和送线从动轮之间然后沿着导线管穿过切刀到达线出口位置。线压紧气缸一直处于缩回状态，使送线从动轮压紧送线主动轮，从而把漆包线压紧。

两对送线主动轮和送线从动轮以及两个导线管的设置，可以先后送出两种漆包线，方便绕制双线并绕的电感。

作为本实用新型的另一种改进，第一磁芯夹持装置201包括第一卡爪203和控制第一卡爪203夹紧或松开的第一磁芯夹紧气缸204。

第一磁芯夹持装置移动装置202包括控制第一磁芯夹持装置200沿着z方向移动的上下气缸205和控制第一磁芯夹持装置200沿着y方向移动的无杆气缸206。

上磁芯机构200在取磁芯位207由上下气缸205带动下降，下降到位后第一磁芯夹紧气缸204闭合，第一卡爪203夹紧磁芯。然后上下气缸205上升，上下气缸205上升到位后，无杆气缸206由取磁芯位207移动到放磁芯位208，然后上下气缸205下降，下降到最低位后等待第二磁芯夹持装置601将磁芯700取走。

本实用新型的绕线机构400设置在x方向的第三导轨407上，摆臂平移电机404通过第一同步带轮408和第一同步带(图中未示出)带动滚珠丝杠409，从而带动摆臂旋转伺服电机及相应的机构平行移动，使得绕线机构400在第三导轨407上沿着x方向平移；摆臂旋转电机405通过第二同步带轮410和第二同步带(图中未示出)带动摆臂401绕x方向旋转。

拉线钩针501设置在y方向的直线模组503上，拉线电机502控制拉线钩针501在直线模组503上沿着y方向往复平移。

拉线机构动力为拉线电机，拉线电机转动，通过直线模组转化为y方向的直线运动，从而带动拉线钩针沿着y方向往复平移。

第二磁芯夹持装置601包括第二卡爪605和控制第二卡爪605夹紧或松开的第二磁芯夹紧气缸606；排线电机602通过第三同步带轮、第三同步带(图中未示出)和转接板607控制第二磁芯夹持装置601绕y方向旋转，排线电机旋转一定角度，通过第三同步带轮、第三同步带、转接板及第二磁芯夹持装置从而带动磁芯也转动了相应的角度。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁环电感全自动绕线机，其特征在于，包括磁芯排列机构、上磁芯机构、送线机构、绕线机构、拉线机构和排线机构，其中：

所述磁芯排列机构包括振动盘和与所述振动盘连接的料道；

所述上磁芯机构包括第一磁芯夹持装置和控制所述第一磁芯夹持装置移动的第一磁芯夹持装置移动装置；

所述送线机构包括送线轮、控制所述送线轮转动的送线伺服电机和控制所述送线机构移动的送线机构移动装置；

所述绕线机构包括摆臂，所述摆臂上设置有固定引导块和活动引导块，所述摆臂连接有控制所述摆臂沿着x方向平移的摆臂平移电机和控制所述摆臂绕x方向旋转的摆臂旋转电机，所述活动引导块连接有控制活动引导块与固定引导块x方向间距的活动引导块动作气缸；

所述拉线机构包括拉线钩针和控制所述拉线钩针沿着y方向往复平移的拉线电机；

所述排线机构包括第二磁芯夹持装置和控制所述第二磁芯夹持装置绕y方向旋转的排线电机，所述第二磁芯夹持装置的旋转中心处设置有供所述拉线钩针穿过的过线筒。

2.根据权利要求1所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述送线轮包括送线主动轮和送线从动轮，所述送线伺服电机与所述送线主动轮连接，所述送线从动轮连接有使得送线从动轮压紧送线主动轮的送线压紧气缸。

3.根据权利要求2所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述送线机构还包括切刀，所述切刀连接有切线气缸。

4.根据权利要求3所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述送线机构设置在x方向的第一导轨和y方向的第二导轨上，所述送线机构移动装置包括控制所述送线机构在第一导轨上沿着x方向移动的第一送线机构气缸和控制所述送线机构在第二导轨上沿着y方向移动的第二送线机构气缸。

5.根据权利要求4所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述送线主动轮和送线从动轮为两对，所述送线机构还包括两个导线管和一个出线口。

6.根据权利要求1-5任一所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述第一磁芯夹持装置包括第一卡爪和控制所述第一卡爪夹紧或松开的第一磁芯夹紧气缸。

7.根据权利要求6所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述第一磁芯夹持装置移动装置包括控制所述第一磁芯夹持装置沿着z方向移动的上下气缸和控制所述第一磁芯夹持装置沿着y方向移动的无杆气缸。

8.根据权利要求7所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述绕线机构设置在x方向的第三导轨上，所述摆臂平移电机通过第一同步带轮和第一同步带带动滚珠丝杠，使得绕线机构在第三导轨上沿着x方向平移；所述摆臂旋转电机通过第二同步带轮和第二同步带带动摆臂绕x方向旋转。

9.根据权利要求8所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述拉线钩针设置在y方向的直线模组上，所述拉线电机控制所述拉线钩针在直线模组上沿着y方向往复平移。

10.根据权利要求9所述的磁环电感全自动绕线机，其特征在于，所述第二磁芯夹持装置包括第二卡爪和控制所述第二卡爪夹紧或松开的第二磁芯夹紧气缸；所述排线电机通过第三同步带轮、第三同步带和转接板控制所述第二磁芯夹持装置绕y方向旋转。

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