CN114012429A - 一种电子元器件装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元器件装配设备技术领域，公开一种电子元器件装配机，用于将线型的电子元器件装配到线圈上，线圈上设有卡槽，电子元器件具有端部和连接部，该电子元器件装配机包括：承载机构、线圈上料机构、切断折弯机构、电子元器件上料机构、铆压机构和出料机构；首先由线圈上料机构将线圈输送至上料位，转盘转动将线圈输送至第一加工位进行电子元器件的安装，电子元器件需要经过切断折弯机构切断端部和折弯连接部，再被输送至第一加工位，随后由载具将折弯后的连接部推入卡槽中，然后输送至第二加工位进行铆压，最后输送至出料位，由出料机构将装配成品输送至下一工序；该电子元器件装配机能够提高生产效率、降低人工成本和提高装配质量。

Description

一种电子元器件装配机

技术领域

本发明涉及电子元器件装配设备技术领域，特指一种电子元器件装配机。

背景技术

二极管和电阻作为电路中常用的电子元器件，二极管具有单向导电的特性，具有整流电路、检波电路的作用，电阻则是对电路中的电流具有阻碍作用；当在电路中装配线圈时，常常需要在线圈上装配上二极管或电阻，以保护线圈不被损坏。

目前，将二极管或电阻装配到线圈上主要通过人工把线圈放在夹具上固定，然后把二极管或电阻进行切断并折弯，最后通过镊子钳放入线圈的卡槽中进行铆压固定，后续还需人工采用欧姆测试仪进行线圈欧姆值的检测，采用人工进行装配的整体效率低、工序流程长、一致性差以及产品质量无法得到有效控制，并且无法达到目前自动连线生产要求，导致生产脱节，人工成本和材料零件成本的浪费大

发明内容

本发明考虑了前述问题而做出，发明的目的是提供一种电子元器件装配机，用于解决现有技术中成本高、耗时长和效率低等问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电子元器件装配机，用于将线型的电子元器件装配到线圈上，所述线圈上设有卡槽，所述电子元器件具有端部和连接部，包括：

承载机构，所述承载机构包括载台和设置在所述载台上的载具，所述载台上依次设置有上料位、第一加工位、第二加工位和出料位，所述载具可从所述上料位依次经过所述第一加工位和所述第二加工位运动至所述出料位；

线圈上料机构，所述线圈上料机构位于所述上料位；

切断折弯机构，所述切断折弯机构位于所述第一加工位，并用于切断所述端部和折弯所述连接部；当所述载具处于所述第一加工位时，所述载具可将折弯后的所述连接部推入所述卡槽中；

电子元器件上料机构，位于所述切断折弯机构的一侧；

铆压机构，位于所述第二加工位，用于驱使所述卡槽闭合；

出料机构，所述出料机构位于所述出料位。

据上所述的一种电子元器件装配机，所述切断折弯机构包括切断组件和折弯组件，所述折弯组件位于所述切断组件的上方；

所述折弯组件包括第一横移升降模组、工装夹具和两根折弯柱，所述工装夹具可转动的设置在所述第一横移升降模组上，两根所述折弯柱之间设有折弯间隙；所述工装夹具可穿过所述折弯间隙，并位于所述第一加工位的正上方。

据上所述的一种电子元器件装配机，所述工装夹具包括固定座和两个夹块，两个所述夹块均与所述固定座可滑动连接，且两个所述夹块之间具有夹持间隙；两个所述夹块上均设有限位槽，两个所述限位槽合围形成卡位槽，所述电子元器件设置在所述卡位槽中。

据上所述的一种电子元器件装配机，所述第一横移升降模组上设有旋转油缸和可滑动的滑块，所述滑块与所述旋转油缸相接，所述滑块上设有齿条；所述固定座可转动的设置在所述第一横移升降模组上，且所述固定座上设有啮合齿，所述啮合齿与所述齿条啮合。

据上所述的一种电子元器件装配机，所述切断组件包括切断油缸、转轴、切断块和固定块，所述转轴上设有第一连接块，所述第一连接块远离所述转轴的一端与所述切断油缸相接，所述切断块套设在所述转轴上，所述切断块上设有凹槽，所述固定块的两侧与所述凹槽的侧壁相接。

据上所述的一种电子元器件装配机，所述电子元器件上料机构包括放置块和输送板，所述输送板可活动的与所述放置块相接，且所述输送板、所述放置块和所述固定块上均设有第一放置槽，所述固定块与所述放置块相接。

据上所述的一种电子元器件装配机，所述铆压机构包括安装座、铆压油缸和压块，所述铆压油缸与所述安装座相接，所述压块与所述铆压油缸相接；所述线圈设有第一卡块和第二卡块，所述卡槽设置在所述第一卡块和第二卡块之间，所述压块可与所述第一卡块抵接。

据上所述的一种电子元器件装配机，所述载台上设有转盘，所述载具设为八个，八个所述载具均设置在所述转盘上，且八个所述载具呈环形设置；所述载具上设有第二放置槽和可滑动的夹紧块，所述夹紧块可与所述连接部抵接；

所述上料位、所述出料位和所述第一加工位的正下方均设有顶升油缸，所述顶升油缸上设有顶块，且所述顶块的顶部呈倾斜设置，所述夹紧块上设有通孔，所述顶块穿设在所述通孔中。

据上所述的一种电子元器件装配机，所述线圈上料机构和所述出料机构均包括第二横移升降模组和夹持件，所述夹持件可转动的设置在所述第二横移升降模组上，所述第二横移升降模组上设有转动油缸，所述夹持件上设有第二连接块；所述转动油缸的一端可转动的设置在所述第二横移升降模组上，另一端与所述第二连接块可转动连接。

据上所述的一种电子元器件装配机，所述第二横移升降模组包括底座、横移气缸和升降气缸，所述底座上设有可滑动的横移块，所述横移气缸设置在所述底座上，所述横移块与所述横移气缸相接，且所述横移块上设有可滑动的升降块，所述升降气缸设置在所述横移块上，升降块与升降气缸相接。

本发明具有以下有益效果：

采用该电子元器件装配机代替人工完成线圈上料、电子元器件、线圈铆压和出料的工序，能够提高工作效率，降低人工成本和提高装配质量；八个载具均安装在转盘上，并呈环形设置，可以分别在八个载具上进行不同工序，能够提高工作效率；工装夹具能够夹持电子元器件，并穿过两根折弯柱之间的折弯间隙，使电子元器件的连接部弯折，其具有结构简单的特点；两个夹块之间的夹持间隙能够避免因夹持过紧而损坏电子元器件，卡位槽能够限制电子元器件的位置；通过啮合齿和齿条啮合的方式，使得工装夹具在横向移动的过程中，能够旋转180°，确保载具上的夹紧块能够将电子元器件的连接部推入卡槽中；固定块上的第二放置槽能够限制电子元器件的位置，确保能够切断电子元器件的端部。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的上料机构的结构示意图；

图3是本发明的切断折弯机构和电子元器件上料机构的连接示意图；

图4是本发明的工装夹具的爆炸图；

图5是本发明的切断组件和电子元器件上料机构的连接示意图；

图6是本发明的转轴、切断块、固定块和放置块的连接示意图；

图7是本发明的铆压机构的结构示意图；

图8是本发明的出料机构的结构示意图；

图9是本发明的载具和顶升油缸的连接示意图；

图10是本发明的第二横移升降模组的结构示意图；

图中：1、承载机构；11、载台；12、载具；121、第二放置槽；122、夹紧块；13、转盘；14、顶升油缸；141、顶块；2、线圈上料机构；21、第二横移升降模组；211、转动油缸；212、底座；213、横移气缸；214、升降气缸；215、横移块；216、升降块；22、夹持件；221、第二连接块；23、上料座；231、上料槽；24、上料油缸；241、上料推块；3、电子元器件上料机构；31、放置块；311、第一放置槽；32、输送板；4、切断折弯机构；41、切断组件；411、切断油缸；412、转轴；413、切断块；414、固定块；415、第一连接块；42、折弯组件；421、第一横移升降模组；4211、旋转油缸；4212、滑块；4213、齿条；422、工装夹具；4221、固定座；4222、夹块；4223、限位槽；4224、啮合齿；423、折弯柱；4231、折弯间隙；5、铆压机构；51、安装座；52、铆压油缸；53、压块；6、出料机构；61、出料座；611、出料槽；62、出料油缸；621、出料推块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-10所示，一种电子元器件装配机，用于将线型的电子元器件装配到线圈上，线圈上设有卡槽，电子元器件具有端部和连接部，该电子元器件装配机包括承载机构1、线圈上料机构2、切断折弯机构4、电子元器件上料机构3、铆压机构5、出料机构6，需要说明的是，电子元器件主要是指均呈线型的二极管和电阻。

承载机构1包括载台11和设置在载台11上的载具12，载台11上依次设置有上料位、第一加工位、第二加工位和出料位，载具12可从上料位依次经过第一加工位和第二加工位运动至出料位，其中，第一加工位是指将电子元器件的连接部推入卡槽时载具12所处的位置，第二加工位是指对线圈进行铆压时载具12所处的位置；线圈上料机构2位于上料位，用于向上料位输送线圈；切断折弯机构4位于第一加工位，用于切断端部和折弯连接部，电阻元器件上料机构用于向第一加工位输送电子元器件；当载具12处于第一加工位时，载具12可将折弯后的连接部推入卡槽中；电子元器件上料机构3位于切断折弯机构4的一侧，铆压机构5位于第二加工位，用于驱使卡槽闭合，能够避免连接部从卡槽中脱落；出料机构6位于出料位，用于将装配完成的成品输送至下一工序。

载具12可从上料位依次经过第一加工位和第二加工位运动至出料位，依次完成线圈上料、电子元器件装配、线圈铆压和出料，首先，线圈上料机构2将线圈输送至上料位并放置在载具12上，随后输送至第一加工位进行电子元器件的安装；电子元器件在输送至第一加工位之前，需要经过切断折弯机构4切断其端部和折弯其连接部，再被输送至第一加工位，当经过切断和弯折的电子元器件输送至第一加工位时，载具12将连接部推入卡槽中，然后输送至第二加工位进行铆压，最后输送至出料位，由出料机构6将装配完成的成品输送至下一工序；该电子元器件装配机能够完成线圈上料、电子元器件装配、线圈铆压和出料多道工序，与人工相比，能够提高工作效率，降低人工成本和提高装配质量。

载台11上设有转盘13，载具12设为八个，八个载具12均设置在转盘13上，且八个载具12呈环形设置；载具12上设有第二放置槽121和可滑动的夹紧块122，夹紧块122可与连接部抵接；其中，转盘13呈圆形，八个载具12呈环形的安装在转盘13上，可以分别在八个载具12上进行不同工序，能够提高工作效率。

在本实施例中，线圈上料机构2、电子元器件上料机构3、切断折弯机构4、铆压机构5和出料机构6均安装在载台11上，线圈上料机构2和切断折弯机构4之间、切断折弯机构4和铆压机构5之间、铆压机构5和出料机构6之间、出料机构6和线圈上料机构2之间分别设有线圈检测件、铆压检测件、成品检测件和载具除尘机构，线圈检测件用于检测载具12上是否放置有线圈，铆压检测件用于检测是否完成电子元器件的装配，成品检测件用于检测成品质量，载具除尘机构用于除去载具12上的灰尘。

如图9所示，上料位、出料位和第一加工位的正下方均设有顶升油缸14，顶升油缸14上设有顶块141，且顶块141的顶部呈倾斜设置，夹紧块122上设有通孔，顶块141穿设在通孔中；其中，通孔呈方形，夹紧块122数量为两个，能够夹住线圈的两侧，保证装配时线圈的位置稳定，通过顶升油缸14能够使两个夹紧块122之间的距离增加，便于将线圈放入第二放置槽121中。

如图1和图8所示，线圈上料机构2和出料机构6均包括第二横移升降模组21和夹持件22，夹持件22可转动的设置在第二横移升降模组21上，第二横移升降模组21上设有转动油缸211，夹持件22上设有第二连接块221；转动油缸211的一端可转动的设置在第二横移升降模组21上，另一端与第二连接块221可转动连接；其中，转动油缸211与第二连接块221远离夹持件22的一端可转动连接，夹持件22用于夹持线圈和装配成品，第二连接块221的设置使得夹紧件在横向移动的过程中，能够进行一定的转动，确保线圈能够正常转移。

如图10所示，第二横移升降模组21均包括底座212、横移气缸213和升降气缸214，底座212上设有可滑动的横移块215，横移气缸213设置在底座212上，横移块215与横移气缸213相接，横移块215上设有可滑动的升降块216，升降气缸214设置在横移块215上，升降块216与升降气缸214相接；其安装在第二横移升降模组21上的零部件，由横移气缸213和升降气缸214控制零部件进行横向和上下升降运动。

如图1所示，线圈上料机构2还包括上料座23和上料油缸24，上料座23上设有上料槽231，上料油缸24上设有上料推块241，上料推块241与上料座23的端部可滑动连接；上料槽231用于放置线圈，上料推块241能够将线圈转移到夹紧件的正下方；如图8所示，出料机构6还包括出料座61和出料油缸62，出料座61上设有出料槽611，出料油缸62上设有出料推块621，出料推块621可滑动的设置在出料槽611中，出料槽611用于放置装配成品，出料推块621能够将夹紧件正下方的装配成品推走，避免装配成品堆积。

如图3和4所示，切断折弯机构4包括切断组件41和折弯组件42，折弯组件42位于切断组件41的上方；折弯组件42包括第一横移升降模组421、工装夹具422和两根折弯柱423，工装夹具422可转动的设置在第一横移升降模组421上，两根折弯柱423之间设有折弯间隙4231；工装夹具422可穿过折弯间隙4231，并位于第一加工位的正上方；工装夹具422能够夹持电子元器件，并穿过折弯间隙4231，使电子元器件的连接部弯折，其具有结构简单的特点，并且折弯时间段、效率高，，在本实施例中，第一横移升降模组421的结构与第二横移升降模组21的结构相同

工装夹具422包括固定座4221和两个夹块4222，两个夹块4222均与固定座4221可滑动连接，且两个夹块4222之间具有夹持间隙；两个夹块4222上均设有限位槽4223，两个限位槽4223合围形成卡位槽，电子元器件设置在卡位槽中；两个夹块4222之间的夹持间隙能够避免因夹持过紧而损坏电子元器件，卡位槽能够限制电子元器件的位置。

第一横移升降模组421上设有旋转油缸4211和可滑动的滑块4212，滑块4212与旋转油缸4211相接，滑块4212上设有齿条4213；固定座4221可转动的设置在第一横移升降模组421上，且固定座4221上设有啮合齿4224，啮合齿4224与齿条4213啮合；通过啮合齿4224和齿条4213啮合的方式，使得工装夹具422在横向移动的过程中，能够旋转180°，改变电子元器件的连接部的朝向，确保载具12上的夹紧块122能够将电子元器件的连接部推入卡槽中，完成电子元器件的装配。

如图5和6所示，切断组件41包括切断油缸411、转轴412、切断块413和固定块414，转轴412上设有第一连接块415，第一连接块415远离转轴412的一端与切断油缸411相接，切断块413套设在转轴412上，切断块413上设有凹槽，固定块414的两侧与凹槽的侧壁相接；由切断油缸411的伸缩杆收缩带动切断块413转动，切断块413与固定块414之间发生相对转动，进而切除电子元器件的端部。

电子元器件上料机构3包括放置块31和输送板32，输送板32可活动的与放置块31相接，且输送板32、放置块31和固定块414上均设有第一放置槽311，固定块414与放置块31相接；其中，输送板32和放置块31上均设有多个第一放置槽311，输送块能够将电子元器件从放置块31的一个第一放置槽311转移至另一个第一放置槽311中，并能将放置块31最靠近固定块414的一个第一放置槽311中的电子元器件转移到固定块414上的第一放置槽311中；并且固定块414上的第一放置槽311能够限制电子元器件的位置，确保能够切断电子元器件的端部；放置块31上设有压紧块，压紧块活动的设置在放置块31上，并可与放置块31的顶部抵接，输送块能够抬升压紧块，能够防止电子元器件脱离第一放置槽311，在本实施例中，输送板32的运动传动与第二横移升降模组21结构相似，由横移油缸和升降油缸控制输送板32进行横向和上下升降的运动。

如图7所示，铆压机构5包括安装座51、铆压油缸52和压块53，铆压油缸52与安装座51相接，压块53与铆压油缸52相接；线圈上设有第一卡块和第二卡块，卡槽设置在第一卡块和第二卡块之间，压块53可与第一卡块抵接；由铆压油缸52带动压块53向下运动，在压块53与第一卡块抵接后，继续向下运动，能够驱使第一卡块与第二卡块贴合，进而卡住电子元器件的连接部，能够避免电子元器件从线圈上脱落。

本发明提供一种电子元器件装配机，用于将线型的电子元器件装配至线圈上，该电子元器件装配机包括：承载机构1、线圈上料机构2、切断折弯机构4、电子元器件上料机构3、铆压机构5、出料机构6，承载机构1包括载台11和设置在载台11上的载具12，载台11上依次设置有上料位、第一加工位、第二加工位和出料位；首先线圈上料机构2将线圈输送至上料位处，随后输送至第一加工位进行电子元器件的安装，电子元器件在输送至第一加工位之前，需要经过切断折弯机构4切断其端部和弯折其连接部，再被输送至第一加工位，当经过切断和弯折的电子元器件输送至第一加工位时，载具12将连接部推入卡槽中，然后输送至第二加工位进行铆压，最后输送至出料位，由出料机构6将装配完成的成品输送至下一工序；该电子元器件装配机能够完成线圈上料、电子元器件装配、线圈铆压和出料多道工序，能够提高工作效率，降低人工成本和提高装配质量。

以上结合附图对本发明的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本发明的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电子元器件装配机，用于将线型的电子元器件装配到线圈上，所述线圈上设有卡槽，所述电子元器件具有端部和连接部，其特征在于，包括：

承载机构，所述承载机构包括载台和设置在所述载台上的载具，所述载台上依次设置有上料位、第一加工位、第二加工位和出料位，所述载具可从所述上料位依次经过所述第一加工位和所述第二加工位运动至所述出料位；

线圈上料机构，所述线圈上料机构位于所述上料位；

切断折弯机构，所述切断折弯机构位于所述第一加工位，并用于切断所述端部和折弯所述连接部；当所述载具处于所述第一加工位时，所述载具可将折弯后的所述连接部推入所述卡槽中；

电子元器件上料机构，位于所述切断折弯机构的一侧；

铆压机构，位于所述第二加工位，用于驱使所述卡槽闭合；

出料机构，所述出料机构位于所述出料位。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件装配机，其特征在于，所述切断折弯机构包括切断组件和折弯组件，所述折弯组件位于所述切断组件的上方；

所述折弯组件包括第一横移升降模组、工装夹具和两根折弯柱，所述工装夹具可转动的设置在所述第一横移升降模组上，两根所述折弯柱之间设有折弯间隙；所述工装夹具可穿过所述折弯间隙，并位于所述第一加工位的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种电子元器件装配机，其特征在于，所述工装夹具包括固定座和两个夹块，两个所述夹块均与所述固定座可滑动连接，且两个所述夹块之间具有夹持间隙；两个所述夹块上均设有限位槽，两个所述限位槽合围形成卡位槽，所述电子元器件设置在所述卡位槽中。

4.根据权利要求3所述的一种电子元器件装配机，其特征在于，所述第一横移升降模组上设有旋转油缸和可滑动的滑块，所述滑块与所述旋转油缸相接，所述滑块上设有齿条；所述固定座可转动的设置在所述第一横移升降模组上，且所述固定座上设有啮合齿，所述啮合齿与所述齿条啮合。

5.根据权利要求2所述的一种电子元器件装配机，其特征在于，所述切断组件包括切断油缸、转轴、切断块和固定块，所述转轴上设有第一连接块，所述第一连接块远离所述转轴的一端与所述切断油缸相接，所述切断块套设在所述转轴上，所述切断块上设有凹槽，所述固定块的两侧与所述凹槽的侧壁相接。

6.根据权利要求5所述的一种电子元器件装配机，其特征在于，所述电子元器件上料机构包括放置块和输送板，所述输送板可活动的与所述放置块相接，且所述输送板、所述放置块和所述固定块上均设有第一放置槽，所述固定块与所述放置块相接。

7.根据权利要求1所述的一种电子元器件装配机，其特征在于，所述铆压机构包括安装座、铆压油缸和压块，所述铆压油缸与所述安装座相接，所述压块与所述铆压油缸相接；所述线圈设有第一卡块和第二卡块，所述卡槽设置在所述第一卡块和第二卡块之间，所述压块可与所述第一卡块抵接。

8.根据权利要求1所述的一种电子元器件装配机，其特征在于，所述载台上设有转盘，所述载具设为八个，八个所述载具均设置在所述转盘上，且八个所述载具呈环形设置；所述载具上设有第二放置槽和可滑动的夹紧块，所述夹紧块可与所述连接部抵接；

所述上料位、所述出料位和所述第一加工位的正下方均设有顶升油缸，所述顶升油缸上设有顶块，且所述顶块的顶部呈倾斜设置，所述夹紧块上设有通孔，所述顶块穿设在所述通孔中。

9.根据权利要求1所述的一种电子元器件装配机，其特征在于，所述线圈上料机构和所述出料机构均包括第二横移升降模组和夹持件，所述夹持件可转动的设置在所述第二横移升降模组上，所述第二横移升降模组上设有转动油缸，所述夹持件上设有第二连接块；所述转动油缸的一端可转动的设置在所述第二横移升降模组上，另一端与所述第二连接块可转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种电子元器件装配机，其特征在于，所述第二横移升降模组包括底座、横移气缸和升降气缸，所述底座上设有可滑动的横移块，所述横移气缸设置在所述底座上，所述横移块与所述横移气缸相接，且所述横移块上设有可滑动的升降块，所述升降气缸设置在所述横移块上，升降块与升降气缸相接。

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