CN214641559U - 一种输入端子塑件组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输入端子塑件组装机，包括机架以及安装在该机架的转盘机构，沿着所述转盘机构转动方向的周上依次设有吹灰检测机构、左针脚上料装置、右针脚上料装置、针脚检测装置、塑件上料装置、左右针脚压入装置、左右针脚矫正装置、下料机械手。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

Description

一种输入端子塑件组装机

技术领域

本实用新型涉及LED灯生产装配机，特别是涉及一种对LED的输出端子进行组装的输入端子塑件组装机。

背景技术

在LDE照明中，输入端子塑件是一个重要的组成部件。目前，在对LED灯输入端子塑件进行组装时，均是由人工通过简单工具一个个进行组装，此工序耗费人力多、生产效率低、劳动强度高，生产效率低。

发明内容

本实用新型提供了一种型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高的输出端子进行组装的输入端子塑件组装机。以解决现有技术中自动化程度低、人工成本高等的问题。

本实用新型提供了一种输入端子塑件组装机，包括机架以及安装在该机架的转盘机构，沿着所述转盘机构转动方向的周上依次设有吹灰检测机构、左针脚上料装置、右针脚上料装置、针脚检测装置、塑件上料装置、左右针脚压入装置、左右针脚矫正装置、下料机械手。

优选地，所述吹灰检测机构包括吹灰支架；所述吹灰支架顶部固定连接有升降气缸；升降气缸的输出端连接吹灰罩固定板；所述吹灰罩固定板一端固定连接有吹灰罩；所述吹灰罩固定板上固定连接有光电传感器；所述吹灰罩内侧设有导向套，导向套内侧可活动插设有T形检测压杆；所述T形检测压杆上套设有压簧。

优选地，所述左针脚上料装置与所述右针脚上料装置互为镜像设置；所述左针脚上料装置包括左针脚卷料和整平机构，该左针脚卷料和整平机构的输出端前方设有左针脚牵引和切断机构；左针脚牵引和切断装置前方设有左针脚二次折弯机构；该左针脚二次折弯机构一侧设有左针脚机械手。

优选地，所述左针脚牵引和切断机构包括左针脚切断部件以及位于左针脚切断部件前方的左针脚牵引部件；所述左针脚切断部件包括导向座、切刀、切刀气缸、侧边挡板、挡板气缸；所述切刀气缸通过侧面气缸安装块安装在导向座一侧；切刀可移动插设于所述导向座内侧且一端通过转接头与所述切刀气缸的输出端连接；所述挡板气缸通过气缸安装座安装在导向座下方；所述侧边挡板滑动插设于所述导向座上，且与所述切刀相互垂直设置；所述侧边挡板一端通过接头与所述挡板气缸的输出端连接；所述左针脚切断部件还包括夹紧部件；所述夹紧部件固定设置于所述导向座一侧；所述左针脚牵引部件包括左针脚牵引支架、横推部件、滑台气缸以及夹料部件；所述横推部件固定设置于所述左针脚牵引支架上；所述滑台气缸可移动设置于所述横推部件上；所述夹料部件通过手指安装座安装在滑台气缸的输出端连接。

优选地，所述二次折弯机构包括二次折弯支架，该二次折弯支架上固定连接有二次折弯气缸，二次折弯气缸的输出端通过第二接头连接有滑块，滑块通过直线滑轨与二次折弯支架连接；滑块支架上固定连接有滑槽，滑槽上可滑动插设有压块；滑块一侧固定设有折弯块；所述二次折弯支架顶部固定设有托料块；所述托料块上可移动插设有挡块，挡块的一端通过第二转接头连接有挡块推动气缸。

优选地，所述塑件上料装置包括方舌定位板振动上料装置；所述方舌定位板振动上料装置上的输出端固定连接有方舌定位板分料机构，所述方舌定位板分料机构一侧固定设有塑件机械手；所述方舌定位板分料机构包括方舌定位板分料支架、接料块、挡料气缸、上挡料板、光电传感器、光电开关；所述接料块固定设置于所述方舌定位板分料支架上，所述挡料气缸固定设置于所述接料块一侧；所述上挡料板固定设置于所述挡料气缸的输出端，且可滑动设置于所述接料块顶部，所述光电传感器固定设置于上挡料板上，光电开关通过侧光电安装片安装在接料块上；所述塑件机械手包括塑件支架，塑件支架上固定连接有横向移动部件，横向移动部件上设有竖向移动部件，竖向移动部件的输出端固定连接方舌定位板抓取手指气缸。

优选地，所述左右针脚压入装置包括压入支架、压入气缸、下模具、上模具、冲头；所述压入气缸固定设置于所述压入支架顶部，上模具通过直线滑轨与压入支架连接，所述压入气缸可驱动所述上模具移动；所述下模具固定设置于所述压入支架上，所述冲头固定安装在下模具上。

优选地，所述左右针脚矫正装置包括矫正支架；所述矫正支架上固定设有第二横向移动部件，第二横向移动部件输出端固定设有矫正部件；第二横向移动部件一侧固定设有压紧部件。

优选地，所述下料机械手包括下料升降驱动部件、中空状态部件、伺服电机、手指气缸安装板以及下料手指气缸部件；所述中空状态部件通过气缸推板设置于所述下料升降驱动部件上，下料升降驱动部件可驱动中空状态部件移动；所述伺服电机与所述中空状态部件构成传动连接；所述手指气缸安装板固定设置于所述中空状态部件的输出端；所述下料手指气缸部件安装在手指气缸安装板一端。

优选地，所述输入端子塑件组装机还包括工装夹具，所述工装夹具圆周阵列设置于转盘机构上；所述工装夹具包括工装底座以及工装底板；所述工装底板可滑动设置于所述工装底座上，且一侧通过弹簧连接。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型在进行装配时，对输入端子塑件组装机进行通电，启动转盘机构2吹灰检测机构、左针脚上料装置、右针脚上料装置、针脚检测装置、塑件上料装置、左右针脚压入装置8、左右针脚矫正装置、下料机械手，通过转盘机构将工装夹具输送置吹灰检测机构工位处，通过吹灰检测机构对工装夹具进行清洁防止灰尘或其它异物滞留在工装夹具，清洁后的工装夹具在转盘机构作用下移动至左针脚上料装置工位处，通过左针脚上料装置将蜷曲的导线矫直后切断折弯成型后在抓取放置工装夹具上的对应孔位中固定，固定后转盘机构继续驱动将工装夹具输送到右针脚上料装置工位处，通过右针脚上料装置将蜷曲的导线矫直后切断折弯成型后在抓取放置工装夹具上的对应孔位中固定，如此完成在工装夹具上装配上左右两个针脚，紧接着转盘机构继续动作将工装夹具输送置针脚检测装置工位处，通过针脚检测装置对工装夹具进行检测判断是否存在没有装上针脚的，判断有后转盘机构2继续动作将工装夹具输送置塑件上料装置工位处，通过塑件上料装置将塑件逐个抓取后放置到工装夹具中，转盘机构在次动作，将工装夹具输送置下一个工位左右针脚压入装置处，通过左右针脚压入装置将塑件下压发生形变而使左右针脚被压入塑件中并夹紧，如此完成了塑件的初步装配，之后转盘机构继续动作将工装夹具输送置左右针脚矫正装置工位处，通过左右针脚矫正装置对左右针脚压入装置将塑件和针脚装配成一体时发生变形的针脚进行矫正，保证输出的产品质量一致，最后转盘机构在次动作将工装夹具输送置下料机械手工位处，通过下料机械手对工装夹具上的产品将进行归类收集完成一次装配。本实用新型应用于输入端子塑件组装生产，工作时通过吹灰检测机构、左针脚上料装置、右针脚上料装置、针脚检测装置、塑件上料装置、左右针脚压入装置、左右针脚矫正装置、下料机械手以及PLC控制器等设备配合作用，实现自动化针脚上料，塑件上料，从而代替人上料，实现自动完成针脚和塑件的压入装配，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例三维示意图；

图2为本实用新型实施例吹灰检测机构示意图；

图3为本实用新型实施例左针脚上料装置示意图；

图4为本实用新型实施例左针脚牵引和切断机构示意图；

图5为本实用新型实施例二次折弯机构示意图；

图6为本实用新型实施例塑件上料装置示意图；

图7为本实用新型实施例左右针脚压入装置示意图

图8为本实用新型实施例左右针脚矫正装置示意图；

图9为本实用新型实施例下料机械手示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参阅附图1～附图9所示，本实用新型实施例公开了一种输入端子塑件组装机，包括机架1、转盘机构2、吹灰检测机构3、左针脚上料装置4、右针脚上料装置5、针脚检测装置6、塑件上料装置7、左右针脚压入装置8、左右针脚矫正装置9、下料机械手10。其中：机架1通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成，用于起支撑作用，支撑转盘机构2、吹灰检测机构3、左针脚上料装置4、右针脚上料装置5、针脚检测装置6、塑件上料装置7、左右针脚压入装置8、左右针脚矫正装置9、下料机械手10。沿着所述转盘机构2转动方向的周上依次设有吹灰检测机构3、左针脚上料装置4、右针脚上料装置5、针脚检测装置6、塑件上料装置7、左右针脚压入装置8、左右针脚矫正装置9、下料机械手10。所述输入端子塑件组装机还包括工装夹具11，所述工装夹具圆周阵列设置于转盘机构上，所述工装夹具数量为8~16个，在本实施例中，所述工装夹具数量为8个。具体地，在进行装配时，对输入端子塑件组装机进行通电，启动转盘机构2、吹灰检测机构3、左针脚上料装置4、右针脚上料装置5、针脚检测装置6、塑件上料装置7、左右针脚压入装置8、左右针脚矫正装置9、下料机械手10，通过转盘机构2将工装夹具11输送置吹灰检测机构3工位处，通过吹灰检测机构3对工装夹具11进行清洁防止灰尘或其它异物滞留在工装夹具11，清洁后的工装夹具11在转盘机构2作用下移动至左针脚上料装置4工位处，通过左针脚上料装置4将蜷曲的导线矫直后切断折弯成型后在抓取放置工装夹具11上的对应孔位中固定，固定后转盘机构2继续驱动将工装夹具11输送到右针脚上料装置5工位处，通过右针脚上料装置5将蜷曲的导线矫直后切断折弯成型后在抓取放置工装夹具11上的对应孔位中固定，如此完成在工装夹具11上装配上左右两个针脚，紧接着转盘机构2继续动作将工装夹具11输送置针脚检测装置6工位处，通过针脚检测装置6对工装夹具11进行检测判断是否存在没有装上针脚的，判断有后转盘机构2继续动作将工装夹具11输送置塑件上料装置7工位处，通过塑件上料装置7将塑件逐个抓取后放置到工装夹具11中，转盘机构2在次动作，将工装夹具11输送置下一个工位左右针脚压入装置8处，通过左右针脚压入装置8将塑件下压发生形变而使左右针脚被压入塑件中并夹紧，如此完成了塑件的初步装配，之后转盘机构2继续动作将工装夹具11输送置左右针脚矫正装置9工位处，通过左右针脚矫正装置9对左右针脚压入装置8将塑件和针脚装配成一体时发生变形的针脚进行矫正，保证输出的产品质量一致，最后转盘机构2在次动作将工装夹具11输送置下料机械手10工位处，通过下料机械手10对工装夹具11上的产品将进行归类收集完成一次装配。本实用新型应用于输入端子塑件组装生产，工作时通过吹灰检测机构3、左针脚上料装置4、右针脚上料装置5、针脚检测装置6、塑件上料装置7、左右针脚压入装置8、左右针脚矫正装置9、下料机械手10以及PLC控制器（为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不在赘述）等设备配合作用，实现自动化针脚上料，塑件上料，从而代替人上料，实现自动完成针脚和塑件的压入装配，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

在上述实施例基础上，所述吹灰检测机构3包括用于支撑的吹灰支架31；所述吹灰支架31顶部固定连接有用于提供竖直方向移动的升降气缸32；升降气缸31的输出端连接吹灰罩固定板33；所述吹灰罩固定板33一端固定连接有吹灰罩34，所述升降气缸31可驱动吹灰罩34沿竖直方向移动，以保证可以与工装夹具1构建成一个密封箱体，方便高效清洁；所述吹灰罩固定板33上固定连接有光电传感器35；所述吹灰罩34内侧设有导向套36，导向套36内侧可活动插设有T形检测压杆37；所述T形检测压杆37上套设有压簧38。具体地，通过升降气缸32动作带动吹灰罩34向下移动靠近工装夹具1，当吹灰罩34与工装夹具11接触成一个密封腔体时通过对吹灰罩34一侧接入的气路进行鼓入快速气流将杂质鼓动后从吹灰罩34另一侧排气孔排出。在吹灰过程中，如果工装夹具11时，设置在导向套36上的T形检测压杆37被顶起，此时T形检测压杆37正好挡住了光电传感器35的光路，此时光电传感器35反馈信号，告知系统存在异物，要及时清理。通过采用上述技方案使得整体结构简单，造价低廉，同时，采用强力气流进行处理，清灰彻底，实用性强。有效的保证了后续产量的装配，提高产品质量。

在上述实施例基础上，所述左针脚上料装置4与所述右针脚上料装置5互为镜像设置，通过采用进行设置不仅可以有效的缩短研发成本及时间，而且当一个地方出现问题时可以方维护人员快速维护。所述左针脚上料装置4包括左针脚卷料和整平机构41，该左针脚卷料和整平机构41的输出端前方设有左针脚牵引和切断机构42；左针脚牵引和切断装置42前方设有左针脚二次折弯机构43；该左针脚二次折弯机构43一侧设有左针脚机械手44。其中：左针脚卷料和整平机构41用于将卷料以一定长度将其矫正后输出，左针脚牵引和切断装置42用于将定长的针脚进行切断，左针脚二次折弯机构43用于将裁切好的针脚进行折弯成型，左针脚机械手44用于将成型的针脚抓取后放置到工装夹具11中。在本实施例中通过左针脚卷料和整平机构41、左针脚牵引和切断装置42、左针脚二次折弯机构43、针脚机械手44协同配合共同完成对卷料的矫正、切断、折弯成型以及自动上料，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。

在上述实施例基础上，所述左针脚牵引和切断机构42包括左针脚切断部件421以及位于左针脚切断部件421前方的左针脚牵引部件422；所述左针脚切断部件421包括导向座4211、切刀4212、切刀气缸4213、侧边挡板4214、挡板气缸4215；所述切刀气缸4213通过侧面气缸安装块安装在导向座4211一侧；切刀4212可移动插设于所述导向座4211内侧且一端通过转接头与所述切刀气缸4213的输出端连接；所述挡板气缸通4215过气缸安装座安装在导向座4211下方；所述侧边挡板4214滑动插设于所述导向座4211上，且与所述切刀4212相互垂直设置；所述侧边挡板4214一端通过接头与所述挡板气缸4215的输出端连接；所述左针脚切断部件421还包括夹紧部件4216；所述夹紧部件4216固定设置于所述导向座4211一侧；所述左针脚牵引部件422包括左针脚牵引支架4221、横推部件4222、滑台气缸4223以及夹料部件4224；所述横推部件4222固定设置于所述左针脚牵引支架4221上；所述滑台气缸4223可移动设置于所述横推部件4222上；所述夹料部件4224通过手指安装座安装在滑台气缸4223的输出端连接。

在上述实施例基础上，所述二次折弯机构43包括二次折弯支架431，该二次折弯支架上431固定连接有二次折弯气缸432，二次折弯气缸432的输出端通过第二接头连接有滑块433，滑块433通过直线滑轨与二次折弯支架431连接；滑块支架431上固定连接有滑槽434，滑槽434上可滑动插设有压块435；滑块433一侧固定设有折弯块436；所述二次折弯支架431顶部固定设有托料块437；所述托料块437上可移动插设有挡块438，挡块438的一端通过第二转接头连接有挡块推动气缸439。

在上述实施例基础上，所述塑件上料装置7包括方舌定位板振动上料装置71；所述方舌定位板振动上料装置71的输出端固定连接有方舌定位板分料机构72，所述方舌定位板分料机构72一侧固定设有塑件机械手73；所述方舌定位板分料机构72包括方舌定位板分料支架721、接料块722、挡料气缸726、上挡料板723、光电传感器724、光电开关725；所述接料块722固定设置于所述方舌定位板分料支架721上，所述挡料气缸726固定设置于所述接料块722一侧；所述上挡料板723固定设置于所述挡料气缸726的输出端，且可滑动设置于所述接料块722顶部，所述光电传感器724固定设置于上挡料板723上，光电开关通725过侧光电安装片安装在接料块722上；所述塑件机械手73包括塑件支架731，塑件支架731上固定连接有横向移动部件732，横向移动部件732上设有竖向移动部件733，竖向移动部件733的输出端固定连接方舌定位板抓取手指气缸734。

在上述实施例基础上，所述左右针脚压入装置8包括压入支架81、压入气缸82、下模具83、上模具84、冲头85；所述压入气缸82固定设置于所述压入支架81顶部，上模具84通过直线滑轨与压入支架81连接，所述压入气缸82可驱动所述上模具84移动；所述下模具83固定设置于所述压入支架81上，所述冲头85固定安装在下模具83上。

在上述实施例基础上，所述左右针脚矫正装置9包括矫正支架91；所述矫正支91架上固定设有第二横向移动部件92，第二横向移动部件92输出端固定设有矫正部件93；第二横向移动部件92一侧固定设有压紧部件94。

在上述实施例基础上，所述下料机械手10包括下料升降驱动部件101、中空状态部件102、伺服电机103、手指气缸安装板104以及下料手指气缸部件105；所述中空状态部件102通过气缸推板设置于所述下料升降驱动部件101上，下料升降驱动部件101可驱动中空状态部件102移动；所述伺服电机103与所述中空状态部件102构成传动连接；所述手指气缸安装板104固定设置于所述中空状态部件102的输出端；所述下料手指气缸部件105安装在手指气缸安装板104一端。

在上述实施例基础上，所述工装夹具11包括工装底座以及工装底板；所述工装底板可滑动设置于所述工装底座上，且一侧通过弹簧连接。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输入端子塑件组装机，包括机架以及安装在该机架的转盘机构，其特征在于，沿着所述转盘机构转动方向的周上依次设有吹灰检测机构、左针脚上料装置、右针脚上料装置、针脚检测装置、塑件上料装置、左右针脚压入装置、左右针脚矫正装置、下料机械手。

2.根据权利要求1所述的输入端子塑件组装机，其特征在于，所述吹灰检测机构包括吹灰支架；所述吹灰支架顶部固定连接有升降气缸；升降气缸的输出端连接吹灰罩固定板；所述吹灰罩固定板一端固定连接有吹灰罩；所述吹灰罩固定板上固定连接有光电传感器；所述吹灰罩内侧设有导向套，导向套内侧可活动插设有T形检测压杆；所述T形检测压杆上套设有压簧。

3.根据权利要求1所述的输入端子塑件组装机，其特征在于，所述左针脚上料装置与所述右针脚上料装置互为镜像设置；所述左针脚上料装置包括左针脚卷料和整平机构，该左针脚卷料和整平机构的输出端前方设有左针脚牵引和切断机构；左针脚牵引和切断装置前方设有左针脚二次折弯机构；该左针脚二次折弯机构一侧设有左针脚机械手。

4.根据权利要求3所述的输入端子塑件组装机，其特征在于，所述左针脚牵引和切断机构包括左针脚切断部件以及位于左针脚切断部件前方的左针脚牵引部件；所述左针脚切断部件包括导向座、切刀、切刀气缸、侧边挡板、挡板气缸；所述切刀气缸通过侧面气缸安装块安装在导向座一侧；切刀可移动插设于所述导向座内侧且一端通过转接头与所述切刀气缸的输出端连接；所述挡板气缸通过气缸安装座安装在导向座下方；所述侧边挡板滑动插设于所述导向座上，且与所述切刀相互垂直设置；所述侧边挡板一端通过接头与所述挡板气缸的输出端连接；所述左针脚切断部件还包括夹紧部件；所述夹紧部件固定设置于所述导向座一侧；所述左针脚牵引部件包括左针脚牵引支架、横推部件、滑台气缸以及夹料部件；所述横推部件固定设置于所述左针脚牵引支架上；所述滑台气缸可移动设置于所述横推部件上；所述夹料部件通过手指安装座安装在滑台气缸的输出端连接。

5.根据权利要求3所述的输入端子塑件组装机，其特征在于，所述二次折弯机构包括二次折弯支架，该二次折弯支架上固定连接有二次折弯气缸，二次折弯气缸的输出端通过第二接头连接有滑块，滑块通过直线滑轨与二次折弯支架连接；滑块支架上固定连接有滑槽，滑槽上可滑动插设有压块；滑块一侧固定设有折弯块；所述二次折弯支架顶部固定设有托料块；所述托料块上可移动插设有挡块，挡块的一端通过第二转接头连接有挡块推动气缸。

6.根据权利要求1所述的输入端子塑件组装机，其特征在于，所述塑件上料装置包括方舌定位板振动上料装置；所述方舌定位板振动上料装置的输出端固定连接有方舌定位板分料机构，所述方舌定位板分料机构一侧固定设有塑件机械手；所述方舌定位板分料机构包括方舌定位板分料支架、接料块、挡料气缸、上挡料板、光电传感器、光电开关；所述接料块固定设置于所述方舌定位板分料支架上，所述挡料气缸固定设置于所述接料块一侧；所述上挡料板固定设置于所述挡料气缸的输出端，且可滑动设置于所述接料块顶部，所述光电传感器固定设置于上挡料板上，光电开关通过侧光电安装片安装在接料块上；所述塑件机械手包括塑件支架，塑件支架上固定连接有横向移动部件，横向移动部件上设有竖向移动部件，竖向移动部件的输出端固定连接方舌定位板抓取手指气缸。

7.根据权利要求1所述的输入端子塑件组装机，其特征在于，所述左右针脚压入装置包括压入支架、压入气缸、下模具、上模具、冲头；所述压入气缸固定设置于所述压入支架顶部，上模具通过直线滑轨与压入支架连接，所述压入气缸可驱动所述上模具移动；所述下模具固定设置于所述压入支架上，所述冲头固定安装在下模具上。

8.根据权利要求1所述的输入端子塑件组装机，其特征在于，所述左右针脚矫正装置包括矫正支架；所述矫正支架上固定设有第二横向移动部件，第二横向移动部件输出端固定设有矫正部件；第二横向移动部件一侧固定设有压紧部件。

9.根据权利要求1所述的输入端子塑件组装机，其特征在于，所述下料机械手包括下料升降驱动部件、中空状态部件、伺服电机、手指气缸安装板以及下料手指气缸部件；所述中空状态部件通过气缸推板设置于所述下料升降驱动部件上，下料升降驱动部件可驱动中空状态部件移动；所述伺服电机与所述中空状态部件构成传动连接；所述手指气缸安装板固定设置于所述中空状态部件的输出端；所述下料手指气缸部件安装在手指气缸安装板一端。

10.根据权利要求1所述的输入端子塑件组装机，其特征在于，所述输入端子塑件组装机还包括工装夹具，所述工装夹具圆周阵列设置于转盘机构上；所述工装夹具包括工装底座以及工装底板；所述工装底板可滑动设置于所述工装底座上，且一侧通过弹簧连接。

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