CN214866967U - 花鼓锻造机器人 - Google Patents

Abstract

花鼓锻造机器人，本实用新型涉及花鼓锻造技术领域；一号输送机后侧的左右两侧设有锻压机，一号输送机的中心固定在电箱柜后侧壁的上侧，电箱柜的一侧设有一号机器人，上料机构的一侧与阶梯式供料机连接，电箱柜的另一侧设有模具块放置架，模具块放置架的另一侧设有二号机器人，二号机器人的后侧设有二号输送机，该二号输送机设置于一侧的锻压机的前侧，二号输送机相邻于模具块放置架的一侧的上方悬设有下料斗，下料斗的前后两侧壁分别通过支撑片固定在二号输送机的支架上；能完全代替人工，完成花鼓锻造生产过程中的连续上料、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。

Description

花鼓锻造机器人

技术领域

本实用新型涉及花鼓锻造技术领域，具体涉及花鼓锻造机器人。

背景技术

目前市场上的自行车或电动自行车花鼓主要有两种，一种是铁花鼓，铁花鼓生产成本低，只用于底端市场，长期使用后，铁花鼓表面会出现腐蚀、生锈及变形的现象，由于铁花鼓铁管在冷挤压工艺会使自行车或电动车在高速运行时，产生受力不均匀变形的现象，另一种是铝合金花鼓，铝合金花鼓工艺比较复杂，质量好，生产成本高，效率低，一般用于中高端市场，从而研制出采用锻压的放置与法兰固定，但花鼓锻造车间设备在运行中发生的噪声和振动，使工作地点嘈杂刺耳，影响人的听觉和神经系统，分散了注意力，因而增加了发生事故的可能性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的花鼓锻造机器人，能完全代替人工，完成花鼓锻造生产过程中的连续上料、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含阶梯式供料机、上料机构、一号机器人、一号输送机、电箱柜、锻压机、模具块放置架、二号机器人和二号输送机，一号输送机后侧的左右两侧均设有锻压机，一号输送机的中心固定在电箱柜后侧壁的上侧，电箱柜的一侧设有一号机器人，该一号机器人的抓手悬设在上料机构的上侧，上料机构的一侧与阶梯式供料机连接，电箱柜的另一侧设有模具块放置架，该模具块放置架设置于一侧的锻压机的前侧，模具块放置架的另一侧设有二号机器人，该二号机器人上的抓手悬设在模具块放置架的上侧，二号机器人的后侧设有二号输送机，该二号输送机设置于一侧的锻压机的前侧，二号输送机相邻于模具块放置架的一侧的上方悬设有下料斗，下料斗的前后两侧壁分别通过支撑片固定在二号输送机的支架上；

上述的上料机构由支撑板、一号支撑架、二号支撑架、滑台气缸、气动振动器和气动手指构成，支撑板固定在一侧的锻压机的外壳的前侧壁上，支撑板的上侧固定有一号支撑架，该一号支撑架的上侧设有气动手指，该气动手指中的气缸通过支板固定在一号支撑架的一侧壁上，气动手指的活塞杆插设在二号支撑架的下侧壁内，该二号支撑架固定在一号支撑架的上侧，一号支撑架上侧的内侧壁上固定有气动振动器，二号支撑架一侧壁的上侧通过支架固定有滑台气缸，该滑台气缸悬设在气动手指的上侧，气动手指、滑台气缸以及气动振动器均与外部气源连接；

上述的阶梯式供料机、上料机构、一号机器人、一号输送机、锻压机、二号机器人和二号输送机均与电箱柜连接。

进一步地，所述的一号输送机一侧的前侧壁上固定有滑架，该滑架的上侧壁从前至后向下倾斜设置，滑架的上侧壁上开设有滑槽，滑槽的后侧设有导向架，该导向架固定在一号输送机一侧的后侧壁上。

进一步地，所述的一号输送机上侧的前后两侧均悬设有导向条，前后两侧的导向条分别通过固定片固定在一号输送机的前侧壁两侧壁上。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的花鼓锻造机器人，能完全代替人工，完成花鼓锻造生产过程中的连续上料、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中一号输送机与电箱柜的结构示意图。

图4为图3中A部放大图。

图5为本实用新型中二号输送机的结构示意图。

附图标记说明：

阶梯式供料机1、上料机构2、支撑板2-1、一号支撑架2-2、二号支撑架2-3、滑台气缸2-4、气动振动器2-5、气动手指2-6、一号机器人3、一号输送机4、电箱柜5、锻压机6、模具块放置架7、二号机器人8、二号输送机9、下料斗10、滑架11、滑槽12、导向架13、导向条14。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含阶梯式供料机1、上料机构2、一号机器人3、一号输送机4、电箱柜5、锻压机6、模具块放置架7、二号机器人8和二号输送机9，一号输送机4后侧的左右两侧均设有锻压机6，一号输送机4的中心通过螺栓固定在电箱柜5后侧壁的上侧，电箱柜5的左侧设有一号机器人3，该一号机器人3为10KG机器人，一号机器人3的抓手悬设在上料机构2的上侧，上料机构2由支撑板2-1、一号支撑架2-2、二号支撑架2-3、滑台气缸2-4、气动振动器2-5和气动手指2-6构成，支撑板2-1通过螺栓固定在左侧的锻压机6的外壳的前侧壁上，支撑板2-1的上侧通过螺栓固定有一号支撑架2-2，该一号支撑架2-2的上侧设有气动手指2-6，该气动手指2-6中的气缸通过支板固定在一号支撑架2-2的右侧壁上，气动手指2-6的活塞杆插设在二号支撑架2-3的下侧壁内，该二号支撑架2-3通过螺栓固定在一号支撑架2-2的上侧，一号支撑架2-2上侧的内侧壁上通过螺栓固定有气动振动器2-5，二号支撑架2-3右侧壁的上侧通过支架固定有滑台气缸2-4，该滑台气缸2-4悬设在气动手指2-6的上侧，气动手指2-6、滑台气缸2-4以及气动振动器2-5均与外部气源连接；

上料机构2的左侧与阶梯式供料机1连接，电箱柜5的右侧设有模具块放置架7，该模具块放置架7设置于右侧的锻压机6的前侧，模具块放置架7的右侧设有二号机器人8，该二号机器人8上的抓手悬设在模具块放置架7的上侧，二号机器人8为30KG机器人，二号机器人8的后侧设有二号输送机9，该二号输送机9设置于一侧的锻压机6的前侧，二号输送机9与一号输送机4均为板链输送机，二号输送机9相邻于模具块放置架7的一侧的上方悬设有下料斗10，下料斗10的前后两侧壁分别通过支撑片固定在二号输送机9的支架上，该支撑片通过螺栓固定都在二号输送机9的支架上，下料斗10与支撑片焊接固定；

阶梯式供料机1、上料机构2、一号机器人3、一号输送机4、锻压机6、二号机器人8和二号输送机9均与电箱柜5连接，一号输送机4左侧的前侧壁上通过螺栓固定有滑架11，该滑架11的上侧壁从前至后向下倾斜设置，滑架11的上侧壁上开设有滑槽12，滑槽12的后侧设有导向架13，该导向架13通过螺栓固定在一号输送机4左侧的后侧壁上，对蘑菇头毛坯料进行导向并限位，增加了蘑菇头毛坯料的稳定性，一号输送机4上侧的前后两侧均悬设有导向条14，前后两侧的导向条14分别通过固定片固定在一号输送机4的前侧壁两侧壁上，该固定片与导向条14焊接固定，固定片通过螺栓固定在一号输送机4的前后两侧壁上。

本具体实施方式的工作原理：使用时，人工将蘑菇头毛坯料放入阶梯式供料机1内，启动阶梯式供料机1，阶梯式供料机1将蘑菇头毛坯料传送至上料机构2上的二号支撑架2-3内，然后启动气动振动器2-5，气动振动器2-5使得一号支撑架2-2振动，一号支撑架2-2带动二号支撑架2-3振动，二号支撑架2-3在振动的过程中，带动蘑菇头毛坯料移动，使得数个蘑菇头毛坯料移动至二号支撑架2-3的右侧，再启动滑台气缸2-4，滑台气缸2-4上的卡板插至最右侧的两个蘑菇头毛坯料之间，使得只有一个蘑菇头毛坯料位于滑台气缸2-4的右侧，再启动气动手指2-6，气动手指2-6中的活塞杆向上推出，一号机器人3一侧的夹具夹取蘑菇头毛坯料，且将蘑菇头毛坯料移动至锻造模具上，另一侧的夹具夹取已锻造呈单头法兰状的产品，夹具旋转方位，将待锻造蘑菇头毛坯料放入模腔内，经由左侧的锻压机6加工成型，且经由两次成型后，再经由一号机器人3将单头法兰状的产品放至滑架11上，与此同时，滑台气缸2-4向上移动后，使得位于滑台气缸2-4左侧的蘑菇头毛坯料向右侧移动，此时滑台气缸2-4再次下降，使得相邻的两个蘑菇头毛坯料分离，右侧的蘑菇头毛坯料则再次经过气动手指2-6的推动，方便一号机器人3抓取，而滑架11上的蘑菇头毛坯料滑至一号输送机4的板链上，启动一号输送机4上的减速电机，一号输送机4带动蘑菇头毛坯料移动至最右侧，再启动二号机器人8，二号机器人8一端的夹爪抓取工件放入模具块放置架7上的模具内，另一端的夹爪夹起模块连同工件一起放入右侧的锻压机6的模腔内，两次成型后，模块顶出，夹爪夹起模块移至下料斗10的上方，夹爪张开，工件沿下料斗10掉落至二号输送机9的板链上，模块放入模具块放置架7上，工件经由二号输送机9输送至端头，再用胶盆盛装。

采用上述结构后，本具体实施方式所述的花鼓锻造机器人，能完全代替人工，完成花鼓锻造生产过程中的连续上料、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.花鼓锻造机器人，其特征在于：它包含阶梯式供料机(1)、上料机构(2)、一号机器人(3)、一号输送机(4)、电箱柜(5)、锻压机(6)、模具块放置架(7)、二号机器人(8)和二号输送机(9)，一号输送机(4)后侧的左右两侧均设有锻压机(6)，一号输送机(4)的中心固定在电箱柜(5)后侧壁的上侧，电箱柜(5)的一侧设有一号机器人(3)，该一号机器人(3)的抓手悬设在上料机构(2)的上侧，上料机构(2)的一侧与阶梯式供料机(1)连接，电箱柜(5)的另一侧设有模具块放置架(7)，该模具块放置架(7)设置于一侧的锻压机(6)的前侧，模具块放置架(7)的另一侧设有二号机器人(8)，该二号机器人(8)上的抓手悬设在模具块放置架(7)的上侧，二号机器人(8)的后侧设有二号输送机(9)，该二号输送机(9)设置于一侧的锻压机(6)的前侧，二号输送机(9)相邻于模具块放置架(7)的一侧的上方悬设有下料斗(10)，下料斗(10)的前后两侧壁分别通过支撑片固定在二号输送机(9)的支架上；

上述的上料机构(2)由支撑板(2-1)、一号支撑架(2-2)、二号支撑架(2-3)、滑台气缸(2-4)、气动振动器(2-5)和气动手指(2-6)构成，支撑板(2-1)固定在一侧的锻压机(6)的外壳的前侧壁上，支撑板(2-1)的上侧固定有一号支撑架(2-2)，该一号支撑架(2-2)的上侧设有气动手指(2-6)，该气动手指(2-6)中的气缸通过支板固定在一号支撑架(2-2)的一侧壁上，气动手指(2-6)的活塞杆插设在二号支撑架(2-3)的下侧壁内，该二号支撑架(2-3)固定在一号支撑架(2-2)的上侧，一号支撑架(2-2)上侧的内侧壁上固定有气动振动器(2-5)，二号支撑架(2-3)一侧壁的上侧通过支架固定有滑台气缸(2-4)，该滑台气缸(2-4)悬设在气动手指(2-6)的上侧，气动手指(2-6)、滑台气缸(2-4)以及气动振动器(2-5)均与外部气源连接；

上述的阶梯式供料机(1)、上料机构(2)、一号机器人(3)、一号输送机(4)、锻压机(6)、二号机器人(8)和二号输送机(9)均与电箱柜(5)连接。

2.根据权利要求1所述的花鼓锻造机器人，其特征在于：所述的一号输送机(4)一侧的前侧壁上固定有滑架(11)，该滑架(11)的上侧壁从前至后向下倾斜设置，滑架(11)的上侧壁上开设有滑槽(12)，滑槽(12)的后侧设有导向架(13)，该导向架(13)固定在一号输送机(4)一侧的后侧壁上。

3.根据权利要求1所述的花鼓锻造机器人，其特征在于：所述的一号输送机(4)上侧的前后两侧均悬设有导向条(14)，前后两侧的导向条(14)分别通过固定片固定在一号输送机(4)的前侧壁两侧壁上。

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