CN214053447U - 一种汽车零部件自动进料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车零部件自动进料机构，涉及冲压机的领域，其包括位于冲压机一侧的传送带、升降油缸、电动机和夹取组件，升降油缸与电动机的输出端固定连接，升降油缸位于传送带输送方向的一端。夹取组件设置在升降油缸的活塞杆上，夹取组件包括铰接头、夹取油缸、若干个夹取管和若干个铰接杆，铰接头与升降油缸的活塞杆固定连接，夹取油缸的活塞杆与升降油缸的活塞杆固定连接，夹取油缸的活塞杆与铰接杆的一端铰接，铰接杆的另一端与夹取管的中心铰接，夹取管的一端与铰接头铰接，另一端设置有夹取头。本申请具有减少人力劳动，使得汽车零部件的进料过程更加方便的效果。

Description

一种汽车零部件自动进料机构

技术领域

本申请涉及冲压机的领域，尤其是涉及一种汽车零部件自动进料机构。

背景技术

目前汽车工业高速发展，汽车零部件的生产工艺多种多样，包括铸造、锻造、车削和冲压等，其中冲压工艺适用于板材、管材、带材和型材等，利用冲压机和模具对其施加外力，使之产生塑性变形或者分离。

现有的冲压件的制造过程通常是先将工件搬运至冲压机旁，再通过人工将工件放置在冲压机的模具上，利用冲压机的压力对工件进行冲压，从而获得所需形状或尺寸的零件。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有技术中在冲压时需要人为将工件放置在冲压机的模具上，不仅浪费人力，也使得冲压机的上料过程十分不便。

实用新型内容

为了减少人力劳动，使得汽车零部件的进料过程更加方便，本申请提供一种汽车零部件自动进料机构。

本申请提供的一种汽车零部件自动进料机构采用如下的技术方案：

一种汽车零部件自动进料机构，包括传送带、升降油缸、电动机和夹取组件，升降油缸与电动机的输出端固定连接，夹取组件设置在升降油缸的活塞杆上，升降油缸位于传送带输送方向的一端。

通过采用上述技术方案，传送带将工件输送至保护箱附近，夹取组件与工件固定，升降油缸将夹取组件和工件的高度提升，电动机将工件旋转传送至冲压机的上模具和下模具之间，然后夹取组件与工件脱离，使得工件落在冲压机的下模具上，从而实现工件的进料过程，达到使汽车零部件生产时的进料过程更加方便的效果。

优选的，所述夹取组件包括铰接头、夹取油缸、若干个夹取管和若干个铰接杆，铰接头与升降油缸的活塞杆固定连接，夹取油缸的活塞杆与升降油缸的活塞杆固定连接，铰接杆的一端与夹取油缸的活塞杆铰接，铰接杆的另一端与夹取管的中心铰接，夹取管的一端与铰接头铰接，另一端设置有夹取头。

通过采用上述技术方案，升降油缸的活塞杆向下移动，拉动夹取油缸整体向下移动，夹取油缸的活塞杆竖直向上带动铰接杆移动，铰接杆带动夹取管朝着相互远离的方向转动，夹取头与工件固定，然后升降油缸向上提起，从而实现将工件从传送带上取下。

优选的，所述夹取头包括吸盘，吸盘与夹取管远离铰接头的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，利用吸盘对工件的吸引力将工件与吸盘紧密贴合，从而实现对工件的固定。

优选的，所述夹取头还包括连接杆，连接杆的一端穿设在夹取管中并与夹取管螺纹连接，连接杆的另一端与吸盘固定连接。

通过采用上述技术方案，通过转动连接杆从而调节连接杆伸出夹取管的长度，当工件形状尺寸改变时，通过调节连接杆的长度来对吸盘的固定位置进行调整，从而实现对不同形状和不同尺寸零部件工件的固定。

优选的，所述传送带上设置有若干个定位组件，定位组件包括限位头，限位头与传送带的皮带固定连接。

通过采用上述技术方案，将工件放置在传送带上，再将限位头固定连接在工件边缘处，从而减小工件在传送带输送过程中的移动范围，进而对工件起到定位的效果。

优选的，所述定位组件还包括丝杠和固定头，限位头与丝杠固定连接，固定头与传送带固定连接，丝杠穿设在固定头上并与固定头螺纹连接。

通过采用上述技术方案，将丝杠穿设在固定头上，再将丝杠的一端与限位头固定连接，使得限位头能够沿着丝杠的长度方向移动，并根据不同工件的形状调节限位头的位置，从而对不同形状和尺寸的工件定位。

优选的，所述限位头靠近传送带中心的一侧固定连接有海绵垫。

通过采用上述技术方案，在限位头上设置海绵垫，使得工件不会与限位头直接接触，避免工件在输送过程中与限位头发生碰撞，从而减少了对工件造成的损伤。

优选的，所述保护箱远离传动带的一侧设置有收集筐。

通过采用上述技术方案，当冲压机通过冲压使得工件成型后，夹取组件将成型后的零件提起，电动机将成型后的零件转送至收集筐，松开夹取组件，使得夹取组件与成型后的零件脱离，成型后的零件落入收集筐中，从而实现对零件的收集功能。

优选的，所述定位组件下方设置有保护箱，电动机位于保护箱内，电动机的输出轴穿过保护箱的顶部。

通过采用上述技术方案，电动机设置在保护箱内，保护箱对电动机起到保护的作用，减小电动机受到碰撞而损坏的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置传送带、夹取组件、电动机、升降油缸和夹取油缸，从而完成对汽车零部件的进料功能，减少了人力劳动，从而使得汽车零部件的进料过程更加方便；

2.通过设置定位组件，减小了工件的移动范围，从而保证工件的准确定位，确保夹取组件与每个汽车零部件工件的固定位置保持一致；

3.通过设置收集筐，使得冲压成型后的汽车零部件经夹取组件抓取后放入收集筐中，从而对冲压成型后的汽车零部件起到收集的效果。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是旨在显示电动机的剖视图；

图3是旨在显示定位组件的结构示意图；

图4是旨在显示夹取组件的结构示意图。

附图标记说明：1、夹取组件；11、铰接头；12、夹取油缸；13、夹取管；131、夹取头；1311、连接杆；1312、吸盘；14、铰接杆；2、升降油缸；21、夹取台；22、支撑杆；3、定位组件；31、丝杠；32、固定头；33、限位头；331、海绵垫；4、电动机；41、保护箱；5、传送带；6、收集筐；7、冲压机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车零部件自动进料机构。参照图1和图2，一种汽车零部件自动进料机构包括传送带5、定位组件3、夹取组件1、电动机4和升降油缸2，升降油缸2竖直设置在冲压机7的一侧，且位于传送带5长度方向的一端，升降油缸2的活塞杆竖直朝上，夹取组件1设置在升降油缸2的活塞杆上，电动机4的输出端与升降油缸2固定连接，定位组件3设置在传送带5上。

将工件放置在传送带5上，用定位组件3对工件限位，传送带5带动工件沿靠近夹取组件1的方向移动，利用夹取组件1将工件固定，升降油缸2将夹取组件1和工件从传送带5上提起，电动机4转动，使得夹取组件1和工件转动至冲压机7的上模具和下模具之间，夹取组件1与工件脱离，使得工件落在下模具上，冲压机7的上模具向下移动，使得工件冲压成型为汽车零部件。

参照图3，定位组件3包括丝杠31、固定头32和限位头33，丝杠31、固定头32和限位头33均设置有四个，且一一对应设置，四个限位头33分别从四个侧面上围设成矩形，限位头33呈圆台状，限位头33相互靠近的一端固定设置有海绵垫331，丝杠31位于限位头33相互远离的一侧，且与限位头33垂直，丝杆31 的一端与限位头33固定连接，固定头32穿设在丝杠31上，并与丝杠31螺纹连接，固定头32与传送带5的皮带固定连接。

上料时，将工件放置在四个限位头33之间，旋进丝杠31，使得限位头33逐渐靠近工件，从而缩小了工件在传送带5上的移动范围；在限位头33上固定设置海绵垫331，使得工件不会直接与限位头33发生接触。

参照图4，夹取组件1包括铰接头11、夹取油缸12、四个夹取管13和四个铰接杆14，夹取油缸12与升降油缸2的活塞杆之间设置有夹取台21，夹取台21呈方板状且为水平设置，夹取台21的底面与升降油缸2的活塞杆固定连接，夹取油缸12固定连接在夹取台21的顶面，夹取油缸12的活塞杆沿竖直方向穿过夹取台21，夹取油缸12的活塞杆竖直朝下；铰接头11与升降油缸2的活塞杆之间设置有支撑杆22，支撑杆22呈长条状且水平设置，支撑杆22的一端与铰接头11固定连接，另一端与升降油缸2的活塞杆固定连接；夹取管13沿周向均匀设置在铰接头11上，夹取管13的顶端与铰接头11铰接，夹取管13的底端朝着相互远离的方向倾斜向下；夹取管13的底端连接有夹取头131，夹取头131包括连接杆1311和吸盘1312，连接杆1311的长度方向与夹取管13的长度方向相同，连接杆1311的顶端插设在夹取管13内并与夹取管13螺纹连接，连接杆1311的底端与吸盘1312固定连接；铰接杆14与夹取管13一一对应，铰接杆14沿周向均匀设置在夹取油缸12上，铰接杆14的顶端与夹取油缸12的活塞杆铰接，铰接杆14的底端分别与对应的夹取管13长度方向的中心处铰接。

当工件在传送带上输送至靠近冲压机的一端时，夹取油缸12的活塞杆伸出，带动铰接杆14和夹取管13转动，使得吸盘1312朝着相互远离的方向移动，再降低升降油缸2的高度，使得吸盘1312与工件抵接，从而将工件与吸盘1312固定。

参照图2，夹取组件1下方设置有保护箱41，保护箱41呈长方体，且内部中空，电动机4固定设置在保护箱41内，电动机4的输出轴竖直朝上。设置保护箱41使得电动机4的表面被保护箱41遮挡，使得车间中的杂物不会直接与电动机4接触，从而对电动机4起到保护作用。

参照图1，升降油缸2远离传送带5的一侧设置有收集筐6，收集筐6呈长方体，且内部中空，收集筐6的顶部呈开口状。当工件被冲压机7冲压成型后，电动机4带动夹取组件1转动至冲压机7的上下模具之间，升降油缸2带动夹取组件1向下移动，调节夹取油缸12的活塞杆，使得夹取头131与成型后的汽车零部件固定，提升升降油缸2的高度，电动机4转动夹取组件1和成型后的汽车零部件，使得成型后的汽车零部件位于收集筐6的上方，向下降低升降油缸2的高度，向上提起夹取油缸12的活塞杆，使得夹取头131与成型后的汽车零部件脱离，成型后的汽车零部件落在收集筐6内，从而起到收集汽车零部件的作用。

本申请实施例一种汽车零部件自动进料机构的实施原理为：当汽车零部件自动进料机构进行上料时，先将工件放置在传送带5上，再用定位组件3将工件限位，传送带5将工件输送至夹取组件1所在的一端，夹取组件1利用夹取头131将工件固定，电动机4将夹取组件1和工件转动至冲压机7的上模具和下模具之间，调节夹取油缸12，使得工件落在冲压机7的下模具上，冲压机7对工件进行冲压，通过调节电动机4和升降油缸2调节夹取组件1的位置，利用夹取头131对成型后的汽车零部件固定，再利用电动机4和升降油缸2将夹取组件1和汽车零部件调整至收集筐6中，提起夹取油缸12，使汽车零部件落入收集筐6内，从而减少人力劳动，使得汽车零部件的进料过程更加方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车零部件自动进料机构，其特征在于：包括位于冲压机一侧的传送带(5)、升降油缸(2)、电动机(4)和夹取组件(1)，升降油缸(2)与电动机(4)的输出端固定连接，夹取组件(1)设置在升降油缸(2)的活塞杆上，升降油缸(2)位于传送带(5)输送方向的一端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动进料机构，其特征在于：所述夹取组件(1)包括铰接头(11)、夹取油缸(12)、若干个夹取管(13)和若干个铰接杆(14)，铰接头(11)与升降油缸(2)的活塞杆固定连接，夹取油缸(12)的活塞杆与升降油缸(2)的活塞杆固定连接，铰接杆(14)的一端与夹取油缸(12)的活塞杆铰接，铰接杆(14)的另一端与夹取管(13)铰接，夹取管(13)的一端与铰接头(11)铰接，另一端设置有夹取头(131)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件自动进料机构，其特征在于：所述夹取头(131)包括吸盘(1312)，吸盘(1312)与夹取管(13)远离铰接头(11)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件自动进料机构，其特征在于：所述夹取头(131)还包括连接杆(1311)，连接杆(1311)的一端穿设在夹取管(13)中并与夹取管(13)螺纹连接，连接杆(1311)的另一端与吸盘(1312)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动进料机构，其特征在于：所述传送带(5)上设置有若干个定位组件(3)，定位组件(3)包括限位头(33)，限位头(33)与传送带(5)的皮带固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件自动进料机构，其特征在于：所述定位组件(3)还包括丝杠(31)和固定头(32)，限位头(33)与丝杠(31)固定连接，固定头(32)与传送带(5)固定连接，丝杠(31)穿设在固定头(32)上并与固定头(32)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种汽车零部件自动进料机构，其特征在于：所述限位头(33)靠近传送带(5)中心的一侧固定连接有海绵垫(331)。

8.根据权利要求5所述的一种汽车零部件自动进料机构，其特征在于：所述定位组件(3)下方设置有保护箱(41)，电动机(4)位于保护箱(41)内，电动机(4)的输出轴穿过保护箱(41)的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件自动进料机构，其特征在于：所述保护箱(41)远离传动带的一侧设置有收集筐(6)。

Images