CN116372568A - 一种热传感器组装机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热传感器组装机及其操作方法，属于传感器制造技术领域，包括机架，安装在机架上的分度盘，绕分度盘依次安装在机架上的外壳送料组件、第一个检测组件、绝缘纸切断放入组件、底板送料组件、收口组件、压平组件、工件回收组件和第二个检测组件；同时分度盘上设有十二个工位，且每个工位上均安装有固定工装；十二个工位包括对应上述每个组件的作业工位以及空工位。本装置能够全自动对热传感器的外壳、绝缘纸和底板进行组装，同时进行收口、压平和回收作业，且本装置能够对组装的作业进行检测判定，从而保证了组装作业的作业效率。

Description

一种热传感器组装机及其操作方法

技术领域

本发明属于传感器制造技术领域，具体涉及一种热传感器组装机及其操作方法。

背景技术

目前热传感器的组装需要将外壳组件通过料斗排序送入指定位置，随后手将外壳组件吸取后送入到工装中，然后绝缘纸通过送料装置送料后切断放入工装的外壳上，最后再将底板组件通过料斗排序送入指定位置后，放入到工装中的绝缘纸上，完成后利用铆接或压平将三者组装在一起，后续将整个组件放入到外饰壳内。

但是现有技术中并未出现能够完成上述全部组装作业的机械装置，均通过人工组装，需要消耗大量的人力，且工作效率低。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种热传感器组装机及其操作方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种热传感器组装机，包括机架，安装在机架上的分度盘，绕分度盘依次安装在机架上的外壳送料组件、第一个检测组件、绝缘纸切断放入组件、底板送料组件、收口组件、压平组件、工件回收组件和第二个检测组件；同时分度盘上设有十二个工位，且每个工位上均安装有固定工装；十二个工位包括对应上述每个组件的作业工位以及空工位；

由外壳送料组件、第一个检测组件、绝缘纸切断放入组件、底板送料组件、收口组件、压平组件、工件回收组件和第二个检测组件依次往固定工装上送入外壳、绝缘纸和底板，随后进行收口、压平和回收作业，同时对固定工装内的工件进行检测判定。

具体的，外壳送料组件包括支柱，气缸二和气缸一均安装在支柱上，所述气缸二上安装有指夹气缸一，所述气缸一上安装有外壳搁置块，外壳经过外壳送料盘送入到外壳搁置块上，开启气缸一和气缸二，从而使得指夹气缸一和外壳之间相向移动，当指夹气缸一移动到外壳的正上方后，随后开启指夹气缸一和气缸二，所述指夹气缸一将外壳夹入到固定工装内。

具体的，固定工装包括底块，安装在底块上的搁置块，所述搁置块的两侧铰接有活动块，所述活动块两侧安装有滚轮，所述活动块中间位置设有凸起，所述凸起延长到搁置块上方，当外壳放入固定工装内时无需打开活动块，当底板放入固定工装内时需打开活动块。

具体的，检测组件包括固定支架，通过传感器固定块安装在固定支架上的光电传感器。

具体的，绝缘纸切断放入组件包括支架，安装在支架上的气缸座，气缸座两侧内壁上分别安装有限位块和气缸四，所述限位块上设有贯穿孔，同时限位块上设有供绝缘纸穿过的贯穿的空腔，气缸四上安装有夹块二，所述夹块二的一端穿过贯穿孔，所述夹块二的另一端安装有气缸三，所述气缸三上安装有夹块一，所述夹块一穿过贯穿孔，夹块一配合夹块二能够夹住绝缘纸，同时在气缸四的作用下，能够带动绝缘纸向前移动；同时支架上安装有固定框，所述限位块也安装在固定框的内壁上，同时固定框上通过刀座安装有切断刀，限位块对应切断刀的位置设有裁切通孔，所述支架上还安装有固定柱一，吸盘位于限位块靠近切断刀一端的正上方，所述吸盘安装在气缸七上，所述气缸七通过气缸五活动安装在固定柱一上，所述气缸七带动吸盘上下移动，所述气缸五带动吸盘前后移动，且限位块靠近切断刀一端的正前方设有承接块，所述承接块安装在支架上，同时所述承接块正上方设有吸盘压块，所述吸盘压块安装在气缸七，所述承接块上对应吸盘压块设有凹槽，凹槽配合吸盘压块能够将绝缘纸的两侧折弯；位于固定工装正上方的辅助开块一，所述辅助开块一通过气缸六活动安装在固定柱一，所述气缸六带动辅助开块一上下移动，所述辅助开块一上对应固定工装的位置设有通孔一，同时辅助开块一上对应滚轮的位置设有突起部。

具体的，底板送料组件包括底板搁置块，底板由底板送料盘送入到底板搁置块内，位于底板搁置块正上方的卡块，所述卡块安装在气缸九上，所述气缸九通过气缸八活动安装在固定柱二，气缸九配合气缸八将底板送入到固定工装内，辅助开块二位于固定工装的正上方，辅助开块二通过气缸十活动安装在固定柱二上，所述气缸十能够带动辅助开块二上下移动，所述辅助开块二上对应固定工装的位置设有通孔二，且辅助开块二对应滚轮位置设有突起部，同时通孔二的两侧内壁上活动安装有铰接块；所述卡块上设有卡槽，所述卡槽形状对应底板的形状，且所述卡槽能够卡住底板，且卡槽对应凸起的位置设有贯穿开槽。

具体的，收口组件包括收口支架，安装在收口支架上的底板块，安装在底板块上的气缸十一，所述气缸十一上安装有限位板，所述限位板上对称设有限位孔，两个连接板的一端均活动安装在限位孔内，且限位板通过直线导轨一活动安装在底板块上，连接板中间位置通过铰接杆活动安装在底板块上，连接板的另一端均通过直线导轨二活动安装在底板块上，同时对称设有的直线导轨二上均安装有压平收口块，所述压平收口块用于将外壳的两个竖板折弯。

具体的，压平组件包括压平支架，所述压平支架上安装有气缸十二，气缸十二的活塞杆端安装在直线导轨三的滑块上，所述直线导轨三安装在压平支架上，压平块通过压平块安装座安装在直线导轨三的滑块上。

具体的，工件回收组件包括回收支架，气缸十三铰接安装在回收支架上，定位块安装在回收支架上，所述回收支架上设有限位轨道，移动块活动安装在限位轨道上，同时移动块安装在气缸十三上，所述移动块上安装有指夹气缸二，同时气缸十四安装在定位块上，所述气缸十四上安装有辅助开块一，所述辅助开块一用于打开固定工装，气缸十三配合指夹气缸二把固定工装内的工件取出，所述回收支架上安装有气缸十五，所述气缸十五安装有滑轨，回收箱位于滑轨远离分度盘一端的正下方。

基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种热传感器组装机的操作方法，包括以下步骤：

S1，首先由外壳送料盘将外壳送入到外壳送料组件上，通过外壳送料组件将外壳送入到固定工装；随后分度盘旋转，工件进入到检测作业，通过第一个检测组件对固定工装进行检测，判断外壳是否被放入到固定工装内，若未放入，则反转分度盘，使得外壳送料组件重新将外壳送入到固定工装内；

S2，然后分度盘旋转，工件进入到绝缘纸放入作业，绝缘纸送料盘将绝缘纸送入到绝缘纸切断放入组件内，由绝缘纸切断放入组件将绝缘纸进行切断，随后将绝缘纸放入到固定工装，由固定工装将绝缘纸固定在外壳上；

S3，随后分度盘旋转，工件进入到底板送料作业，底板送料盘将底板送入到底板送料组件内，由底板送料组件将底板送入到固定工装；随后分度盘旋转，工件进入到收口作业，由收口组件将外壳的两侧竖板折弯，从而对工件进行收口；随后分度盘旋转，工件进入到压平作业，由压平组件对收口后的工件进行压平，避免收口时出现的翘起或不平的情况；

S4，最后分度盘旋转，工件进入到回收作业，由工件回收组件将压平后的工件取出，随后分度盘旋转，工件再次进入到检测作业，由第二个检测组件对固定工装内的工件进行检测，若固定工装内还存在有工件，则反转分度盘，将带有工件的固定工装反转回工件回收组件处，由工件回收组件将未取出工件取出，再回转到外壳送料组件处。

本发明的有益效果是：

本装置能够全自动对热传感器的外壳、绝缘纸和底板进行组装，同时进行收口、压平和回收作业，且本装置能够对组装的作业进行检测判定，从而保证了组装作业的作业效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的三维图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是外壳的三维图；

图4是外壳、绝缘纸和底板的位置结构示意图；

图5是本发明中外壳送料组件的三维图；

图6是本发明中固定工装的三维图；

图7是本发明中检测组件的三维图；

图8是本发明中绝缘纸切断放入组件的三维图；

图9是本发明中绝缘纸切断放入组件的结构示意图；

图10是本发明中辅助开块一的作业示意图；

图11是本发明中底板送料组件的三维图；

图12是本发明中辅助开块二的三维图；

图13是本发明中卡块的三维图；

图14是本发明中收口组件的正视图；

图15是本发明中压平组件的三维图；

图16是本发明中工件回收组件的三维图。

图中标记为：1、机架；2、外壳送料组件；3、检测组件；4、绝缘纸切断放入组件；5、底板送料组件；6、收口组件；7、压平组件；8、工件回收组件；9、外壳；10、绝缘纸；11、底板；12、固定工装；13、分度盘；

201、外壳搁置块；202、气缸一；203、支柱；204、气缸二；205、指夹气缸一；

301、固定支架；302、传感器固定块；303、光电传感器；

401、支架；402、限位块；403、气缸三；404、贯穿孔；405、夹块一；406、夹块二；407、气缸四；408、固定柱一；409、固定框；410、气缸五；411、气缸六；412、气缸七；413、吸盘；414、吸盘压块；415、承接块；416、辅助开块一；417、突起部；418、通孔一；419、气缸座；420、气缸十六；421、切断刀；422、刀座；

501、底板搁置块；502、固定柱二；503、卡块；504、气缸八；505、气缸九；506、气缸十；507、辅助开块二；508、铰接块；509、通孔二；510、卡槽；511、突起部；

601、收口支架；602、限位板；603、底板块；604、限位孔；605、气缸十一；606、连接板；607、直线导轨一；608、压平收口块；609、铰接杆；610、直线导轨二；

701、压平支架；702、直线导轨三；703、气缸十二；704、压平块；705、压平块安装座；

801、回收支架；802、气缸十三；803、定位块；804、限位轨道；805、移动块；806、气缸十四；807、回收箱；808、指夹气缸二；809、滑轨；810、气缸十五。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明提供一种热传感器组装机，包括机架1，安装在机架1上的分度盘13，绕分度盘13依次安装在机架1上的外壳送料组件2、第一个检测组件3、绝缘纸切断放入组件4、底板送料组件5、收口组件6、压平组件7、工件回收组件8和第二个检测组件3；同时分度盘13上设有十二个工位，且每个工位上均安装有固定工装12；十二个工位包括对应上述每个组件的作业工位以及空工位。

由外壳送料组件2、第一个检测组件3、绝缘纸切断放入组件4、底板送料组件5、收口组件6、压平组件7、工件回收组件8和第二个检测组件3依次往固定工装12上送入外壳9、绝缘纸10和底板11，随后进行收口、压平和回收作业，同时对固定工装12内的工件进行检测判定，从而保证组装作业的顺利完成。

其中外壳9包括电路板和电子元件，而图3中未显示出电路板和电子元件，而图4显示为外壳9、绝缘纸10和底板11的相对位置。

请重点参考图5，外壳送料组件2包括支柱203，气缸二204和气缸一202均安装在支柱203上，所述气缸二204上安装有指夹气缸一205，所述气缸一202上安装有外壳搁置块201，外壳9经过外壳送料盘送入到外壳搁置块201上，开启气缸一202和气缸二204，从而使得指夹气缸一205和外壳9之间相向移动，当指夹气缸一205移动到外壳9的正上方后，随后开启指夹气缸一205和气缸二204，所述指夹气缸一205将外壳9夹入到固定工装12内。

请重点参考图6，固定工装12包括底块1201，安装在底块1201上的搁置块1202，所述搁置块1202的两侧铰接有活动块1203，所述活动块1203两侧安装有滚轮1205，所述活动块1203中间位置设有凸起1204，所述凸起1204延长到搁置块1202上方，当外壳9放入固定工装12内时无需打开活动块1203，当底板11放入固定工装12内时需打开活动块1203。

请重点参考图7，检测组件3包括固定支架301，通过传感器固定块302安装在固定支架301上的光电传感器303。当外壳9进入到第一个检测组件3的正下方时，由光电传感器303对外壳9进行检测，判断固定工装12内是否含有外壳9，若含有外壳9，则进入到下一工序，若未含有外壳9，则回转分度盘13，再次回到外壳送料组件2，由外壳送料组件2将外壳9放入到固定工装12内，从而保证工序的正常进行。

请重点参考图8和图9，绝缘纸切断放入组件4包括支架401，安装在支架401上的气缸座419，气缸座419两侧内壁上分别安装有限位块402和气缸四407，所述限位块402上设有贯穿孔404，同时限位块402上设有供绝缘纸10穿过的贯穿的空腔，气缸四407上安装有夹块二406，所述夹块二406的一端穿过贯穿孔404，所述夹块二406的另一端安装有气缸三403，所述气缸三403上安装有夹块一405，所述夹块一405穿过贯穿孔404，夹块一405配合夹块二406能够夹住绝缘纸10，同时在气缸四407的作用下，能够带动绝缘纸10向前移动；同时支架401上安装有固定框409，所述限位块402也安装在固定框409的内壁上，同时气缸十六420上通过刀座422安装有切断刀421，且气缸十六420安装在支架401上，限位块402对应切断刀421的位置设有裁切通孔，所述支架401上还安装有固定柱一408，吸盘413位于限位块402靠近切断刀421一端的正上方，所述吸盘413安装在气缸七412上，所述气缸七412通过气缸五410活动安装在固定柱一408上，所述气缸七412带动吸盘413上下移动，所述气缸五410带动吸盘413前后移动，且限位块402靠近切断刀421一端的正前方设有承接块415，所述承接块415安装在支架401上，同时所述承接块415正上方设有吸盘压块414，所述吸盘压块414安装在气缸七412，所述承接块415上对应吸盘压块414设有凹槽，凹槽配合吸盘压块414将绝缘纸10的两侧折弯，以配合外壳9的形状，从而方便放入，随后吸盘压块414在气缸七412和气缸五410的带动下将绝缘纸10放入到固定工装12内。

请重点参考图10，绝缘纸切断放入组件4还包括位于固定工装12正上方的辅助开块一416，所述辅助开块一416通过气缸六411活动安装在固定柱一408，所述气缸六411带动辅助开块一416上下移动，所述辅助开块一416上对应固定工装12的位置设有通孔一418，同时辅助开块一416上对应滚轮1205的位置设有突起部417，因此当辅助开块一416在气缸六411的作用下下移时，突起部417压下活动块1203，此时所述绝缘纸10被吸盘压块414移动到固定工装12内，随后气缸六411带动辅助开块一416上升，活动块1203上的凸起1204压住绝缘纸10，从而固定工装12能够带动绝缘纸10配合外壳9到达下一工序。

当切断刀421将绝缘纸10切断后，此时吸盘413把绝缘纸10吸住，在气缸七412和气缸五410作用下，吸盘413将绝缘纸10带动到承接块415上，随后由凹槽配合吸盘压块414将绝缘纸10折弯，然后由吸盘压块414将绝缘纸10带动到固定工装12处，同时开启气缸六411，气缸六411带动辅助开块一416将固定工装12打开，此时由吸盘压块414将绝缘纸10放入固定工装12内，随后辅助开块一416上移，由固定工装12将绝缘纸10固定在外壳9上，从而由分度盘13将固定工装12带动到下一工序。

请重点参考图11和图12，底板送料组件5包括底板搁置块501，底板11由底板送料盘送入到底板搁置块501内，位于底板搁置块501正上方的卡块503，所述卡块503安装在气缸九505上，所述气缸九505通过气缸八504活动安装在固定柱二502，气缸九505配合气缸八504将底板11送入到固定工装12内，辅助开块二507位于固定工装12的正上方，辅助开块二507通过气缸十506活动安装在固定柱二502上，所述气缸十506能够带动辅助开块二507上下移动，所述辅助开块二507上对应固定工装12的位置设有通孔二509，且辅助开块二507对应滚轮1205位置设有突起部511，同时通孔二509的两侧内壁上活动安装有铰接块508；请重点参考图13，所述卡块503上设有卡槽510，所述卡槽510形状对应底板11的形状，且所述卡槽510能够卡住底板，且卡槽510对应凸起1204的位置设有贯穿开槽。

因此当辅助开块二507打开固定工装12且卡块503将底板11放入到固定工装12内，在卡块503的推力下，所述铰接块508逐渐将固定工装12内的绝缘纸10推平，随后卡块503将底板11放在绝缘纸10上，此时气缸十506带动辅助开块二507上移，从而使得固定工装12上的凸起1204穿过贯穿开槽压在底板11上，随后气缸九505带动卡块503上移，而底板11在凸起1204的作用下留在了绝缘纸10上。

请重点参考图14，收口组件6包括收口支架601，安装在收口支架601上的底板块603，安装在底板块603上的气缸十一605，所述气缸十一605上安装有限位板602，所述限位板602上对称设有限位孔604，两个连接板606的一端均活动安装在限位孔604内，且限位板602通过直线导轨一607活动安装在底板块603上，连接板606中间位置通过铰接杆609活动安装在底板块603上，连接板606的另一端均通过直线导轨二610活动安装在底板块603上，同时对称设有的直线导轨二610上均安装有压平收口块608，所述压平收口块608用于将外壳9的两个竖板折弯。

当开启气缸十一605时，所述气缸十一605带动限位板602下移，从而限位板602带动连接板606沿限位孔604移动，所述连接板606带动直线导轨二610上的滑块移动，从而带动压平收口块608相向移动，从而将外壳9上的两个竖板折弯，从而封住绝缘纸10和底板11。

请重点参考图15，压平组件7包括压平支架701，所述压平支架701上安装有气缸十二703，气缸十二703的活塞杆端安装在直线导轨三702的滑块上，所述直线导轨三702安装在压平支架701上，压平块704通过压平块安装座705安装在直线导轨三702的滑块上。

在外壳9被收口组件6折弯后，随分度盘13旋转到压平组件7处，开启气缸十二703，所述气缸十二703带动压平块704下移，所述压平块704对折弯后的外壳9进行压平。

请重点参考图16，工件回收组件8包括回收支架801，气缸十三802铰接安装在回收支架801上，定位块803安装在回收支架801上，所述回收支架801上设有限位轨道804，移动块805活动安装在限位轨道804上，同时移动块805安装在气缸十三802上，所述移动块805上安装有指夹气缸二808，同时气缸十四806安装在定位块803上，所述气缸十四806上安装有辅助开块一416，所述辅助开块一416用于打开固定工装12，气缸十三802配合指夹气缸二808把固定工装12内的工件取出，所述回收支架801上安装有气缸十五810，所述气缸十五810安装有滑轨809，回收箱807位于滑轨809远离分度盘13一端的正下方，所述指夹气缸二808将工件取出放入到滑轨809内，工件随滑轨809导入到回收箱807内。

气缸一202、气缸二204、指夹气缸一205、光电传感器303、气缸五410、气缸六411、气缸四407、气缸三403、气缸七412、气缸十六420、气缸八504、气缸九505、气缸十506、气缸十一605、气缸十二703、气缸十三802、气缸十四806、指夹气缸二808和气缸十五810通信地耦合控制面板。

控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现运输过程全自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。

基于上述装置，本发明实还提出了使用所述的一种热传感器组装机的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，首先由外壳送料盘将外壳送入到外壳送料组件2上，通过外壳送料组件2将外壳送入到固定工装12；随后分度盘13旋转，工件进入到检测作业，通过第一个检测组件3对固定工装12进行检测，判断外壳是否被放入到固定工装12内，若未放入，则反转分度盘13，使得外壳送料组件2重新将外壳送入到固定工装12内。

步骤二，然后分度盘13旋转，工件进入到绝缘纸10放入作业，绝缘纸10送料盘将绝缘纸10送入到绝缘纸切断放入组件4内，由绝缘纸切断放入组件4将绝缘纸10进行切断，随后将绝缘纸10放入到固定工装12，由固定工装12将绝缘纸10固定在外壳上。

步骤三，随后分度盘13旋转，工件进入到底板送料作业，底板送料盘将底板送入到底板送料组件5内，由底板送料组件5将底板送入到固定工装12；随后分度盘13旋转，工件进入到收口作业，由收口组件6将外壳9的两侧竖板折弯，从而对工件进行收口；随后分度盘13旋转，工件进入到压平作业，由压平组件7对收口后的工件进行压平，避免收口时出现的翘起或不平的情况。

步骤四，最后分度盘13旋转，工件进入到回收作业，由工件回收组件8将压平后的工件取出，随后分度盘13旋转，工件再次进入到检测作业，由第二个检测组件3对固定工装12内的工件进行检测，若固定工装12内还存在有工件，则反转分度盘13，将带有工件的固定工装12反转回工件回收组件8处，由工件回收组件8将未取出工件取出，再回转到外壳送料组件2处。

本装置能够全自动对热传感器的外壳、绝缘纸和底板进行组装，同时进行收口、压平和回收作业，且本装置能够对组装的作业进行检测判定，从而保证了组装作业的作业效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热传感器组装机，其特征在于，包括机架（1），安装在机架（1）上的分度盘（13），绕分度盘（13）依次安装在机架（1）上的外壳送料组件（2）、第一个检测组件（3）、绝缘纸切断放入组件（4）、底板送料组件（5）、收口组件（6）、压平组件（7）、工件回收组件（8）和第二个检测组件（3）；同时分度盘（13）上设有十二个工位，且每个工位上均安装有固定工装（12）；十二个工位包括对应上述每个组件的作业工位以及空工位；

由外壳送料组件（2）、第一个检测组件（3）、绝缘纸切断放入组件（4）、底板送料组件（5）、收口组件（6）、压平组件（7）、工件回收组件（8）和第二个检测组件（3）依次往固定工装（12）上送入外壳（9）、绝缘纸（10）和底板（11），随后进行收口、压平和回收作业，同时对固定工装（12）内的工件进行检测判定。

2.根据权利要求1所述的一种热传感器组装机，其特征在于，外壳送料组件（2）包括支柱（203），气缸二（204）和气缸一（202）均安装在支柱（203）上，所述气缸二（204）上安装有指夹气缸一（205），所述气缸一（202）上安装有外壳搁置块（201），外壳（9）经过外壳送料盘送入到外壳搁置块（201）上，开启气缸一（202）和气缸二（204），从而使得指夹气缸一（205）和外壳（9）之间相向移动，当指夹气缸一（205）移动到外壳（9）的正上方后，随后开启指夹气缸一（205）和气缸二（204），所述指夹气缸一（205）将外壳（9）夹入到固定工装（12）内。

3.根据权利要求1所述的一种热传感器组装机，其特征在于，固定工装（12）包括底块（1201），安装在底块（1201）上的搁置块（1202），所述搁置块（1202）的两侧铰接有活动块（1203），所述活动块（1203）两侧安装有滚轮（1205），所述活动块（1203）中间位置设有凸起（1204），所述凸起（1204）延长到搁置块（1202）上方，当外壳（9）放入固定工装（12）内时无需打开活动块（1203），当底板（11）放入固定工装（12）内时需打开活动块（1203）。

4.根据权利要求1所述的一种热传感器组装机，其特征在于，检测组件（3）包括固定支架（301），通过传感器固定块（302）安装在固定支架（301）上的光电传感器（303）。

5.根据权利要求3所述的一种热传感器组装机，其特征在于，绝缘纸切断放入组件（4）包括支架（401），安装在支架（401）上的气缸座（419），气缸座（419）两侧内壁上分别安装有限位块（402）和气缸四（407），所述限位块（402）上设有贯穿孔（404），同时限位块（402）上设有供绝缘纸（10）穿过的贯穿的空腔，气缸四（407）上安装有夹块二（406），所述夹块二（406）的一端穿过贯穿孔（404），所述夹块二（406）的另一端安装有气缸三（403），所述气缸三（403）上安装有夹块一（405），所述夹块一（405）穿过贯穿孔（404），夹块一（405）配合夹块二（406）能够夹住绝缘纸（10），同时在气缸四（407）的作用下，能够带动绝缘纸（10）向前移动；同时支架（401）上安装有固定框（409），所述限位块（402）也安装在固定框（409）的内壁上，同时气缸十六（420）上通过刀座（422）安装有切断刀（421），且气缸十六（420）安装在支架（401）上，限位块（402）对应切断刀（421）的位置设有裁切通孔，所述支架（401）上还安装有固定柱一（408），吸盘（413）位于限位块（402）靠近切断刀（421）一端的正上方，所述吸盘（413）安装在气缸七（412）上，所述气缸七（412）通过气缸五（410）活动安装在固定柱一（408）上，所述气缸七（412）带动吸盘（413）上下移动，所述气缸五（410）带动吸盘（413）前后移动，且限位块（402）靠近切断刀（421）一端的正前方设有承接块（415），所述承接块（415）安装在支架（401）上，同时所述承接块（415）正上方设有吸盘压块（414），所述吸盘压块（414）安装在气缸七（412），所述承接块（415）上对应吸盘压块（414）设有凹槽，凹槽配合吸盘压块（414）能够将绝缘纸（10）的两侧折弯；位于固定工装（12）正上方的辅助开块一（416），所述辅助开块一（416）通过气缸六（411）活动安装在固定柱一（408），所述气缸六（411）带动辅助开块一（416）上下移动，所述辅助开块一（416）上对应固定工装（12）的位置设有通孔一（418），同时辅助开块一（416）上对应滚轮（1205）的位置设有突起部（417）。

6.根据权利要求1所述的一种热传感器组装机，其特征在于，底板送料组件（5）包括底板搁置块（501），底板（11）由底板送料盘送入到底板搁置块（501）内，位于底板搁置块（501）正上方的卡块（503），所述卡块（503）安装在气缸九（505）上，所述气缸九（505）通过气缸八（504）活动安装在固定柱二（502），气缸九（505）配合气缸八（504）将底板（11）送入到固定工装（12）内，辅助开块二（507）位于固定工装（12）的正上方，辅助开块二（507）通过气缸十（506）活动安装在固定柱二（502）上，所述气缸十（506）能够带动辅助开块二（507）上下移动，所述辅助开块二（507）上对应固定工装（12）的位置设有通孔二（509），且辅助开块二（507）对应滚轮（1205）位置设有突起部（511），同时通孔二（509）的两侧内壁上活动安装有铰接块（508）；所述卡块（503）上设有卡槽（510），所述卡槽（510）形状对应底板（11）的形状，且所述卡槽（510）能够卡住底板，且卡槽（510）对应凸起（1204）的位置设有贯穿开槽。

7.根据权利要求1所述的一种热传感器组装机，其特征在于，收口组件（6）包括收口支架（601），安装在收口支架（601）上的底板块（603），安装在底板块（603）上的气缸十一（605），所述气缸十一（605）上安装有限位板（602），所述限位板（602）上对称设有限位孔（604），两个连接板（606）的一端均活动安装在限位孔（604）内，且限位板（602）通过直线导轨一（607）活动安装在底板块（603）上，连接板（606）中间位置通过铰接杆（609）活动安装在底板块（603）上，连接板（606）的另一端均通过直线导轨二（610）活动安装在底板块（603）上，同时对称设有的直线导轨二（610）上均安装有压平收口块（608），所述压平收口块（608）用于将外壳（9）的两个竖板折弯。

8.根据权利要求1所述的一种热传感器组装机，其特征在于，压平组件（7）包括压平支架（701），所述压平支架（701）上安装有气缸十二（703），气缸十二（703）的活塞杆端安装在直线导轨三（702）的滑块上，所述直线导轨三（702）安装在压平支架（701）上，压平块（704）通过压平块安装座（705）安装在直线导轨三（702）的滑块上。

9.根据权利要求5所述的一种热传感器组装机，其特征在于，工件回收组件（8）包括回收支架（801），气缸十三（802）铰接安装在回收支架（801）上，定位块（803）安装在回收支架（801）上，所述回收支架（801）上设有限位轨道（804），移动块（805）活动安装在限位轨道（804）上，同时移动块（805）安装在气缸十三（802）上，所述移动块（805）上安装有指夹气缸二（808），同时气缸十四（806）安装在定位块（803）上，所述气缸十四（806）上安装有辅助开块一（416），所述辅助开块一（416）用于打开固定工装（12），气缸十三（802）配合指夹气缸二（808）把固定工装（12）内的工件取出，所述回收支架（801）上安装有气缸十五（810），所述气缸十五（810）安装有滑轨（809），回收箱（807）位于滑轨（809）远离分度盘（13）一端的正下方。

10.一种使用如权利要求1所述的一种热传感器组装机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，首先由外壳送料盘将外壳送入到外壳送料组件（2）上，通过外壳送料组件（2）将外壳送入到固定工装（12）；随后分度盘（13）旋转，工件进入到检测作业，通过第一个检测组件（3）对固定工装（12）进行检测，判断外壳是否被放入到固定工装（12）内，若未放入，则反转分度盘（13），使得外壳送料组件（2）重新将外壳送入到固定工装（12）内；

S2，然后分度盘（13）旋转，工件进入到绝缘纸（10）放入作业，绝缘纸（10）送料盘将绝缘纸（10）送入到绝缘纸切断放入组件（4）内，由绝缘纸切断放入组件（4）将绝缘纸（10）进行切断，随后将绝缘纸（10）放入到固定工装（12），由固定工装（12）将绝缘纸（10）固定在外壳上；

S3，随后分度盘（13）旋转，工件进入到底板送料作业，底板送料盘将底板送入到底板送料组件（5）内，由底板送料组件（5）将底板送入到固定工装（12）；随后分度盘（13）旋转，工件进入到收口作业，由收口组件（6）将外壳（9）的两侧竖板折弯，从而对工件进行收口；随后分度盘（13）旋转，工件进入到压平作业，由压平组件（7）对收口后的工件进行压平，避免收口时出现的翘起或不平的情况；

S4，最后分度盘（13）旋转，工件进入到回收作业，由工件回收组件（8）将压平后的工件取出，随后分度盘（13）旋转，工件再次进入到检测作业，由第二个检测组件（3）对固定工装（12）内的工件进行检测，若固定工装（12）内还存在有工件，则反转分度盘（13），将带有工件的固定工装（12）反转回工件回收组件（8）处，由工件回收组件（8）将未取出工件取出，再回转到外壳送料组件（2）处。

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