CN217776144U - 一种转位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转位机构，包括用于放置定子的定位板、转轴、前推组件、升降组件，定位板设置在升降组件上并由升降组件驱动其上下移动，转轴通过前推组件可移动的设置在定位板的一侧，前推组件包括导轨、前推气缸、电机座、驱动电机，升降组件和前推气缸分别设置在导轨的两端，驱动电机安装在电机座上，转轴设置在驱动电机的驱动端；前推气缸带动电机座沿导轨移动，并带动转子插入放置在定位板上的定子中孔内或将转轴从定子中孔内拔出；驱动电机可通过转轴带动位于转轴上的定子转动。本实用新型通过转位机构来旋转定子，使得定子可以连续插装多个端子；转轴通过与定子内壁匹配的治具，使得转轴可以根据不同定子来更换相应的治具，兼容性较好。

Description

一种转位机构

技术领域

本实用新型涉及微型电机定子加工技术领域，特别涉及一种转位机构。

背景技术

电机一般由定子、转子、换向器、电刷、机壳、轴承等构成，电机在组装过程中，完成绕组的定子需要插装端子，以方便电机后续组装的相关接线。现有的定子上插装端子，一般通过人工手动将多个端子依次插入到定子的端子槽中，人工插装的精度不够稳定，组装成品后，一致性较差，影响电机的性能，而且人工插装的生产效率较低，不利于企业的效益。设计出一种将焊接端子压入定子端子槽内的组装机构，可以有效提高生产效率，其中为了在定子上插装多个端子，就需要对定子进行转位，使得定子可以连续插装多个端子。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种用于定子入端子的转位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种转位机构，包括用于放置定子的定位板、转轴、前推组件、升降组件，所述定位板设置在升降组件上并由升降组件驱动其上下移动，所述转轴通过前推组件可移动的设置在定位板的一侧，所述前推组件包括导轨、前推气缸、电机座、驱动电机，所述升降组件和前推气缸分别设置在导轨的两端，所述驱动电机安装在电机座上，所述转轴设置在驱动电机的驱动端；所述前推气缸带动电机座沿导轨移动，并带动转子插入放置在定位板上的定子中孔内或将转轴从定子中孔内拔出；所述驱动电机可通过转轴带动位于转轴上的定子转动。

在上述技术方案中，所述导轨下方固定有底板，所述底板一侧设置有固定前推气缸的气缸座，所述底板的另一侧设置有支撑板，所述升降组件的升降气缸固定在支撑板上，所述定位板固定在升降气缸的驱动端。

在上述技术方案中，所述定位板上设置有安装有定位磁铁，所述定位板在近导轨的边缘设置有挡块，所述挡块上开制有定位槽。

在上述技术方案中，所述转轴上设置有与定子内壁卡接的治具。

在上述技术方案中，所述升降气缸的驱动方向与前推气缸的驱动方向相互垂直。

在上述技术方案中，所述驱动电机通过固定板固定在电机座上，所述驱动电机的驱动轴的一端穿过固定板并与转轴连接，该驱动轴的另一端同轴固定有角度标识盘，所述电机座在角度标识盘的外侧设置有传感器，所述角度标识盘上设置有供传感器检测的刻度标识。

在上述技术方案中，所述驱动电机为步进电机。

在上述技术方案中，所述前推气缸的外侧围设有护罩，所述护罩固定在气缸座上。

本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过转位机构来旋转定子，使得定子可以连续插装多个端子，通过升降气缸来顶升定子，方便定子的上下料；转轴通过与定子内壁匹配的治具，使得转轴可以根据不同定子来更换相应的治具，兼容性较好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的部分结构示意图。

图3是端子和定子结构示意图。

图4是本实用新型组装在定子入端子设备上的结构示意图。

图中：1、转位机构；11、前推气缸；12、电机座；13、驱动电机；14、转轴；15、治具；16、导轨；17、底板；18、支撑板；19、护罩；2、定位板；21、升降气缸；22、挡块；23、定位槽；24、定位磁铁；25、限位块；3、端子送料过道；4、端子拨料机构；5、切端子机构；6、入端子机构；7、机台；8、工作台；91、角度标识盘；92、传感器；100、定子；101、端子槽；102、端子；104、入端子位。

具体实施方式

参照附图介绍本实用新型的具体实施方式。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计、制造或者生产等改动只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图4所示，图中为转位机构1组装在定子入端子设备上的结构，该定子入端子设备上的设置有工作台8，工作台8上设置有与转位机构1配合的端子送料过道3、端子拨料机构4、切端子机构5和入端子机构6。如图3所示，图中为放置在定位板2上的定子100以及后续需要组装的端子102。

如图1-4所示，一种转位机构1，包括用于放置定子100的定位板2、转轴14、前推组件、升降组件，定位板2设置在升降组件上并由升降组件驱动其上下移动，转轴14通过前推组件可移动的设置在定位板2的一侧，前推组件包括导轨16、前推气缸11、电机座12、驱动电机13，升降组件和前推气缸11分别设置在导轨16的两端，驱动电机13安装在电机座12上，转轴14设置在驱动电机13的驱动端；前推气缸11带动电机座12沿导轨16移动，并带动转子插入放置在定位板2上的定子100中孔内或将转轴14从定子100中孔内拔出；驱动电机13可通过转轴14带动位于转轴14上的定子100转动。

如图1所示，导轨16下方固定有底板17，底板17一侧设置有固定前推气缸11的气缸座，底板17的另一侧设置有支撑板18，升降组件的升降气缸21固定在支撑板18上，定位板2固定在升降气缸21的驱动端。支撑板18固定在机台7上，工作台8通过固定柱固定在机台7上。

如图2所示，定位板2上设置有安装有定位磁铁24，定位板2在近导轨16的边缘设置有挡块22，挡块22上开制有定位槽23。定位板2在挡块22的另一端设置有限位块25，限位块25的上端面高出定位板2的上端面，定子100定位在定位板2、挡块22、限位块25之间。

转轴14上设置有与定子100内壁卡接的治具15，治具15有一个圆柱型的主体，在主体的两侧设置有两个插块，插块与定位内壁卡接。升降气缸21的驱动方向与前推气缸11的驱动方向相互垂直。

如图2所示，驱动电机13通过固定板固定在电机座12上，驱动电机13的驱动轴的一端穿过固定板并与转轴14连接，该驱动轴的另一端同轴固定有角度标识盘91，电机座12在角度标识盘91的外侧设置有传感器92，角度标识盘91上设置有供传感器92检测的刻度标识，通过传感器92和角度标识盘91检测转轴转动的角度，即转轴上定子转动的角度。电机座12呈“凵”字型，驱动电机13位于电机座12的中部，前推气缸11的驱动端安装在电机座12的连接板，固定板有供驱动电机13的驱动轴穿过的轴承。连接板与固定板之间设置有两个固定杆。

如图1所示，驱动电机13为步进电机。前推气缸11的外侧围设有护罩19，护罩19固定在气缸座上，通过护罩19防护前推气缸11。

工作过程为，操作人员将定子100放在定位板2上，通过定位槽23和定位磁铁24对定子100进行定位，前推气缸11伸出，将转轴14插入到定子100的中孔，升降气缸21缩回，步进电机转动定子100使定子100需要插装端子102的端子槽101位对准工作台8上的入端子位104。

本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过转位机构1来旋转定子100，使得定子100可以连续插装多个端子102，通过升降气缸21来顶升定子100，方便定子100的上下料；转轴14通过与定子100内壁匹配的治具15，使得转轴14可以根据不同定子100来更换相应的治具15，兼容性较好。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种转位机构，其特征在于，包括用于放置定子的定位板、转轴、前推组件、升降组件，所述定位板设置在升降组件上并由升降组件驱动其上下移动，所述转轴通过前推组件可移动的设置在定位板的一侧，所述前推组件包括导轨、前推气缸、电机座、驱动电机，所述升降组件和前推气缸分别设置在导轨的两端，所述驱动电机安装在电机座上，所述转轴设置在驱动电机的驱动端；所述前推气缸带动电机座沿导轨移动，并带动转子插入放置在定位板上的定子中孔内或将转轴从定子中孔内拔出；所述驱动电机可通过转轴带动位于转轴上的定子转动。

2.根据权利要求1所述的一种转位机构，其特征在于，所述导轨下方固定有底板，所述底板一侧设置有固定前推气缸的气缸座，所述底板的另一侧设置有支撑板，所述升降组件的升降气缸固定在支撑板上，所述定位板固定在升降气缸的驱动端。

3.根据权利要求2所述的一种转位机构，其特征在于，所述定位板上设置安装有定位磁铁，所述定位板在近导轨的边缘设置有挡块，所述挡块上开制有定位槽。

4.根据权利要求3所述的一种转位机构，其特征在于，所述转轴上设置有与定子内壁卡接的治具。

5.根据权利要求2所述的一种转位机构，其特征在于，所述升降气缸的驱动方向与前推气缸的驱动方向相互垂直。

6.根据权利要求2所述的一种转位机构，其特征在于，所述驱动电机通过固定板固定在电机座上，所述驱动电机的驱动轴的一端穿过固定板并与转轴连接，该驱动轴的另一端同轴固定有角度标识盘，所述电机座在角度标识盘的外侧设置有传感器，所述角度标识盘上设置有供传感器检测的刻度标识。

7.根据权利要求6所述的一种转位机构，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

8.根据权利要求2所述的一种转位机构，其特征在于，所述前推气缸的外侧围设有护罩，所述护罩固定在气缸座上。

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