CN216390764U - 插磁钢机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插磁钢机，包括工作台，工作台上设有转盘，转盘连接有旋转定位机构，在转盘上放入转子铁芯，转盘的旁侧设有传送板，传送板连接有水平驱动单元，传送板上设有两组磁钢推送机构，每组磁钢推送机构包括承托板和磁钢框，承托板靠近转盘的末端与磁钢框之间保持间距，间距为上下贯通的出料口，承托板远离转盘的一侧设有推送组件，转盘上方设有将磁钢依次插入转子铁芯磁钢槽内的嵌入机构。通过旋转定位机构带动转子铁芯旋转一定角度，在水平驱动单元的作用下传送磁钢推送机构，推料组件往出料口逐一推送磁钢，推出的磁钢在嵌入机构的作用下插入定子铁芯的磁钢槽内，进而完成磁钢的插装，替代现有手工插装的加工方式，提高加工效率。

Description

插磁钢机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机零配件装配技术领域，特别涉及一种插磁钢机。

背景技术

伺服电机需要安装稀土永磁磁钢。通常具有两种装配方式：第一种、磁钢与转子外圆粘接，具体的安装设备可参见中国发明授权专利，授权公告号为CN101877516B，授权公告日为2012年08月22日，公开的一种电机磁钢自动插入机；第二种、转子铁芯预留磁钢槽，将磁钢插入相应的磁钢槽内完成磁钢安装。

针对第二种的安装方式，因为转子是由转子冲片叠压而成，冲片之间存在微小角向错位，进一步减小了磁钢槽的安装空间，因此现有的技术方案，常采用手工嵌入的方式，而这一手工操作因磁钢槽空间小增加操作难度，并且加工效率低。因此，亟需研发一种能够将磁钢自动插入转子磁钢槽内的插磁钢机。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种插磁钢机，替代现有手工嵌入磁钢的加工方式，提高加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插磁钢机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有转盘，转盘连接有驱动其均速转动的旋转定位机构，在转盘上放入转子铁芯，转盘的旁侧设有传送板，传送板连接有驱动其水平移动的水平驱动单元，传送板上间隔且对称设有两组磁钢推送机构，每组磁钢推送机构包括承托板和磁钢框，承托板与磁钢框构成容纳磁钢的空腔，承托板靠近转盘的末端与磁钢框之间保持间距，所述间距为上下贯通的出料口并与一磁钢的形状相适配，承托板远离转盘的一侧设有将磁钢逐一往出料口推送的推送组件，转盘上方设有将位于出料口处的磁钢依次插入转子铁芯磁钢槽内的嵌入机构。

作为上述方案的进一步改进，所述转盘的轴线呈竖向设置，位于转盘的中心穿设有芯轴，所述芯轴两端均凸出转盘的上下两平面。

作为上述方案的进一步改进，所述芯轴位于转盘顶面上的顶端与转子铁芯的轴心相配合，并且芯轴顶端设有定位键。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转定位机构包括定位板和驱动电机，所述定位板固定于工作台上，驱动电机安装于工作台的下方，驱动电机的驱动主轴与芯轴的下端键连接。

作为上述方案的进一步改进，所述定位板中心开有通孔，芯轴的下端穿入通孔内，定位板的下方设有安装凸台，工作台上开有与安装凸台相配合的安装孔。

作为上述方案的进一步改进，所述定位板的顶面上开有与通孔同圆心的环形槽，所述定位板的顶面通过多个滚珠与转盘的底面滚动接触，所述滚珠分布在环形槽内。

作为上述方案的进一步改进，所述水平驱动单元为全密式滑台电缸，所述两组磁钢推送机构沿着全密式滑台电缸的长度方向设置。

作为上述方案的进一步改进，所述磁钢推送机构包括固定于传送板上的L型支架，所述承托板位于L型支架上，承托板与L型支架之间连接有加强板。

作为上述方案的进一步改进，所述磁钢框包括左侧板和右侧板，所述左侧板呈L型，右侧板为直板，左侧板与右侧板相连接形成呈矩形的磁钢放置槽，左侧板的短边与承托板的末端形成出料口，所述推送组件包括设于磁钢放置槽远离出料口的一侧的推送板以及带动其在磁钢放置槽内前后移动的推送气缸。

作为上述方案的进一步改进，所述嵌入机构设有两组，两组嵌入机构对称位于转盘的正上方，嵌入机构包括呈竖向设置的嵌入顶杆以及与其传动连接的嵌入驱动气缸，所述嵌入顶杆的外表面套设有压头导套，嵌入顶杆伸出压头导套的部分为扁平状。

本实用新型的有益效果是：通过旋转定位机构带动转子铁芯旋转一定角度，在水平驱动单元的作用下传送磁钢推送机构，推料组件往出料口逐一推送磁钢，推出的磁钢在嵌入机构的作用下插入定子铁芯的磁钢槽内，进而完成磁钢的插装，替代现有手工插装的加工方式，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的立体图；

图3为本实用新型实施例中转子铁芯的立体图；

图4为本实用新型实施例中转盘、旋转定位机构的俯视图；

图5为图4中A-A的剖视图；

图6为本实用新型实施例中转盘、旋转定位机构的立体图；

图7为本实用新型实施例中转盘、旋转定位机构的分解示意图；

图8为本实用新型实施例中转盘的立体图；

图9为本实用新型实施例中定位板的主视图；

图10为本实用新型实施例中定位板的立体图；

图11为本实用新型实施例中传送板、水平驱动单元以及磁钢推送机构的立体图；

图12为本实用新型实施例中磁钢推送机构的侧视图；

图13为本实用新型实施例中磁钢推送机构的俯视图；

图14为本实用新型实施例中磁钢推送机构的立体图；

图15为本实用新型实施例中磁钢框的立体图；

图16为本实用新型实施例中磁钢框左侧板的立体图；

图17为本实用新型实施例中嵌入机构的立体图。

图中：

1、工作台；

2、转盘，21、芯轴，22、定位键；

3、旋转定位机构，31、定位板，32、通孔，33、安装凸台，34、环形槽，35、滚珠，36、驱动电机；

4、转子铁芯，41、磁钢槽，42、铁芯压板；

5、传送板；

6、水平驱动单元；

7、磁钢推送机构，71、承托板，72、出料口，73、磁钢框，731、左侧板，732、右侧板，733、磁钢放置槽，734、空窗，735、匚型槽，74、L型支架，75、加强板，76、推送组件，761、推送板，762、推送气缸；

8、嵌入机构，81、嵌入顶杆，82、嵌入驱动气缸，83、压头导套；

9、磁钢。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1-17所示，本实用新型提供的一种插磁钢机，包括工作台1，工作台1上设有转盘2，转盘2连接有驱动其均速转动的旋转定位机构3，在转盘2上放入转子铁芯4，转盘2的旁侧设有传送板5，传送板5连接有驱动其水平移动的水平驱动单元6，传送板5上间隔且对称设有两组磁钢推送机构7，每组磁钢推送机构7包括承托板71和磁钢框73，承托板71与磁钢框73构成容纳磁钢9的空腔，承托板71靠近转盘2的末端与磁钢框73之间保持间距，间距为上下贯通的出料口72并与一磁钢9的形状相适配，承托板71远离转盘2的一侧设有将磁钢9逐一往出料口72推送的推送组件76，转盘2上方设有将位于出料口72处的磁钢9依次插入转子铁芯4磁钢槽41内的嵌入机构8。

工作时，通过旋转定位机构3带动转子铁芯4旋转一定角度，在水平驱动单元6的作用下传送磁钢推送机构7，推料组件往出料口72逐一推送磁钢9，推出的磁钢9在嵌入机构8的作用下插入定子铁芯的磁钢槽41内，进而完成磁钢9的插装，集上料、插磁钢9为一体的半自动设备，替代现有手工插装的加工方式，提高加工效率。

在本实用新型实施例中，转子铁芯4上以其轴心为圆心向外均匀分布有磁钢槽41，当用于磁钢9插装时，在转子铁芯4的外圆周套设有铁芯压板42，并露出磁钢槽41，以便于转子铁芯4的稳固。

进一步作为优选的实施方式，转盘2的轴线呈竖向设置，位于转盘2的中心穿设有芯轴21，芯轴21两端均凸出转盘2的上下两平面，具体为芯轴21的顶端和下端，有利于提高旋转定位机构3的紧凑性。

进一步作为优选的实施方式，芯轴21位于转盘2顶面上的顶端与转子铁芯4的轴心相配合，并且芯轴21顶端设有定位键22。设置的定位键22可以使芯轴21与转子铁芯4的轴心之间精准配合定位。

进一步作为优选的实施方式，旋转定位机构3包括定位板31和驱动电机36，定位板31固定于工作台1上，驱动电机36安装于工作台1的下方，驱动电机36的驱动主轴与芯轴21的下端键连接。通过驱动电机36控制转盘2每次旋转一定的角度，以便于与嵌入机构8配合。

进一步作为优选的实施方式，定位板31中心开有通孔32，芯轴21的下端穿入通孔32内，定位板31的下方设有安装凸台33，工作台1上开有与安装凸台33相配合的安装孔，将定位板31的安装凸台33插入工作台1的安装孔内，使两者结构更加紧凑，并且使定位板31与转盘2保持同心，提高插装精度。

进一步作为优选的实施方式，定位板31的顶面上开有与通孔32同圆心的环形槽34，定位板31的顶面通过多个滚珠35与转盘2的底面滚动接触，滚珠35分布在环形槽34内。在实际应用时，环形槽34内布满滚珠35，稳定性好，减小转盘2与定位板31之间的摩擦力，提高转盘2转动的精度和流畅性，另外地，能够用小功率的驱动电机36即可满足加工需求，减小使用大功率驱动电机36的成本，适用范围更广，尤其是中小规模的制造企业。

进一步作为优选的实施方式，水平驱动单元6为全密式滑台电缸，两组磁钢推送机构7沿着全密式滑台电缸的长度方向设置。具体地，全密式滑台电缸可以为日规全密式滑台电缸，为市售产品，亦为机械领域常用的驱动件。

进一步作为优选的实施方式，磁钢推送机构7包括固定于传送板5上的L型支架74，承托板71位于L型支架74上，承托板71与L型支架74之间连接有加强板75。设置的加强板75有利于提高承托板71与L型支架74的连接稳固性。

进一步作为优选的实施方式，磁钢框73包括左侧板731和右侧板732，左侧板731呈L型，右侧板732为直板，左侧板731与右侧板732相连接形成呈矩形的磁钢放置槽733，左侧板731的短边与承托板71的末端形成出料口72，左侧板731的短边与右侧边的侧端面连接且右侧板732与左侧板731的长段相平行设置。左侧板731的长边与右侧板732的端面上均开有空窗734，以便于通过空窗734往承托板71与磁钢框73构成的空腔内放入磁钢9，磁钢9承重在承托板71上，且磁钢9的两边分别靠近磁钢放置槽733的内壁。

推送组件76包括设于磁钢放置槽733远离出料口72的一侧的推送板761以及带动其在磁钢放置槽733内前后移动的推送气缸762。左侧板731与右侧板732靠近推送组件76的一侧对称设有开口相对的匚型槽735，有利于减小左侧板731、右侧板732与推送版之间的摩擦力，保持推送板761的稳定推送。

进一步作为优选的实施方式，嵌入机构8设有两组，两组嵌入机构8对称位于转盘2的正上方，嵌入机构8包括呈竖向设置的嵌入顶杆81以及与其传动连接的嵌入驱动气缸82，嵌入顶杆81的外表面套设有压头导套83，嵌入顶杆81伸出压头导套83的部分为扁平状。所设置的压头导套83起到导向的作用，扁平状的嵌入顶杆81伸出端有利于顺畅穿过出料口72，并将最前端的磁钢9嵌入磁钢槽41内。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种插磁钢机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有转盘(2)，转盘(2)连接有驱动其均速转动的旋转定位机构(3)，在转盘(2)上放入转子铁芯(4)，转盘(2)的旁侧设有传送板(5)，传送板(5)连接有驱动其水平移动的水平驱动单元(6)，传送板(5)上间隔且对称设有两组磁钢推送机构(7)，每组磁钢推送机构(7)包括承托板(71)和磁钢框(73)，承托板(71)与磁钢框(73)构成容纳磁钢(9)的空腔，承托板(71)靠近转盘(2)的末端与磁钢框(73)之间保持间距，所述间距为上下贯通的出料口(72)并与一磁钢(9)的形状相适配，承托板(71)远离转盘(2)的一侧设有将磁钢(9)逐一往出料口(72)推送的推送组件(76)，转盘(2)上方设有将位于出料口(72)处的磁钢(9)依次插入转子铁芯(4)磁钢槽(41)内的嵌入机构(8)。

2.根据权利要求1所述的插磁钢机，其特征在于：所述转盘(2)的轴线呈竖向设置，位于转盘(2)的中心穿设有芯轴(21)，所述芯轴(21)两端均凸出转盘(2)的上下两平面。

3.根据权利要求2所述的插磁钢机，其特征在于：所述芯轴(21)位于转盘(2)顶面上的顶端与转子铁芯(4)的轴心相配合，并且芯轴(21)顶端设有定位键(22)。

4.根据权利要求3所述的插磁钢机，其特征在于：所述旋转定位机构(3)包括定位板(31)和驱动电机(36)，所述定位板(31)固定于工作台(1)上，驱动电机(36)安装于工作台(1)的下方，驱动电机(36)的驱动主轴与芯轴(21)的下端键连接。

5.根据权利要求4所述的插磁钢机，其特征在于：所述定位板(31)中心开有通孔(32)，芯轴(21)的下端穿入通孔(32)内，定位板(31)的下方设有安装凸台(33)，工作台(1)上开有与安装凸台(33)相配合的安装孔。

6.根据权利要求5所述的插磁钢机，其特征在于：所述定位板(31)的顶面上开有与通孔(32)同圆心的环形槽(34)，所述定位板(31)的顶面通过多个滚珠(35)与转盘(2)的底面滚动接触，所述滚珠(35)分布在环形槽(34)内。

7.根据权利要求1所述的插磁钢机，其特征在于：所述水平驱动单元(6)为全密式滑台电缸，所述两组磁钢推送机构(7)沿着全密式滑台电缸的长度方向设置。

8.根据权利要求1所述的插磁钢机，其特征在于：所述磁钢推送机构(7)包括固定于传送板(5)上的L型支架(74)，所述承托板(71)位于L型支架(74)上，承托板(71)与L型支架(74)之间连接有加强板(75)。

9.根据权利要求8所述的插磁钢机，其特征在于：所述磁钢框(73)包括左侧板(731)和右侧板(732)，所述左侧板(731)呈L型，右侧板(732)为直板，左侧板(731)与右侧板(732)相连接形成呈矩形的磁钢放置槽(733)，左侧板(731)的短边与承托板(71)的末端形成出料口(72)，所述推送组件(76)包括设于磁钢放置槽(733)远离出料口(72)的一侧的推送板(761)以及带动其在磁钢放置槽(733)内前后移动的推送气缸(762)。

10.根据权利要求1所述的插磁钢机，其特征在于：所述嵌入机构(8)设有两组，两组嵌入机构(8)对称位于转盘(2)的正上方，嵌入机构(8)包括呈竖向设置的嵌入顶杆(81)以及与其传动连接的嵌入驱动气缸(82)，所述嵌入顶杆(81)的外表面套设有压头导套(83)，嵌入顶杆(81)伸出压头导套(83)的部分为扁平状。

Images