CN218071267U - 自动插磁钢机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动插磁钢机，用以给铁芯的槽口内安装磁钢，所述自动插磁钢机包括用以放置所述铁芯的旋转平台、设置在所述旋转平台上方用以收容磁钢的导槽板、用以将所述导槽板内的磁钢推入所述铁芯的槽口内的驱动装置，所述导槽板上开设有导槽，所述磁钢收容在所述导槽内，所述旋转平台可转动设置，以使不同的槽口对准导槽板。本实用新型的自动插磁钢机，可以实现铁芯的磁钢自动安装，从而节省人力和降低电机制造成本，通过设置导槽板和旋转平台，从而使得磁钢可以更好的对准槽口，避免破坏磁钢和铁芯。

Description

自动插磁钢机

技术领域

本实用新型涉及一种自动插磁钢机。

背景技术

永磁同步电机主要由定子，转子和端盖等部件组成，磁钢是永磁同步电机重要组成部分，在电机制造过程中，需要将其安装在转子对应位置，以实现转子的磁化，是电机组装的重要工序。当前通过人工的方式进行组装，存在以下的问题：装配速度慢、容易损伤铁芯表面涂层，损坏铁芯本体、装配时依靠员工的经验和熟练程度，合格率偏低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动插磁钢机，以解决现有人工安装磁钢效率低、合格率低、容易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动插磁钢机，用以给铁芯的槽口内安装磁钢，所述自动插磁钢机包括用以放置所述铁芯的旋转平台、设置在所述旋转平台上方用以收容磁钢的导槽板、用以将所述导槽板内的磁钢推入所述铁芯的槽口内的驱动装置，所述导槽板上开设有导槽，所述磁钢收容在所述导槽内，所述旋转平台可转动设置，以使不同的槽口对准导槽板。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动插磁钢机还包括用以向所述导槽板提供磁钢的磁钢存储装置，所述磁钢存储装置包括用以围设形成用以放置多个磁钢的存储槽的存储板，所述存储槽的一端与所述导槽连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述存储板采用非导磁性材料制得，所述导槽板采用导磁性材料制得。

作为本实用新型的进一步改进，所述存储槽的数量为两个，两个所述存储槽之间还设有隔绝槽，所述隔绝槽内装有采用非导磁性材料制得的隔磁片。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动插磁钢机还包括靠近所述导槽板且位于所述存储槽下方的回收槽、设置在所述隔绝槽与所述导槽板之间的拨叉板、用以驱动所述拨叉板运动以将所述隔磁片拨至所述回收槽内的拨叉气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁钢存储装置还包括用以支撑所述存储板的支架。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动插磁钢机还包括用以放置所述旋转平台的平移导轨、用以驱动所述旋转平台沿所述平移导轨移动的平移气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述导槽的数量为两个。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括用以插入所述导槽的导槽棒，所述导槽棒的数量为两个。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置还包括与两个所述导槽棒连接的滑块、用以驱动所述滑块上下运动的下压气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动插磁钢机，可以实现铁芯的磁钢自动安装，从而节省人力和降低电机制造成本，通过设置导槽板和旋转平台，从而使得磁钢可以更好的对准槽口，避免破坏磁钢和铁芯。

附图说明

图1是本实用新型的自动插磁钢机的结构示意图；

图2是本实用新型的自动插磁钢机的另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型的自动插磁钢机安装磁钢的铁芯的结构示意图；

图4是本实用新型的自动插磁钢机的导槽板、回收槽、拨叉板和拨叉气缸的结构示意图；

图5是本实用新型的自动插磁钢机的磁钢存储装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图5所示，本实用新型的自动插磁钢机100，用以给铁芯200的槽口201内安装磁钢202。

所述铁芯200内的槽口201数量为偶数个，且沿轴向呈圆周阵列排布。本实施例中，所述槽口201的数量为十个，每次给相对的两个槽口201安装磁钢202。

所述自动插磁钢机100包括用以放置所述铁芯200的旋转平台1、用以放置所述旋转平台1的平移导轨2、用以驱动所述旋转平台1沿所述平移导轨2移动的平移气缸3、设置在所述旋转平台1上方用以收容磁钢202的导槽板4、用以将所述导槽板4内的磁钢202推入所述铁芯200的槽口201内的驱动装置5、磁钢存储装置6、回收槽7、拨叉板8、拨叉气缸9、底板10。

所述旋转平台1可转动设置，用以驱动所述铁芯200转动，以使不同的槽口201对准导槽板4，以给不同位置的槽口201内安装磁钢202。本实施例中，所述旋转平台1每转动一次，可以使得相邻的空的槽口201暴露在所述导槽板4下方。

所述平移导轨2和平移气缸3供所述旋转平台1和所述铁芯200在水平方向移动，进而便于安装空的铁芯200或者取走已经装好的铁芯200。所述平移导轨2固定在所述底板10上。

所述导槽板4上开设有导槽41，所述磁钢202收容在所述导槽41内，所述铁芯200和所述旋转平台1位于所述磁钢202的下方，导槽41的下方正对所述槽口201。所述导槽板4采用导磁性材料制得，当所述磁钢202靠近所述导槽板4时，磁钢202将直接吸引至所述导槽41内。

所述磁钢存储装置6用以向所述导槽板4提供磁钢202，所述磁钢存储装置6包括用以围设形成用以放置多个磁钢202的存储槽62的存储板61、支架63。

所述存储槽62的一端与所述导槽41连接。

所述存储板61采用非导磁性材料制得，从而避免所述磁钢202吸在所述存储板61上。

本实施例中，所述存储槽62的数量为两个，两个所述存储槽62之间还设有隔绝槽64，所述隔绝槽64内装有采用非导磁性材料制得的隔磁片。隔磁片可以避免相邻的两个所述存储槽62内的磁钢202相互吸引。

所述回收槽7靠近所述导槽板4且位于所述存储槽62下方，所述回收槽7用以承接两个磁钢202之间的隔磁片。所述拨叉板8设置在所述隔绝槽64与所述导槽板4之间，所述拨叉气缸9用以驱动所述拨叉板8运动以将所述隔磁片拨至所述回收槽7内，当两个所述磁钢202在所述导槽41内，并被从所述导槽41内推入到槽口201后，所述拨叉板8在所述拨叉气缸9的驱动下，将所述隔磁片将掉落到所述回收槽7内。

所述支架63用以支撑所述存储板61，所述支架63固定在所述底板10上。

所述驱动装置5包括用以插入所述导槽41的导槽棒51、与两个所述导槽棒51连接的滑块52、用以驱动所述滑块52上下运动的下压气缸53、导柱54。

所述导槽棒51的数量为两个，从而可以同时将两个所述导槽41内的磁钢202压入到所述槽口201内。

所述滑块52用以连接两个所述导槽棒51，从而使得两个所述导槽棒51可以同时上下移动，所述下压气缸53用以驱动所述滑块52的上下移动，进而驱动所述导槽棒51的上下运动，所述导柱54的下端固定在所述底板10上，所述滑块52的两端套设在所述导柱54上，用以保证所述滑块52运动的垂直度。

本实用新型的自动插磁钢202使用方法如下：将空的铁芯200放置在所述旋转平台1上，驱动所述平移气缸3，启动所述旋转平台1在所述平移导轨2上移动，直至所述铁芯200位于所述导槽板4的下方；所述存储槽62内的磁钢202被吸引至所述导槽板4的导槽41内，然后启动所述下压气缸53，驱动所述导槽棒51下压所述导槽41内的磁钢202，直至插入所述铁芯200的槽口201内，同时，所述拨叉气缸9用以驱动所述拨叉板8运动，将隔磁片拨入回收槽7。多次转动旋转平台1，重复上述操作，直至将所述铁芯200内的槽口201充满。

本实用新型的自动插磁钢机100，可以实现铁芯200的磁钢202自动安装，从而节省人力和降低电机制造成本，通过设置导槽板4和旋转平台1，从而使得磁钢202可以更好的对准槽口201，避免破坏磁钢202和铁芯200。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动插磁钢机，用以给铁芯的槽口内安装磁钢，其特征在于：所述自动插磁钢机包括用以放置所述铁芯的旋转平台、设置在所述旋转平台上方用以收容磁钢的导槽板、用以将所述导槽板内的磁钢推入所述铁芯的槽口内的驱动装置，所述导槽板上开设有导槽，所述磁钢收容在所述导槽内，所述旋转平台可转动设置，以使不同的槽口对准导槽板。

2.根据权利要求1所述的自动插磁钢机，其特征在于：所述自动插磁钢机还包括用以向所述导槽板提供磁钢的磁钢存储装置，所述磁钢存储装置包括用以围设形成用以放置多个磁钢的存储槽的存储板，所述存储槽的一端与所述导槽连接。

3.根据权利要求2所述的自动插磁钢机，其特征在于：所述存储板采用非导磁性材料制得，所述导槽板采用导磁性材料制得。

4.根据权利要求2所述的自动插磁钢机，其特征在于：所述存储槽的数量为两个，两个所述存储槽之间还设有隔绝槽，所述隔绝槽内装有采用非导磁性材料制得的隔磁片。

5.根据权利要求4所述的自动插磁钢机，其特征在于：所述自动插磁钢机还包括靠近所述导槽板且位于所述存储槽下方的回收槽、设置在所述隔绝槽与所述导槽板之间的拨叉板、用以驱动所述拨叉板运动以将所述隔磁片拨至所述回收槽内的拨叉气缸。

6.根据权利要求2所述的自动插磁钢机，其特征在于：所述磁钢存储装置还包括用以支撑所述存储板的支架。

7.根据权利要求1所述的自动插磁钢机，其特征在于：所述自动插磁钢机还包括用以放置所述旋转平台的平移导轨、用以驱动所述旋转平台沿所述平移导轨移动的平移气缸。

8.根据权利要求1所述的自动插磁钢机，其特征在于：所述导槽的数量为两个。

9.根据权利要求8所述的自动插磁钢机，其特征在于：所述驱动装置包括用以插入所述导槽的导槽棒，所述导槽棒的数量为两个。

10.根据权利要求9所述的自动插磁钢机，其特征在于：所述驱动装置还包括与两个所述导槽棒连接的滑块、用以驱动所述滑块上下运动的下压气缸。

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