CN111559643B - 一种垫片自动排序机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垫片自动排序机，包括：送料单元，其包括多个送料口和用于进行自动排序并送料至各个送料口的振动盘；取料单元，其包括多根取料轴、带动取料轴升降的升降装置以及带动取料轴平移的平移装置，取料轴具有朝向送料口的自由端，自由端设有俯视呈U形的开口，开口位于其出口两侧的两侧壁分别设有贯通至自由端端面的凹槽；串料单元，包括多根串料轴和固定串料轴的定位装置。本发明可以实现弹垫有序堆叠，串料轴与垫片的内孔间隙小，堆叠垫片同轴度高，且依次可以同时穿多根轴，效率显著提高。

Description

一种垫片自动排序机
技术领域
本发明涉及垫片排序装置技术，具体涉及一种自动将垫片串到串料轴上的垫片自动排序机。
背景技术
垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。当需要垫片堆叠使用时，对堆叠在一起的垫片的同轴度要求较高，现有弹片排序机，将垫片串联到串料轴上，串料轴与垫片内孔间隙大，堆叠的垫片无法做到同轴，且一次只能穿一根轴，效率较低。为了保证堆叠垫片的同轴度，一般采用人工将垫片串联，不但耗费人力，效率低下，而且容易串错数量。
发明内容
本发明的目的是提供一种可自动将垫片串联到串料轴上的垫片自动排序机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种垫片自动排序机，包括：
送料单元，其包括沿水平X方向依次布置且各自朝向水平Y轴方向的多个送料口和用于进行自动排序并送料至各个所述送料口的振动盘；
取料单元，其包括沿水平X轴方向依次布置且各自沿水平Y轴方向延伸的多根取料轴、带动所述取料轴沿竖直Z轴方向升降的升降装置以及带动所述取料轴沿水平Y轴方向平移的平移装置，所述取料轴具有朝向所述送料口的自由端，所述自由端设有俯视呈U形的开口，所述开口位于其出口两侧的两侧壁分别设有贯通至所述自由端端面的凹槽；
串料单元，包括沿水平X轴方向依次布置且各自沿竖直Z轴方向延伸的多根串料轴和固定所述串料轴的定位装置；
第一工作状态下，所述取料轴的自由端一一对应的正对所述送料口，所述送料口处的垫片转移至所述凹槽中；
第二工作状态下，所述升降装置带动所述取料轴下降以使所述串料轴穿过所述开口，所述凹槽中的垫片同时串设在所述串料轴上；
第三工作状态下，所述平移装置带动所述取料轴沿背向其自由端的方向平移以使所述串料轴脱离所述开口，所述垫片脱离所述凹槽。
进一步的，所述开口正对其出口的侧壁处设有用于磁吸垫片的磁铁。
进一步的，第一工作状态下，所述凹槽的下槽壁不高于所述送料口的底壁。
进一步的，所述升降装置包括升降驱动机构和升降导向机构，所述升降驱动机构包括升降气缸，所述升降导向机构包括导向杆。
进一步的，所述平移装置包括平移驱动机构和平移导向机构，所述平移驱动机构包括平移气缸，所述平移导向机构包括滑轨。
进一步的，所述升降装置安装于底座上并带动一升降板沿竖直Z轴方向升降，所述平移装置安装于所述升降板上并带动一平移板沿水平Y轴方向平移，所述多根取料轴安装于同一所述平移板上。
进一步的，所述取料单元还包括带动所述取料轴绕水平Y轴方向旋转的旋转装置。
进一步的，所述旋转装置包括旋转驱动机构和旋转导向机构，所述旋转驱动机构包括分别安装于所述多根取料轴上的多个齿轮、沿水平X轴方向延伸且与所述多个齿轮啮合的齿条以及带动所述齿条沿水平X轴方向移动的翻转气缸，所述旋转导向机构包括分别安装于所述多根取料轴上的多个轴承。
进一步的，所述定位装置包括沿水平X方向依次布置且分别定位所述多根串料轴底端的多个定位轴套和用于扶正所述多根串料轴上端的扶正装置。
进一步的，所述扶正装置包括设于所述串料轴沿水平Y轴方向一侧且分别对应所述多根串料轴的多个夹持块Ⅰ、设于所述串料轴沿水平Y轴方向一侧且分别对应所述多根串料轴的多个夹持块Ⅱ、带动所述夹持块Ⅰ沿水平Y轴方向运动的夹持气缸Ⅰ以及带动所述夹持块Ⅱ沿水平Y轴方向运动的夹持气缸Ⅱ，所述夹持块Ⅰ设有朝向所述串料轴的V形槽，所述夹持块Ⅱ设有朝向所述串料轴的V形凸起。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的垫片自动排序机，可以实现弹垫有序堆叠，串料轴与垫片的内孔间隙小，堆叠垫片同轴度高，且依次可以同时穿多根轴，效率显著提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的垫片自动排序机的立体图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为本发明公开的垫片自动排序机的主视图。
其中，101、送料口；201、取料轴；202、开口；203、凹槽；204、磁铁；205、升降气缸；206、导向杆；207、平移气缸；208、滑轨；209、底座；210、升降板；211、平移板；212、齿轮；213、齿条；214、翻转气缸；215、轴承；301、串料轴；302、定位轴套；303、夹持块Ⅰ；304、夹持块Ⅱ；305、夹持气缸Ⅰ；306、夹持气缸Ⅱ；4、垫片。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1至图3，如其中的图例所示，一种垫片自动排序机，包括：
送料单元，其包括沿水平X方向依次布置且各自朝向水平Y轴方向的多个送料口101和进行自动排序并送料至各个送料口101的振动盘（图中未视出）；
取料单元，其包括沿水平X轴方向依次布置且各自沿水平Y轴方向延伸的多根取料轴201、带动取料轴201沿竖直Z轴方向升降的升降装置以及带动取料轴201沿水平Y轴方向平移的平移装置，取料轴201具有朝向送料口101的自由端，自由端设有俯视呈U形的开口202，开口202位于其出口两侧的两侧壁分别设有贯通至自由端端面的凹槽203；
串料单元，包括沿水平X轴方向依次布置且各自沿竖直Z轴方向延伸的多根串料轴301和固定串料轴301的定位装置；
第一工作状态下，取料轴201的自由端一一对应的正对送料口101，送料口101处的垫片4转移至凹槽203中；
第二工作状态下，升降装置带动取料轴201下降以使串料轴301穿过开口202，凹槽203中的垫片4同时串设在串料轴301上；
第三工作状态下，平移装置带动取料轴201沿背向其自由端的方向平移以使串料轴301脱离开口202，垫片4脱离凹槽203。
垫片通过振动盘自动排序并经送料口到达取料轴的凹槽中，此时垫片与串料轴同心，升降装置带动取料轴下降，垫片套设在串料轴上，平移装置带动取料轴移动脱离串料轴，垫片下沿串料轴下滑，取料轴再通过升降装置和平移装置回到初始位置接收下一个垫片。
本实施例中优选的实施方式，开口202正对其出口的侧壁处设有用于磁吸垫片4的磁铁204。磁铁可以吸住垫片，减少垫片抖动。
本实施例中优选的实施方式，第一工作状态下，凹槽203的下槽壁不高于送料口101的底壁。保证垫片顺利进入凹槽中。
本实施例中优选的实施方式，升降装置包括升降驱动机构和升降导向机构，升降驱动机构包括升降气缸205，升降导向机构包括导向杆206。
本实施例中优选的实施方式，平移装置包括平移驱动机构和平移导向机构，平移驱动机构包括平移气缸207，平移导向机构包括滑轨208。
本实施例中优选的实施方式，升降装置安装于底座209上并带动一升降板210沿竖直Z轴方向升降，平移装置安装于升降板210上并带动一平移板211沿水平Y轴方向平移，多根取料轴201安装于同一平移板211上。
本实施例中优选的实施方式，取料单元还包括带动取料轴201绕水平Y轴方向旋转的旋转装置。
本实施例中优选的实施方式，旋转装置包括旋转驱动机构和旋转导向机构，旋转驱动机构包括分别安装于多根取料轴201上的多个齿轮212、沿水平X轴方向延伸且与多个齿轮212啮合的齿条213以及带动齿条213沿水平X轴方向移动的翻转气缸214，旋转导向机构包括分别安装于多根取料轴201上的多个轴承215。当需要垫片反面叠置时，翻转气缸带动齿条移动，进而带动齿轮旋转，进而使得取料轴旋转后，使得垫片翻转。
本实施例中优选的实施方式，定位装置包括沿水平X方向依次布置且分别定位多根串料轴301底端的多个定位轴套302和用于扶正多根串料轴301上端的扶正装置。由于串料轴比较细长，通过扶正装置可保证串料轴保持直立。
本实施例中优选的实施方式，扶正装置包括设于串料轴301沿水平Y轴方向一侧且分别对应多根串料轴301的多个夹持块Ⅰ303、设于串料轴301沿水平Y轴方向一侧且分别对应多根串料轴301的多个夹持块Ⅱ304、带动夹持块Ⅰ303沿水平Y轴方向运动的夹持气缸Ⅰ305以及带动夹持块Ⅱ304沿水平Y轴方向运动的夹持气缸Ⅱ306，夹持块Ⅰ303设有朝向串料轴301的V形槽，夹持块Ⅱ304设有朝向串料轴301的V形凸起。扶正装置初始串料轴，当垫片套到串料轴外侧后，扶正装置松开串料轴，取料轴下降，待垫片下降至扶正装置下侧后，扶正装置再次夹持串料轴。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种垫片自动排序机，其特征在于，包括：
送料单元，其包括沿水平X方向依次布置且各自朝向水平Y轴方向的多个送料口和用于进行自动排序并送料至各个所述送料口的振动盘；
取料单元，其包括沿水平X轴方向依次布置且各自沿水平Y轴方向延伸的多根取料轴、带动所述取料轴沿竖直Z轴方向升降的升降装置以及带动所述取料轴沿水平Y轴方向平移的平移装置，所述取料轴具有朝向所述送料口的自由端，所述自由端设有俯视呈U形的开口，所述开口位于其出口两侧的两侧壁分别设有贯通至所述自由端端面的凹槽；
串料单元，包括沿水平X轴方向依次布置且各自沿竖直Z轴方向延伸的多根串料轴和固定所述串料轴的定位装置；
第一工作状态下，所述取料轴的自由端一一对应的正对所述送料口，所述送料口处的垫片转移至所述凹槽中；
第二工作状态下，所述升降装置带动所述取料轴下降以使所述串料轴穿过所述开口，所述凹槽中的垫片同时串设在所述串料轴上；
第三工作状态下，所述平移装置带动所述取料轴沿背向其自由端的方向平移以使所述串料轴脱离所述开口，所述垫片脱离所述凹槽。
2.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述开口正对其出口的侧壁处设有用于磁吸垫片的磁铁。
3.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，第一工作状态下，所述凹槽的下槽壁不高于所述送料口的底壁。
4.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述升降装置包括升降驱动机构和升降导向机构，所述升降驱动机构包括升降气缸，所述升降导向机构包括导向杆。
5.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述平移装置包括平移驱动机构和平移导向机构，所述平移驱动机构包括平移气缸，所述平移导向机构包括滑轨。
6.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述升降装置安装于底座上并带动一升降板沿竖直Z轴方向升降，所述平移装置安装于所述升降板上并带动一平移板沿水平Y轴方向平移，所述多根取料轴安装于同一所述平移板上。
7.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述取料单元还包括带动所述取料轴绕水平Y轴方向旋转的旋转装置。
8.如权利要求7所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述旋转装置包括旋转驱动机构和旋转导向机构，所述旋转驱动机构包括分别安装于所述多根取料轴上的多个齿轮、沿水平X轴方向延伸且与所述多个齿轮啮合的齿条以及带动所述齿条沿水平X轴方向移动的翻转气缸，所述旋转导向机构包括分别安装于所述多根取料轴上的多个轴承。
9.如权利要求1所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述定位装置包括沿水平X方向依次布置且分别定位所述多根串料轴底端的多个定位轴套和用于扶正所述多根串料轴上端的扶正装置。
10.如权利要求9所述的垫片自动排序机，其特征在于，所述扶正装置包括设于所述串料轴沿水平Y轴方向一侧且分别对应所述多根串料轴的多个夹持块Ⅰ、设于所述串料轴沿水平Y轴方向一侧且分别对应所述多根串料轴的多个夹持块Ⅱ、带动所述夹持块Ⅰ沿水平Y轴方向运动的夹持气缸Ⅰ以及带动所述夹持块Ⅱ沿水平Y轴方向运动的夹持气缸Ⅱ，所述夹持块Ⅰ设有朝向所述串料轴的V形槽，所述夹持块Ⅱ设有朝向所述串料轴的V形凸起。
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