DE20116805U1 - Palettenübergabestation - Google Patents

Palettenübergabestation

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DE20116805U1
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Description

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Claims (11)

1. Vorrichtung (1) mit palettenartigen, mit einem oder mehreren Werkstücken belegten Werkstückspeichern (31, 31/1, 32), die aus einer Eingangsstation (25) durch eine Transporteinrichtung (2) einer Übergabestation (37) zuführbar sind, aus welcher die Werkstücke /54, 56) mittels einer Transportvorrichtung (51) an eine Bearbeitungsmaschine zur Werkstückbearbeitung überge­ ben und nach der Bearbeitung wieder an den Werkstück­ speicher (31, 31/1, 32) zurückgegeben werden, und welche durch die Transporteinrichtung (2) in ei­ ner Ausgangsstation (26) abgelegt werden, wobei die Eingangsstation (25) und die Ausgangsstation (26) voneinander beabstandet etwa symmetrisch zur Überga­ bestation (37) angeordnet sind, und wobei zur Steue­ rung der Bewegungsabläufe eine programmierbare Steu­ ereinrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Werkstückspeicher (31, 3171, 32) in der Ein­ gangs- und Ausgangsstation (25, 26) in vertikalem Ab­ stand übereinander stapelbar sind, und
daß die Transporteinrichtung (2) einen um eine im we­ sentlichen vertikal verlaufende Schwenkachse (19) schwenkbaren Greifarm (15) aufweist, an dessen äuße­ rem freien Ende (16) eine Greifvorrichtung (17) zur Aufnahme der Werkstückspeicher (31, 31/1, 32) ange­ ordnet ist, und
daß der Greifarm (15) an einer im wesentlichen verti­ kal ausgerichteten Stützsäule (3) vertikal verstell­ bar geführt ist.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Werkstückspeicher (31, 31/1, 32) plat­ tenförmig ausgebildet sind und jeweils mit Distanz­ stücken (97, 98) versehen sind, durch welche die Werkstückspeicher (31, 31/1, 32) präzise zueinander ausgerichtet, in vertikalem Abstand voneinander über­ einander stapelbar sind.
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Distanzstücke (97, 98) oberseitig oder unterseitig am Werkstückspeicher (31, 31/1, 32) ange­ ordnet und mit Zentriereinrichtungen (106, 108) ver­ sehen sind, mit welchen die Distanzstücke (97, 98) passend mit entsprechenden Zentriereinrichtungen des Werkstückspeichers in Eingriff bringbar sind, oder daß die Distanzstücke (97, 98) oberseitig und unterseitig am Werkstückspeicher (31, 31/1, 32) angeordnet sind, und daß die Distanzstücke (97, 98) der benachbarten, übereinandergestapelten Werkstückspeicher (31, 31/1, 32) über jeweils an ihren einander zugewandten Stirn­ seiten (195, 107) mit Zentriereinrichtungen (196, 108) versehen sind, mit welchen sie gegenseitig pas­ send miteinander in Eingriff bringbar sind.
4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Distanzstücke (97, 98) auswech­ selbar am jeweiligen Werkstückspeicher (31, 31/1, 32) befestigt sind, und daß Distanzstücke (97, 98) unterschiedlicher Länge vorgesehen sind.
5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Eingangsstation (25), die Ausgangsstation (26) und die Übergabestation mit Zentriereinrichtungen (110/1, 111/1, 112/1 bzw. 45, 46, 47, 48, 49, 50) versehen sind, in welche die Zen­ triereinrichtungen (108) der Distanzstücke (98) des Werkstückspeichers (31, 31/1, 32) formschlüssig in Eingriff bringbar sind.
6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (17) einen quer zum Greifarm (15) verlaufenden, symme­ trisch zum Greifarm (15) angeordneten Träger (75) aufweist, an dessen beiden äußeren Enden jeweils eine Halteeinrichtung (76, 77) vorgesehen ist, welche je­ weils mit einer unterhalb des Trägers (75) angeordne­ ten, in Richtung des Trägers (75) verstellbaren Hal­ teschiene (35, 36) versehen ist.
7. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Halteschienen (35, 36) der Halteeinrich­ tungen (76, 77) mit Zentrierzapfen (88, 89) oder Zen­ trierbohrungen versehen sind, welche bei der Aufnahme eines Werkstückspeichers (31, 31/1, 31) mit entspre­ chenden Ausnehmungen (90, 91) oder Zentriervorsprün­ gen des Werkstückspeichers (31, 31/1, 32) mit Spiel formschlüssig in Eingriff bringbar sind.
8. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß wenigstens eine der Halteeinrich­ tungen (76, 77) mit einem Lagesensor (115) versehen ist, durch welchen bei erreichen eines aufzunehmenden Werkstückspeichers (31, 31/1, 32) an die Steuerein­ richtung ein Positionssignal abgegeben wird, wodurch die vertikale Sollposition zur Aufnahme des Werk­ stückspeichers (31, 31/1, 32) präzise ansteuerbar ist.
9. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung mit einer Zähleinrichtung versehen ist, durch welche die Anzahl der von der Eingangsstation (25) an die Übergabesta­ tion (37) übergebenen Werkstückspeicher (31, 31/1, 32) gezählt und an die Steuereinrichtung übermittelt wird, und daß die Steuereinrichtung aus diesem Zählwert die vertikale Sollposition zur Übergabe eines Werkstück­ speichers (31, 31/1, 32) an die Ausgabestation (26) ermittelt.
10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß jeder der aufzunehmenden Werkstückspeicher (31, 31/1, 32) mit einer die Art und Größe der zu bearbeitenden, auf dem Werkstück­ speicher (31, 31/1, 32) befindlichen Werkstücke (54, 56) kennzeichnenden Werkstück-Codierung versehen ist, und daß die Greifvorrichtung (17) eine Leseeinrich­ tung zur Codeerkennung aufweist und die gelesenen Da­ ten an die Steuereinrichtung und die Bearbeitungsma­ schine übergibt.
11. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabestation (37) aus einem Drehtisch (38) gebildet wird, der mit we­ nigstens zwei auf die Übergabeposition (71) der Greifvorrichtung (17) ausrichtbaren Lagerplatten (43, 44) versehen ist, welche zur Aufnahme von Werkstückspeichern (31, 31/1, 32) mit Stützelementen (45, 46, 47, 48, 49, 50) versehen sind.
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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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