KR100981130B1 - 케리어소켓의 포켓교체장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유니버셜 조인트의 케리어 교체장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 한 번의 공정으로 케리어소켓에 다수개의 포켓을 신속하게 조립 및 분리할수 있도록 한 유니버셜 조인트의 케리어 교체장치에 관한 것이다.

본 발명의 전체적인 구성은 상부에 무브플레이트가 장착되어 전/후로 작동하는 이송부재와; 상기 이송부재의 상면에 안착되어 포켓을 공급하는 로딩지그와; 상기 로딩지그에 결합된 케리어소켓의 상면을 압착하는 상부푸셔부재와; 상기 로딩지그에 조립된 키핑박스의 내측에 수용된 포켓의 저면을 압착하여 케리어소켓에 하나씩 공급하는 하부푸셔부재로 구성된다.

이송부재, 상부푸셔부재, 하부푸셔부재

Description

케리어소켓의 포켓교체장치{Pocket exchange apparatus of carrier socket}

본 발명은 케리어소켓의 포켓교체장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 한 번의 공정으로 케리어소켓에 다수개의 포켓을 신속하게 조립 및 분리할 수 있도록한 케리어소켓의 포켓교체장치에 관한 것이다.

유니버셜 조인트는 테스트하고져하는 반도체칩을 안착시키는 용도로 사용되는 것으로서, 이는 본체와 포켓이 단일체로 성형된 일체형과, 본체와 포켓을 별도로 성형하여 용도에 맞춰서 본체에 포켓을 조립하여 사용하는 분리형으로 대별된다.

상기 분리형은 하나의 본체에 하나의 포켓이 결합된 싱글케리어소켓과, 하나의 본체에 2개의 포켓이 결합되는 듀얼케리어소켓으로 구분된다.

상기 분리형 케리어소켓은 반도체칩의 크기에 따라 포켓을 교체하여 사용되는 것으로, 하나의 케리어소켓을 이용하여 크기를 달리하는 여러 종류의 포켓을 결합하여 사용되므로 그 용도를 다변화할 수 있고, 이로 인한 자원의 낭비를 최소화할 수 있는 것이다.

이러한 기능을 갖는 분리형 케리어 소켓은 본체의 저면에 소켓을 일체로 조립되는 것으로서, 이의 조립은 본체에 부가된 후크가 포켓을 지지하는 것으로서, 상기 본체에 일체로 결합되는 포켓은 별도로 마련된 지그를 이용하여 작업자가 하나씩 조립하게 되는 것이다.

이러한 조립작업은 많은 인력을 필요로 할 뿐만이 아니라 작업효율이 현저하게 떨어지므로 비능율적이다.

이의 조립작업에 사용되는 지그(110)는 도 10에 도시되어있는 바와 같은 구성으로 이루어진 것으로서, 이를 좀더 상세히 살펴보면 하기와 같다.

즉 기판(105)의 상면 좌/우측에 상향으로 돌출되어있는 가이드봉(102)과, 상기 가이드봉(102)의 내측에 오픈핀(103)이 배설된 것이다.

상기 가이드봉(102)과 오픈핀(103)에는 케리어소켓(100)을 결합하여 포켓(90)을 조립하는 것으로, 이의 조립은 케리어소켓(100)의 양측에 수직선상으로 형성된 안내공(92)에는 가이드봉(102)이 삽입되고, 내측의 통공(94)에는 오픈핀(103)이 삽입된다.

이와 같이 지그(110)에 케리어소켓(100)을 가결합한 상태에서 하부로 압압하면 케리어소켓(100)의 내측에 배설된 후크가 오픈핀(103)에 의해 일측으로 이동된다.

이렇게 후크가 내측으로 이동된 상태에서 포켓(90)을 결합하게 되는데 이때 포켓(90)의 양측에 형성된 체결공(90a)에는 후크(95)가 삽입된다.

이러한 상태에서 케리어소켓(100)을 지그(110)에서 분리하게 되면, 탄성을 갖는 후크가 원위치로 복원되어 포켓(90)을 견고하게 지지하게 되므로서 견고한 조립이 가능하게 되는 것이다.

이러한 조립작업을 상술한 바와 같이 수작업에 의해 하나씩 조립하여야 하므로 많은 인력이 필요하고 이로 인한 과다한 비용이 발생하여 결국 제품값의 상승을 유발시켜 경쟁력을 떨어뜨리는 요인으로 지적되고 있는 것이다.

본 발명은 상기한 문제점에 착안해서 본 발명을 제안하기에 이른 것으로서, 본 발명은 한 번의 공정으로 케리어소켓을 구성하는 포켓을 본체에 자동을 조립하므로서 조립작업의 효율을 향상시킬 수 있는 케리어소켓의 포켓교체장치를 제공하는데 주 목적이 있는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 사용이 완료된 케리어소켓에서 포켓을 한 번의 공정으로 분리할 수 있는 케리어소켓의 포켓교체장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 하나의 장치로 싱글 및 더블케리어소켓에 포켓을 조립할 수 있는 케리어소켓의 포켓교체장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적으로 달성하기위한 본 발명의 전체적인 구성은 상부에 무브플레이트가 장착되어 전/후로 작동하는 이송부재와; 상기 이송부재의 상면에 안착되어 포켓을 공급하는 로딩지그와; 상기 로딩지그에 결합된 케리어소켓의 상면을 압착하는 상부푸셔부재와; 상기 로딩지그에 조립된 키핑박스의 내측에 수용된 포켓의 저면을 압착하여 케리어소켓에 하나씩 공급하는 하부푸셔부재로 구성된다.

한편, 상기 이송부재는 전측에 개구공이 형성된 베이스플레이트와, 양측에 선형베어링이 내성된 안내레일과, 상기 안내레일의 상면에 일체로 부가되는 무브플레이트와, 상기 무브플레이트의 일측에 장착되어 전/후로 작동시키는 구동부로 구성된 것이다.

특히 상기 로딩지그는 지그베이스와, 상기 지그베이스에 형성된 요홈에 안착 되는 키핑박스와, 상기 키핑박스의 상면에 안착되어 지그베이스와 일체로 결합되는 지그커버와, 상기 지그커버에 결합되는 트레이로 구성된다.

또한 상기 상부푸셔부재는 턴플레이트와, 상기 턴플레이트의 상부에는 배설되는 싱글푸셔부와, 상기 턴플레이트의 하부에 장착되는 하부푸셔부와, 상기 싱글푸셔부와 듀얼푸셔부의 위치를 변환시키는 구동부로 구성된 것이다.

또 상기 싱글푸셔부와 듀얼푸셔부는 푸셔팁삽입공의 양측에 가이드봉과 오픈핀이 부가되어 4개의 지지봉에 의해 턴플레이트와 결합되는 록플레이트와, 상기 록플레이트의 하부에 일정간격을 유지하여 설치되는 푸쉬봉에 의해 상/하 작동하는 푸셔플레이트 및 상기 푸셔플레이트를 압착하는 에어실린더로 구성된 것이다.

이하 본 발명의 전체적인 구성 및 이로부터 얻게되는 특유의 효과 등에 대하여 첨부도면을 이용하여 상세히 설명하면 하기와 같다.

본 발명의 전체적인 구성은 도 1에에 도시되어 있는 바와 같이, 베이스플레이트(3)의 상부에 안착되는 로딩지그(40)를 전/후로 이동시키는 이송부재(20)과, 상기 이송부재(20)의 상면에 안착되는 로딩지그(40)와, 상기 이송부재(20)의 전측 상부에 설치되어 로딩지그(40)에 결합된 케리어소켓(100)을 압착하는 상부푸셔부재(60)와, 상기 이송부재(20)의 전측하부에 설치되어 케리러소켓(100)의 저면에 포켓(90)을 하나씩 공급하는 하부푸셔부재(80)로 구성되는 것이다.

상기 이송부재(20)는 도 3에 도시되어있는 바와 같은 구성을 갖는 것으로서, 이의 구성은 베이스플레이트(3)와, 상기 베이스플레이트(3)의 양측에 일정간격을 유지하여 고정설치되는 안내레일(5)와, 상기 안내레일(5)의 내측에 배설된 선형베어링(7)을 따라 이동되는 무브플레이트(12)와, 상기 무브플레이트(12)를 전/후로 작동시키는 구동부(18)으로 구성된 것이다.

상기 베이스플레이트(3)의 전측에는 직방형상의 개구공(1)이 형성된 것으로서, 이 개구공(1)의 상/하부에는 상부푸셔부재(60)와 하부푸셔부재(80)가 수직선상으로 설치하여 상기 개구공(1)을 통하여 상호 유기적인 작동이 이루어지게 되는 것이다.

그리고 베이스플레이트(3)의 상면 양측에는 후술하는 상부푸셔부재(60)를 조립하기 위하여 양측에 각각 2개의 샤프트(2)를 일정간격을 두고 고정설치한 것이다.

한편 베이스플레이트(3)의 양측에 고정설치된 안내레일(5)의 내부에는 직선운동을 행하는 선형베어링(7)을 내설하고, 양단부에는 무브플레이트(12)의 운동을 제어하는 스토퍼(5a)가 일체로 부가된 것이다.

그리고 선형베어링(7)이 배설된 안내레일(5)의 상면에 장착되는 무브플레이트(12)는 후술하는 로딩지그(40)를 안정적으로 올려놓기 위하여 내주면에 재치턱(9a)이 부가된 개구공(9)이 형성된 구조이다.

또한 무브플레이트(12)의 상면에는 센서(10)를 장착하여 재치턱(9a)에 안착되는 로딩지그(40)의 기종을 인식하여 중앙처리장치(미도시)로 전송하므로서, 각 부재가 상호 유기적인 작동이 이루어지게 되는 것이다.

또 각 모서리에는 에어실린더(11)에 의해 개/폐되는 클램프(11a)를 더 부가하여 로딩지그(40)를 구성하는 트레이(35)의 상면을 지지하는 구조로 이루어진 것이다.

상기 무브플레이트(12)를 전/후로 작동시키기 위한 구동부(18)는 모터(13)와, 상기 모터(13)의 전측에 일체로 결합되어 외측으로 길게 연장되는 볼스크류(14) 및 상기 볼스크류(14)의 양단부를 지지하는 지지부(15)로 구성된 것이다.

상기와 같이 안내레일(5)에 일체로 부가된 선형베어링(7)에 의해 전/후로 작동되는 무브플레이트(12)는 너트블록(16)에 의해서 볼스크류(14)와 결합되어 연동되는 구조로 이루어진 것이다.

또한 무브플레이트(12)의 일측에는 케이블 컨베이어(17)를 부가하여 안정적인 전/후 작동이 이루어지도록 한 것이다.

그리고 상술한 이송부재(20)를 구성하는 무브플레이트(12)에 안착되는 본 발명의 제2구성인 로딩지그(40)는 도 5에 도시되어있는 바와 같은 구성으로 이루어진 것이다.

로딩지그(40)는 직방형상의 지그베이스(24)와, 상기 지그베이스(24)에 형성된 요홈(21)에 결합되는 키핑박스(26) 및 상기 키핑박스(26)의 상부에 안착되는 지그커버(30)와, 지그커버(30)에 일체로 결합되는 트레이(35)로 구성된 것이다.

상기 지그베이스(24)는 내측에 일정간격을 유지하여 키핑박스(26)를 삽입하기위한 요홈(21)이 배설된 것으로서, 상기 요홈(21)의 하부에는 돌출턱(21a)이 형성된 것이다.

상기 요홈(21)은 일정간격을 유지하여 2줄을 형성된 것으로서 한 줄에 16개씩을 총 32개를 형성한 것이다.

또한 상면의 각 코너에는 상부에 단턱이 형성된 4개의 가이드핀(22)을 상향으로 돌출되게 배설하여 이를 지그커버(30)에 형성된 통공(30a)에 삽입하여 결합하고, 측면에는 지그커버(36)와 결합되는 지그록(23)을 부가한 구조로 이루어진 것이다.

그리고 지그베이스(24)에 배설된 요홈(21)에 정합되는 키핑박스(26)는 내부에 포켓(105)을 다수개 적층하기 위하여 하부에 걸림턱(24a)이 부가된 수용부(24)가 형성된 것으로, 하나의 키핑박스(26)에 20개의 포켓(105)을 적층할 수 있는 높이로 제작된 것이다.

한편 지그베이스(24)에 상향으로 돌출되어있는 가이드핀(22)에 결합되는 지그커버(30)는 지그베이스(24)에 형성된 요홈(21)과 동일한 크기를 갖는 통공(27)이 형성되고, 상기 각 통공(27)의 양측에는 상향으로 돌출된 인서트버디가이드핀(27a)이 형성되어 있다.

그리고 각 모서리에는 트레이(35)를 안정적으로 지지하기위한 가이드블록(28)이 부가되고, 양측에는 취급을 간편하게 행하기위한 풀(29)이 부설된 구성으로 이루어진 것이다.

또한 지그커버(30)의 양측에는 지그베이스(24)에 상향으로 돌출된 가이드핀(22)을 삽입하여 안정적인 결합을 도모하기 위한 체결공(30a)이 부가된 것이다.

상기 지그커버(30)의 각 모서리에 고정된 가이드블록(28)의 내측에 안착되는 트레이(35)는 내측에 케리어소켓(100)을 결합하기위한 재치홈(33)이 등간격으로 다수개 형성된 구조이다.

상기한 지그베이스(24)에 형성된 요홈(21)과, 지그커버(30)에 형성된 통공(27) 및 트레이(35)에 형성된 재치홈(33)은 동일선상에 형성된 것으로서, 이는 그 용도에 따라 한번의 공정으로 32개, 64개, 128개의 포켓을 결합 및 분리할 수 있는 3종류 로딩지그(40)가 이용되는 것으로서, 상기 32개, 64개는 싱글케리어소켓용이고 128개는 더블케리어소켓용이다.

한편 상술한 베이스플레이트(3)에서 상부로 길게 연장되는 4개의 샤프트(2)에 의해 일체로 결합되어 360도 회전되는 상부푸셔부재(60)는 도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같은 구성으로 이루어진 것이다.

즉 이러한 상부푸셔부재(60)는 턴플레이트(41)와, 상기 턴플레이트(41)의 상부에는 트레이(35)에 안착되는 케리어스켓(100)을 압압하는 싱글푸셔부(46)가 장착되고, 하부에는 트레이(35)에 안착되는 듀얼케리어소켓(100)을 압착하는 듀얼푸셔부(56)가 설치되고, 상기 턴플레이트(41)에 일체로 장착되는 싱글푸셔부(46)와 듀얼푸셔부(56)의 위치를 변환시키는 구동부(59)로 구성된 것이다.

상기 싱글푸셔부(46)는 4개의 지지봉(42)에 의해 턴플레이드(41)와 결합되는 록플레이트(43)와, 상기 록플레이트(43)의 하부에 일정간격을 유지하여 설치되는 푸셔플레이트(44) 및 상기 푸셔플레이트(44)를 압착하는 에어실린더(45)로 구성된 것이다.

상기 록플레이트(43)의 구성은 등간격으로 2줄의 푸셔팁삽입공(43a)이 형성되 고, 상기 푸셔팁삽입공(43a)의 양측면에는 케리어소켓(100)에 형성된 안내공(92)과 통공(94)에 삽입되는 가이드봉(43b) 및 오픈핀(43c)이 상향으로 돌출되어있다.

이러한 록플레이트(43)는 턴플레이트(41)의 각모서리에서 상향으로 연장되는 지지봉(42)의 외측단부에 결합되는 것으로서, 상기 지지봉(42)은 록플레이트(43)를 고정함과 동시에 후술하는 푸셔플레이트(44)의 상/하 운동을 안내하는 기능을 갖는 것이다.

한편, 상기 록플레이트(43)의 저면에 장착되는 푸셔플레이트(44)는 상면의 내측에는 푸셔팁(44a)의 저면이 고정된 것으로서, 이 푸셔팁(44a)의 상단부는 록플레이트(43)에 형성된 푸셔팁삽입공(43a)에 정합되어 상부가 외측으로 돌출되도록 설치되고, 각 모서리에는 상술한 지지봉(42)에 결합되는 통공(44b)이 형성된 구조로 이루어진 것이다.

그리고 푸셔플레이트(44)는 좌/우측에 배설된 4개의 푸쉬봉(44c)에 의해서 턴플레이트(41)와 결합되어 상/하로 작동되는 것이다.

상기 푸쉬봉(44c)은 후술하는 에어실린더(45)의 작동에 의해 상/하로 작동되는 것으로, 상부는 푸셔플레이트(44)에 고정되고, 하부는 턴플레이트(41)를 관통하여 좌/우측을 연결편(44d)에 의해 일체로 결합된 구조로 이루어진 것이다.

상기 푸셔플레이트(44)는 저면의 중앙과 양측에 장착된 3개의 에어실린더(45)에 의해 상/하 이동이 이루어지는 것이다.

또한 상기 싱글푸셔부(46)의 반대방향 즉 턴플레이트(41)의 하부에 설치되는 듀얼푸셔부(56)는 가이드봉과 오픈핀의 개수만을 달리할 뿐 전체적인 구성은 싱글 푸셔부(46)와 동일한 구조로 이루어진 것이다.

이러한 듀얼푸셔부(56)는 4개의 지지봉(48)에 의해 턴플레이드(41)와 결합되는 록플레이트(50)와, 상기 록플레이트(50)의 하부에 일정간격을 유지하여 설치되는 푸셔플레이트(52) 및 상기 푸셔플레이트(52)를 압착하는 에어실린더(54)로 구성된 것이다.

상기 록플레이트(50)의 구성은 등간격으로 2줄의 푸셔팁삽입공(50a)이 형성되고, 상기 푸셔팁삽입공(50a)의 양측면에는 케리어소켓(100)에 형성된 안내공(92)과 통공(94)에 삽입되는 3개의 가이드봉(50b)과 오픈핀(50c)이 상향으로 돌출되어있다.

이러한 록플레이트(50)는 턴플레이트(41)의 각 모서리에서 상향으로 연장되는 지지봉(48)의 외측단부에 결합되는 것으로서, 상기 지지봉(48)은 록플레이트(50)를 고정함과 동시에 후술하는 푸셔플레이트(52)의 상/하 운동을 안내하는 기능을 갖는 것이다.

한편, 상기 록플레이트(50)의 저면에 장착되는 푸셔플레이트(52)는 푸셔팁(52a)이 고정된 것으로서, 푸셔팁(52a)의 상단부는 록플레이트(50)에 형성된 푸셔팁삽입공(50a)에 정합되어 상부가 외측으로 돌출되도록 설치하고, 각 모서리에는 상술한 지지봉(48)에 결합되는 통공(52b)이 형성된 구조로 이루어진 것이다.

그리고 푸셔플레이트(52)는 좌/우측에 배설된 4개의 푸쉬봉(53)에 의해서 턴플레이트(41)과 결합되어 상/하로 작동되는 것이다.

상기 푸쉬봉(53)은 후술하는 에어실린더(54)의 작동에 의해 상/하로 작동되 는 것으로, 상부는 푸셔플레이트(52)에 고정되고, 하부는 턴플레이트(41)를 관통하여 좌/우측의 푸쉬봉(53)을 고정판(53a)으로 연결한 구조로 이루어진 것이다.

상기 푸셔플레이트(52)는 저면의 중앙과 양측에 장착된 3개의 에어실린더(54)에 의해 상/하 이동이 이루어지는 것이다.

또한 상부에 싱글푸셔부(46)와 하부에 듀얼푸셔부(56)가 장착되어있는 턴플레이트(41)를 360도 회전시키는 회동수단(59)의 구성은 상부베이스플레이트(59a)의 양측면에 고정된 턴샤프트하우징(59b)과, 이 턴샤프트하우징(59b)에서 연장되는 회동축(59c) 및 상기 회동축(59c)을 회전시키는 모터(59d)로 구성된 것이다.

한편 상부푸셔부(60)의 저면에 장착되어 키핑박스(26)의 내측에 적층되어있는 포켓(90)을 하나씩 상부로 밀어올려 케리어소켓(100)에 결합하는 기능을 갖는 본 발명의 제3구성인 하부푸셔부재(80)는 도 9 및 도 10에 도시되어있는 바와 같은 구성으로 이루어진 것이다.

이의 구성은 푸셔플레이트(64)와, 상기 푸셔플레이트(64)의 하단부에 일체로 설치되는 승강편(68)과, 상기 승강편(68)을 작동시키는 구동부(73) 및 상기 푸셔플레이트(64)의 하부에 일정간격으로 유지하여 설치된 하부베이스플레이트(76)로 구성된 것이다.

상기 푸셔플레이트(64)의 상면에는 2개의 푸셔부(62)와, 이 푸셔부(62)를 작동시키는 에어실린더(63)를 포함하는 구성으로 이루어진 것이다.

상기 푸셔플레이트(64)의 상면에 장착되는 2개의 푸셔부(62)는 일정가격을 유지하여 배설된 선형베어링(61)의 상부에 고정설치되며, 이중 하나는 고정되고 또 다른 하나는 선형베어링(61)을 따라 전,후로 이동되면서 폭이 조절되는 구조로 이루어진 것이다.

상기 푸셔부(62)의 구성은 고정판(61a)과, 외측단부에 푸셔팁(61b)이 부가되어 하단부가 상기 고정판(61a)에 설치되는 샤프트(61c)로 구성된 것이다.

한편 샤프트(61c)의 외측단부에 고정된 푸셔팁(61b)은 1줄에 16개씩 총 32를 배설한 것으로서, 이는 키핑박스(26)의 내부로 삽입되어 이에 적층된 포켓(90)을 상부로 밀어주는 기능을 수행하는 것이다.

그리고 상기 푸셔부(62)를 전/후로 작동시키는 에어실린더(63)는 선형베어링(61)의 양측면에 고정장착된 것으로서, 상기 에어실린더(63)에서 연장되는 로드(63a)는 연결편(63b)을 이용하여 고정판(61a)과 일체로 결합된 구성으로 이루어진 것이다.

또한 푸셔부(62)가 일체로 장착되어있는 푸셔플레이트(63)를 상/하로 이동되는 것을 안내하는 승강편(68)의 구성은 푸셔플레이트(64)의 하부로 길게 연장되어 외측에 선형베어링(65a)이 장착된 2개의 안내레일(65)과, 상기 안내레일(65)의 하단부를 연결하는 고정판(66)으로 구성된 것이다.

그리고 상기 승강편(68)을 구성하는 고정판(66)에 수직선상으로 장착된 구동부(73)는 스크류하우징(70)과, 상기 스크류하우징(70)에 나사결합되는 볼스크류(71) 및 볼스크류(71)를 회동시키는 서보모터(72)로 구성된 것이다.

한편 푸셔플레이트(64)의 하부에 일정간격을 유지하여 설치되는 하부베이스플레이트(76)는 상술한 승강편(68)을 구성하는 안내레일(65)에 설치된 선형베어 링(65a)의 외측면에 브라켓트(74)를 이용하여 일체로 결합되는 것이다.

상기 하부베이스플레이드(76)의 상면에는 상술한 베이스플레이트(3)에 조립하기위한 고정봉(75)이 부가된 것이다.

상기와 같이 이송부재(20)와, 이 이송부재(20)에 안착되는 로딩지그(40) 및 상기 이송부재(20)의 전측상/하부에 장착되는 상부푸셔부재(60)와 하부푸셔부재(80)로 구성된 본 발명은 도 11에 도시한 바와 같이 본체(150)의 내측에 설치되어 상호 연동되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 한번의 공정으로 케리어소켓에 포켓을 용이하고 신속하게 조립 및 분리할 수 있는 것으로 작업효율을 획기적으로 향상시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 살펴보면 하기와 같다. 즉 지그베이스(24)에 형성된 요홈(21)에는 케리어소켓(100)에 하나씩 공급하여 조립되는 포켓(90)을 적층한 키핑박스(26)를 결합하게 되는 것이다.

이와 같이 수용부(24)에 포켓(90)이 적층된 키핑박스(26)가 결합된 지그베이스(24)의 상면에 상향으로 돌출된 4개의 지그핀(22)의 단부에는 지그커버(30)에 형성된 통공(30a)을 삽입하여 일체로 결합하고, 또 지그베이스(24)와 지그커버(30)의 양측면에 배설되어있는 지그록(23)을 이용하여 결합하게 되는 것이다.

또한 상기 지그커버(30)의 상면에 고정되어있는 트레이가이드블록(28)의 내측에는 각각의 재치홈(33)에 케리어소켓(100)이 삽입된 트레이(35)를 결합하므로서 로딩지그(40)의 조립이 완료되는 것이다.

이렇듯 지그베이스(24)와 키핑박스(26) 및 지그커버(30)와 트레이(35)가 일체로 조립된 로딩지그(40)는 이송부재(20)를 구성하는 무브플레이트(12)에 형성된 재치홈(9a)에 안착시키게 된다.

한편 무브플레이트(12)에 로딩지그(40)를 안착시키게 되면 상면에 장착되어있는 감지센서(10)가 로딩지그(40)의 기종을 감지하여 상부푸셔부재(60)를 구성하는 싱글푸셔부(46)와 듀얼푸셔부(56)중에서 이에 상응하는 어느 하나를 선택하게 되는 것이다.

즉 트레이(35)에 싱글케리어소켓(100)이 조립된 경우에는 구동부(18)를 구성하는 모터(13)가 작동되면서 싱글푸셔부(46)가 하부로 향하도록하고, 트레이(35)에 듀얼케리어소켓(100)이 조립된 경우에는 듀얼푸셔부(56)가 하부로 향하게 작동된다.

한편 하부푸셔부재(80)를 구성하는 푸셔부(62)의 푸셔팁(61b)도 로딩지그(40)의 기종에 따라 이의 폭이 자동으로 조절되는 것이다.

이러한 상태에서 본체(150)의 전면에 설치된 시작버튼(155)을 온으로 전환하면, 미리 설정되어있는 프로그램에 의해 각 부재가 유기적으로 작동되는 것이다.

즉 이송수단(20)은 모터(13)의 구동에 의해 볼스크류(14)가 회전하면서 무브 플레이트(12)는 선형베어링(7)을 따라 서서히 전측으로 이동하여 상부푸셔부재(46)의 하부에 도달하면 정지되는 것이다.

이와 같이 무브플레이트(12)가 정지된 상태에서 에어실린더(13)의 작동에 의해 상부푸셔부재(60)를 구성하는 싱글푸셔부(46)가 하강하게 되는 것이다.

상기 싱글푸셔부(46)의 하강은 에어실린더(45)가 작동하면 푸쉬봉(44c)이 하부로 서서히 이동하면서 푸쉬플레이트(44)가 이동하면서 상면에 배설되어있는 푸셔팁(44a)이 록플레이트(43)의 외측으로 이동되며, 이 푸셔팁(44a)은 케리어소켓(100)의 상면을 압착하게 되는 것이다.

이때 록플레이트(43)에 형성된 가이드봉(43b)과 오픈핀(43c)은 트레이(35)의 안치홈(33)에 조립된 케리어소켓(100)에 형성된 통공(92)과 가이드공(94)에 정합되어 케리어소켓(100)을 구성하는 후크(95)를 내측으로 이동시키게 된다.

또한 케리어소켓(100)을 구성하는 후크(95)가 일측으로 이동된 상태에서 하부푸셔부재(80)를 구성하는 푸셔부(62)는 구동부(73)를 구성하는 성보모터(72)의 가동에 의해 볼스크류(71)가 회전함과 동시에 상부로 이동되어 키핑박스(26)에 내장되어있는 포켓(90)을 케리어소켓(100)의 저면으로 하나씩 공급하므로서 조립되는 것이다.

한편 조립과는 반대로 케리어소켓(100)에 결합된 포켓(105)을 분리하고져 할 경우에는 지그베이스(24)에 공란의 키핑박스(26)가 결합된 로딩지그(40)를 이송부재(20)에 의해 상부푸셔부재(60)를 구성하는 싱글푸셔부(46) 또는 듀얼푸셔부(56)중 어느 하나를 하부로 하강시켜 오픈핀(103)에 의해서 포켓(105)을 지지하고 있는 후크(95)를 개방시키게되면 포켓(90)이 키핑박스(26)으로 자동낙하되어 분리작업이 완료되는 것이다.

도 1은 본 발명의 구성상태를 예시한 사시도

도 2는 본 발명의 구성상태를 예시한 정면도

도 3은 로딩지그를 분리한 상태의 사시도

도 4는 본 발명의 일구성요소인 이송부재의 구성상태를 예시한 사시도

도 5는 로딩지그의 구성상태를 예시한 분해사시도

도 6은 본 발명의 일구성요소인 상부푸셔부재의 구성상태를 예시한 사시도

도 7은 상부푸셔부재의 정면도

도 8은 상부푸셔부재의 평면도

도 9는 하부푸셔부재의 구성상태를 예시한 사시도

도 10은 하부푸셔부재의 정면도

도 11은 지그를 이용하여 케리어소케를 결합하는 상태를 예시한 사시도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

3 : 베이스플레이트 5 : 안내레일

12 : 무브플레이트 20 : 이송부재

24 : 지그베이스 26 : 키핑박스

30 : 지그커버 35 : 트레이

40 : 로딩지그 41 : 턴플레이트

46 : 싱글푸셔부 50 : 듀얼푸셔부

60 : 상부푸셔부재 80 : 하부푸셔부재

90 : 포켓 100 : 케리어소켓

Claims (10)

1. 상부에 무브플레이트가 장착되어 전/후로 작동하는 이송부재와; 상기 이송부재의 상면에 안착되어 포켓을 공급하는 로딩지그와; 상기 로딩지그에 결합된 케리어소켓의 상면을 압착하는 상부푸셔부재와; 상기 로딩지그에 조립된 키핑박스의 내측에 수용된 포켓의 저면을 압착하여 케리어소켓에 하나씩 공급하는 하부푸셔부재로 구성된 것을 특징으로하는 케리어소켓의 포켓교체장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 이송부재는 전측에 개구공이 형성된 베이스플레이트와, 양측에 선형베어링이 내성된 안내레일과, 상기 안내레일의 상면에 일체로 부가되는 무브플레이트와, 상기 무브플레이트의 일측에 장착되어 전/후로 작동시키는 구동부로 구성된 것을 특징으로하는 케리어소켓의 포켓교체장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 로딩지그는 지그베이스와, 상기 지그베이스에 형성된 요홈에 안착되는 키핑박스와, 상기 키핑박스의 상면에 안착되어 지그베이스와 일체로결합되는 지그커버와, 상기 지그커버에 결합되는 트레이로 구성된 것을 특징으로하는 케리어소켓의 포켓교체장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 상부푸셔부재는 턴플레이트와, 상기 턴플레이트의 상부에는 배설되는 싱글푸셔부와, 상기 턴플레이트의 하부에 장착되는 하부푸셔부와, 상기 싱글푸셔부와 듀얼푸셔부의 위치를 변환시키는 구동부로 구성된 것을 특징으로하는 케리어소켓의 포켓교체장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 싱글푸셔부와 듀얼푸셔부는 푸셔팁삽입공의 양측에 가이드봉과 오픈핀이 부가되어 4개의 지지봉에 의해 턴플레이트와 결합되는 록플레이트와, 상기 록플레이트의 하부에 일정간격을 유지하여 설치되는 푸쉬봉에 의해 상/하작동하는 푸셔플레이트 및 상기 푸셔플레이트를 압착하는 에어실린더로 구성된 것을 특징으로하는 케리어소켓의 포켓교체장치.
6. 제1항에 있어서,상기 하부푸셔부재는 푸셔플레이트와, 상기 푸셔플레이트의 하단부에 일체로 설치되는 승강편과, 상기 승강편을 작동시키는 구동부와, 상기 푸셔플레이트의 하부에 일정간격으로 유지하여 설치된 하부베이스플레이트로 구성된 것을 특징으로하는 케리어소켓의 포켓교체장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 푸셔플레이트는 상면에 일정간격을 두고 고정된 선형베어링과, 외측단부에 푸셔팁이 부가된 샤프트가 배설되어 상기 선형베어링과 결합되는 2개의 고정판과, 상기 고정판을 전/후로 작동시키는 에어실린더로 구성된 것을 특징으로하는 케리어소켓의 포켓교체장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 승강편은 외측에 선형베어링이 부가되어 외측단부가 푸셔플레이트에 고정되는 안내레일과, 상기 안내레일을 연결하는 고정편으로 구성된 것을 특징으로 하는 케리어소켓의 포켓교체장치.
9. 제6항에 있어서, 상기 구동부는 고정편에 결합된 스크류하우징과, 상기 스크류하우징에 나사결합되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전시키는 서보모터로 구성된 것을 특징으로하는 케리어소켓의 포켓교체장치.
10. 제6항에 있어서, 상기 하부베이스플레이트는 안내레일의 외측에 부가된 선형베어링의 외측에 부가되는 브라켓트에 의해서 푸셔플레이트의 하부에 일체로 부가된 구성으로 이루어진 것을 특징으로하는 케리어소켓의 포켓교체장치.

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