CN215848265U - 一种机械手辅助调节结构和运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械化设备的技术领域，公开一种机械手辅助调节结构和运输装置，所述机械手辅助调节结构包括：用于支撑机械手的支架、安装于所述支架上的驱动机构、能够沿竖直方向移动且连接于所述驱动机构的基板以及可拆卸地安装于所述基板上且能够容纳所述机械手穿过的压力板；其中，所述压力板上配置有限制所述机械手移动方向的限位槽，所述限位槽的形状被配置为与用户所需求的所述机械手的移动方向相关。本实用新型可以随时拆卸更换适配不同物料移动路径的限位辅助结构。

Description

一种机械手辅助调节结构和运输装置

技术领域

本实用新型涉及机械化设备的技术领域，特别涉及一种机械手辅助调节结构和运输装置。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。

但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，工作效率低下，机器容易损坏。目前的机械手辅助结构功能较为单一，只能用在一种物料上，当出现不同物料不同路径物料的运输时，当前的机械手就无法完成相应的操作。

实用新型内容

本实用新型提出一种机械手辅助调节结构和运输装置，该机械手辅助调节结构和运输装置可以随时拆卸更换适配不同物料移动路径的限位辅助结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供一种机械手辅助调节结构，所述机械手辅助调节结构包括：用于支撑机械手的支架、安装于所述支架上的驱动机构、能够沿竖直方向移动且连接于所述驱动机构的基板以及可拆卸地安装于所述基板上且能够容纳所述机械手穿过的压力板；其中，所述压力板上配置有限制所述机械手移动方向的限位槽，所述限位槽的形状被配置为与用户所需求的所述机械手的移动方向相关。

优选地，所述支架包括：台板和一端连接于所述台板的下表面的支撑脚；

并且，所述基板套接于所述支撑脚的外侧，且所述基板上配置有与所述驱动机构相配合的螺孔，使得所述基板能够在所述驱动机构的驱动下沿所述支撑脚的长度方向移动。

优选地，所述压力板包括：置于所述基板上的铰接件、均连接于所述铰接件的第一子板和第二子板；其中，所述第二子板与所述第一子板相配合呈打开状态的第一姿态或呈盖合状态的第二姿态；所述机械手的伸缩杆能够穿过呈第二姿态的所述第二子板与所述第一子板之间，并在所述限位槽的所限制的长度方向上移动。

优选地，所述铰接件包括：置于所述基板上且用于限制所述第一子板和第二子板的位置套筒和置于所述第一子板和第二子板上的插头；其中所述插头能够插入所述套筒中，使得所述第一子板和第二子板能够以所述插头为转轴而转动。

优选地，所述套筒上配置有容纳所述插头插入的入口槽和限制所述插头转动角度的滑槽；其中所述入口槽连通于所述滑槽。

优选地，所述第一子板与第二子板相连接的部分配置有卡扣；其中，在所述第一子板和所述第二子板呈盖合状态的第二姿态时，所述卡扣能够将所述第一子板与第二子板固定。

优选地，所述卡扣包括：能够弹性连接于所述第一子板的卡头和置于所述第二子板上的卡槽；其中，在所述第一子板和所述第二子板呈盖合状态的第二姿态时，所述卡头能够卡合入所述卡槽中。

优选地，所述第一子板与所述第二子板的连接处配置有相配合的台阶。

优选地，所述台板上配置有容纳所述机械手的控制端的安装腔；

并且，在所述安装腔的开口处配置有散热机构。

另外，本实用新型还提供一种运输装置，所述运输装置包括上述的机械手辅助调节结构。

相对于现有技术，本实用新型的机械手辅助调节结构可以利用设计的可拆卸的压力板限制所述机械手的移动方向，实现限位的效果，此外，利用设计的可拆卸的压力板还可以根据实际的需求的机械手移动路径选择合适的压力板结构，其无需将整个机械手拆卸，只需要拆卸压力板的结构即可，方便快捷，无需拆卸过多的装置结构。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的机械手辅助调节结构的结构示意图；

图2为本实用新型的铰接件的结构示意图；

图3为本实用新型的第一子板和第二子板的结构示意图；

图4为机械手的控制部分的结构使用；

图5为本实用新型的驱动机构的结构示意图；以及

图6为散热机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、台板；2、支撑脚；3、基板；4、限位槽；5、第一子板；6、第二子板；7、套筒；8、插头；9、入口槽；10、滑槽；11、卡头；12、卡槽；13、台阶；14、安装腔；15、风机；16、冲压弹簧；17、控制端；18、通槽；19、步进电机；20、螺旋杆；21、定位柱；22、驱动块；23、延伸臂；24、驱动电机；25、减速器；26、冲压螺柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

图1是本实用新型的一种机械手辅助调节结构的结构示意图(未包含冲压螺柱，机械手本体等结构的结构示意图)，如图1所示，所述机械手辅助调节结构包括：用于支撑机械手的支架、安装于所述支架上的驱动机构、能够沿竖直方向移动且连接于所述驱动机构的基板3以及可拆卸地安装于所述基板3上且能够容纳所述机械手穿过的压力板；其中，所述压力板上配置有限制所述机械手移动方向的限位槽4，所述限位槽4的形状被配置为与用户所需求的所述机械手的移动方向相关。其中，所述支架用于支撑处于其上方的驱动机构和基板3，并且压力板在保持自身的冲压功能的前提下还能够限制所述机械手的移动方向，使其只能在预设定的方向移动，另外，如果用户想要更换夹持的物料，只需要更换压力板即可，可以把压力板拆卸下来，然后换上需要移动方向、角度对应的压力板即可，无需拆卸整个机械手，方便了更换，可以适配多种应用场景。

优选地，所述支架可以包括：台板1和一端连接于所述台板1的下表面的支撑脚2；其中，所述台板1能够实现上方驱动机构等结构的固定，而支撑脚2一方面是为了支撑上方的所有机械结构，也可以成为限制所述压力板的移动方向的限制部分，其能够限制所述支撑脚2仅在长度方向上移动。如图1所示，所述支撑脚2的数量为4个，且均匀设置于所述台板1的四个角上。支撑脚2的底部还设置有吸盘结构。

所述基板3套接于所述支撑脚2的外侧，且所述基板3上配置有与所述驱动机构相配合的螺孔，使得所述基板3能够在所述驱动机构的驱动下沿所述支撑脚2的长度方向移动。如图5所示，其中，所述基板3的作用是套接于所述支撑脚2的外侧，沿所述支撑脚2的长度方向移动，另外螺孔是为了方便接收所述驱动机构即驱动电机24的驱动。所述驱动电机24还通过减速器25冲压螺柱26连接于所述基板3，使其能够随驱动电机24的驱动而朝上方或下方移动。

优选地，为了方便实现拆卸更换，所述压力板可以包括：置于所述基板3上的铰接件、均连接于所述铰接件的第一子板5和第二子板6；其中，所述第二子板6与所述第一子板5相配合呈打开状态的第一姿态或呈盖合状态的第二姿态；所述机械手的伸缩杆能够穿过呈第二姿态的所述第二子板6与所述第一子板5之间，并在所述限位槽4的所限制的长度方向上移动。其中，所述铰接件能够限制所述第一子板5和第二子板6的转动方向，其铰接的地方用于方便所述第一子板5和第二子板6在第一姿态和第二姿态之间切换，第一姿态方便拆卸，避免机械手挡住所述第一子板5和第二子板6的拆卸，而第二姿态可以实现冲压和限制机械手的水平移动。如图1所示，所述第一子板5和第二子板6的位置是分别配置在两侧的基板3上的。基板3也分为左右两侧的两个部分。

优选地，所述铰接件可以包括：置于所述基板3上且用于限制所述第一子板5和第二子板6的位置套筒7和置于所述第一子板5和第二子板6上的插头8；其中所述插头8能够插入所述套筒7中，使得所述第一子板5和第二子板6能够以所述插头8为转轴而转动。其中，所述套筒7安装在所述基板3上，用于限制所述插头8的插入位置及插头8的转动极限。

优选地，为了实现所述插头8的相对固定，所述套筒7上配置有容纳所述插头8插入的入口槽9和限制所述插头8转动角度的滑槽10；其中所述入口槽9连通于所述滑槽10。

优选地，为了实现第一子板5和第二子板6的相对卡合固定，所述第一子板5与第二子板6相连接的部分配置有卡扣；其中，在所述第一子板5和所述第二子板6呈盖合状态的第二姿态时，所述卡扣能够将所述第一子板5与第二子板6固定。

优选地，如图2所述，所述卡扣可以包括：能够弹性连接于所述第一子板5的卡头11和置于所述第二子板6上的卡槽12；其中，在所述第一子板5和所述第二子板6呈盖合状态的第二姿态时，所述卡头11能够卡合入所述卡槽12中。

优选地，为了加固第一子板5和第二子板6，如图1所示，所述第一子板5与所述第二子板6的连接处配置有相配合的台阶13。

优选地，为了实现机械手控制端17的安装，所述台板1上配置有容纳所述机械手的控制端17的安装腔14；并且，在所述安装腔14的开口处配置有散热机构。如图6所示，所述散热机构包括散热套及的内部安装的风机15，且散热套的顶部为敞口网状，风机15启动，风机15将安装腔14内的空气与外部空气进行快速对流，从而减小机械手控制端17的步进电机19运行产生的热量，降噪降温。

此外，本实用新型还提供一种运输装置，所述运输装置包括上述的机械手辅助调节结构。

本实用新型的工作原理如下所示，在使用该冲压自动化上下料机械手时，先检查上下料机械手整体的情况，确保能够安全使用，工件固定于冲压基座上，启动机械手控制端17的步进电机19，步进电机19输出端的转动驱动螺旋杆20进行旋转，如图4所示，使得螺纹体在螺旋杆20上移动，螺纹体带动驱动块22在定位柱21上滑动，从而使得驱动块22带动延伸臂23移动，延伸臂23可通过限位槽4进行导向，使得延伸在如图1所示的两个横槽之间移位操作，从而使得臂手可以移位操控，其中所述安装腔14的内部配置有通槽18使得所述延伸臂23可以移动，使其上下移动的料快速有效，并且可转移货物，在步进电机19的驱动下，臂手可往复操作，增强工作效率；启动驱动电机24，驱动电机24输出端的转动驱动冲压螺柱26进行旋转，由于四个支撑脚2对压力板进行定位，从而使得压力板可在冲压螺柱26上移动，压力板上下移动过程中，冲压弹簧16的压力随之变化，使得冲压的力度易于掌控，方便冲压不同工件，使其更佳适用。如果需要更换夹持运输部件只需要更换不同限位槽4的压力板即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械手辅助调节结构，其特征在于，所述机械手辅助调节结构包括：用于支撑机械手的支架、安装于所述支架上的驱动机构、能够沿竖直方向移动且连接于所述驱动机构的基板(3)以及可拆卸地安装于所述基板(3)上且能够容纳所述机械手穿过的压力板；其中，所述压力板上配置有限制所述机械手移动方向的限位槽(4)，所述限位槽(4)的形状被配置为与用户所需求的所述机械手的移动方向相关。

2.根据权利要求1所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述支架包括：台板(1)和一端连接于所述台板(1)的下表面的支撑脚(2)；

并且，所述基板(3)套接于所述支撑脚(2)的外侧，且所述基板(3)上配置有与所述驱动机构相配合的螺孔，使得所述基板(3)能够在所述驱动机构的驱动下沿所述支撑脚(2)的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述压力板包括：置于所述基板(3)上的铰接件、均连接于所述铰接件的第一子板(5)和第二子板(6)；其中，所述第二子板(6)与所述第一子板(5)相配合呈打开状态的第一姿态或呈盖合状态的第二姿态；所述机械手的伸缩杆能够穿过呈第二姿态的所述第二子板(6)与所述第一子板(5)之间，并在所述限位槽(4)的所限制的长度方向上移动。

4.根据权利要求3所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述铰接件包括：置于所述基板(3)上且用于限制所述第一子板(5)和第二子板(6)的位置套筒(7)和置于所述第一子板(5)和第二子板(6)上的插头(8)；其中所述插头(8)能够插入所述套筒(7)中，使得所述第一子板(5)和第二子板(6)能够以所述插头(8)为转轴而转动。

5.根据权利要求4所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述套筒(7)上配置有容纳所述插头(8)插入的入口槽(9)和限制所述插头(8)转动角度的滑槽(10)；其中所述入口槽(9)连通于所述滑槽(10)。

6.根据权利要求3所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述第一子板(5)与第二子板(6)相连接的部分配置有卡扣；其中，在所述第一子板(5)和所述第二子板(6)呈盖合状态的第二姿态时，所述卡扣能够将所述第一子板(5)与第二子板(6)固定。

7.根据权利要求6所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述卡扣包括：能够弹性连接于所述第一子板(5)的卡头(11)和置于所述第二子板(6)上的卡槽(12)；其中，在所述第一子板(5)和所述第二子板(6)呈盖合状态的第二姿态时，所述卡头(11)能够卡合入所述卡槽(12)中。

8.根据权利要求7所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述第一子板(5)与所述第二子板(6)的连接处配置有相配合的台阶(13)。

9.根据权利要求2所述的机械手辅助调节结构，其特征在于，所述台板(1)上配置有容纳所述机械手的控制端(17)的安装腔(14)；

并且，在所述安装腔(14)的开口处配置有散热机构。

10.一种运输装置，其特征在于，所述运输装置包括权利要求1-9中任意一项所述的机械手辅助调节结构。

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