CN211028834U - 转接座、转向台及电源适配器自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化装配技术领域，提供了一种转接座、转向台及电源适配器自动装配设备，其中，转接座包括座体，所述座体具有相对设置的第一表面和第二表面，所述座体上设置有至少一个导向槽，所述导向槽为槽体结构，所述导向槽的相对两端分别贯穿所述第一表面和第二表面，所述导向槽用于放置目标件。本实用新型通过设置转接座，可以将目标件由一个工位自动转移至另一个工位上，为实现自动化装配提供了必要条件，在目标件的转移过程中，不需要人工参与，全程自动化，既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上，降低了生产成本。

Description

转接座、转向台及电源适配器自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种转向台及电源适配器自动化装配设备。

背景技术

随着社会经济的发展，人们消费水平与日俱增，对日用产品种类和质量的要求越来越高，传统手工密集劳动型产业迫切需要升级换代以适应市场变化。

目前，在实际生产线上，还存在很大一部分零件采用手工装配，如将一个零件装配到另一个零件内，此时工人需要做大量的重复工作。由于需要大量的劳动力，随着招工问题愈演愈烈，生产成本持续上升。另外，手工装配也难以保证产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转接座，旨在解决目前的手工装配效率低、成本高且良品率不高的技术问题。

本实用新型是这样实现的，转接座，包括座体，所述座体具有相对设置的第一表面和第二表面，所述座体上设置有至少一个导向槽，所述导向槽为槽体结构，所述导向槽为可吸附磁性目标件的导磁材料，所述导向槽的相对两端分别贯穿所述第一表面和第二表面，所述导向槽用于保持目标件。

在本实用新型的一个实施例中，所述座体内位于所述导向槽的一侧设置有置入孔，所述置入孔与所述导向槽间隔设置，所述置入孔内容置有用于磁吸所述目标件的磁性件。

在本实用新型的一个实施例中，所述座体内设置有两个所述导向槽，且两个所述导向槽相互平行。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向槽呈Y字型。

本实用新型的另一目的在于提供转向台，包括支架、设置于所述支架上且能够沿水平面旋转的平台、设置于所述平台的相对两端的机翼，以及设置于所述机翼远离所述平台的一端且能够沿竖直面旋转的转接座，所述转接座为如上任意一个实施例所述的转接座。

在本实用新型的一个实施例中，所述转向台还包括设置于所述支架内的第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴呈竖直设置且穿设所述支架后与所述平台固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述转向台还包括设置于所述机翼上且用于驱动所述转接座旋转的驱动组件。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件包括设置于所述机翼靠近所述平台的一端且呈水平设置的第二驱动件、设置于所述机翼远离所述平台的一端且与所述第二驱动件的输出轴平行设置的转轴、设置于所述机翼内且套接于所述转轴外的轴承，以及套接于所述第二驱动件的输出轴和转轴外的转轴带，所述转接座套接于所述转轴远离所述转轴带的一端外。

在本实用新型的一个实施例中，所述转向台还包括设置于所述机翼靠近所述平台的一端且用于检测所述转接座内是否有目标件的传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述转向台还包括连接于所述平台的相对两侧且与对应的所述机翼垂直设置的结构板，以及设置于所述结构板上的第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述机翼连接且用于驱动所述机翼沿竖直方向升降。

在本实用新型的一个实施例中，所述支架包括相互平行且间隔设置的第一水平板和第二水平板，以及间隔设置于所述第一水平板和第二水平板之间的多根支撑柱，每一所述支撑柱的两端分别与所述第一水平板和第二水平板固定连接，所述第一驱动件容置于多根所述支撑柱、所述第一水平板和第二水平板围合形成的空间内，所述第一驱动件的输出轴穿设所述第二水平板后与所述平台固定连接。

本实用新型的又一目的在于提供电源适配器自动装配设备，包括如上任意一个实施例所述的转向台。

实施本实用新型的转接座具有以下有益效果：其通过在座体上设置至少一个导向槽，该导向槽为槽体结构，该导向槽的相对两端分别贯穿第一表面和第二表面，并且该导向槽用于放置目标件，当需要装配目标件时，通过该转接座可以将目标件由一个工位自动转移至另一个工位上，为实现自动化装配提供了必要条件，在目标件的转移过程中，不需要人工参与，全程自动化，既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上，降低了生产成本。

实施本实用新型的转向台及电源适配器自动装配设备，具有以下有益效果：以目标件是弹弓为例，通过在弹弓的抓起工位和准备工位之间设置转向台，由于转向台的平台可沿水平面旋转，进而带动平台两端的机翼转动，机翼转动进一步带动转接座及转接座上的弹弓转动，使得弹弓可以由抓起工位自动移动至准备工位，解决了抓起工位的机械手的活动空间有限的问题，同时，在弹弓的移动过程中，不需要人工参与，全程自动化，既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的转接座的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的转向台的侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的转向台的部分立体结构示意图；

图4是图3中A区域的放大示意图；

图5是本实用新型实施例提供的转向台的转接座与弹弓的装配示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

10-支架；11-第一水平板；12-第二水平板；13-支撑柱；20-平台；30-机翼；40-转接座；41-座体；410-第一表面；411-导向槽；412-置入孔；42-弹弓；50-第一驱动件；60-第二驱动件；70-转轴；80-转轴带；90-传感器；100-结构板；110-第三驱动件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型实施例首先提供了一种转接座40，该转接座40包括座体41，该座体41具有相对设置的第一表面410和第二表面，在座体41上设置有至少一个导向槽411，该导向槽411为槽体结构，且该导向槽411为可吸附磁性目标件的导磁材料，该导向槽411的相对两端分别贯穿第一表面410和第二表面。在本实施例中，导向槽411用于保持目标件，例如，目标件可以从导向槽411靠近第一表面410的一端放入导向槽411，并从导向槽411靠近第二表面的一端移出导向槽411，该导向槽411主要起到暂时存储目标件的作用，以便于目标件从一个工位转移到另一个工位上。

本实施例通过在座体41上设置至少一个导向槽411，该导向槽411为槽体结构，该导向槽411的相对两端分别贯穿第一表面410和第二表面，并且该导向槽411用于放置目标件，当需要装配目标件时，通过该转接座40可以将目标件由一个工位自动转移至另一个工位上，为实现自动化装配提供了必要条件，在目标件的转移过程中，不需要人工参与，全程自动化，既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上，降低了生产成本。

在具体应用中，座体41可以呈长方体型，导向槽411沿座体41的高度方向贯穿座体41的第一表面410和第二表面。

在本实用新型的一个实施例中，在座体41内位于导向槽411的一侧设置有置入孔412，该置入孔412与导向槽411间隔设置，且该置入孔412内容置有用于磁吸目标件的磁性件。在本实施例中，在磁性件的帮助下能够帮助目标件吸附稳定在导向槽411内。另外，通过采用磁性件吸附目标件的方式，能在实现传送目标件的同时不损伤目标件，即不会使得目标件在传送过程中发生形变。可以理解的是，在本实施例中，目标件由能够被磁性件磁吸的材料制成。另外，导向槽411保持目标件的方式有多种实施方式，如还可以在导向槽411底面设置适于容置磁性件的置入孔。

在本实用新型的一个实施例中，在座体41上设置有两个导向槽411，且两个导向槽411相互平行。在本实施例中，设置两个导向槽411的转接座40适用于需要同时装配两个目标件的场合，以提高装配效率。可以理解的是，在其它实施例中，导向槽411的个数可以是根据实际情况确定的其它数值。

在本实用新型的一个具体实施例中，导向槽411呈Y字型。如目标件为弹弓，Y字型的导向槽411可以匹配弹弓的形状。可以理解的是，在目标件是其它零件的时候，导向槽411的形状以匹配目标件的形状为准。

目前，自动化装配设备的需求越来越大，比如，以往的电源适配器是人工装配，产量低效率低，良品率不高。其中，电源适配器主要包括弹头、胶盒、弹弓和PIN针，目前这几种部件都是采用手工装配，本实用新型主要针对弹弓的装配实现自动化，尤其是弹弓的移动过程中实现自动移动。本实用新型既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上。下面以目标件是弹弓为例详细说明本实用新型实施例提供的转向台。

请一并参阅图2至图5，本实用新型实施例还提供一种转向台，该转向台包括支架10、平台20、两个机翼30和两个转接座40。其中，支架10可放置于工作面上；平台20设置于支架10上且能够沿水平面旋转；两个机翼30分别设置于平台20的相对两端上，当平台20旋转时会带动机翼30同步转动；转接座40设置于机翼30远离平台20的一端且能够沿竖直面旋转，该转接座40为如上任意一个实施例所说的转接座40，且该转接座40用于放置电源适配器的弹弓42。在本实施例中，平台20两端的机翼30和转接座40均呈对称设置。其中，水平面和竖直面均以图2中所示的方位为准。

本实施例通过在弹弓42的抓起工位和准备工位之间设置转向台，由于转向台的平台20可沿水平面旋转，进而带动平台20两端的机翼30转动，机翼30转动进一步带动转接座40及转接座40上的弹弓42转动，使得弹弓42可以由抓起工位自动移动至准备工位，解决了抓起工位的机械手的活动空间有限的问题，同时，在弹弓42的移动过程中，不需要人工参与，全程自动化，既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上，降低了生产成本。

在本实施例中，由于采用转接座40，通过转接座40将弹弓42放入模芯内，再通过模芯将弹弓42间接放入胶盒内的特定位置，而不是直接通过夹持放入模芯，原因如下：

第一、弹弓42在被夹持时，弹弓42具有不同的姿态，而放入模芯的弹弓42需要特定的姿态/姿态转换；

第二、即使可以直接夹持弹弓42放入模芯，机械手也不能进入空间狭窄区域；

第三、采用转接座40转接的方式，能提高机械手与视觉装置的利用效率。

请参阅图5，在实施例中，座体41转动连接于机翼30远离平台20的一端，具体为转动连接于机翼30的一端的侧面，以便于转接座40在竖直面上转动。当座体41沿竖直面旋转时，可改变导向槽411内的弹弓42的姿态，以使得弹弓42的姿态符合放入模芯时的姿态。

请一并参阅图2至图5，在本实用新型的一个实施例中，转向台还包括第一驱动件50，该第一驱动件50设置于支架10内，该第一驱动件50的输出轴呈竖直设置且穿设支架10后与平台20固定连接，进而带动平台20沿水平面旋转。在具体应用中，第一驱动件50为伺服电机，其竖直设置于支架10内，该伺服电机的输出轴穿设支架10后与平台20固定连接。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，第一驱动件50也可以是其它电机，如步进电机等。

在本实用新型的一个实施例中，转向台还包括设置于机翼30上且用于驱动转接座40旋转的驱动组件。

请一并参阅图2至图5，在本实用新型的一个实施例中，驱动组件包括第二驱动件60、转轴70、轴承和转轴带80。其中，在平台20两端的机翼30上均设置有第二驱动件60、转轴70、轴承和转轴带80。具体地，第二驱动件60设置于机翼30靠近平台20的一端且呈水平设置，也即第二驱动件60的输出轴呈水平设置；转轴70设置于机翼30远离平台20的一端，且该转轴70与第二驱动件60的输出轴平行设置；轴承固定设置于机翼30内且套接于转轴70外，转轴70能够在轴承内转动；转轴带80套接于第二驱动件60的输出轴和转轴70外，通过该转轴带80将第二驱动件60的输出轴的转动传递给转轴70，使得转轴70与第二驱动件60的输出轴同步转动。上述转接座40套接于转轴70远离转轴带80的一端外，该转接座40能够与转轴70一起转动，当第二驱动件60驱动其输出轴转动时，将带动转轴70转动，进而带动转接座40转动，从而实现转接座40内的弹弓42的姿态调整。在具体应用中，该第二驱动件60为电机。可以理解的是，在其它实施例中，驱动组件也可以是其它可驱动转接座40旋转的驱动结构，不限于此；如在机翼30远离平台20的一端设置驱动件，该驱动件的输出轴用作上述转轴70，又如驱动组件为涡轮蜗杆结构，无论驱动组件如何设置，只需满足能够驱动转接座40在竖直面内旋转即可。

请一并参阅图2至图5，在本实用新型的一个实施例中，转向台还包括传感器90，该传感器90设置于机翼30靠近平台20的一端，该传感器90用于检测转接座40内是否装配有弹弓42。其中，在平台20的两端的机翼30上均设置有传感器90。在本实施例中，通过设置传感器90来检测转接座40内的弹弓42，可以防止转接座40内漏装弹弓42而导致后续工位无法正常工作，也即提高了装配效率。

请一并参阅图2至图5，在本实用新型的一个实施例中，转向台还包括结构板100和第三驱动件110。其中，结构板100连接于平台20的相对两侧上，且与对应的机翼30垂直设置。具体地，两个结构板100分设于支架10的相对两侧，可通过螺钉等紧固件固定于对应的机翼30上。第三驱动件110的输出轴设置于结构板100上，该第三驱动件110的输出端与机翼30连接且用于驱动机翼30沿竖直方向升降。在本实施例中，通过第三驱动件110驱动机翼30在竖直方向上升降，进而带动与之相连的机翼30升降，从而实现了转接座40的高度的调节，以便于转接座40与相邻的抓取工位和准备工位进行配合。在具体应用中，第三驱动件110可以是直线气缸。优选地，结构板100呈“山”字型，以增强整体结构的稳固性。

请一并参阅图2至图5，在本实用新型的一个实施例中，支架10包括相互平行且间隔设置的第一水平板11和第二水平板12，以及间隔设置于第一水平板11和第二水平板12之间的多根支撑柱13，每一支撑柱13的两端分别与第一水平板11和第二水平板12固定连接，上述第一驱动件50容置于多根支撑柱13、第一水平板11和第二水平板12三者围合形成的空间内。其中，第一驱动件50的输出轴穿设第二水平板12后与平台20固定连接。在本实施例中，第一水平板11和第二水平板12均呈水平设置，且第二水平板12位于第一水平板11的上方，第一驱动件50设置于第一水平板11上。在具体应用中，支架10包括四根支撑柱13，每一支撑柱13的两端分别通过螺钉等紧固件固定于第一水平板11和第二水平板12上。

请一并参阅图1至图5，基于同一构思，本实用新型实施例还提供了一种电源适配器自动装配设备，其包括如上述任意一个实施例所述的转向台。在本实施例中，通过采用转向台，可以解决抓起工位的机械手的活动空间有限的问题，该转向台能够旋转180°。具体地，机械手将抓取后的弹弓42放置到靠近抓取工位的一侧转接座40内，在传感器90感知后，转向台在第一驱动件50的动力下旋转180°，使得原本靠近抓取工位的转接座40转至准备工位，转接座40的导向槽411与准备工位的模芯的弹弓孔相对，第三驱动件110的作用是带动机翼30做竖直方向的往复运动，此时放置弹弓42侧的机翼30做竖直向下运动，以适配模芯的位置高度，模芯与转接座40相接触后，在准备工位，操作杆被控制将弹弓42从转接座40的导向槽411内捅进入模芯内部，进而实现了将弹弓42从抓取工位转移到准备工位。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.转接座，其特征在于，包括座体，所述座体具有相对设置的第一表面和第二表面，所述座体上设置有至少一个导向槽，所述导向槽为槽体结构，所述导向槽为可吸附磁性目标件的导磁材料，所述导向槽的相对两端分别贯穿所述第一表面和第二表面，所述导向槽用于保持目标件。

2.如权利要求1所述的转接座，其特征在于，所述座体内位于所述导向槽的一侧设置有置入孔，所述置入孔内容置有用于磁吸所述目标件的磁性件。

3.如权利要求1所述的转接座，其特征在于，所述座体内设置有两个所述导向槽，且两个所述导向槽相互平行。

4.如权利要求1所述的转接座，其特征在于，所述导向槽呈Y字型。

5.转向台，其特征在于，包括支架、设置于所述支架上且能够沿水平面旋转的平台、设置于所述平台的相对两端的机翼，以及设置于所述机翼远离所述平台的一端且能够沿竖直面旋转的转接座，所述转接座为如权利要求1至4任一项所述的转接座。

6.如权利要求5所述的转向台，其特征在于，所述转向台还包括设置于所述支架内的第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴呈竖直设置且穿设所述支架后与所述平台固定连接。

7.如权利要求5所述的转向台，其特征在于，所述转向台还包括设置于所述机翼上且用于驱动所述转接座旋转的驱动组件。

8.如权利要求7所述的转向台，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述机翼靠近所述平台的一端且呈水平设置的第二驱动件、设置于所述机翼远离所述平台的一端且与所述第二驱动件的输出轴平行设置的转轴、设置于所述机翼内且套接于所述转轴外的轴承，以及套接于所述第二驱动件的输出轴和转轴外的转轴带，所述转接座套接于所述转轴远离所述转轴带的一端外。

9.如权利要求5至8任一项所述的转向台，其特征在于，所述转向台还包括设置于所述机翼靠近所述平台的一端且用于检测所述转接座内是否有目标件的传感器。

10.如权利要求5至8任一项所述的转向台，其特征在于，所述转向台还包括连接于所述平台的相对两侧且与对应的所述机翼垂直设置的结构板，以及设置于所述结构板上的第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述机翼连接且用于驱动所述机翼沿竖直方向升降。

11.如权利要求6所述的转向台，其特征在于，所述支架包括相互平行且间隔设置的第一水平板和第二水平板，以及间隔设置于所述第一水平板和第二水平板之间的多根支撑柱，每一所述支撑柱的两端分别与所述第一水平板和第二水平板固定连接，所述第一驱动件容置于多根所述支撑柱、所述第一水平板和第二水平板围合形成的空间内，所述第一驱动件的输出轴穿设所述第二水平板后与所述平台固定连接。

12.电源适配器自动装配设备，其特征在于，包括如权利要求5至11任一项所述的转向台。

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