CN202828912U - 送料装置 - Google Patents

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Abstract

一种送料装置,其包括运输组件、换料机构及治具。治具包括上盖及与上盖配合的下盖。换料机构包括止挡组件及抓取组件,止挡组件包括固持件、挡阻件及第一驱动件,固持件固定装设于运输组件上,第一驱动件固定装设在固持件上,挡阻件与第一驱动件相连接。抓取组件包括安装件、第二驱动件、第三驱动件及一对夹取件,安装件固定装设在运输组件上,第二驱动件装设于安装件上,第三驱动件装设于第二驱动件上,对夹取件装设于第三驱动件的两端。治具于运输组件上运动至抓取组件,第一驱动件驱动挡阻件阻挡治具,第三驱动件驱动对夹取件夹取上盖,第二驱动件驱动夹取件朝向远离下盖方向移动。上述传送装置可快捷方便地更换治具中的工件,提高传送效率。

Description

送料装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种送料装置,特别涉及一种方便取放料的送料装置。背景技术[0002] 随着自动化技术的发展,工件进行加工前后利用传送带等进行自动送料。在自动 送料前需要将工件预先放入治具中,然后再将携带工件的治具放到传送带上进行传送。然 而,在更换工件时,需人工从传送带上取出治具,更换治具上装载的工件,然后重新将治具 放到传送带上。由于,将治具从传送带上取出之后才能进行更换工件,导致取放料较为复 杂,增加了传送时间,从而降低了传送效率。实用新型内容[0003] 鉴于上述内容,有必要提供一种减少取放料时间、提高传送效率的送料装置。[0004] 一种送料装置,其包括运输组件、换料机构及载料治具。该治具包括上盖及与该上 盖配合的下盖。该换料机构包括止挡组件及抓取组件,该止挡组件包括固持件、挡阻件及第 一驱动件,该固持件固定装设于该运输组件上,该第一驱动件固定装设在该固持件上,该挡 阻件与该第一驱动件相连接。该抓取组件包括安装件、第二驱动件、第三驱动件及一对夹取 件,该安装件固定装设在该运输组件上,该第二驱动件装设于该安装件上,该第三驱动件装 设于该第二驱动件上,该对夹取件装设于该第三驱动件的两端。该治具于该运输组件上运 动至该抓取组件,该第一驱动件驱动该挡阻件阻挡该治具,该第三驱动件驱动该对夹取件 夹取该上盖,该第二驱动件驱动该夹取件朝向远离下盖方向移动。[0005] 上述传送装置由于设置有止挡治具的止挡组件以及自动抓取上盖的抓取组件,使 得治具在运输组件上传送的过程中,可较快捷、方便地更换治具中的工件,减少取放料时 间、提闻传送效率。附图说明[0006] 图1是本实用新型实施方式中送料装置的立体分解示意图。[0007] 图2是图1所示送料装置的止挡组件的立体示意图。[0008] 图3是图1所示送料装置使用时的第一状态的立体示意图。[0009] 图4是图1所示送料装置使用时的第二状态的立体示意图。[0010] 主要元件符号说明[0011]送料装置 100传送机构 10换料机构 30治具 50支撑组件 11传输组件 13支撑板 111支撑件 113固定件 131传送件 133固定框边 1311传动轴 1313收容空间 1315止挡组件 31抓取组件 33固持件 311挡阻件 313第一驱动件 315固持本体 3111固持端 3113通孔 3115装配部 3131挡止部 3133驱动本体 3151驱动杆 3153连动部 3155安装件 331第二驱动件 333第三驱动件 335夹取件 337固定架 3311安装块 3313驱动主体 3331驱动部 3335连接部 3371抓取部 3373压紧部 3375下盖 51h盖 53容纳空间 55定位部 511夹取部 531[0012] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式[0013] 请参阅图1,本实用新型实施方式的送料装置100用于传送工件(图未示),其包括 传送机构10、换料机构30及装载工件的治具50。[0014] 传送机构10包括支撑组件11及装设于支撑组件11上的传输组件13。支撑组件 11包括支撑板111及支撑件113。支撑件113垂直装设于支撑板111上。在本实施方式中, 支撑件113大致为柱状,且数量为四个。[0015] 传输组件13包括固定件131、装设于固定件131上的传送件133及驱动马达(图 未示)。固定件131大致为框状,其固定装设在支撑件113上。固定件131包括两相对间隔 设置的固定框边1311及两个传动轴1313。两个传动轴1313活动地装设于两个固定框边 1311的两端之间,且两个固定框边1311与两个传动轴1313共同围成收容空间1315。驱动 马达与传动轴1313相连接,且驱动马达驱动传动轴1313转动。传送件133的两端装设在传动轴1313上,且容纳于收容空间1315中。传送件133在传动轴1313的传动下由固定框 边1311的一端向另一端移动。在本实施方式中,传送件133为一对,且其平行设置。[0016] 请同时参阅图2,换料机构30包括止挡组件31及抓取组件33。止挡组件31包括 固持件311、挡阻件313及弟一驱动件315。固持件311包括固持本体3111及固持2而3113。 固持本体3111大致为矩形块状,其朝向固定件131的端面上开设有通孔3115。在本实施方 式中,通孔3115的数量为两个。固持端3113由固持本体3111的两侧面上凸伸形成,且固 持端3113固定装设在固定框边1311朝向支撑件113的侧面上(参见图3),以使得固持本 体3111位于传送件133下方。[0017] 挡阻件313包括装配部3131及挡止部3133。装配部3131大致为矩形块状,其位 于固持件311远离固定件131的一侧。挡止部3133大致为杆状,其由装配部3131朝向固 持件311的侧面朝向固持件311垂直凸伸形成。挡止部3133远离装配部3131的一端由固 持本体3111远离固定框边1311的一侧穿过通孔3115并延伸至传送件133附近。[0018] 第一驱动件315包括驱动本体3151、驱动杆3153及连动部3155。驱动本体3151 大致为矩形块状,其装设于固持本体3111的侧面。驱动杆3153由驱动本体3151远离固定 件131的一侧垂直凸伸形成。在本实施方式中,驱动杆3153为两根。连动部3155大致为 块状,其形成于两根驱动杆3153远离驱动本体3151的端部。连动部3155固定装设于装配 部3131靠近挡止部3133的侧面上。驱动本体3151驱动驱动杆3153及连动部3155沿着 平行挡止部3133的方向伸缩,连动部3155带动装配部3131伸缩,且使得挡止部3133沿着 通孔3115伸缩。[0019] 请同时参阅图3,抓取组件33包括安装件331、第二驱动件333、第三驱动件335及 一对夹取件337。安装件331包括固定架3311及安装块3313。固定架3311固定装设在固 定框边1311上。安装块3313固定安装在固定架3311上,并位于传送件133的上方。第二 驱动件333包括驱动主体3331及驱动部3335。驱动主体3331沿垂直传送件133的方向装 设在安装块3313上,驱动部3335可滑动地装设于驱动主体3331上,且驱动部3335在驱动 主体3331的驱动下,沿着驱动主体3331运动。[0020] 第三驱动件335固定装设在驱动部3335上。驱动部3335沿着驱动主体3331运动 时,带动第三驱动件335沿着垂直传送件133的方向运动。一对夹取件337分别装设在第 三驱动件335的相对两侧,且一对夹取件337在第三驱动件335的驱动下,实现夹取或释放 动作。夹取件337包括连接部3371、一对抓取部3373及一对压紧部3375。连接部3371的 中间部位装设在第三驱动件335上。一对抓取部3373大致为弯折形,其分别由连接部3371 的两端朝向另一夹取件337凸伸形成。一对压紧部3375大致为“L”形,其分别装设于对应 的抓取部3373上。压紧部3375的底面与对应的抓取部3373之间有间隙,以抓取及定位治 具50。[0021] 治具50包括下盖51及与下盖51配合的上盖53。下盖51与上盖53共同围成容 纳空间55,以容纳及定位工件(图未示)。下盖51大致为矩形,其远离容纳空间55的一侧上 开设有定位部511,以将治具50定位于传送件133上进行传送。上盖53大致为矩形块状, 其宽度大致等于一对夹取件337之间的宽度,以方便夹取件337对其夹取。上盖53的四角 处形成有夹取部531。在本实施方式中,定位部511为与传送件133配合的凹槽。夹取部 531为与抓取部3373配合的凹槽。[0022] 组装时,首先,将支撑件113垂直装设在支撑板111上。将固定件131固定装设在 支撑件113上,将传送件133装设在传动轴1313上,并容纳于收容空间1315中。然后,将 止挡组件31的固持端3113固定装设在固定框边1311朝向支撑件113的侧面上,此时,挡 止部3133远离装配部3131的一端位于传送件133附近。接着,将安装件331装设在固定 框边1311上,将第二驱动件333垂直传送件133的方向装设在安装块3313上,将第三驱动 件335固定装设在驱动部3335上,将一对夹取件337分别装设在第三驱动件335的相对两 侧上。最后,将治具50放置在传送件133上进行传送。[0023] 使用时,将工件装设在治具50的容纳空间55中,治具50由传送件133远离抓取 组件33的一端朝向抓取组件33传送。此时,送料装置100为第一状态(如图3所示)。当治 具50移动至夹取件337的下方时,驱动本体3151驱动连动部3155朝向驱动本体3151运 动,带动装配部3131朝向固持本体3111方向运动。挡止部3133沿着通孔3115朝向传送 件133方向运动,使得挡止部3133远离装配部3131的一端凸伸至传送件133上方。挡止 部3133阻挡传送件133上的治具50继续运动。第三驱动件335驱动四个抓取部3373夹 取上盖53的夹取部531,四个压紧部3375压紧上盖53的四角。第二驱动件333驱动夹取 件337及夹取件337夹取的上盖53朝向远离下盖51方向运动,以方便更换工件。此时,送 料装置100为第二状态(如图4所示)。利用人工或是机械手(图未示)更换下盖51上的工 件后,第二驱动件333驱动夹取件337及夹取件337夹取的上盖53朝向下盖51方向运动, 第三驱动件335驱动夹取件337松开上盖53,驱动本体3151驱动挡止部3133朝向远离传 送件133的方向运动,以解除止挡治具50,治具50继续沿着传送件133传送。此时,送料装 置100为第三状态。[0024] 可以理解,固持端3113也可以固定装设在固定框边1311远离支撑件113的侧面 上,以使得挡阻件313位于传送件133的上方,挡止部3133朝向传送件133运动以止挡治 具50。[0025] 可以理解,夹取件337的压紧部3375及上盖53的夹取部531可以省略,夹取件 337夹取上盖53时,利用第三驱动件335驱动抓取部3373夹住上盖53的侧壁即可。治具 50中可不预先放置工件,在抓取组件33抓取上盖53后,将工件放入容纳空间55中。另外, 传输组件13可直接设置于机台(图未示)或工作台(图未示)上,此时支撑组件11可以省略。[0026] 送料装置100由于设置有止挡治具50的止挡组件31以及自动抓取上盖53的抓 取组件33,使得治具50在传送件133上传送的过程中,可较快捷、方便地实现放置工件或更 换工件,减少取放料时间、提高传送效率。[0027] 另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然这些依据本实 用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1. 一种送料装置,其包括运输组件,其特征在于:该送料装置还包括换料机构及载料治具,该治具包括上盖及与该上盖配合的下盖,该换料机构包括止挡组件及抓取组件,该止挡组件包括固持件、挡阻件及第一驱动件,该固持件固定装设于该运输组件上,该第一驱动件固定装设在该固持件上,该挡阻件与该第一驱动件相连接,该抓取组件包括安装件、第二驱动件、第三驱动件及一对夹取件,该安装件固定装设在该运输组件上,该第二驱动件装设于该安装件上,该第三驱动件装设于该第二驱动件上,该对夹取件装设于该第三驱动件的两端,该治具于该运输组件上运动至该抓取组件,该第一驱动件驱动该挡阻件阻挡该治具,该第三驱动件驱动该对夹取件夹取该上盖,该第二驱动件驱动该夹取件朝向远离下盖方向移动。
2.如权利要求1所述的送料装置,其特征在于:该运输组件包括固定件、传送件及驱动马达,该固定件包括两个固定框边及装设于该两个固定框边两端的两个传动轴,该传送件的两端装设于该两个传动轴上;该驱动马达与该传动轴连接,该驱动马达驱动该传动轴转动,该传动轴带动该传送件传动。
3.如权利要求2所述的送料装置,其特征在于:该送料装置还包括支撑组件,该支撑组件包括支撑板及垂直装设于该支撑板上的支撑件,该固定框边固定设置在该支撑件上。
4.如权利要求2所述的送料装置,其特征在于:该固持件包括固持本体及凸伸形成于该固持本体两侧的固持端,该固持端固定装设在固定框边上,该第一驱动件固定装设在该固持本体上。
5.如权利要求4所述的送料装置,其特征在于:该固持本体朝向该固定件的端面上开设有通孔,该挡阻件包括装配部及由该装配部朝向该固持件凸伸形成挡止部,且该挡止部穿过该通孔。
6.如权利要求5所述的送料装置,其特征在于:该第一驱动件包括驱动本体、驱动杆及连动部,该驱动本体固定装设在该固持本体上,该驱动杆凸伸形成于该驱动本体远离该固定件的一侧,该连动部形成于该驱动杆远离该驱动本体的一端且与该装配部固定连接。
7.如权利要求2所述的送料装置,其特征在于:该第二驱动件包括驱动主体及驱动部,该驱动主体固定装设于该安装件上,该驱动部滑动地装设于该驱动主体上,该第三驱动件固定装设在该驱动部上。
8.如权利要求7所述的送料装置,其特征在于:该夹取件包括连接部及一对抓取部,该连接部固定装设于该第三驱动件上,该对抓取部由该连接部的两端朝向另一夹取件方向凸伸形成。
9.如权利要求8所述的送料装置,其特征在于:该夹取件还包括一对压紧部,每个压紧部固定装设于对应的抓取部上,该压紧部的底面与对应的抓取部之间有间隙。
10.如权利要求7所述的送料装置,其特征在于:该安装件包括固定装设于该固定框边的固定架及固定装设在该固定架的安装块,该驱动主体固定装设于该安装块上。
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