CN115064370A - 一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种夹持机构，包括转承部、旋转部和夹持部，所述旋转部和夹持部分置在转承部两侧。所述转承部包括支撑件，所述支撑件上转动连接有转承座，所述转承座上设有转承槽和通孔。所述转承座一侧连接有控制板，所述控制板下部装设有转承伸缩件。所述旋转部包括旋转电机，所述旋转电机输出端设有插杆。所述夹持部包括底座，所述底座上环设有径向滑动的滑动槽，所述滑动槽内可复位地装配有夹杆。所述夹杆包括设在端部的夹块，所述夹块内侧设有凹槽，所述凹槽之间配合形成插槽，所述插槽槽径小于插杆杆径。与现有技术相比，本申请使环状工件主动旋转靠近倒角加工机构进行加工，夹持稳定可靠，加工精度高，且能避免环状工件损坏，大大提高良品率。

Description

一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构

技术领域

本发明属于钕铁硼磁体加工技术领域，具体涉及一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构。

背景技术

钕铁硼永磁体具有磁能积高、体积小及质量轻等优点，是迄今为止性能价格比最佳的商品化磁性材料，亦因其优异的磁性能被誉为“磁王”。经过几十年的努力，钕铁硼磁体的磁能积有了大幅提高，烧结钕铁硼磁体的性能得到了大幅的提高。钕铁硼磁体己在电子信息、机械、医疗以及国防等领域广泛应用。近年来，应用于新能源汽车、风能发电和变频空调等的稀土永磁电机量因我国节能环保产业的快速发展而迅速增长增长，给高性能钕铁硼永磁材料带来了巨大的市场需求。

钕铁硼磁体具有多种型号，圆环形磁体是一种一个大类。现有的倒角加工设备在对圆环状钕铁硼磁体进行倒角加工时，通常是对环状工件进行夹持固定，然后通过打磨装置进行打磨和倒角加工。其存在以下问题：1、夹持存在偏差，导致加工精度较低。2、夹持机构容易损坏环状工件表面，使加工质量下降。

因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请进行了进一步的设计和改进。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，使环状工件主动旋转靠近倒角加工机构进行加工，夹持稳定可靠，加工精度高，且能避免环状工件损坏，大大提高良品率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，包括转承部、旋转部和夹持部，所述旋转部和夹持部分置在转承部两侧。所述转承部包括支撑件，所述支撑件上转动连接有转承座，所述转承座上设有转承槽和供夹持部通过的通孔。所述转承座一侧连接有控制板，所述控制板下部装设有转承伸缩件。所述旋转部包括旋转电机，所述旋转电机输出端设有插杆。所述夹持部包括底座，所述底座上环设有径向滑动的滑动槽，所述滑动槽内可复位地装配有夹杆。所述夹杆包括设在端部的夹块，所述夹块内侧设有凹槽，所述凹槽之间配合形成插槽，所述插槽槽径小于插杆杆径。所述旋转部与夹持部配合进行夹持时，所述插杆进入插槽，所述插槽被撑开。该设计通过被动倒角的加工方式有利于提高加持的稳定性，提高加工精度。

一种优选的实施方式中，所述转承座外侧环设有转承齿，所述控制板上设有与转承轮齿啮合的控制齿。能够将控制板的上下直线运动转换成转承座的转动，使得控制板能够控制环状工件从转承座掉落。

一种优选的实施方式中，所述转承槽靠近通孔一端的槽径大于另一端的槽径，使得落入转承槽的环状工件的整体重心靠近转承槽侧壁，防止环状工件外翻掉落。

一种优选的实施方式中，所述夹块外侧装配有垫片，避免夹持时对环状工件表面造成损伤或者环状工件损坏。

一种优选的实施方式中，所述底座下部通过轴承转动连接有夹持伸缩件，使得夹持部能够沿通孔轴线方向运动并避免夹持伸缩件随底座转动而转动。

一种优选的实施方式中，所述底座上设有挡边，所述通孔孔径大于挡边圈径，使得夹块能够带着环状工件移动至预定的位置进行夹持和倒角加工。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：提供了一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，使环状工件主动旋转靠近倒角加工机构进行加工，夹持稳定可靠，加工精度高，且能避免环状工件损坏，大大提高良品率。

附图说明

图1为实施例的立体示意图。

图2为实施例的正视平面示意图。

图3为实施例的俯视平面示意图。

图4为料斗的立体示意图。

图5为导向辊的立体示意图。

图6为转承座和控制板的装配立体示意图。

图7为夹持部的立体示意图。

图8为底座的剖视示意图。

图9为夹杆的立体示意图。

图10为倒角加工部的立体示意图。

图11为装配槽和卡槽的示意图。

以下为本申请附图中的标记说明：

1、基台；

2、导料机构；

210、入料部；211、料斗；212、装配口；213、挡料片；214、入料道；

220、导向辊；221、导向槽；222、导向片；223、垫高块；

230；转动电机；240、落料道；

3、夹持机构；

310、转承部；311、转承座；312、转承槽；313、通孔；314、转承齿；

320、夹持部；321、底座；322、挡边；323、滑动槽；324、夹杆；325、夹块；326、插槽；327、垫片；328、夹持伸缩件；329、弹性块；

330；旋转部；331、插杆；332、旋转电机；

340、控制板；341、转承伸缩件；342、控制齿；

4、倒角加工机构；

410、倒角加工部；420、倒角伸缩件；430、装配座；440、打磨电机；441、传动齿轮；450、侧面打磨板；451、打磨伸缩件；460、第一倒角打磨板；461、第一齿轮；470、第二倒角打磨板；471、第二齿轮；480、打磨片；490、配合槽；491、卡槽；

5、环状工件。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图10，本实施例根据圆环形钕铁硼磁体环形的特点提供了一种钕铁硼磁体倒角加工设备，本申请应用于该倒角加工设备中，该设备包括基台1，所述基台1上装设有导料机构2、夹持机构3和倒角加工机构4，加工期间操作人员仅需根据环状工件5型号和加工要求调节好相关装置，然后将环状工件5放入料斗211即可，加工期间无需人工操作，自动化程度高，大大降低生产成本。

本实施例中，所述导料机构2包括入料部210和落料道240，所述入料部210包括料斗211和导向辊220，所述料斗211通过固定柱固定在基台1上，所述导向辊220通过转动电机230驱动，所述导向辊220两侧连接有支撑柱，所述支撑柱与基台1连接固定。所述料斗211侧下方设有开放的装配口212，所述导向辊220位于装配口212中，所述料斗211和导向辊220配合形成置料腔。所述料斗211下部连接有入料道214，所述夹持机构3位于入料道214和落料道240之间，所述入料道214和落料道240倾斜设置，倾斜角度在5°~20°之间。通过导向辊220能够对环状工件5进行整理导向，使得环状工件5落入入料道214。

具体的，所述导向辊220上环设有导向槽221，所述导向槽221分成导料区和位于导料区两侧的挡料区。所述挡料区内设有导向片222，所述导向片222呈一端连接导向槽221侧壁，另一端向导料区收束的曲面状，使得落入导向槽221的环状工件5在导向辊220转动的过程中在导向片222的作用下落入入料道214。所述挡料区内还设有垫高块223，所述垫高块223位于导向片222与导向槽221侧壁之间。所述料斗211上还设有挡料片213，所述挡料片213伸入导料区。所述垫高块223和挡料片213能够防止环状工件5从装配口212和导向槽221的空隙间漏出。

本实施例中，所述夹持机构3包括转承部310、旋转部330和夹持部320，所述旋转部330和夹持部320分置在转承部310两侧。所述转承部310包括支撑件，所述支撑件上转动连接有转承座311，所述转承座311上设有用于转承环状工件5的转承槽312和供夹持部320通过的通孔313。所述转承座311一侧连接有控制板340，所述控制板340位于入料道214的出料口处并通过转承伸缩件341与基台1连接，所述控制板340上端高于入料道214，避免环状工件5脱离入料道214。环状工件5在加工完成后回到转承部310并在控制板340的作用下落入入料道214，使得设备整体空间利用率高。

具体的，所述转承座311外侧环设有转承齿314，所述控制板340上设有与转承轮齿啮合的控制齿342，能够将控制板340的上下直线运动转换成转承座311的转动，使得控制板340能够控制环状工件5从入料道214落入转承座311和环状工件5从转承座311落入落料道240。所述转承槽312靠近通孔313一端的槽径大于另一端的槽径，使得落入转承槽312的环状工件5的整体重心靠近转承槽312侧壁，防止环状工件5外翻掉落。

具体的，所述旋转部330包括旋转电机332，所述旋转电机332输出端连接有插杆331。所述夹持部320包括底座321，所述底座321上环设有径向滑动的滑动槽323，所述滑动槽323内通过弹性块329可复位地装配有夹杆324。所述夹杆324包括设在端部的夹块325，所述夹块325内侧设有凹槽，所述凹槽之间配合形成插槽326，所述插槽326槽径小于插杆331杆径。所述旋转部330与夹持部320配合进行夹持时，所述插杆331进入插槽326，所述插槽326被撑开。所述夹块325能够穿过环状工件5并通过插杆331和插槽326的配合能够对环状工件5进行夹持。所述底座321下部通过轴承转动连接有夹持伸缩件328，所述底座321上设有挡边322，所述通孔313孔径大于挡边322圈径。使得夹块325能够带着环状工件5移动至预定的位置进行夹持和倒角加工。特别地，所述夹块325外侧装配有垫片327，避免夹持时对环状工件5表面造成损伤或者环状工件5损坏。

本实施例中，所述倒角加工机构4包括倒角加工部410，所述倒角加工部410位于转承部310一侧并通过倒角伸缩件420与基台1连接。所述倒角加工部410包括装配座430，所述装配座430上装配有打磨电机440和打磨伸缩件451，所述打磨伸缩件451端部连接有侧面打磨板450，所述侧面打磨板450两侧分别抵接有第一倒角打磨板460和第二倒角打磨板470。所述侧面打磨板450、第一倒角打磨板460和第二倒角打磨板470上均设有打磨片480。所述侧面打磨板450能够对环状工件5侧面进行加工，所述第一倒角打磨板460和第二倒角打磨板470能够对环状工件5进行倒角加工。

特别地，倒角加工机构4还可以调节倒角角度，其结构具体为：所述第一倒角打磨板460通过同轴装配连接有第一齿轮461，所述第二倒角打磨板470通过同轴装配连接有第二齿轮471，所述打磨电机440输出轴连接有传动齿轮441，所述第一齿轮461与第二齿轮471啮合并与传动齿轮441啮合。通过打磨电机440和打磨伸缩件451能够根据环状工件5的不同型号以及倒角要求进行调节。

其中，所述第一倒角打磨板460和第二倒角打磨板470上均设有配合槽490，所述侧面打磨板450侧端抵接在配合槽490内。使得侧面打磨板450能够通过打磨电机440控制伸缩，且能够防止侧面打磨板450因振动而脱离，降低加工质量。所述侧面打磨板450、第一倒角打磨板460和第二倒角打磨板470上均设有卡槽491，所述打磨片480装设在卡槽491内。该设计能够对打磨片480进行更换以适用于不同精度要求的加工。

本申请的工作原理：

入料：将环状工件5放置在料斗211中，环状工件5在导向辊220的作用下移动至入料道214，然后滚动至入料道214的出料口处被控制板340阻挡。

夹持和打磨加工：控制板340在控制伸缩件的作用下下移，环状工件5落入转承座311上，夹持部320在夹持伸缩件328的作用下穿过转承座311上的通孔313，所述夹块325穿过环状工件5，夹持伸缩件328继续工作，所述夹持部320带动环状工件5向旋转部330移动，所述插杆331插入插槽326，完成对环状工件5的夹持。倒角加工部410在倒角伸缩件420的作用下上升至预定位置，旋转电机332开启，带动环状工件5传动，所述倒角加工部410被动式地对环状工件5进行打磨。

落料：所述夹持伸缩件328缩回，插杆331从插槽326脱离，放松对环状工件5的夹持。夹持部320移至夹转承座311时，环状工件5在转承槽312侧壁的阻挡作用下留在转承座311上，夹持部320继续缩回，与环状工件5脱离。控制板340上升，带动转承座311转动，环状工件5下落到落料道240。

与现有技术相比，本实施例能够通过控制板340控制环状工件5落入夹持机构3，通过夹持机构3转至倒角加工机构4进行加工，完成加工后的环状工件5能够通过控制板340控制进入落料道240，期间无需人工操作，自动化程度高，大大降低生产成本。且能够可靠精准对磁体进行夹持，并可适用于不同型号的磁体加工，适用范围广，实用性强。

应用于本实施例中的夹持机构，能使环状工件5主动旋转靠近倒角加工机构4进行加工，夹持稳定可靠，加工精度高，且能避免环状工件5损坏，大大提高良品率。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，其特征在于，包括转承部（310）、旋转部（330）和夹持部（320），所述旋转部（330）和夹持部（320）分置在转承部（310）两侧；

所述转承部（310）包括支撑件，所述支撑件上转动连接有转承座（311），所述转承座（311）上设有转承槽（312）和供夹持部（320）通过的通孔（313）；所述转承座（311）一侧连接有控制板（340），所述控制板（340）下部装设有转承伸缩件（341）；

所述旋转部（330）包括旋转电机（332），所述旋转电机输出端设有插杆（331）；

所述夹持部（320）包括底座（321），所述底座（321）上环设有径向滑动的滑动槽（323），所述滑动槽（323）内可复位地装配有夹杆（324）；所述夹杆（324）包括设在端部的夹块（325），所述夹块（325）内侧设有凹槽，所述凹槽之间配合形成插槽（326），所述插槽（326）槽径小于插杆（331）杆径；所述旋转部（330）与夹持部（320）配合进行夹持时，所述插杆（331）进入插槽（326），所述插槽（326）被撑开。

2.根据权利要求1所述的一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，其特征在于，所述转承座（311）外侧环设有转承齿（314），所述控制板（340）上设有与转承轮齿啮合的控制齿（342）。

3.根据权利要求2所述的一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，其特征在于，所述转承槽（312）靠近通孔（313）一端的槽径大于另一端的槽径。

4.根据权利要求1所述的一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，其特征在于，所述夹块（325）外侧装配有垫片（327）。

5.根据权利要求4所述的一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，其特征在于，所述底座（321）下部通过轴承转动连接有夹持伸缩件（328）。

6.根据权利要求5所述的一种用于钕铁硼磁体加工的夹持机构，其特征在于，所述底座（321）上设有挡边（322），所述通孔（313）孔径大于挡边（322）圈径。

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