CN204148591U - 一种螺旋铣孔装置 - Google Patents
一种螺旋铣孔装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204148591U CN204148591U CN201420629665.4U CN201420629665U CN204148591U CN 204148591 U CN204148591 U CN 204148591U CN 201420629665 U CN201420629665 U CN 201420629665U CN 204148591 U CN204148591 U CN 204148591U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack sleeve
- groove
- straight line
- drive socket
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种螺旋铣孔装置，属于切削机床部件。采用传统钻孔工艺加工航空航天零部件加工精度和效率低，需要配置大量加工刀具。本实用新型采用公转电机通过同步带回路传动驱动传动套筒公转，传动套筒内腔中设置垂直于轴心线的直线卡槽，主轴套筒外表面设置对应的卡榫，卡榫与直线卡槽配合支撑主轴套筒安装于传动套筒内腔中，主轴套筒轴孔中通过轴承支撑安装实现自转的电主轴，实现螺旋铣孔，通过能实现将滑座的轴向滑移转换为主轴套筒的径向位移的偏心调整机构驱动电主轴在卡榫和直线卡槽配合滑移导向下产生位移，实现电主轴轴心线与传动套筒轴心线的径向偏心位移，调整滑座轴向滑移距离即可实现孔径调整，提高了加工精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型属于切削加工机床部件装置，尤其与一种螺旋铣孔装置有关。
背景技术
在航空航天零部件制造中，大量使用由钛合金、碳纤维增强复合材料、高强度航空铝合金等难加工材料，这些材料的可加工性能差，并且在结构上需要钻大量大小不一的孔，如果采用传统钻孔工艺加工，制孔轴向力较大，制孔的加工精度低、加工效率低，而且需要配制大量的加工刀具，经济效益差。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在解决在航空航天零部件制造中采用传统钻孔工艺制孔加工精度和效率低、需要配置大量加工刀具的问题，提供一种加工效率和加工精度相对较高的螺旋铣孔装置。
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种螺旋铣孔装置，其特征是，所述的一种螺旋铣孔装置包括基座、传动套筒、主轴套筒、电主轴、公转电机和偏心调整机构，基座上设有圆孔，传动套筒通过轴承支撑安装于基座上的圆孔，公转电机通过同步带和同步带轮传动驱动传动套筒旋转，传动套筒设有轴向通孔内腔，通孔内腔中设置有直线卡槽，主轴套筒外表面设置与所述直线卡槽对应的卡榫，所述卡榫与所述的直线卡槽配合支撑主轴套筒安装于传动套筒通孔内腔中，卡榫可在直线卡槽中滑移，并且滑移方向与主轴套筒轴向垂直，主轴套筒设置有轴孔，电主轴通过轴承支撑安装于主轴套筒的轴孔中；所述的偏心调整机构包括旋转座、滑座、对滑座沿主轴套筒轴向直线滑移起导向作用的导向机构和驱动滑座滑移的驱动机构，旋转座与滑座通过轴向与主轴套筒轴向同向的轴承配合连接，滑座带同旋转座沿主轴套筒轴向移动，旋转座设置前伸的支脚，支脚在随滑座沿主轴套筒轴向移动过程中与所述的主轴套筒后端形成可以相对运动的配合连接，配合连接的终点相对于配合连接的起点只在主轴套筒轴向和所述卡榫滑移的方向上有相对位移，支脚和主轴套筒的相对运动在配合连接的终点与配合连接的起点之间的运动轨迹为直线，主轴套筒通过支脚带同旋转座旋转。当驱动机构驱动滑座沿主轴套筒轴向上滑移时，由于滑座受到导向机构的导向限位，滑座只能沿主轴套筒轴向直线滑移，旋转座也就只能沿主轴套筒轴向直线滑移，配合连接的终点相对于配合连接的起点在所述卡榫在所述直线卡槽中滑移的方向上的相对位移就表现为主轴套筒在所述卡榫滑移方向上的位移，形成主轴套筒轴孔中心线与传动套筒轴心线的偏心位移，在传动套筒旋转时，主轴套筒带同电主轴以传动套筒轴心线偏心公转，实现轴向进给的同时螺旋铣削制孔，孔径由主轴套筒轴孔中心线与传动套筒轴心线的偏移量决定，而这个偏移量通过旋转座上的支脚和主轴套筒后端的相对位移来决定，只要通过驱动机构调整支脚和主轴套筒后端的相对位移就能调整主轴套筒轴孔中心线与传动套筒轴心线的偏移量，从而调整制孔孔径。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的驱动机构包括驱动电机和丝杆副，丝杆副的丝杆与驱动电机固定连接，丝杆副的丝杆螺母与所述的滑座固定连接。
所述的主轴套筒后端两侧各设置两个相互平行的导向平面，两侧的导向平面相互平行，每一侧两个导向平面对夹形成导向体，导向平面平行于与所述卡榫滑移方向垂直的主轴套筒轴孔径线，并且与主轴套筒轴孔中心线形成锐角夹角，所述的旋转座两侧各设置一个所述的支脚，每个支脚上通过短轴支撑安装两个滚轮，每侧的两个滚轮分别对应触靠所述主轴套筒一侧的两个导向平面，对导向体形成夹持，旋转座随滑座滑移时，滚轮就会在导向平面上滚动，并对导向体产生压力，驱动主轴套筒上的卡榫在传动套筒上的直线卡槽中滑移，产生偏心位移。
所述的传动套筒主要有底筒和盖筒固定对接组成，在底筒对接端的内腔中固定安装两块凹槽块，两块凹槽块上各设置一道开口相对的凹槽，作为所述的直线卡槽，盖筒对接端压靠于凹槽块，对凹槽块进行轴向限位。
所述的导向机构为线性导轨副。
本实用新型可以达到以下有益效果：1、本实用新型通过传动套筒公转配以可调偏心的电主轴自转实现螺旋铣孔方式制孔，制孔孔径可调，无需更换刀具就能实现不同孔径的制孔加工，提高了加工效率，并适合难加工材料的制孔加工；2、偏心调整机构采用电机通过丝杆副驱动轴向滑移作为偏心驱动动力，采用滚轮夹持斜向导向体将轴向动力转化为径向偏心位移，偏移量控制精确，使孔径控制精度高，提高了制孔加工精度，并且较小了机构径向尺寸，使装置结构紧凑，占用空间小，机构稳定性好。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1～图3所示，本实用新型包括基座2、传动套筒4、主轴套筒2、电主轴1、公转电机11和偏心调整机构，基座1上设有圆孔，传动套筒4穿过基座上的圆孔并通过圆孔内的轴承支撑安装，传动套筒后端套装一同步带轮，公转电机转轴上套装同步带轮，两同步带轮上套装同步带11，公转电机11通过同步带和同步带轮传动驱动传动套筒4旋转，传动套筒4主要由底筒和盖筒固定对接组成，在底筒对接端的内腔中固定安装两块凹槽块，两块凹槽块上各设置一道开口相对的凹槽，作为直线卡槽，盖筒对接端压靠于凹槽块，对凹槽块进行轴向限位；主轴套筒2外表面中部设置两条凸出的并与所述直线卡槽对应的卡榫，卡榫嵌卡在直线卡槽中形成配合，从而支撑主轴套筒安装于传动套筒通孔内腔中，卡榫可在直线卡槽中滑移，并且滑移方向与主轴套筒轴向垂直，主轴套筒设置有轴孔，电主轴1通过轴承支撑安装于主轴套筒的轴孔中，电主轴轴线和主轴套筒的中心线同轴；所述的偏心调整机构包括旋转座6、滑座8、作为导向机构的线性导轨副13和驱动滑座滑移的驱动机构，滑座8与线性导轨副13的滑块固定连接，线性导轨副的导轨固定安装，其轴向与主轴套筒2的轴向同向，由线性导轨对滑座沿主轴套筒轴向直线滑移起导向作用，旋转座6设置轴向通孔，滑座8前端穿入轴向通孔并由轴承支撑配合连接，滑座带同旋转座沿主轴套筒轴向移动；主轴套筒2后端两侧各设置两个相互平行的导向平面，两侧的导向平面相互平行，每一侧两个导向平面对夹形成导向体9，导向平面平行于与所述卡榫滑移方向垂直的主轴套筒轴孔径线，并且与主轴套筒轴孔中心线形成锐角夹角，导向平面相对于主轴套筒轴孔中心线倾斜，旋转座6两侧各设置一个前伸的支脚7，每个支脚上通过短轴支撑安装两个滚轮10，每侧的两个滚轮分别对应触靠所述主轴套筒一侧的两个导向平面，对导向体9形成夹持，主轴套筒通过支脚带同旋转座旋转；驱动机构包括驱动电机12和丝杆副，丝杆副的丝杆与驱动电机固定连接，丝杆副的丝杆螺母与所述的滑座固定连接。
旋转座随滑座滑移时，滚轮就会在导向平面上滚动，由于滑座受到线性导轨副的导向限位，滑座只能沿主轴套筒轴向直线滑移，旋转座也就只能沿主轴套筒轴向直线滑移，滚轮在导向平面上滚动时就会对导向体产生压力，该压力在主轴套筒径向上有分力，从而压迫主轴套筒带同电主轴在卡榫和直线卡槽配合滑移导向下在径向上产生位移，实现电主轴轴心线与传动套筒轴心线的偏心位移；在传动套筒旋转时，主轴套筒带同电主轴以传动套筒轴心线偏心公转，实现轴向进给的同时螺旋铣削制孔，孔径由主轴套筒轴孔中心线与传动套筒轴心线的偏移量决定，而这个偏移量通过旋转座上的支脚和主轴套筒后端的相对位移来决定，只要通过驱动机构调整支脚和主轴套筒后端的相对位移就能调整主轴套筒轴孔中心线与传动套筒轴心线的偏移量，从而调整制孔孔径。
Claims (4)
1. 一种螺旋铣孔装置，其特征在于：所述的一种螺旋铣孔装置包括基座、传动套筒、主轴套筒、电主轴、公转电机和偏心调整机构，基座上设有圆孔，传动套筒通过轴承支撑安装于基座上的圆孔，公转电机通过同步带和同步带轮传动驱动传动套筒旋转，传动套筒设有轴向通孔内腔，通孔内腔中设置有直线卡槽，主轴套筒外表面设置与所述直线卡槽对应的卡榫，所述卡榫与所述的直线卡槽配合支撑主轴套筒安装于传动套筒通孔内腔中，卡榫可在直线卡槽中滑移，并且滑移方向与主轴套筒轴向垂直，主轴套筒设置有轴孔，电主轴通过轴承支撑安装于主轴套筒的轴孔中；所述的偏心调整机构包括旋转座、滑座、对滑座沿主轴套筒轴向直线滑移起导向作用的导向机构和驱动滑座滑移的驱动机构，旋转座与滑座通过轴向与主轴套筒轴向同向的轴承配合连接，滑座带同旋转座沿主轴套筒轴向移动，旋转座设置前伸的支脚，支脚在随滑座沿主轴套筒轴向移动过程中与所述的主轴套筒后端形成可以相对运动的配合连接，配合连接的终点相对于配合连接的起点只在主轴套筒轴向和所述卡榫滑移的方向上有相对位移，支脚和主轴套筒的相对运动在配合连接的终点与配合连接的起点之间的运动轨迹为直线，主轴套筒通过支脚带同旋转座旋转。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋铣孔装置，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机和丝杆副，丝杆副的丝杆与驱动电机固定连接，丝杆副的丝杆螺母与所述的滑座固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋铣孔装置，其特征在于：所述的主轴套筒后端两侧各设置两个相互平行的导向平面，两侧的导向平面相互平行，每一侧两个导向平面对夹形成导向体，导向平面平行于与所述卡榫滑移方向垂直的主轴套筒轴孔径线，并且与主轴套筒轴孔中心线形成锐角夹角，所述的旋转座两侧各设置一个所述的支脚，每个支脚上通过短轴支撑安装两个滚轮，每侧的两个滚轮分别对应触靠所述主轴套筒一侧的两个导向平面，对导向体形成夹持。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋铣孔装置，其特征在于：所述的传动套筒主要有底筒和盖筒固定对接组成，在底筒对接端的内腔中固定安装两块凹槽块，两块凹槽块上各设置一道开口相对的凹槽，作为所述的直线卡槽，盖筒对接端压靠于凹槽块，对凹槽块进行轴向限位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420629665.4U CN204148591U (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种螺旋铣孔装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420629665.4U CN204148591U (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种螺旋铣孔装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204148591U true CN204148591U (zh) | 2015-02-11 |
Family
ID=52506744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420629665.4U Active CN204148591U (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种螺旋铣孔装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204148591U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104325183A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-04 | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 | 可调偏心螺旋铣孔装置 |
| CN105441878A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-03-30 | 京东方科技集团股份有限公司 | 用于蒸镀的加热装置和蒸镀设备 |
| CN106077774A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-11-09 | 大连理工大学 | 一种超声螺旋铣孔装置及加工方法 |
| WO2018010247A1 (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | 浙江大学 | 一种多功能末端执行器 |
-
2014
- 2014-10-28 CN CN201420629665.4U patent/CN204148591U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104325183A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-04 | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 | 可调偏心螺旋铣孔装置 |
| CN105441878A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-03-30 | 京东方科技集团股份有限公司 | 用于蒸镀的加热装置和蒸镀设备 |
| CN106077774A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-11-09 | 大连理工大学 | 一种超声螺旋铣孔装置及加工方法 |
| CN106077774B (zh) * | 2016-07-07 | 2018-01-30 | 大连理工大学 | 一种超声螺旋铣孔装置及加工方法 |
| WO2018010247A1 (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | 浙江大学 | 一种多功能末端执行器 |
| US10583500B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-03-10 | Zhejiang University | Multi-functional end effector |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204148591U (zh) | 一种螺旋铣孔装置 | |
| CN204036207U (zh) | 推力球轴承套圈端面沟道磨床 | |
| CN104325183B (zh) | 可调偏心螺旋铣孔装置 | |
| CN105643019A (zh) | 内螺纹旋风成型方法及装置 | |
| CN104275632A (zh) | 推力球轴承套圈端面沟道磨削方法及其装置 | |
| CN205702723U (zh) | 多用途数控小齿轮倒角机 | |
| CN205702722U (zh) | 多功能数控小齿轮倒角机 | |
| CN104227564A (zh) | 随动式双砂轮架曲轴磨床可移动式cbn砂轮修整器 | |
| CN204396967U (zh) | 一种深孔钻设备 | |
| CN204221614U (zh) | 随动式双砂轮架曲轴磨床可移动式cbn砂轮修整器 | |
| CN104238445B (zh) | 摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置 | |
| CN103753621A (zh) | 一种内藏式缩嘴精密管类环切机 | |
| CN208584322U (zh) | 多角度水晶磨抛机 | |
| CN203853410U (zh) | 一种h型活塞衬环自动绕圆装置 | |
| CN202684099U (zh) | 缸套内圆初加工装置 | |
| CN202571295U (zh) | 一种车削内球面夹具 | |
| CN206259260U (zh) | 超级电容器滚槽封口机 | |
| CN104907618A (zh) | 一种铣内孔长键槽的动力铣头 | |
| CN212094447U (zh) | 一种轴承外套打孔机 | |
| CN205020867U (zh) | 一种链片加工机的镗孔机构 | |
| CN209319364U (zh) | 一种机床主轴传动组件及应用该传动组件的龙门铣床 | |
| CN203853606U (zh) | 带机专用托辊轴铣槽工艺装具 | |
| CN103658981B (zh) | 一种激光方管切割机横向进给机构 | |
| CN207709979U (zh) | 一种用于复合材料的螺旋铣孔装置 | |
| CN204748739U (zh) | 一种铣刀式塑料管件切割、沟槽机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |