CN219394646U - 插钢磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机生产设备技术领域，尤其涉及一种插钢磁机，包括机座；限位工装，限位工装设置在机座上，限位工装上设置有至少一组用于对齐外转子机壳内壁钢磁插槽的滑槽；伸缩机构，伸缩机构的输出端滑动连接在限位工装上，伸缩机构的输出端能够伸出至限位工装的外侧；入磁机构，入磁机构设置在机座上且用于驱动磁条沿滑槽移动至外转子机壳内壁的钢磁插槽内；其中，当外转子机壳安装在限位工装上时，伸缩机构的输出端能够卡接在外转子机壳的钢磁插槽中，使外转子机壳内壁的钢磁插槽与限位工装的滑槽咬合，限位工装的伸缩机构输出端与外转子机壳内壁的磁条孔卡接，实现良好的定位效果。

Description

插钢磁机

技术领域

本实用新型属于电机生产设备技术领域，尤其涉及一种插钢磁机。

背景技术

传统的磁钢装配是依靠人工一个个将磁钢插入转子的磁钢槽内，人工装配不仅装配精度底、装配速度慢，在装配的过程中还存在工人操作不当导致碰伤、损毁磁钢的风险，随着机电行业的不断发展，现在也有一些半自动化的磁钢装配机器，但目前市面上的磁钢装配机均是采用单槽插磁的方法进行加工，虽然现在单槽插磁的磁钢装配机器较人工装配较大幅度的提升了工作效率及成品精度，但仍然无法满足现在行业对于产品高精度、高速率的要求。

申请号为CN201921684191.2的专利公开了一种插磁钢机，包括机架、用于放置多组磁钢的磁钢分布盘、磁钢导向机构、磁钢插针机构和用于固定转子的固定机构，所述磁钢插针机构包括多个插针、升降板和用于驱动所述升降板上下移动的驱动装置，所述磁钢插针机构用于将磁钢顶入转子的磁钢槽内，所述插针的一侧固定安装有一耐磨块，所述插针的顶部可转动地设置有一顶出块。

这种插钢磁机主要是通过磁导向机构顶部的定位块以及固定机构配合进行定位，虽然能够实现钢磁条的高效插入，提高生产效率，然而，该插钢磁机仅能够作用于内转子电机磁芯的插钢磁工序，对于外转子无刷电机的机壳钢磁条插入，该设备并不适用，很长一段时间内，现有技术中都是采用人工粘结的方式对外转子电机进行插钢磁作业，但随着外转子无刷电机的逐渐盛行，人工作业的方式显然逐渐无法满足市场生产需求，因此，人们研发出自动化的外转子无刷电机的钢磁条插入设备。

例如，申请号为：CN202111154905.0，名称为：磁钢粘接工装及磁钢粘接装置的发明专利中记载有磁钢粘接工装及磁钢粘接装置，该磁钢粘接工装包括工装本体，工装本体包括对接端、定位部以及多个滑槽。所述对接端，用于伸入外转子电机的机壳内与所述机壳对接；所述定位部，用于当所述对接端伸入所述机壳内时将所述对接端定位在所述机壳上的第一预设位置；多个所述滑槽，间隔开设在所述工装本体的侧面，所述滑槽与磁钢滑动连接，在所述对接端位于所述第一预设位置时将所述磁钢滑动定位在所述机壳内的第二预设位置，以及在所述对接端脱离所述机壳时使所述磁钢滑动脱离所述工装本体。该磁钢粘接工装降低外转子电机的生产成本。

虽然该设备通过磁钢粘接工装实现自动化外转子电机插磁作业，提高生产效率，然而，该设备中的粘接工装与外转子电机的机壳之间并无有效的定位结构，部分内壁预留有钢磁条安装槽的电机机壳在并未精准对齐该粘接工装的滑槽的情况下，根本无法进行插磁作业，因此，现有技术中的外转子电机插磁设备由于缺乏可靠的定位结构，导致插磁工序具有型号局限性，无法适配所有外转子电机的插磁制作，无法彻底满足市场生产需求，亟待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插钢磁机，旨在解决现有技术中的外转子电机插磁设备由于缺乏可靠的定位结构，导致插磁工序具有型号局限性，无法适配所有外转子电机的插磁制作，无法彻底满足市场生产需求，亟待改善的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种插钢磁机，包括：机座、限位工装、伸缩机构和入磁机构，所述限位工装设置在所述机座上，所述限位工装上设置有至少一组用于对齐外转子机壳内壁钢磁插槽的滑槽；所述伸缩机构的输出端滑动连接在所述限位工装上，所述伸缩机构的输出端能够伸出至所述限位工装的外侧；所述入磁机构设置在所述机座上且用于驱动磁条沿所述滑槽移动至外转子机壳内壁的钢磁插槽内；其中，当外转子机壳安装在所述限位工装上时，所述伸缩机构的输出端能够卡接在外转子机壳的钢磁插槽中。

进一步的，所述伸缩机构的输出端为一倒梯形滑块，所述滑块数量至少为一组，所述限位工装侧面设有与滑块滑动连接的伸缩槽，所述伸缩槽延伸方向与限位工装轴向垂直。

进一步的，所述机座顶面还设有导料盘，所述限位工装穿过依次穿过所述机座、导料盘向上延伸，所述导料盘设置有至少一组用于实现与所述滑槽对齐的导料槽。

进一步的，所述限位工装底端设有固定环，所述导料槽内设有用于实现与所述固定环螺纹连接的定位螺孔，所述导料盘底面设置有用于安装所述固定环的安装槽。

进一步的，所述导料盘顶面可拆卸连接有环状结构的高度限位块，所述高度限位块底部设有与所述导料槽配合的限位槽，所述限位槽高度高于所述导料槽顶面。

进一步的，相邻的所述导料槽之间设有立柱，所述立柱设有用于实现与所述高度限位块可拆卸连接的安装螺孔。

进一步的，所述导料槽在远离限位工装的一端设有漏斗形汇入口。

进一步的，所述入磁机构包括升降气缸、连接块以及设置于所述连接块上的若干插针，所述插针自下而上穿入所述滑槽内，并与所述滑槽滑动配合，若干所述插针在远离所述连接块轴心的一端均设有限位板，所述限位板与所述插针一体成型并形成“T”形结构。

进一步的，所述连接块底面固定连接有用于实现与所述升降气缸输出轴连接的升降板，所述升降气缸顶面设有与所述机座底面固定连接的固定架。

进一步的，所述升降板底面均匀分布有与所述固定架滑动连接的滑杆，所述固定架顶面设有与所述滑杆滑动连接的滑套。

本实用新型实施例提供的插钢磁机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

操作人员先将外转子机壳盖扣在限位工装上并挪动外转子机壳，直至伸缩机构的输出端卡紧在外转子机壳的磁条孔中，此时，外转子机壳的所有磁条孔均与限位工装上的滑槽对齐连通，入磁机构驱动磁条从滑槽移动至磁条孔中实现插钢磁；相较于现有技术中存在外转子电机插磁设备由于缺乏可靠的定位结构，导致插磁工序具有型号局限性，无法适配所有外转子电机的插磁制作，无法彻底满足市场生产需求，亟待改善的技术问题，本实用新型实施例提供的插钢磁机采用伸缩机构将原本活动连接在限位工装上的外转子机壳进行自动定位，每个待插钢磁的外转子机壳上的磁条孔均能准确地与限位工装上的滑槽自动对齐，确保钢磁条能够顺利进入外转子机壳的磁条孔中，彻底取代人工插钢磁作业，提高入磁生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的插钢磁机的结构示意图。

图2为图1中的A的放大图。

图3为本实用新型实施例提供的插钢磁机的安装螺孔的结构示意图。

图4为图3中的B的放大图。

图5为本实用新型实施例提供的插钢磁机的安装槽的结构示意图。

图6为图6中的C的放大图。

图7为外转子机壳结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的插钢磁机的限位工装的剖面结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—机座 11—导料盘 12—导料槽

121—定位螺孔 122—立柱 123—安装螺孔

124—汇入口 13—固定环 131—安装槽

14—高度限位块 141—限位槽 2—限位工装

21—滑槽 3—伸缩机构 31—滑块

4—入磁机构 41—升降气缸 411—固定架

412—滑套 42—连接块 421—升降板

422—滑杆 43—插针 431—限位板

5—固定治具 51—支架 52—压块

53—驱动气缸 6—伸缩槽 7—钢磁插槽

8—定位槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，插钢磁机包括机座1、限位工装2、伸缩机构3和入磁机构4，所述限位工装2设置在所述机座上1，所述限位工装2上设置有至少一组用于对齐外转子机壳内壁钢磁插槽的滑槽21；所述伸缩机构3的输出端滑动连接在所述限位工装2上，所述伸缩机构2的输出端能够伸出至所述限位工装2的外侧；所述入磁机构4设置在所述机座1上且用于驱动磁条沿所述滑槽21移动至外转子机壳内壁的钢磁插槽内；其中，当外转子机壳安装在所述限位工装2上时，所述伸缩机构3的输出端能够卡接在外转子机壳的钢磁插槽7中。

进一步的，所述伸缩机构的输出端为一倒梯形滑块31，所述滑块31数量至少为一组，所述限位工装2侧面设有与滑块31滑动连接的伸缩槽6，所述伸缩槽6延伸方向与限位工装2轴向垂直。具体的，当外转子机壳与限位工装安装时，滑块31与外转子机壳的定位槽8卡接实现定位效果，组装时，磁条沿着限位工装2的滑槽21向上运动，当磁条与滑块31接触时，由于滑块31的倒梯形结构，磁条与滑块31的斜面接触，滑块31则由于磁条的向上运动被顶入伸缩槽6内，实现定位安装的同时也保证了组装效果。

进一步的，插钢磁机还包括固定治具5，所述固定治具5包括支架51、压块52以及用于驱动所述压块52的驱动气缸53。具体地，当外转子机壳安装在限位工装2上时，气缸驱动压块52往外转子机壳的方向移动，使压块52压紧在外转子机壳上，配合限位工装2将即可在插钢磁时固定外转子机壳，防止钢磁条偏位。

进一步的，所述机座1顶面还设有导料盘11，所述限位工装2穿过依次穿过所述机座1、导料盘11向上延伸，所述导料盘11设置有至少一组用于实现与所述滑槽21对齐的导料槽12。具体的，机座1中部挖设有轴向垂直于机座1的穿孔，限位工装2自机座1底部穿过该穿孔并穿过导料盘11向外露出，以实现在将外转子机壳安装于限位工装2时便于对齐滑槽21和外转子机壳的钢磁插槽7，以及便于将滑块31与外转子机壳的定位槽8卡接，提高定位效果。

进一步的，所述限位工装2底端设有固定环13，所述导料槽12内设有用于实现与所述固定环13螺纹连接的定位螺孔121，所述导料盘11底面设置有用于安装所述固定环13的安装槽131。具体的，通过设置固定环13和安装槽131可以实现将限位工装2与机座1的连接稳定，同时通过设置定位螺孔121可以实现限位工装2与导料盘11的有良好的定位效果，使导料槽12与限位工装2的滑槽21对齐。

进一步的，所述导料盘11顶面可拆卸连接有环状结构的高度限位块14，所述高度限位块14底部设有与所述导料槽12配合的限位槽141，所述限位槽141高度高于所述导料槽12顶面。具体的，磁条在导料槽12内进料的过程中，磁条顶部可以被高度限位块14的限位槽141限定，以达到防止磁条在入料过程中向左右两侧倾斜，保证磁条在进入滑槽21时的流畅性。

进一步的，相邻的所述导料槽12之间设有立柱122，所述立柱122设有用于实现与所述高度限位块14可拆卸连接的安装螺孔123。具体的，可以提高高度限位块14的安装稳定性，提高限位效果。

进一步的，所述导料槽12在远离限位工装11的一端设有漏斗形汇入口124。具体的，入料时将磁条通过汇入口124想导料槽12内推入，通过设置漏斗形的汇入口124可以实现将磁条推入导料槽12时无需刻意对准，通过将磁条汇入口124的边缘处亦可滑入导料槽12内，减少入料难度，提高生产效率。

进一步的，所述入磁机构4包括升降气缸41、连接块42以及设置于所述连接块42上的若干插针43，所述插针43自下而上穿入所述滑槽12内，并与所述滑槽12滑动配合，若干所述插针43在远离所述连接块42轴心的一端均设有限位板431，所述限位板431与所述插针43一体成型并形成“T”形结构。具体的，该“T”形结构可以增加插针43与磁条的接触面积，使磁条被插针43向上推入时更加稳定，提高生产质量。

进一步的，所述连接块42底面固定连接有用于实现与所述升降气缸41输出轴连接的升降板421，所述升降气缸41顶面设有与所述机座1底面固定连接的固定架411。具体的，通过设置升降板421和固定架411可以实现在升降气缸41通过连接块42带动插针43向上运动时稳定性较好，进一步提高生产质量。

进一步的，所述升降板421底面均匀分布有与所述固定架411滑动连接的滑杆422，所述固定架411顶面设有与所述滑杆422滑动连接的滑套412。具体的，通过设置滑杆422和滑套412可以实现在升降气缸41通过连接块42带动插针43向上运动时稳定性较好，进一步提高生产质量

工作原理：安装外转子机壳时，将外转子机壳置于所述限位工装2顶部，并且使外转子机壳内壁的钢磁插槽7与所述限位工装2的滑槽21咬合，同时所述限位工装2的伸缩机构3输出端与外转子机壳内壁的定位槽8卡接，实现良好的定位效果，加工前通过所述驱动气缸53将所述压块52下压实现良好的固定效果；加工时，磁条通过所述汇入口124进入所述导料槽12内，直至与所述滑槽21内滑动配合，再通过使用所述升降气缸41驱动所述插针43上下往复运动以实现将所述滑槽21内的磁条往外转子机壳的钢磁插槽7内移动，直至铺满外转子机壳的钢磁插槽7，在磁条的移动过程中，会与所述伸缩机构3的输出端接触并驱动所述伸缩机构3的输出端回缩至限位工装2内，实现高精度的定位入磁。

本实用新型实施例提供的多尺寸板材锻厚成型装置与现有技术相比：

通过设置所述伸缩机构3可以实现在安装外转子机壳时，将外转子机壳置于所述限位工装2顶部，并且使外转子机壳内壁的钢磁插槽与所述限位工装2的滑槽21咬合，同时所述限位工装2的伸缩机构3输出端与外转子机壳内壁的磁条孔卡接，实现良好的定位效果，通过设置所述固定治具5可以实现使用所述驱动气缸53将所述压块52向所述限位工装2顶部施加压力，进一步提高外转子机壳的生产组装过程中的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.插钢磁机，其特征在于，包括：

机座；

限位工装，所述限位工装设置在所述机座上，所述限位工装上设置有至少一组用于对齐外转子机壳内壁钢磁插槽的滑槽；

伸缩机构，所述伸缩机构的输出端滑动连接在所述限位工装上，所述伸缩机构的输出端能够伸出至所述限位工装的外侧；

入磁机构，所述入磁机构设置在所述机座上且用于驱动磁条沿所述滑槽移动至外转子机壳内壁的钢磁插槽内；

其中，当外转子机壳安装在所述限位工装上时，所述伸缩机构的输出端能够卡接在外转子机壳的钢磁插槽中。

2.根据权利要求1所述的插钢磁机，其特征在于：所述伸缩机构的输出端为一倒梯形滑块，所述滑块数量至少为一组，所述限位工装侧面设有与滑块滑动连接的伸缩槽，所述伸缩槽延伸方向与限位工装轴向垂直。

3.根据权利要求1所述的插钢磁机，其特征在于：所述机座顶面设有导料盘，所述限位工装依次穿过所述机座、导料盘向上延伸，所述导料盘设置有至少一组用于实现与所述滑槽对齐的导料槽。

4.根据权利要求3所述的插钢磁机，其特征在于：所述限位工装底端设有固定环，所述导料槽内设有用于实现与所述固定环螺纹连接的定位螺孔，所述导料盘底面设置有用于安装所述固定环的安装槽。

5.根据权利要求3所述的插钢磁机，其特征在于：所述导料盘顶面可拆卸连接有环状结构的高度限位块，所述高度限位块底部设有与所述导料槽配合的限位槽，所述限位槽高度高于所述导料槽顶面。

6.根据权利要求5所述的插钢磁机，其特征在于：相邻的所述导料槽之间设有立柱，所述立柱设有用于实现与所述高度限位块可拆卸连接的安装螺孔。

7.根据权利要求3所述的插钢磁机，其特征在于：所述导料槽在远离限位工装的一端设有漏斗形汇入口。

8.根据权利要求1所述的插钢磁机，其特征在于：所述入磁机构包括升降气缸、连接块以及设置于所述连接块上的若干插针，所述插针自下而上穿入所述滑槽内，并与所述滑槽滑动配合，若干所述插针在远离所述连接块轴心的一端均设有限位板，所述限位板与所述插针一体成型并形成“T”形结构。

9.根据权利要求8所述的插钢磁机，其特征在于：所述连接块底面固定连接有用于实现与所述升降气缸输出轴连接的升降板，所述升降气缸顶面设有与所述机座底面固定连接的固定架。

10.根据权利要求9所述的插钢磁机，其特征在于：所述升降板底面均匀分布有与所述固定架滑动连接的滑杆，所述固定架顶面设有与所述滑杆滑动连接的滑套。