CN218200914U - 一种弹夹式上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种弹夹式上料装置，包括支撑架、驱动机构、传动机构、限位组件、滑动组件、夹板框和弹夹板；限位组件竖直安装在支撑架上，驱动机构安装在限位组件的上端，驱动机构与传动机构连接，传动机构与滑动组件连接，滑动组件与限位组件滑动连接，夹板框安装在滑动组件上，弹夹板可拆卸连接在夹板框内，驱动机构用于带动传动机构转动，使滑动组件在限位组件上滑动，并由滑动组件带动夹板框升降。本实用新型实施例通过将弹夹板设置在可沿上下移动的夹板框上，使弹夹板能够自动适应取料机的高度配合取料机构自动取料，在进行批量生产作业时能够大大地提高生产效率。

Description

一种弹夹式上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种弹夹式上料装置。

背景技术

现有的插针插孔连接器通常由插座和针脚组成，插座是以塑胶注塑成型，在插座的主体上设置有用来插设针脚的料管，对针脚的插设，现有的加工设备通常会使用板式模具进行辅助，将针脚预先插到模具板上，将模具板立设在取料机前，再借助取料机械臂的左右移动将针脚一一取下并插设到料管中进行装配，这种借助板式模具的方式对插针速度有了一定的提高。

但是，这种借助板式模具的上料设备在进行上料时，模具板本身是固定的，无法自动调整针脚的高度以对齐取料机械臂的取料端，造成设备整体上料速度缓慢，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹夹式上料装置，以可自动调节高度的弹夹板代替固定的模具板，使弹夹板能够自动适应取料机的高度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹夹式上料装置，包括支撑架、驱动机构、传动机构、限位组件、滑动组件、夹板框和弹夹板；

所述限位组件竖直安装在所述支撑架上，所述驱动机构安装在所述限位组件的上端，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述滑动组件连接，所述滑动组件与所述限位组件滑动连接，所述夹板框安装在所述滑动组件上，所述弹夹板可拆卸连接在所述夹板框内；

所述驱动机构用于带动所述传动机构转动，使所述滑动组件在所述限位组件上滑动，并由所述滑动组件带动所述夹板框升降。

优选地，所述限位组件包括导轨和限位板，所述导轨与所述支撑架连接，所述限位板与所述导轨间隔设置使所述导轨与所述限位板之间形成滑动通道，所述滑动组件滑动连接在所述滑动通道内。

优选地，所述滑动组件包括滑块和工型连接件，所述工型连接件具有朝向所述导轨的第一凹槽和朝向所述限位板的第二凹槽，所述工型连接件的第一凹槽与所述滑块连接，所述工型连接件的第二凹槽与所述限位板连接。

优选地，所述夹板框的一侧壁与所述工型连接件的第二凹槽的槽壁连接。

优选地，所述传动机构包括丝杆和联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动机构的转轴连接，所述联轴器的另一端与所述丝杆连接。

优选地，所述滑块的中部贯穿设置有螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔并与所述滑块螺纹连接，所述丝杆能带动所述滑块在所述限位组件内滑动。

优选地，所述弹夹板上设置有若干个弹夹孔，若干个所述弹夹孔阵列分布在所述弹夹板的面板上。

优选地，所述弹夹板的上部设置有提手。

优选地，所述支撑架包括竖板和底板，所述竖板背向所述限位组件的一侧设置有加强板，所述加强板的两个连接端分别与所述竖板和所述底板连接。

优选地，所述弹夹板的前侧设置有挡板，所述挡板与所述弹夹板平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过将弹夹板设置在可沿上下移动的夹板框上，使弹夹板能够自动适应取料机的高度配合取料机构自动取料，在进行批量生产作业时能够大大地提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的弹夹式上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的弹夹式上料装置的另一个结构示意图；

图3为本实用新型提出的弹夹式上料装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型提出的弹夹式上料装置的另一个爆炸结构示意图。

附图标记：10、弹夹板；11、弹夹孔；12、提手；13、夹板框；20、滑动组件；21、滑块；211、螺纹孔；22、工型连接件；30、限位组件；31、导轨；32、限位板；33、滑动通道；40、驱动机构；41、转轴；50、传动机构；51、丝杆；52、联轴器；60、支撑架；61、竖板；62、底板；63、加强板；70、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制、指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-4所示，为本实用新型提供的实施例。

本实用新型实施例提供一种弹夹式上料装置，包括支撑架60、驱动机构40、传动机构50、限位组件30、滑动组件20、夹板框13和弹夹板10；限位组件30竖直安装在支撑架60上，驱动机构40安装在限位组件30的上端，驱动机构40与传动机构50连接，传动机构50与滑动组件20连接，滑动组件20与限位组件30滑动连接，夹板框13安装在滑动组件20上，弹夹板10可拆卸连接在夹板框13内；驱动机构40用于带动传动机构50转动，使滑动组件20在限位组件30上滑动，并由滑动组件20带动夹板框13升降。

在本实用新型的实施例中，弹夹板10用于装填插针插孔连接器的针脚，通常针脚是垂直插设在弹夹板10的面板上，与取料设备配合使用，取料设备将针脚从弹夹板10上取下进行下一步操作，夹板框13的正面设置有与弹夹板10形状相适配的框，能够放置和固定弹夹板10，弹夹板10可以从夹板框13上拆卸下来，方便及时将上完料的弹夹板10更换成新的待上料弹夹板10，提升上料速度，夹板框13的背面贴合在滑动组件20上，并随着滑动组件20沿限位组件30滑动，从而实现改变弹夹板10位置的作用；可以理解的是，驱动机构40通过传动机构50的传动将动力传递给滑动组件20，为滑动组件20的滑动提供动力来源，本实施例中的驱动机构40为常规的伺服电机，能够精准地控制滑动组件20滑动的位置；支撑架60包括水平底板62和垂直设置在底板62上的竖板61，限位组件30设置在竖板的一个侧壁上，驱动机构40设置在限位组件30的上端，与限位组件30的方向相同，便于传动机构50的设置，使传动机构50的传动方向与限位组件30的方向一致，将限位组件30竖向设置是为了使滑块21组件能在限位组件30内上下滑动，从而调节弹夹板10上下移动。

在一个实施例中，限位组件30包括导轨31和限位板32，限位板32与导轨31间隔设置使导轨31与限位板32之间形成滑动通道33，滑动组件20滑动连接在滑动通道33内。滑动组件20包括滑块21和工型连接件22，工型连接件22具有朝向导轨31的第一凹槽和朝向限位板的第二凹槽，工型连接件22的第一凹槽与滑块21连接，工型连接件22的第二凹槽与限位板32连接。夹板框13的一侧壁与工型连接件22的第二凹槽的槽壁连接。

在本实施例中，导轨31与限位板32的位置相对固定设置，在二者之间形成一个与导轨31轴线同方向的滑动通道33，在保证滑块21滑动的同时还可以防止滑块21从限位组件30中滑脱，导轨31安装在支撑架60的一侧壁，导轨31的底部为凹槽状，凹槽的形状和大小与滑块21相适配，使滑块21能在限位组件30内滑动，工型连接件22的形状类似“工”型，具有两个相背的第一凹槽和第二凹槽，滑块21卡在第一凹槽内，限位板32卡在第二凹槽内，这样可以使滑块21始终沿着限位板32移动，不会发生偏移，同时第二凹槽的槽边固定连接在夹板框13的背向安装弹夹板的一面，使滑块21与夹板框13固定连接、同步滑动。

在一个实施例中，弹夹板10上设置有若干个弹夹孔11，弹夹孔11阵列分布在弹夹板10的正面。弹夹板10的上部设置有提手12。

在本实施例中，弹夹板10的工作面上阵列分布有若干个弹夹孔11，弹夹孔11是用来插设针脚的细孔，弹夹孔11的行数和列数以及弹夹孔11之间的排布间距均可根据实际生产加工的数量进行调整；可以理解的是，为了方便将弹夹板10从夹板框13上拿取下来或者进行更换，在弹夹板10的顶侧壁上安装有提手12。

在一个实施例中，传动机构50包括丝杆51和联轴器52，联轴器52的一端与驱动机构40的转轴41连接，联轴器52的另一端与丝杆51连接。滑块21的中部贯穿设置有螺纹孔211，丝杆51穿过螺纹孔211并与滑块21螺纹连接，丝杆51能带动滑块21在限位组件30内滑动。

在本实施例中，丝杆51的上端通过联轴器52与驱动机构40的转轴41连接，使驱动机构40能带动丝杆51旋转，丝杆51与滑块21螺接，当丝杆51转动时滑块21与丝杆51相对旋转以及上下移动，又因为滑块21本身受到限位组件30的限制无法旋转，因此滑块21只能沿着丝杆51上下移动，可以理解的是，丝杆51的设置方向与限位组件30的方向一致，当驱动机构40开始工作时，丝杆51随之转动并带动滑块21沿着丝杆51在限位组件30的滑动通道33内移动，滑块21带动夹板框13沿限位组件30方向移动，从而实现调整弹夹板10的上下位置，实现自动上料。

在一个实施例中，支撑架60包括竖板61和底板61，竖板背向限位组件的一侧设置有加强板63，加强板63的两个连接端分别与竖板61和底板62连接。弹夹板10的前侧设置有挡板70，挡板70与弹夹板10平行设置。

在本实施例中，为了使支撑架60更加牢固和稳定，在支撑架60的竖板和底板连接处设置了加强板63，能够防止支撑板左右晃动，本实施例中将加强板63垂直连接在竖板61和底板62之间，当然，也可以将加强板63斜着架设在竖板61和底板62之间，能对竖板61和底板62的稳定起支撑作用即可；在支撑架60的前侧即靠近弹夹板10的一侧设置有挡板70是为了防止在将弹夹板10安装到夹板框13时，装填在弹夹板10上的针脚掉落，可以理解的是，挡板的大小及形状均与弹夹板10相适应，挡板70与弹夹板10之间的间隔也至少超过针脚插设在弹夹板10上的高度，使之在防止针脚掉落的同时也不至与针脚发生碰撞接触。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种弹夹式上料装置，其特征在于，包括支撑架、驱动机构、传动机构、限位组件、滑动组件、夹板框和弹夹板；

所述限位组件竖直安装在所述支撑架上，所述驱动机构安装在所述限位组件的上端，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述滑动组件连接，所述滑动组件与所述限位组件滑动连接，所述夹板框安装在所述滑动组件上，所述弹夹板可拆卸连接在所述夹板框内；

所述驱动机构用于带动所述传动机构转动，使所述滑动组件在所述限位组件上滑动，并由所述滑动组件带动所述夹板框升降。

2.根据权利要求1所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述限位组件包括导轨和限位板，所述导轨与所述支撑架连接，所述限位板与所述导轨间隔设置使所述导轨与所述限位板之间形成滑动通道，所述滑动组件滑动连接在所述滑动通道内。

3.根据权利要求2所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑块和工型连接件，所述工型连接件具有朝向所述导轨的第一凹槽和朝向所述限位板的第二凹槽，所述工型连接件的第一凹槽与所述滑块连接，所述工型连接件的第二凹槽与所述限位板连接。

4.根据权利要求3所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述夹板框的一侧壁与所述工型连接件的第二凹槽的槽壁连接。

5.根据权利要求3所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述传动机构包括丝杆和联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动机构的转轴连接，所述联轴器的另一端与所述丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述滑块的中部贯穿设置有螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔并与所述滑块螺纹连接，所述丝杆能带动所述滑块在所述限位组件内滑动。

7.根据权利要求1所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述弹夹板上设置有若干个弹夹孔，若干个所述弹夹孔阵列分布在所述弹夹板的面板上。

8.根据权利要求7所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述弹夹板的上部设置有提手。

9.根据权利要求1所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述支撑架包括竖板和底板，所述竖板背向所述限位组件的一侧设置有加强板，所述加强板的两个连接端分别与所述竖板和所述底板连接。

10.根据权利要求1所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述弹夹板的前侧设置有挡板，所述挡板与所述弹夹板平行设置。

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