CN221065112U - 一种磁力耦合器装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁力耦合器装配装置，包括加工台；所述加工台包括呈圆形的台体和多个开设于所述台体边沿处的工位槽，多个所述工位槽内均安装有装配模板，所述工位槽与所述装配模板之间存在以供转子进入并等待装配的缝隙；所述加工台的底部转动安装有底座，所述底座内开设有与单个所述工位槽重合的出料口；装配装置，其设置于所述工位槽上方，包括装配套筒、转动安装于所述装配套筒底部的出料盘以及多个竖直开设于所述装配套筒和出料盘内部且以所述装配套筒圆心为中心呈环形分布的进出槽。本实用新型能够对磁力耦合器的永磁转子进行高效不间断的装配，从而提高了生产效率。

Description

一种磁力耦合器装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种磁力耦合器装配装置。

背景技术

磁力耦合器主要由铜转子、永磁转子和控制器三个部分组成，在使用时，铜转子与电机轴连接，永磁转子与工作机的轴连接，铜转子和永磁转子之间有空气间隙(称为气隙)，电机和工作机之间形成了软(磁)连接，通过调节气隙来实现工作机轴扭矩、转速的变化，磁力耦合器的转子上会配备呈环形分布的永磁体，而该永磁体一般是S极与N极交叉分布在转子上。当需要对磁力耦合器的永磁转子进行装配时，往往需要工作人员将永磁体手动对位并放置在转子上，然后施加螺钉等结构固定，该方式处理所需时间较长，从而会降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种磁力耦合器装配装置，实现对永磁转子高效装配，增加生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种磁力耦合器装配装置，其特征在于，包括加工台；

所述加工台包括呈圆形的台体和多个开设于所述台体边沿处的工位槽，各所述工位槽内均安装有装配模板，所述工位槽的底部与所述装配模板之间存在供转子进入的缝隙，所述装配模板上贯穿有多个用于放置永磁体的贯穿孔；

所述加工台的底部转动安装有底座，所述底座内开设有与单个所述工位槽重合的出料口；

装配装置，其设置于所述工位槽上方，包括装配套筒、转动安装于所述装配套筒底部的出料盘以及多个竖直开设于所述装配套筒和出料盘内部且以所述装配套筒圆心为中心呈环形分布的进出槽，位于出料盘上的所述进出槽的槽深与对应永磁体的厚度相等；

其中一个所述工位槽处设置有螺丝机，所述底座上设置有驱使所述加工台横向旋转的驱动装置A，所述装配套筒上设置有驱使所述出料盘横向旋转的驱动装置B。

进一步的，所述驱动装置A包括设置于所述底座底部的第一电机、设置于所述第一电机转轴上的齿轮以及固定安装于所述台体底部的齿圈，所述齿轮与齿圈啮合，通过第一电机驱使所述齿轮带动齿圈旋转，使所述台体同步旋转。

进一步的，所述加工台的圆心处竖直的贯穿设置有组装架，所述驱动装置B设置于所述组装架上，所述驱动装置B包括设置于所述组装架下方的第二电机，所述第二电机的转轴与所述出料盘的圆心处连接。

进一步的，所述驱动装置B还包括设置于所述组装架上的推杆，所述推杆的活塞杆与所述第二电机相连。

进一步的，至少一个所述工位槽处设置有打孔机，所述打孔机、螺丝机、装配装置和所述出料口分别与不同的工位槽相对应。

进一步的，所述出料口的下方设置有出料轨道，使永磁体装配完毕的转子通过出料轨道引导至相应位置。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型，通过将永磁体装入至装配装置内，随后驱使台体旋转使得转子旋转至装配装置下方，使出料盘内的永磁体落入至工位槽上的装配模板内，此时永磁体初步分布至待装配的转子上方，随后同时驱使台体和出料盘旋转，第二个工位槽正带着由输送装置输送的另一个待装配的转子移动至装配套筒下方，且出料盘重复旋转至相对的进出槽连通，从而使另一组永磁体继续进入到出料盘内进行重复装配，在上述过程之间，通过一个工位槽处的螺丝机对定位完毕的永磁体与转子打入螺钉固定来完成整体装配，在工作过程中，最先装配的工位槽旋转至与出料口重合，从而使位于其内的永磁转子向下输出，该装置能够对磁力耦合器的永磁转子进行高效不间断的装配，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图；

图2为本实用新型中加工台的爆炸示意图；

图3为本实用新型中装配装置的剖面视图。

图中：

1、加工台；11、台体；12、工位槽；13、装配模板；14、底座；15、出料口；2、支座；3、驱动装置A；31、第一电机；32、齿轮；33、齿圈；4、组装架；5、装配装置；51、装配套筒；52、出料盘；53、进出槽；6、驱动装置B；61、第二电机；62、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

磁力耦合器通常由外部的主动导体转子以及位于主动导体转子内的从动永磁转子组成，主动导体转子与电机的转轴相连，从动永磁转子则与负载端相连，而从动永磁转子为盘状，其上设置有多个呈环形分布的永磁体。

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种磁力耦合器装配装置，包括加工台1，而加工台1则包括呈圆形的台体11和多个开设于台体11边沿处的工位槽12，多个工位槽12内均固定有装配模板13，工位槽12与装配模板13之间存在以供转子进入并等待装配的缝隙，装配模板13上贯穿有多个用于放置永磁体的贯穿孔，在使用时，将转子放入该间隙内，使转子与装配模板13重合即可，加工台1的底部则转动安装有底座14，而底座14内开设有与单个工位槽12重合的出料口15，工位槽12的上方的安装有装配装置5，装配装置5包括装配套筒51、转动安装于装配套筒51底部的出料盘52以及多个竖直开设于装配套筒51和出料盘52内部的进出槽53，上述的多个进出槽53以装配套筒51圆心为中心呈环形分布，进出槽53与永磁体的厚度相等，以便于将永磁体装入进出槽53中。

在一实施例中，其中一个工位槽12处设置有与装配装置5错开的螺丝机，底座14上设置有驱使加工台1横向旋转的驱动装置A 3，装配套筒51上设置有驱使出料盘52横向旋转的驱动装置B 6，其中一个所述工位槽12处设置有螺丝机。

具体实施中，将圆盘状的转子放入工位槽12内，随后将S极和N极的永磁体装入至装配套筒51上的进出槽53内，此时每一个进出槽53内竖向分布的永磁体为异性相吸状态，同时，装配套筒51与出料盘52上的进出槽53处于对准状态，因此最下方的永磁体会进入到出料盘52内，随后驱使出料盘52旋转，使其内的永磁体与装配套筒51内的永磁体分离来解除磁吸状态。

在需要装配永磁耦合器的永磁转子时，通过驱动装置A3驱使台体11旋转，使具有转子的工位槽12移动至装配套筒51正下方，从而使出料盘52内的永磁体落入到工位槽12上的装配模板13内，此时永磁体位于贯穿孔中，此时永磁体初步分布至待装配的转子上方，由于此时装配套筒51与出料盘52上的进出槽53处于互不对准状态，随后同时驱使台体11和出料盘52旋转，此时第二个工位槽12正带着另一个待装配的转子移动至装配套筒51下方，且出料盘52来回转动，其首先旋转至与装配套筒51内相对的进出槽53连通，使另一组永磁体继续进入到出料盘52内，然后继续反转解除磁吸状态，随后即可重复装配，因此能够不间断的对永磁体和转子进行对准操作，在上述过程之间，通过在另一个工位槽12处的螺丝机对定位完毕的永磁体与转子打入螺钉固定，从而完成整体的装配，并且，随着台体11持续旋转，最先装配的工位槽12旋转至与出料口15重合，从而使位于其内的永磁转子向下输出，该装置能够对磁力耦合器的永磁转子进行高效不间断的装配，从而提高了生产效率。

在一实施例中，驱动装置A 3包括安装于出料口15底部的第一电机31、设置于第一电机31转轴上的齿轮32以及固定安装于台体11底部的齿圈33，齿轮32与齿圈33的内壁啮合，通过第一电机31驱使齿轮32带动齿圈33旋转，使台体11同步旋转，并且，齿圈33的内部同样开设有出料口15来方便出料。

在一实施例中，底座14的底部固定连接有支座2，而支座2上安装有竖直贯穿加工台1圆心处的组装架4，装配套筒51安装于组装架4上，驱动装置B 6安装于组装架4上，驱动装置B 6包括安装于组装架4上的推杆62以及连接于推杆62活塞杆处的第二电机61，第二电机61的转轴与出料盘52的圆心处连接。

具体实施中，通过第二电机61驱使出料盘52横向旋转，使其内的进出槽53与装配套筒51内的进出槽53重合或交错开，使装配套筒51内的永磁体向下出料装配或被出料盘52挡住临时封堵，通过推杆62驱使出料盘52向下移动与装配模板13贴合，使永磁体精准落入至装配模板13内。

在一实施例中，至少一个工位槽12处设置有打孔机，打孔机、螺丝机以及装配装置5相交错。

具体实施中，对并未打孔的转子装配时，首先使转子与永磁体进行对准，随后驱使台体11旋转，转子移动至打孔机下方，打孔机同时对永磁体和转子打孔，并在打孔完毕后移动至螺丝机下方，随即可装入螺丝进行固定。

在一实施例中，至少一个工位槽12处为人工工位。

具体实施中，对打孔完毕或具有相关凹槽的转子进行装配时，首先通过工作人员手动将转子装入工位槽12内，且在装入时将凹槽或孔位与装配模板13上的永磁体出入点对准，随后驱使台体11旋转，转子移动螺丝机下方，随即可装入螺丝进行固定。

在一实施例中，出料口15的下方安装有出料轨道，使永磁体装配完毕的转子通过出料轨道引导至相应位置。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

另外，“多个”指两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磁力耦合器装配装置，其特征在于，包括加工台(1)；

所述加工台(1)包括呈圆形的台体(11)和多个开设于所述台体(11)边沿处的工位槽(12)，各所述工位槽(12)内均安装有装配模板(13)，所述工位槽(12)的底部与所述装配模板(13)之间存在供转子进入的缝隙，所述装配模板(13)上贯穿有多个用于放置永磁体的贯穿孔；

所述加工台(1)的底部转动安装有底座(14)，所述底座(14)内开设有与单个所述工位槽(12)重合的出料口(15)；

装配装置(5)，其设置于所述工位槽(12)上方，包括装配套筒(51)、转动安装于所述装配套筒(51)底部的出料盘(52)以及多个竖直开设于所述装配套筒(51)和出料盘(52)内部且以所述装配套筒(51)圆心为中心呈环形分布的进出槽(53)，位于出料盘(52)上的所述进出槽(53)的槽深与对应永磁体的厚度相等；

其中一个所述工位槽(12)处设置有螺丝机，所述底座(14)上设置有驱使所述加工台(1)横向旋转的驱动装置A(3)，所述装配套筒(51)上设置有驱使所述出料盘(52)横向旋转的驱动装置B(6)。

2.根据权利要求1所述一种磁力耦合器装配装置，其特征在于：所述驱动装置A(3)包括设置于所述底座(14)底部的第一电机(31)、设置于所述第一电机(31)转轴上的齿轮(32)以及固定安装于所述台体(11)底部的齿圈(33)，所述齿轮(32)与齿圈(33)啮合，通过第一电机(31)驱使所述齿轮(32)带动齿圈(33)旋转，使所述台体(11)同步旋转。

3.根据权利要求1所述一种磁力耦合器装配装置，其特征在于：所述加工台(1)的圆心处竖直的贯穿设置有组装架(4)，所述驱动装置B(6)设置于所述组装架(4)上，所述驱动装置B(6)包括设置于所述组装架(4)下方的第二电机(61)，所述第二电机(61)的转轴与所述出料盘(52)的圆心处连接。

4.根据权利要求3所述一种磁力耦合器装配装置，其特征在于：所述驱动装置B(6)还包括设置于所述组装架(4)上的推杆(62)，所述推杆(62)的活塞杆与所述第二电机(61)相连。

5.根据权利要求1所述一种磁力耦合器装配装置，其特征在于：至少一个所述工位槽(12)处设置有打孔机，所述打孔机、螺丝机、装配装置(5)和所述出料口(15)分别与不同的工位槽(12)相对应。

6.根据权利要求1所述一种磁力耦合器装配装置，其特征在于：所述出料口(15)的下方设置有出料轨道，使永磁体装配完毕的转子通过出料轨道引导至相应位置。