CN105620002B - 背光组装装置及自动化贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动化设备技术领域，提供的背光组装装置包括底板、相对于底板做旋转运动的上模组件、相对于底板做旋转运动的下模组件以及对下模组件进行自动微调和对位的对位组件，对位组件设有对对应的上模组件和下模组件进行对位的对位工位；上模组件包括多个用于吸附下模治具板并相对于底板上下移动的上模工位，下模组件包括多个用于承载下模治具板的下模工位。该背光组装装置采用多组相对于底板做旋转运动的上模工位和多组相对于底板做旋转运动的下模工位进行旋转定位，在对位工位处对上模工位和下模工位对位好的下模治具板进行组装，工位转接快、组装效率高，并且利用对位组件对对位好的上模工位和下模工位进行定位，以保证对位精度。

Description

背光组装装置及自动化贴合设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种背光组装装置以及具有该背光组装装置的自动化贴合设备。

背景技术

随着节约劳动力的提倡，用机械替代人工的趋势发展下，使得对机械的工作精度，效率要求加强。伴随背光机的工作方式要求越来越高。高效率、高精度的组装平台是适应科技发展的必然趋势。原有的组装平台机构存在组装不精确，且容易产生较多的废品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种背光组装装置，旨在解决现有技术中背光组装效率低且精度不高的技术问题。

本发明是这样实现的，一种背光组装装置，包括底板、安装于所述底板上并相对于所述底板做旋转运动的上模组件、与所述上模组件并排安装于所述底板上且相对于所述底板做旋转运动的下模组件以及安装于所述底板上且用于对所述下模组件进行自动微调和对位的对位组件，所述对位组件位于所述上模组件与所述下模组件之间并设置有对对应的所述上模组件和所述下模组件进行对位的对位工位；所述上模组件包括多个用于吸附下模治具板并相对于所述底板上下移动的上模工位，所述下模组件包括多个用于承载所述下模治具板并相对于所述底板做旋转运动的下模工位，所述上模工位于所述对位工位处位于所述下模工位上方，其中一所述上模工位于其旋转至所述对位工位并与旋转至所述对位工位处的所述下模工位相对时将所述下模治具板放置至所述下模工位上。

进一步地，所述上模组件包括安装于所述底板上的第一电机、与所述第一电机的输出轴转动连接并由所述第一电机驱动其做旋转运动的第一安装主体，各所述上模工位间隔分布于所述第一安装主体的周侧；

所述下模组件包括安装于所述底板上的第二电机、与所述第二电机的输出轴转动连接并由所述第二电机驱动其做旋转运动的第二安装主体，各所述下模工位间隔分布于所述第二安装主体的周侧。

进一步地，所述上模组件还包括多个固定安装于所述第一安装主体上以驱动各所述上模工位的驱动气缸以及由所述驱动气缸驱动其相对于所述第一安装主体上下移动并与所述上模工位固定连接的滑动座，所述驱动气缸驱动所述上模工位沿所述滑动座相对于所述底板上下移动。

进一步地，各所述上模工位包括固定于所述驱动气缸上的调节板、位于所述调节板下方并用于产生真空以吸附工件的所述下模治具板以及固定于所述调节板与所述下模治具板之间的第一转接板，所述调节板调节所述下模治具板的平整度。

进一步地，所述调节板上设有多个用于调节所述下模治具板平整度的通槽，各所述通槽间隔设置。

进一步地，所述第一电机与所述第二电机的旋转方向相反。

进一步地，各所述下模工位包括固定于所述第二安装主体上的本体部、固定于所述本体部上以用于支撑所述下模治具板的第二转接板、与所述第二转接板相对于所述本体部另一侧的定位铁块、多个连接于所述本体部与所述定位铁块之间的导向轴以及设置于所述本体部上的定位座，所述导向轴的端部设置成锥形并与所述定位座的锥形部相配合。

进一步地，所述对位组件包括固定于所述底板上并朝向所述下模工位以与所述定位铁块相互吸合的磁力锁以及与所述磁力锁连接并驱动所述磁力锁相对于所述定位铁块上下移动的升降机构。

进一步地，所述升降机构包括设置于所述底板上以使所述磁力锁上下滑动的滚珠丝杠、连接于所述滚珠丝杠与所述磁力锁之间以顶升所述滚珠丝杠的滚珠花键以及驱动所述滚珠花键的动力装置。

本发明还提供了一种自动化贴合设备，包括上述背光组装装置以及与所述背光组装装置配合使用的进料机构、摄像装置、抛料机构、撕膜机构和下料输送线。

本发明相对于现有技术的技术效果是：该背光组装装置采用多组相对于所述底板做旋转运动的上模工位和多组相对于所述底板做旋转运动的下模工位进行旋转定位，并在所述对位工位处对所述上模工位和所述下模工位对位好的所述下模治具板进行组装，工位转接快、组装效率高、占用空间小，并且利用所述对位组件对对位好的所述上模工位和所述下模工位进行定位，以保证对位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的背光组装装置的结构图；

图2是图1中背光组装装置的俯视图；

图3是图1中背光组装装置的侧视图。

附图标记说明：

10 底板 322 第二转接板

20 上模组件 324 定位铁块

22 上模工位 326 导向轴

220 调节板 328 定位座

2200 通槽 34 第二电机

222 下模治具板 36 第二安装主体

224 第一转接板 40 对位组件

24 第一电机 42 对位工位

26 第一安装主体 44 磁力锁

28 驱动气缸 46 升降机构

29 滑动座 460 滚珠丝杠

30 下模组件 462 滚珠花键

32 下模工位 464 动力装置

320 本体部

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1至图3，本发明实施例提供的背光组装装置包括底板10、安装于所述底板10上并相对于所述底板10做旋转运动的上模组件20、与所述上模组件20并排安装于所述底板10上且相对于所述底板10做旋转运动的下模组件30以及安装于所述底板10上且用于对所述下模组件30进行自动微调和对位的对位组件40，所述对位组件40位于所述上模组件20与所述下模组件30之间并设置有对对应的所述上模组件20和所述下模组件30进行对位的对位工位42；所述上模组件20包括多个用于吸附下模治具板222并相对于所述底板10上下移动的上模工位22，所述下模组件30包括多个用于承载所述下模治具板222并相对于所述底板10做旋转运动的下模工位32，所述上模工位22于所述对位工位42处位于所述下模工位32上方，其中一所述上模工位22于其旋转至所述对位工位42并与旋转至所述对位工位42处的所述下模工位32相对时将所述下模治具板222放置至所述下模工位32上。

本发明实施例提供的背光组装装置采用多组相对于所述底板10做旋转运动的上模工位22和多组相对于所述底板10做旋转运动的下模工位32进行旋转定位，并在所述对位工位42处对所述上模工位22和所述下模工位32对位好的所述下模治具板222进行组装，工位转接快、组装效率高、占用空间小，并且利用所述对位组件40对对位好的所述上模工位22和所述下模工位32进行定位，以保证对位精度。

请参照图1和图3，进一步地，所述上模组件20包括安装于所述底板10上的第一电机24、与所述第一电机24的输出轴转动连接并由所述第一电机24驱动其做旋转运动的第一安装主体26，各所述上模工位22间隔分布于所述第一安装主体26的周侧；

所述下模组件30包括安装于所述底板10上的第二电机34、与所述第二电机34的输出轴转动连接并由所述第二电机34驱动其做旋转运动的第二安装主体36，各所述下模工位32间隔分布于所述第二安装主体36的周侧。

利用所述第一电机24驱动所述第一安装主体26相对于所述底板10做旋转运动，并由所述第一安装主体26带动各所述上模工位22相对于所述底板10做旋转运动；同样地，利用所述第二电机34驱动所述第二安装主体36相对于所述底板10做旋转运动，并由所述第二安装主体36带动各所述下模工位32相对于所述底板10做旋转运动。各所述上模工位22在所述第一电机24的驱动作用下做旋转运动以及各所述下模工位32在所述第二电机34的驱动作用下做旋转运动，并且当其中一所述上模工位22和一所述下模工位32移动至所述对位工位42时，所述上模工位22与所述下模工位32进行对位和组装，并由所述对位组件40对位于对位工位42上的所述上模工位22和所述下模工位32进行定位，以保证对位精度。

在该实施例中，所述对位组件40位于所述上模组件20与所述下模组件30的中间位置，优选地，所述对位工位42位于所述第一电机24和所述第二电机34的中间位置。

优选地，所述第一电机24与所述第二电机34的旋转方向相反。所述第一电机24和所述第二电机34的驱动方向相反，这样，所述上模工位22和所述下模工位32分别绕所述底板10沿相反方向做旋转运动。例如，所述第一电机24的驱动方向为顺时针方向，所述第二电机34的驱动方向为逆时针方向；或者，所述第一电机24的驱动方向为逆时针方向，所述第二电机34的驱动方向为顺时针方向。

请参照图1至图3，进一步地，所述上模组件20还包括多个固定安装于所述第一安装主体26上以驱动各所述上模工位22的驱动气缸28以及由所述驱动气缸28驱动其相对于所述第一安装主体26上下移动并与所述上模工位22固定连接的滑动座29，所述驱动气缸28驱动所述上模工位22沿所述滑动座29相对于所述底板10上下移动。一所述上模组件20对应一个所述驱动气缸28，且所述上模工位22固定于所述滑动座29上并与所述滑动座29一起受所述驱动气缸28驱动相对于所述第一安装主体26上下移动，以根据所述上模工位22与所述下模工位32的位置关系适当调节所述上模工位22相对于所述底板10的高度。优选地，所述滑动座29与所述驱动气缸28的外壳滑动连接，以使所述滑动座29在所述驱动气缸28的驱动作用下相对于所述壳体上下移动，从而带动所述上模工位22相对于所述第一安装主体26上下移动。

在该实施例中，所述上模组件20的数量为4个，等角度分布于所述第一安装主体26的周侧；同样地，所述下模组件30的数量为4个，等角度分布于所述第一安装主体26的周侧。在其他实施例中，所述上模组件20和所述下模组件30的数量相同，且分别等角度分布于所述第一安装主体26和所述第二安装组件的周侧。

请参照图1和图3，进一步地，各所述上模工位22包括固定于所述驱动气缸28上的调节板220、位于所述调节板220下方并用于产生真空以吸附工件的所述下模治具板222以及固定于所述调节板220与所述下模治具板222之间的第一转接板224，所述调节板220调节所述下模治具板222的平整度。所述下模治具板222采用铝合金材料制成，并且于其表面设有多个用于吸附的真空孔(未图示)，所述下模治具板222与所述第一转接板224和所述调节板220紧密固定连接。优选地，所述下模治具板222与所述第一转接板224之间加装了硅胶板以起到密封的作用，保证真空度。所述调节板220用于调节所述下模治具板222的平整度。

请参照图1至图3，进一步地，所述调节板220上设有多个用于调节所述下模治具板222平整度的通槽2200，各所述通槽2200间隔设置。所述下模治具板222和所述第一转接板224也设有与所述通槽2200对应的通槽，以便于外部摄像系统通过所述通槽2200进行取像拍照和对位组装。优选地，所述通槽2200沿所述调节板220的中央等角度分布，更优地，所述通槽2200的数量为4道。其他实施例中，所述通槽2200的数量为其他任意数量。

请参照图1至图3，进一步地，各所述下模工位32包括固定于所述第二安装主体36上的本体部320、固定于所述本体部320上以用于支撑所述下模治具板222的第二转接板322、与所述第二转接板322相对于所述本体部320另一侧的定位铁块324、多个连接于所述本体部320与所述定位铁块324之间的导向轴326以及设置于所述本体部320上的定位座328，所述导向轴326的端部设置成锥形并与所述定位座328的锥形部相配合。各所述下模工位32的下模治具板222与所述上模工位22的上模治具板相面对设置，且所述下模工位32的所述下模治具板222安装于所述第二转接板322上，通过设置所述定位铁块324以与所述对位组件40配合，以便于实现所述对位组件40对所述下模工位32上所述下模治具板222的定位调节。并通过设置所述导向轴326和所述定位座328以实现精确定位，所述导向轴326的端部呈锥形并与下方所述定位座328的锥形相配合而实现定位。优选地，所述导向轴326预留的与所述定位座328上导向孔之间的间隙比所述对位组件40的行程大，以便于实现精确定位。

请参照图1至图3，进一步地，所述对位组件40包括固定于所述底板10上并朝向所述下模工位32以与所述定位铁块324相互吸合的磁力锁44以及与所述磁力锁44连接并驱动所述磁力锁44相对于所述定位铁块324上下移动的升降机构46。通过设置所述磁力锁44以与所述定位铁块324配合吸合，从而使所述对位组件40能对所述下模组件30中的所述下模治具板222进行自动对位微调，达到自动对位的目的。并利用所述升降机构46驱动所述磁力锁44相对于所述定位铁块324配合，实现自动调节。在该实施例中，所述对位组件40采用的是XYY对位平台，对位精度高。

请参照图3，进一步地，所述升降机构46包括设置于所述底板10上以使所述磁力锁44上下滑动的滚珠丝杠460、连接于所述滚珠丝杠460与所述磁力锁44之间以顶升所述滚珠丝杠460的滚珠花键462以及驱动所述滚珠花键462的动力装置464。所述对位组件40采用滚珠丝杠460以用于对所述磁力锁44进行升降处理，以抵顶所述磁力锁44上升，其中4个所述滚珠花键462位于所述对位组件40的四个角度，且均为顶升导向机构，其中1个所述滚珠花键462与所述动力装置464通过同步带轮连接，以实现所述动力装置464对所述滚珠花键462的向上驱动。优选地，所述动力装置464为伺服电机，也可以是其他动力机构。

本发明实施例提供的自动化贴合设备包括上述背光组装装置以及与所述背光组装装置配合使用的进料机构、摄像装置、抛料机构、撕膜机构和下料输送线。本实施例采用的背光组装装置与上述各实施例采用的背光组装装置具有相同的结构和功能，此处不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种背光组装装置，其特征在于，包括底板、安装于所述底板上并相对于所述底板做旋转运动的上模组件、与所述上模组件并排安装于所述底板上且相对于所述底板做旋转运动的下模组件以及安装于所述底板上且用于对所述下模组件进行自动微调和对位的对位组件，所述对位组件位于所述上模组件与所述下模组件之间并设置有对对应的所述上模组件和所述下模组件进行对位的对位工位；所述上模组件包括多个用于吸附下模治具板并相对于所述底板上下移动的上模工位，所述下模组件包括多个用于承载所述下模治具板并相对于所述底板做旋转运动的下模工位，所述上模工位于所述对位工位处位于所述下模工位上方，其中一所述上模工位于其旋转至所述对位工位并与旋转至所述对位工位处的所述下模工位相对时将所述下模治具板放置至所述下模工位上，所述上模组件包括第一安装主体和多个固定安装于所述第一安装主体上以驱动各所述上模工位的驱动气缸以及由所述驱动气缸驱动其相对于所述第一安装主体上下移动并与所述上模工位固定连接的滑动座，所述驱动气缸驱动所述上模工位沿所述滑动座相对于所述底板上下移动。

2.如权利要求1所述的背光组装装置，其特征在于，所述上模组件还包括安装于所述底板上的第一电机，所述第一安装主体与所述第一电机的输出轴转动连接并由所述第一电机驱动其做旋转运动，各所述上模工位间隔分布于所述第一安装主体的周侧；

所述下模组件包括安装于所述底板上的第二电机、与所述第二电机的输出轴转动连接并由所述第二电机驱动其做旋转运动的第二安装主体，各所述下模工位间隔分布于所述第二安装主体的周侧。

3.如权利要求2所述的背光组装装置，其特征在于，各所述上模工位包括固定于所述驱动气缸上的调节板、位于所述调节板下方并用于产生真空以吸附工件的所述下模治具板以及固定于所述调节板与所述下模治具板之间的第一转接板，所述调节板调节所述下模治具板的平整度。

4.如权利要求3所述的背光组装装置，其特征在于，所述调节板上设有多个用于调节所述下模治具板平整度的通槽，各所述通槽间隔设置。

5.如权利要求2所述的背光组装装置，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机的旋转方向相反。

6.如权利要求2所述的背光组装装置，其特征在于，各所述下模工位包括固定于所述第二安装主体上的本体部、固定于所述本体部上以用于支撑所述下模治具板的第二转接板、与所述第二转接板相对于所述本体部另一侧的定位铁块、多个连接于所述本体部与所述定位铁块之间的导向轴以及设置于所述本体部上的定位座，所述导向轴的端部设置成锥形并与所述定位座的锥形部相配合。

7.如权利要求6所述的背光组装装置，其特征在于，所述对位组件包括固定于所述底板上并朝向所述下模工位以与所述定位铁块相互吸合的磁力锁以及与所述磁力锁连接并驱动所述磁力锁相对于所述定位铁块上下移动的升降机构。

8.如权利要求7所述的背光组装装置，其特征在于，所述升降机构包括设置于所述底板上以使所述磁力锁上下滑动的滚珠丝杠、连接于所述滚珠丝杠与所述磁力锁之间以顶升所述滚珠丝杠的滚珠花键以及驱动所述滚珠花键的动力装置。

9.一种自动化贴合设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的背光组装装置以及与所述背光组装装置配合使用的进料机构、摄像装置、抛料机构、撕膜机构和下料输送线。