CN217469710U - 一种伺服电机零部件智能装配专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机零部件智能装配专机，该伺服电机零部件智能装配专机旨在解决现有技术下导致线架线柱的合格率较低，不能对线架线柱进行自动装配处理的技术问题。该智能装配专机包括平台机架；所述平台机架的上端固定安装有装配平台面板，所述装配平台面板的上端设置有移动式线架定位组件，所述装配平台面板的上端设置有线柱装配组件。该伺服电机零部件智能装配专机只需线架被移动式线架定位组件定位并压紧固定，振动盘配合阻挡结构将线柱依次有序地向线柱装配组件供应线柱零件，线柱供应至线柱装配组件后，由打线柱组件将线柱压入线架的线柱孔中，从而提高了线架线柱的装配效率，提升了产品的质量，降低了成本，节省了人工。

Description

一种伺服电机零部件智能装配专机

技术领域

本实用新型属于装配机技术领域，具体涉及一种伺服电机零部件智能装配专机。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子是电动机重要的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流，定子绕组是指安装在定子上的绕组，也就是绕在定子上面的铜线，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。

目前，现有的装配装置在对线架线柱进行装配时，大多采用人工手动进行装配，装配效率较低，且对每组线架线柱的装配规格不同，导致线架线柱的合格率较低，不能对线架线柱进行自动装配处理，使用起来较为不方便。

因此，针对上述日常伺服电机零部件智能装配专机在使用时不能自动装配的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种伺服电机零部件智能装配专机，该伺服电机零部件智能装配专机旨在解决现有技术下导致线架线柱的合格率较低，不能对线架线柱进行自动装配处理的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种伺服电机零部件智能装配专机，该智能装配专机包括平台机架；所述平台机架的上端固定安装有装配平台面板，所述装配平台面板的上端设置有移动式线架定位组件，所述装配平台面板的上端设置有线柱装配组件，所述线柱装配组件的外侧设置有打线柱组件，所述打线柱组件位于所述移动式线架定位组件的上方，所述装配平台面板的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上端设置有振动盘，所述线柱装配组件的外侧设置有阻挡结构，所述阻挡结构的底端与所述支撑板的上端相互连接。

使用本技术方案的伺服电机零部件智能装配专机时，人工将未装配线柱的线架上料至移动式线架定位组件上，线架被移动式线架定位组件定位并压紧固定，与此同时，振动盘配合阻挡结构将线柱依次有序地向线柱装配组件供应线柱零件，线柱供应至线柱装配组件后，由打线柱组件将线柱压入线架的线柱孔中，每个线架装配两根线柱，一组装配六个线架，一组装配完成，移动式线架定位组件复位至装卸料工位，人工将装配好线架的线柱取下，并装上未装配线柱的线架零件，同时线柱装配组件移动至另一个装配工位进行线柱装配，两个工位交替进行装配，从而提高了线架线柱的装配效率，提升了产品的质量，降低了成本，节省了人工。

优选地，所述线柱装配组件的内部包括有固定架，所述固定架固定安装在所述装配平台面板的上端，所述横向丝杆模组的外侧设置有第一活动板，所述第一活动板与所述横向丝杆模组滑动连接，第一活动板沿着横向丝杆模组滑动带动打线柱组件横向移动。

进一步的，所述线柱装配组件的内部包括有竖板，所述竖板固定安装在所述第一活动板的外侧，所述竖板的上端设置有竖向丝杆模组，所述竖板的外侧设置有第二活动板，所述第二活动板与所述竖板滑动连接，所述第二活动板的外侧与所述打线柱组件的外侧相互连接，通过竖向丝杆模组驱动第二活动板在竖板上滑动至装配处，将打线柱组件移动至线架定位工装正上方。

优选地，所述移动式线架定位组件的内部包括有托板，所述托板设置于所述装配平台面板的上端，所述托板的外侧设置有伺服电机主体，启动伺服电机主体驱动将线架定位工装沿着移动丝杆模组移动至装配工位。

进一步的，所述移动式线架定位组件的内部包括有移动丝杆模组，所述移动丝杆模组设置于所述托板的上端，所述移动丝杆模组的上端设置有线架定位工装，所述线架定位工装与移动丝杆模组滑动连接，通过线架定位工装与移动丝杆模组的滑动连接对线架定位工装进行移动限位处理。

再进一步的，所述移动式线架定位组件的内部包括有压板，所述压板设置于所述线架定位工装的外侧，所述线架定位工装的外侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与所述压板的外侧相互连接，此时夹紧气缸带动压板收缩，线架被压板定位并压紧固定。

再进一步的，所述移动式线架定位组件的内部包括有直线轴承，所述直线轴承固定安装在所述线架定位工装的外侧，所述直线轴承固定安装有两组，所述压板的外侧固定安装有导向轴，所述导向轴与所述直线轴承滑动连接，通过直线轴承与导向轴的滑动连接对压板进行移动限位处理。

进一步的，所述打线柱组件的内部包括有打线柱基座，所述打线柱基座设置于所述第二活动板的外侧，所述打线柱基座的外侧设置有侧推气缸，通过侧推气缸的设置对定位头进行侧推处理。

再进一步的，所述打线柱组件的内部包括有定位头，所述定位头设置于所述打线柱基座的内侧底端，所述定位头与所述打线柱基座滑动连接，所述定位头的外侧与所述侧推气缸的输出端相互连接，所述定位头的底端设置有冲针，通过线柱导向块推动冲针将线柱压入线架的线柱孔中。

再进一步的，所述打线柱组件的内部包括有压紧气缸，所述压紧气缸设置于所述打线柱基座的上端，所述压紧气缸的输出端设置有线柱导向块，所述线柱导向块的底端与所述定位头的上端相互连接，压紧气缸驱动线柱导向块向下移动，线柱导向块推动冲针将线柱压入线架的线柱孔中。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的伺服电机零部件智能装配专机利用人工将未装配线柱的线架上料至线架定位工装上，线架定位工装上可放六个个线架零件，此时夹紧气缸带动压板收缩，通过直线轴承与导向轴的滑动连接对压板进行移动限位处理，线架被压板定位并压紧固定，与此同时，振动盘配合阻挡结构将线柱依次有序地向线柱装配组件供应线柱零件，线柱供应至线柱装配组件后，由打线柱组件将线柱定位在定位头中，随后启动伺服电机主体驱动将线架定位工装沿着移动丝杆模组移动至装配工位，同时第一活动板沿着横向丝杆模组滑动带动打线柱组件横向移动，通过竖向丝杆模组驱动第二活动板在竖板上滑动至装配处，将打线柱组件移动至线架定位工装正上方，并将打定位头与线架上的线柱孔对齐，压紧气缸驱动线柱导向块向下移动，线柱导向块推动冲针将线柱压入线架的线柱孔中，每个线架装配两根线柱，一组装配六个线架，一组装配完成，线架定位工装复位至装卸料工位，人工将装配好线架的线柱取下，并装上未装配线柱的线架零件，同时线柱装配组件移动至另一个装配工位进行线柱装配，两个工位交替进行装配，从而提高了线架线柱的装配效率，提升了产品的质量，降低了成本，节省了人工。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式立体的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式线柱装配组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式移动式线架定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施方式打线柱组件的结构示意图。

附图中的标记为：1、平台机架；2、装配平台面板；3、移动式线架定位组件；4、线柱装配组件；5、打线柱组件；6、支撑板；7、振动盘；8、阻挡结构；9、固定架；10、横向丝杆模组；11、第一活动板；12、竖板；13、竖向丝杆模组；14、第二活动板；15、托板；16、伺服电机主体；17、移动丝杆模组；18、线架定位工装；19、压板；20、夹紧气缸；21、直线轴承；22、导向轴；23、打线柱基座；24、侧推气缸；25、定位头；26、冲针；27、压紧气缸；28、线柱导向块。

具体实施方式

实施例1

本具体实施方式是用于伺服电机零部件智能装配专机，其立体结构示意图如图1所示，其线柱装配组件结构示意图如图2所示，该智能装配专机包括平台机架1；平台机架1的上端固定安装有装配平台面板2，装配平台面板2的上端设置有移动式线架定位组件3，装配平台面板2的上端设置有线柱装配组件4，线柱装配组件4的外侧设置有打线柱组件5，打线柱组件5位于移动式线架定位组件3的上方，装配平台面板2的上端固定安装有支撑板6，支撑板6的上端设置有振动盘7，线柱装配组件4的外侧设置有阻挡结构8，阻挡结构8的底端与支撑板6的上端相互连接。

针对本具体实施方式，平台机架1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如平台机架1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。

其中，线柱装配组件4的内部包括有固定架9，固定架9固定安装在装配平台面板2的上端，横向丝杆模组10的外侧设置有第一活动板11，第一活动板11与横向丝杆模组10滑动连接，第一活动板11沿着横向丝杆模组10滑动带动打线柱组件5横向移动，线柱装配组件4的内部包括有竖板12，竖板12固定安装在第一活动板11的外侧，竖板12的上端设置有竖向丝杆模组13，竖板12的外侧设置有第二活动板14，第二活动板14与竖板12滑动连接，第二活动板14的外侧与打线柱组件5的外侧相互连接，通过竖向丝杆模组13驱动第二活动板14在竖板12上滑动至装配处，将打线柱组件5移动至线架定位工装18正上方。

本具体实施方式是用于伺服电机零部件智能装配专机，其移动式线架定位组件结构示意图如图3所示，其打线柱组件结构示意图如图4所示，移动式线架定位组件3的内部包括有托板15，托板15设置于装配平台面板2的上端，托板15的外侧设置有伺服电机主体16，启动伺服电机主体16驱动将线架定位工装18沿着移动丝杆模组17移动至装配工位，移动式线架定位组件3的内部包括有移动丝杆模组17，移动丝杆模组17设置于托板15的上端，移动丝杆模组17的上端设置有线架定位工装18，线架定位工装18与移动丝杆模组17滑动连接，通过线架定位工装18与移动丝杆模组17的滑动连接对线架定位工装18进行移动限位处理，移动式线架定位组件3的内部包括有压板19，压板19设置于线架定位工装18的外侧，线架定位工装18的外侧设置有夹紧气缸20，夹紧气缸20的输出端与压板19的外侧相互连接，此时夹紧气缸20带动压板19收缩，线架被压板19定位并压紧固定，移动式线架定位组件3的内部包括有直线轴承21，直线轴承21固定安装在线架定位工装18的外侧，直线轴承21固定安装有两组，压板19的外侧固定安装有导向轴22，导向轴22与直线轴承21滑动连接，通过直线轴承21与导向轴22的滑动连接对压板19进行移动限位处理。

同时，打线柱组件5的内部包括有打线柱基座23，打线柱基座23设置于第二活动板14的外侧，打线柱基座23的外侧设置有侧推气缸24，通过侧推气缸24的设置对定位头25进行侧推处理，打线柱组件5的内部包括有定位头25，定位头25设置于打线柱基座23的内侧底端，定位头25与打线柱基座23滑动连接，定位头25的外侧与侧推气缸24的输出端相互连接，定位头25的底端设置有冲针26，通过线柱导向块28推动冲针26将线柱压入线架的线柱孔中，打线柱组件5的内部包括有压紧气缸27，压紧气缸27设置于打线柱基座23的上端，压紧气缸27的输出端设置有线柱导向块28，线柱导向块28的底端与定位头25的上端相互连接，压紧气缸27驱动线柱导向块28向下移动，线柱导向块28推动冲针26将线柱压入线架的线柱孔中。

使用本技术方案的伺服电机零部件智能装配专机时，人工将未装配线柱的线架上料至线架定位工装18上，线架定位工装18上可放六个个线架零件，此时夹紧气缸20带动压板19收缩，通过直线轴承21与导向轴22的滑动连接对压板19进行移动限位处理，线架被压板19定位并压紧固定，与此同时，振动盘7配合阻挡结构8将线柱依次有序地向线柱装配组件4供应线柱零件，线柱供应至线柱装配组件4后，由打线柱组件5将线柱定位在定位头25中，随后启动伺服电机主体16驱动将线架定位工装18沿着移动丝杆模组17移动至装配工位，同时第一活动板11沿着横向丝杆模组10滑动带动打线柱组件5横向移动，通过竖向丝杆模组13驱动第二活动板14在竖板12上滑动至装配处，将打线柱组件5移动至线架定位工装18正上方，并将打定位头25与线架上的线柱孔对齐，压紧气缸27驱动线柱导向块28向下移动，线柱导向块28推动冲针26将线柱压入线架的线柱孔中，每个线架装配两根线柱，一组装配六个线架，一组装配完成，线架定位工装18复位至装卸料工位，人工将装配好线架的线柱取下，并装上未装配线柱的线架零件，同时线柱装配组件4移动至另一个装配工位进行线柱装配，两个工位交替进行装配，从而提高了线架线柱的装配效率，提升了产品的质量，降低了成本，节省了人工。

Claims (10)

1.一种伺服电机零部件智能装配专机，该智能装配专机包括平台机架（1）；其特征在于，所述平台机架（1）的上端固定安装有装配平台面板（2），所述装配平台面板（2）的上端设置有移动式线架定位组件（3），所述装配平台面板（2）的上端设置有线柱装配组件（4），所述线柱装配组件（4）的外侧设置有打线柱组件（5），所述打线柱组件（5）位于所述移动式线架定位组件（3）的上方，所述装配平台面板（2）的上端固定安装有支撑板（6），所述支撑板（6）的上端设置有振动盘（7），所述线柱装配组件（4）的外侧设置有阻挡结构（8），所述阻挡结构（8）的底端与所述支撑板（6）的上端相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机零部件智能装配专机，其特征在于，所述线柱装配组件（4）的内部包括有固定架（9），所述固定架（9）固定安装在所述装配平台面板（2）的上端，横向丝杆模组（10）的外侧设置有第一活动板（11），所述第一活动板（11）与所述横向丝杆模组（10）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机零部件智能装配专机，其特征在于，所述线柱装配组件（4）的内部包括有竖板（12），所述竖板（12）固定安装在所述第一活动板（11）的外侧，所述竖板（12）的上端设置有竖向丝杆模组（13），所述竖板（12）的外侧设置有第二活动板（14），所述第二活动板（14）与所述竖板（12）滑动连接，所述第二活动板（14）的外侧与所述打线柱组件（5）的外侧相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机零部件智能装配专机，其特征在于，所述移动式线架定位组件（3）的内部包括有托板（15），所述托板（15）设置于所述装配平台面板（2）的上端，所述托板（15）的外侧设置有伺服电机主体（16）。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机零部件智能装配专机，其特征在于，所述移动式线架定位组件（3）的内部包括有移动丝杆模组（17），所述移动丝杆模组（17）设置于所述托板（15）的上端，所述移动丝杆模组（17）的上端设置有线架定位工装（18），所述线架定位工装（18）与移动丝杆模组（17）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机零部件智能装配专机，其特征在于，所述移动式线架定位组件（3）的内部包括有压板（19），所述压板（19）设置于所述线架定位工装（18）的外侧，所述线架定位工装（18）的外侧设置有夹紧气缸（20），所述夹紧气缸（20）的输出端与所述压板（19）的外侧相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机零部件智能装配专机，其特征在于，所述移动式线架定位组件（3）的内部包括有直线轴承（21），所述直线轴承（21）固定安装在所述线架定位工装（18）的外侧，所述直线轴承（21）固定安装有两组，所述压板（19）的外侧固定安装有导向轴（22），所述导向轴（22）与所述直线轴承（21）滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种伺服电机零部件智能装配专机，其特征在于，所述打线柱组件（5）的内部包括有打线柱基座（23），所述打线柱基座（23）设置于所述第二活动板（14）的外侧，所述打线柱基座（23）的外侧设置有侧推气缸（24）。

9.根据权利要求8所述的一种伺服电机零部件智能装配专机，其特征在于，所述打线柱组件（5）的内部包括有定位头（25），所述定位头（25）设置于所述打线柱基座（23）的内侧底端，所述定位头（25）与所述打线柱基座（23）滑动连接，所述定位头（25）的外侧与所述侧推气缸（24）的输出端相互连接，所述定位头（25）的底端设置有冲针（26）。

10.根据权利要求9所述的一种伺服电机零部件智能装配专机，其特征在于，所述打线柱组件（5）的内部包括有压紧气缸（27），所述压紧气缸（27）设置于所述打线柱基座（23）的上端，所述压紧气缸（27）的输出端设置有线柱导向块（28），所述线柱导向块（28）的底端与所述定位头（25）的上端相互连接。

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