CN116153646B - 一种用于贴片式电感的制备装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于贴片式电感的制备装置及方法,包括输送带组件、旋转组件和夹持封盖组件。本发明的有益效果是:设置有输送方向相反的盖板输送带与成品输出带,可实现自动送料以及自动将成品输出,极大地提高了装配效率,且设置有两个升降夹持头,能够在其中一个升降夹持头进行盖板与底座的对接装配时,另一个升降夹持头同步夹持另一个盖板,可进一步提高装配效率,其次,还设置有扫码探头可用于对每一个所夹持的盖板上的识别码进行识别,进而使每一个装配制备的贴片式电感均具有唯一的身份信息,便于后期的溯源,并设置有工业相机,能够对所夹持的盖板方位进行监测,对所监测到的安装面位置不对的盖板可进行调整。
Description
技术领域
本发明涉及一种电感制备装置,具体为一种用于贴片式电感的制备装置及方法,属于贴片式电感制备技术领域。
背景技术
贴片电感在消费电子、数字产品和汽车电子等领域具有独特的优势,主要由线圈、磁芯和电极三部分组成。在电子产品向小、轻、高性能方向发展的趋势下,对贴片电感的可靠性和集成设计提出了更高的要求。
对于贴片式电感的制备,现有专利号为:CN115206669A所公开的一种贴片式电感器的制作方法,其所针对的是电感线圈与磁体的组装装配,而对于电感成品,需要在电感的外部安装盖体,即需要将底座与盖板对接装配在一起,传统的装配方式往往是通过人工进行作业,不仅效率低下,同时也会造成工艺的标准不统一,而对于如何机械化地进行组装装配,则没有相应的技术进行公开,基于此,本申请提出一种用于贴片式电感的制备装置及方法。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种用于贴片式电感的制备装置及方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:一种用于贴片式电感的制备装置,包括
输送带组件,其用于输送贴片式电感的盖板以及将制备的成品输出,且其包括安装在装配平台上,并呈平行状设置的盖板输送带以及成品输出带,盖板输送带与成品输出带的输送方向相反;
旋转组件,其设置在盖板输送带与成品输出带的中间部位,且其包括与外设终端呈信号传输连接,并固定在装配平台上的旋转电机以及安装在旋转电机上的支撑转杆,支撑转杆的杆身中间部位与旋转电机的转动轴固定连接在一起;
夹持封盖组件,其用于夹持输送贴片式电感的盖板并将所夹持的夹持输送贴片式电感盖板与贴片式电感底座卡放装配在一起,且其包括分别连接在支撑转杆两端的升降夹持头;
升降夹持头包括纵向L型连接板、气动往复滑轨、横向L型连接板以及气动式直线滑台,纵向L型连接板的长边背侧面通过螺栓固定安装在支撑转杆的两端,气动往复滑轨通过螺栓固定安装在纵向L型连接板上,气动往复滑轨的滑块与横向L型连接板的短边背侧面通过螺栓固定连接,气动式直线滑台通过螺栓固定安装在横向L型连接板上,气动式直线滑台的两侧导向杆连接有夹板,且夹板的内侧面均连接有夹持座。
作为本发明再进一步的方案:其中一个夹持座通过转轴与夹板呈转动连接,另一个夹持座与固定在夹板外侧面的调位电机转动轴固定连接,调位电机与外设终端呈信号传输连接,且调位电机转动轴穿过夹板上固定连接的轴承。
作为本发明再进一步的方案:盖板输送带的外侧边设置有正对待夹持盖板的工业相机,且工业相机与外设的控制终端呈信号传输连接。
作为本发明再进一步的方案:两个夹持座的内侧面均呈V形状。
作为本发明再进一步的方案:气动式直线滑台的底部中心处安装有与外设终端呈信号传输连接的扫码探头。
作为本发明再进一步的方案:成品输出带的带身上均匀开设有若干个卡放槽位。
作为本发明再进一步的方案:成品输出带上层带身下方设置有U型撑板,且U型撑板通过背侧面的连接立板竖直连接在装配平台上。
一种用于贴片式电感的制备装置,其制备方法包括以下步骤:
步骤一、在盖板输送带上放置盖板,在成品输出带上放置贴片式电感的底座,盖板输送带与成品输出带呈反方向输送;
步骤二、其中一个升降夹持头在盖板输送带处,气动往复滑轨带动气动式直线滑台向下移动,使气动式直线滑台两侧的夹板移动,以使夹持座将盖板夹住,然后气动往复滑轨带动整体向上移动,同时盖板输送带前进转动一个工位;
步骤三、夹持过程中,工业相机对所夹持的盖板方位进行监测,对所监测到的安装面位置不对的盖板,通过调位电机的转动能够对所夹持的盖板进行180°翻转,进而可使盖板的安装面呈向下设置;
步骤四、旋转电机带动支撑转杆旋转180°,使所夹持的盖板位于贴片式电感底座的正上方,气动往复滑轨带动气动式直线滑台向下移动,使盖板与贴片式电感的底座卡放装配在一起,气动式直线滑台两侧的夹板移动,以使夹持座将盖板松下,并通过气动往复滑轨带动整体向上移动,同时成品输出带前进转动一个工位;
步骤五、在进行步骤四时,另一个升降夹持头同步进行步骤三,形成持续不间断地装配制备。
本发明的有益效果是:设置有输送方向相反的盖板输送带与成品输出带,可实现自动送料以及自动将成品输出,极大地提高了装配效率,且设置有两个升降夹持头,能够在其中一个升降夹持头进行盖板与底座的对接装配时,另一个升降夹持头同步夹持另一个盖板,可进一步提高装配效率,其次,还设置有扫码探头可用于对每一个所夹持的盖板上的识别码进行识别,进而使每一个装配制备的贴片式电感均具有唯一的身份信息,便于后期的溯源,并设置有工业相机,能够对所夹持的盖板方位进行监测,对所监测到的安装面位置不对的盖板可进行调整。
附图说明
图1为本发明整体俯视结构示意图;
图2为本发明旋转组件正视结构示意图;
图3为本发明夹持封盖组件结构示意图;
图4为本发明U型撑板连接结构示意图。
图中:1、盖板输送带,2、成品输出带,3、旋转电机,4、支撑转杆,5、升降夹持头,6、工业相机,7、纵向L型连接板,8、气动往复滑轨,9、横向L型连接板,10、气动式直线滑台,11、夹板,12、扫码探头,13、转轴,14、夹持座,15、轴承,16、调位电机,17、卡放槽位,18、U型撑板,19、连接立板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1至图4所示,一种用于贴片式电感的制备装置,包括
输送带组件,其用于输送贴片式电感的盖板以及将制备的成品输出,且其包括安装在装配平台上,并呈平行状设置的盖板输送带1以及成品输出带2,盖板输送带1与成品输出带2的输送方向相反;
旋转组件,其设置在盖板输送带1与成品输出带2的中间部位,且其包括与外设终端呈信号传输连接,并固定在装配平台上的旋转电机3以及安装在旋转电机3上的支撑转杆4,支撑转杆4的杆身中间部位与旋转电机3的转动轴固定连接在一起;
夹持封盖组件,其用于夹持输送贴片式电感的盖板并将所夹持的夹持输送贴片式电感盖板与贴片式电感底座卡放装配在一起,且其包括分别连接在支撑转杆4两端的升降夹持头5;
升降夹持头5包括纵向L型连接板7、气动往复滑轨8、横向L型连接板9以及气动式直线滑台10,纵向L型连接板7的长边背侧面通过螺栓固定安装在支撑转杆4的两端,气动往复滑轨8通过螺栓固定安装在纵向L型连接板7上,气动往复滑轨8的滑块与横向L型连接板9的短边背侧面通过螺栓固定连接,气动式直线滑台10通过螺栓固定安装在横向L型连接板9上,气动式直线滑台10的两侧导向杆连接有夹板11,且夹板11的内侧面均连接有夹持座14。
实施例二
本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外,还包括:
其中一个夹持座14通过转轴13与夹板11呈转动连接,另一个夹持座14与固定在夹板11外侧面的调位电机16转动轴固定连接,调位电机16与外设终端呈信号传输连接,且调位电机16转动轴穿过夹板11上固定连接的轴承15,以能够对所夹持的盖板进行180°翻转,进而可使盖板的安装面呈向下设置,以能够与贴片式电感的底座卡放装配在一起。
盖板输送带1的外侧边设置有正对待夹持盖板的工业相机6,且工业相机6与外设的控制终端呈信号传输连接,能够对所夹持的盖板方位进行监测,对所监测到的安装面位置不对的盖板可进行调整。
两个夹持座14的内侧面均呈V形状,可确保对盖板进行牢固的夹持,防止在转动过程中掉落。
实施例三
本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外,还包括:
气动式直线滑台10的底部中心处安装有与外设终端呈信号传输连接的扫码探头12,可用于对每一个所夹持的盖板上的识别码进行识别,进而使每一个装配制备的贴片式电感均具有唯一的身份信息,便于后期的溯源。
成品输出带2的带身上均匀开设有若干个卡放槽位17,以能够将贴片式电感的底座卡放在槽位内进行固定,进而确保在对盖板进行卡放装配时,底座不会偏移。
成品输出带2上层带身下方设置有U型撑板18,且U型撑板18通过背侧面的连接立板19竖直连接在装配平台上,进而在将盖板卡放在底座上时,能够形成对上层带身的底部支撑,确保盖板与底座能够紧密的卡放连接在一起。
实施例四
一种用于贴片式电感的制备装置,其制备方法包括以下步骤:
步骤一、在盖板输送带1上放置盖板,在成品输出带2上放置贴片式电感的底座,盖板输送带1与成品输出带2呈反方向输送;
步骤二、其中一个升降夹持头5在盖板输送带1处,气动往复滑轨8带动气动式直线滑台10向下移动,使气动式直线滑台10两侧的夹板11移动,以使夹持座14将盖板夹住,然后气动往复滑轨8带动整体向上移动,同时盖板输送带1前进转动一个工位;
步骤三、夹持过程中,工业相机6对所夹持的盖板方位进行监测,对所监测到的安装面位置不对的盖板,通过调位电机16的转动能够对所夹持的盖板进行180°翻转,进而可使盖板的安装面呈向下设置;
步骤四、旋转电机3带动支撑转杆4旋转180°,使所夹持的盖板位于贴片式电感底座的正上方,气动往复滑轨8带动气动式直线滑台10向下移动,使盖板与贴片式电感的底座卡放装配在一起,气动式直线滑台10两侧的夹板11移动,以使夹持座14将盖板松下,并通过气动往复滑轨8带动整体向上移动,同时成品输出带2前进转动一个工位;
步骤五、在进行步骤四时,另一个升降夹持头5同步进行步骤三,形成持续不间断地装配制备。
工作原理:其中一个升降夹持头5在盖板输送带1处,气动往复滑轨8带动气动式直线滑台10向下移动,使气动式直线滑台10两侧的夹板11移动,以使夹持座14将盖板夹住,然后气动往复滑轨8带动整体向上移动,同时盖板输送带1前进转动一个工位;旋转电机3带动支撑转杆4旋转180°,使所夹持的盖板位于贴片式电感底座的正上方,气动往复滑轨8带动气动式直线滑台10向下移动,使盖板与贴片式电感的底座卡放装配在一起,气动式直线滑台10两侧的夹板11移动,以使夹持座14将盖板松下,并通过气动往复滑轨8带动整体向上移动,同时成品输出带2前进转动一个工位。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于贴片式电感的制备装置,其特征在于:包括
输送带组件,其用于输送贴片式电感的盖板以及将制备的成品输出,且其包括安装在装配平台上,并呈平行状设置的盖板输送带(1)以及成品输出带(2),所述盖板输送带(1)与成品输出带(2)的输送方向相反;
旋转组件,其设置在所述盖板输送带(1)与成品输出带(2)的中间部位,且其包括与外设终端呈信号传输连接,并固定在装配平台上的旋转电机(3)以及安装在所述旋转电机(3)上的支撑转杆(4),所述支撑转杆(4)的杆身中间部位与旋转电机(3)的转动轴固定连接在一起;
夹持封盖组件,其用于夹持输送贴片式电感的盖板并将所夹持的夹持输送贴片式电感盖板与贴片式电感底座卡放装配在一起,且其包括分别连接在所述支撑转杆(4)两端的升降夹持头(5);
所述升降夹持头(5)包括纵向L型连接板(7)、气动往复滑轨(8)、横向L型连接板(9)以及气动式直线滑台(10),所述纵向L型连接板(7)的长边背侧面通过螺栓固定安装在支撑转杆(4)的两端,所述气动往复滑轨(8)通过螺栓固定安装在纵向L型连接板(7)上,所述气动往复滑轨(8)的滑块与横向L型连接板(9)的短边背侧面通过螺栓固定连接,所述气动式直线滑台(10)通过螺栓固定安装在横向L型连接板(9)上,所述气动式直线滑台(10)的两侧导向杆连接有夹板(11),且所述夹板(11)的内侧面均连接有夹持座(14);
其中一个所述夹持座(14)通过转轴(13)与夹板(11)呈转动连接,另一个所述夹持座(14)与固定在夹板(11)外侧面的调位电机(16)转动轴固定连接,所述调位电机(16)与外设终端呈信号传输连接,且所述调位电机(16)转动轴穿过夹板(11)上固定连接的轴承(15);
所述盖板输送带(1)的外侧边设置有正对待夹持盖板的工业相机(6),且所述工业相机(6)与外设的控制终端呈信号传输连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于贴片式电感的制备装置,其特征在于:两个所述夹持座(14)的内侧面均呈V形状。
3.根据权利要求1所述的一种用于贴片式电感的制备装置,其特征在于:所述气动式直线滑台(10)的底部中心处安装有与外设终端呈信号传输连接的扫码探头(12)。
4.根据权利要求1所述的一种用于贴片式电感的制备装置,其特征在于:所述成品输出带(2)的带身上均匀开设有若干个卡放槽位(17)。
5.根据权利要求1所述的一种用于贴片式电感的制备装置,其特征在于:所述成品输出带(2)上层带身下方设置有U型撑板(18),且所述U型撑板(18)通过背侧面的连接立板(19)竖直连接在装配平台上。
6.一种基于权利要求1至权利要求5任一项所述的用于贴片式电感的制备装置的制备方法,其特征在于:所述制备方法包括以下步骤:
步骤一、在盖板输送带(1)上放置盖板,在成品输出带(2)上放置贴片式电感的底座,盖板输送带(1)与成品输出带(2)呈反方向输送;
步骤二、其中一个升降夹持头(5)在盖板输送带(1)处,气动往复滑轨(8)带动气动式直线滑台(10)向下移动,使气动式直线滑台(10)两侧的夹板(11)移动,以使夹持座(14)将盖板夹住,然后气动往复滑轨(8)带动整体向上移动,同时盖板输送带(1)前进转动一个工位;
步骤三、夹持过程中,工业相机(6)对所夹持的盖板方位进行监测,对所监测到的安装面位置不对的盖板,通过调位电机(16)的转动能够对所夹持的盖板进行180°翻转,进而可使盖板的安装面呈向下设置;
步骤四、旋转电机(3)带动支撑转杆(4)旋转180°,使所夹持的盖板位于贴片式电感底座的正上方,气动往复滑轨(8)带动气动式直线滑台(10)向下移动,使盖板与贴片式电感的底座卡放装配在一起,气动式直线滑台(10)两侧的夹板(11)移动,以使夹持座(14)将盖板松下,并通过气动往复滑轨(8)带动整体向上移动,同时成品输出带(2)前进转动一个工位;
步骤五、在进行步骤四时,另一个升降夹持头(5)同步进行步骤三,形成持续不间断地装配制备。
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