CN211414052U - 振动马达弹片焊接装置 - Google Patents
振动马达弹片焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211414052U CN211414052U CN201922373556.6U CN201922373556U CN211414052U CN 211414052 U CN211414052 U CN 211414052U CN 201922373556 U CN201922373556 U CN 201922373556U CN 211414052 U CN211414052 U CN 211414052U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- assembly line
- line track
- vibrating motor
- fixed plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种振动马达弹片焊接装置，包括焊接机以及流水线轨道，流水线轨道用于运输载具，振动马达放置在载具中，在流水线轨道上设置有一个牵引机构用于牵引载具水平移动，在流水线轨道上设置有载具定位装置，所述载具定位装置包括固定板以及安装在固定板上的一组定位销、振动马达压块；定位销对载具位置进行定位，振动马达压块用于压紧位于载具中的振动马达组件，在固定板上还设置有可上下移动的载具压块，其用于压紧位于流水线轨道上的载具。利用定位销可以对载具位置进行定位，利用振动马达压块可以对马达组件进行固定，利用载具压块则可以对载具进行竖直定位，因此可以实现马达组件的位置精准定位，从而保证焊接的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及振动马达自动化装配技术领域，具体涉及一种振动马达弹片焊接装置。
背景技术
现有一种振动马达的配件包括质量块、两个V簧以及四个挡片，挡片主要对V簧其加固作用，挡片与V簧之间需要定位、折断、焊接等工艺。
尤其是焊接工艺，焊接的精准度直接解决了振动马达的品质，因此在焊接前需要对马达组件进行定位。现有技术的焊接装置缺少载具定位装置，从而人导致焊接精准度降低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种可以提供焊接精准度的振动马达弹片焊接装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种振动马达弹片焊接装置，包括焊接机以及流水线轨道，流水线轨道用于运输载具，振动马达放置在载具中，在流水线轨道上设置有一个牵引机构用于牵引载具水平移动，在流水线轨道上与焊接机对应位置设置有载具定位装置，所述载具定位装置包括固定板以及安装在固定板上的一组定位销、振动马达压块；固定板由气缸带动上下移动，定位销用于插入载具的定位孔中对载具位置进行定位，振动马达压块用于压紧位于载具中的振动马达组件，在固定板上还设置有可相对固定板上下移动的载具压块，其用于压紧位于流水线轨道上的载具。
进一步的，所述焊接机为激光焊接机，且为多台，从多个方向对定好的振动马达组件进行焊接。
进一步的，所述牵引机构包括一个牵引臂，牵引臂可以伸入流水线轨道上的两个载具之间，牵引臂在两个垂直的气缸作用下，可分别沿平行流水线轨道和垂直流水线轨道两个方向水平移动；在牵引臂中设置有一个平行流水线轨道的滑槽，在滑槽设置一个相对流水线轨道固定的限位块，限位块用于限制牵引臂的位置。
进一步，在牵引臂上设置有两个平行流水线轨道的定位螺母，定位螺母可分别与限位块的两端接触，定位螺母的顶端位置可调节设置。
从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点:利用定位销可以对载具位置进行定位，利用振动马达压块可以对马达组件进行固定，利用载具压块则可以对载具进行竖直定位，因此可以实现马达组件的位置精准定位，从而保证焊接的精准度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中载具定位装置的结构示意图；
图3为本实用新型中牵引机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。
如图1所示，本实用新型的振动马达弹片焊接装置包括焊接机3以及流水线轨道，流水线轨道用于运输载具，振动马达放置在载具中，在流水线轨道的两端设置有机械手1用于将载具放入或者取出流水线轨道。在流水线轨道上设置有一个牵引机构5用于牵引载具水平移动，在流水线轨道上与焊接机对应位置设置有载具定位装置4。在焊接前需要对载具对应定位，从而确保焊接的准确性。本实用新型中，焊接机为激光焊接机，且为3台，从3个方向对定好的振动马达组件进行焊接。焊接机的数量以及方位取决于振动马达的结构。
载具定位装置的具体结构如图2所示，其包括固定板42以及安装在固定板上的一组定位销45、振动马达压块44；固定板44由气缸带动沿导向轴46上下移动，气缸图中未显示，此为常规技术在次不再赘述。定位销45用于插入载具的定位孔中对载具位置进行定位，振动马达压块44用于压紧位于载具中的振动马达组件，在固定板42上还设置有可相对固定板上下移动的载具压块43，其用于压紧位于流水线轨道上的载具。载具压块43由独立的竖直气缸带动其上下移动。
所述牵引机构如图3所示，其包括一个牵引臂58，牵引臂58可以伸入流水线轨道上的两个载具之间，牵引臂58在两个垂直的气缸作用下，其中一个气缸51垂直流水线轨道，另一个气缸56平行流水线轨道，气缸51带动一个底板在滑轨54上滑动，牵引臂58设置在该底板上，气缸56则推动牵引臂58在该底板上滑动，从而使牵引臂平行流水线轨道和垂直流水线轨道两个方向水平移动；在牵引臂中设置有一个平行流水线轨道的滑槽510，在滑槽510设置一个相对流水线轨道固定的限位块59，限位块59用于限制牵引臂的位置。在牵引臂上设置有两个平行流水线轨道的定位螺母512，定位螺母512可分别与限位块的两端接触，定位螺母512的顶端位置可调节设置。此外，在底板上也可以再设置一个限位块55，在基座53上也设置两个定位螺母52。从而实现对牵引臂的多方向限定。
Claims (4)
1.一种振动马达弹片焊接装置，包括焊接机以及流水线轨道，流水线轨道用于运输载具，振动马达放置在载具中，在流水线轨道上设置有一个牵引机构用于牵引载具水平移动，其特征在于：在流水线轨道上与焊接机对应位置设置有载具定位装置，所述载具定位装置包括固定板以及安装在固定板上的一组定位销、振动马达压块；固定板由气缸带动上下移动，定位销用于插入载具的定位孔中对载具位置进行定位，振动马达压块用于压紧位于载具中的振动马达组件，在固定板上还设置有可相对固定板上下移动的载具压块，其用于压紧位于流水线轨道上的载具。
2.根据权利要求1所述的振动马达弹片焊接装置，其特征在于：所述焊接机为激光焊接机，且为多台，从多个方向对定好的振动马达组件进行焊接。
3.根据权利要求1或者2所述的振动马达弹片焊接装置，其特征在于：所述牵引机构包括一个牵引臂，牵引臂可以伸入流水线轨道上的两个载具之间，牵引臂在两个垂直的气缸作用下，可分别沿平行流水线轨道和垂直流水线轨道两个方向水平移动；在牵引臂中设置有一个平行流水线轨道的滑槽，在滑槽设置一个相对流水线轨道固定的限位块，限位块用于限制牵引臂的位置。
4.根据权利要求1所述的振动马达弹片焊接装置，其特征在于：在牵引臂上设置有两个平行流水线轨道的定位螺母，定位螺母可分别与限位块的两端接触，定位螺母的顶端位置可调节设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922373556.6U CN211414052U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 振动马达弹片焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922373556.6U CN211414052U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 振动马达弹片焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211414052U true CN211414052U (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72247617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922373556.6U Active CN211414052U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 振动马达弹片焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211414052U (zh) |
-
2019
- 2019-12-26 CN CN201922373556.6U patent/CN211414052U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106711494B (zh) | 动力电池终焊装置 | |
| CN205681267U (zh) | 一种电机端盖压装装置 | |
| CN108422192A (zh) | 一种按钮开关自动装配设备 | |
| CN110434583A (zh) | 一种自动压线夹设备及压线夹方法 | |
| CN105470533A (zh) | 电芯与钢壳组装系统 | |
| CN208322553U (zh) | 一种柱状电池的焊接工装装置 | |
| CN106990705B (zh) | 一种手表柄头柄轴装配自动送料机构 | |
| CN109586524B (zh) | 一种具有准确定位功能的马达自动组装机 | |
| CN211414052U (zh) | 振动马达弹片焊接装置 | |
| CN109702338B (zh) | 一种用于手机边框和中板镭焊的自动化设备 | |
| CN110039089A (zh) | 一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置 | |
| CN214054325U (zh) | 一种同步电机自动组装设备 | |
| CN210147401U (zh) | 一种led灯套壳机 | |
| CN214134841U (zh) | 一种弹簧盖板自动组装机 | |
| CN212884568U (zh) | 铆接装置 | |
| CN113977064A (zh) | 一种超声波焊接机 | |
| CN211405798U (zh) | 盘式电机立式合装机的自动上料机构 | |
| CN110853954B (zh) | 一种直键开关的弹片与钩针的装配设备 | |
| CN209732583U (zh) | 一种自动落料填充机 | |
| CN111267177A (zh) | 基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置 | |
| CN205733523U (zh) | 一种车身焊接生产线的往复杆机构 | |
| CN218396415U (zh) | 超声波焊接机 | |
| CN210323321U (zh) | 一种点火线圈导通测试组装模组 | |
| CN221115625U (zh) | 一种曲轴上料装置 | |
| CN219648930U (zh) | 一种电源壳体镭雕装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |