CN110039089A - 一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置 - Google Patents

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    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports

Abstract

本发明公开了一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，包括安装支架，所述安装支架的左侧上端固定安装有安装轨道，所述安装轨道上活动安装有连接接头，所述连接接头的左侧活动安装有控制电机，所述安装轨道的上端活动安装有驱动气缸，所述安装支架的上端固定安装有工作固定座，所述工作固定座内活动安装有活动板，所述活动板的上端固定安装有连接板，所述连接板上预留有连接孔，所述活动板上活动安装有驱动螺杆。该多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，提高工作的速度，同时减少需要操作人员对工件位置调整的次数，降低操作人员的工作强度，让工作的难度下降，更加方便的进行工作，提高加工工作的速度，让工作的效率提高。

Description

一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置
技术领域
本发明涉及铸件加工技术领域，具体为一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置。
背景技术
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，铸件应用历史悠久，古代人们用铸件作和一些生活用具，近代，铸件主要用作机器零部件的毛坯，有些精密铸件，也可直接用作机器的零部件，铸件有多种分类方法：按其所用金属材料的不同，分为铸钢件、铸铁件、铸铜件和铸铝件等。
然而，现有市场上的打孔装置一般都是较为固定的简单结构设计，相对普通的设备结构，在进行工作的时候需要人工对待加工的工件进行位置上的调整，使其能够更好的进行加工的工作，在遇到重量相对较大的工件时，人工无法对其进行位置上的调整，需要借助其他的设备进行位置上的调整，降低了加工工作的速度，增加了操作人员额外的工作，让操作人员的工作强度更大，工作的难度也更高，操作不够方便，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，以解决上述背景技术中提出现有市场上的打孔装置一般都是较为固定的简单结构设计，相对普通的设备结构，在进行工作的时候需要人工对待加工的工件进行位置上的调整，使其能够更好的进行加工的工作，在遇到重量相对较大的工件时，人工无法对其进行位置上的调整，需要借助其他的设备进行位置上的调整，降低了加工工作的速度，增加了操作人员额外的工作，让操作人员的工作强度更大，工作的难度也更高，操作不够方便，工作效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，包括安装支架，所述安装支架的左侧上端固定安装有安装轨道，所述安装轨道上活动安装有连接接头，所述连接接头的左侧活动安装有控制电机，所述安装轨道的上端活动安装有驱动气缸，所述安装支架的上端固定安装有工作固定座，所述工作固定座内活动安装有活动板，所述活动板的上端固定安装有连接板，所述连接板上预留有连接孔，所述活动板上活动安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端活动安装有驱动电机，所述工作固定座的上端活动安装有连接固定卡座，所述连接固定卡座的下端固定安装有安装连接柱，所述连接固定卡座的上端活动安装有活动连杆，所述活动连杆的两端活动安装有转动轴，所述活动连杆的一端活动安装有固定板，所述固定板上活动安装有连接安装螺丝，所述连接固定卡座的中心位置活动安装有承重板，所述承重板和连接固定卡座之间活动安装有弹簧，所述弹簧的上端活动安装有工作台，所述工作台上开设有安装定位槽，所述安装定位槽内固定安装有定位凸块，所述安装定位槽内活动安装有固定连接杆，所述工作台的外侧预留有固定安装孔，所述连接接头靠近安装轨道的一端固定安装有卡接固定块，所述连接接头的另一端固定安装有连接臂，所述连接臂的右端固定安装有限位板，所述连接臂内活动安装有控制螺杆，所述控制螺杆上活动安装有打孔装置，所述打孔装置的上端活动安装有升降气缸，所述升降气缸的下端活动安装有伸缩安装座，所述伸缩安装座的下端活动安装有打孔驱动轴，所述打孔驱动轴的下端活动安装有连接固定座，所述连接固定座的下端活动安装有钻头。
优选的，所述安装支架为矩形结构设计，且安装支架和安装轨道呈“L”型结构设计，并且安装轨道的高度大于安装支架的宽度。
优选的，所述连接接头关于卡接固定块对称设置有两个，且连接接头上安装的控制电机型号相同，并且连接臂的长度相同。
优选的，所述工作固定座内的活动板和连接板均为矩形结构设计，且连接板的长度和宽度均小于活动板的长度和宽度，并且连接孔在连接板上对称设置有两组。
优选的，所述驱动电机在安装支架外侧对称设置有两个，且驱动电机的位置和驱动螺杆的位置相互对应，并且驱动螺杆在工作固定座内对称设置规格相同的两个。
优选的，所述连接固定卡座下端的安装连接柱等间距设置有三组，且安装连接柱的个数及位置和连接孔的位置和个数相同，并且活动连杆和固定板关于连接固定卡座对称设置有结构相同的两个。
优选的，所述固定板在连接安装螺丝和固定安装孔固定时和工作台的下端处于同一水平面，并且连接固定卡座上的承重板为“T”字形结构设计。
优选的，所述工作台上等间距设置有五个安装定位槽，且安装定位槽的形状和固定连接杆的形状相似，相互适配。
优选的，所述打孔装置在安装支架上对称设置有两个，且连接固定座在原点状态下处于同一水平位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，设置有能够进行位置上调整的活动导轨，在对待加工的工件进行固定之后，在加工的过程中，能够通过设备的自身调节进行打孔加工的工作，控制装置能够控制两个打孔用的钻头进行位置上的调整，配合底部的活动滑轨，让位置调节更加的精准，同时能够对一个工件上的两处加工部位或者是两个工件进行加工的工作，提高工作的速度，同时减少需要操作人员对工件位置调整的次数，降低操作人员的工作强度，让工作的难度下降，更加方便的进行工作，提高加工工作的速度，让工作的效率提高。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明工作台结构示意图；
图4为本发明工作台内部结构示意图；
图5为本发明连接固定卡座结构示意图；
图6为本发明打孔装置结构示意图；
图7为本发明固定座俯视结构示意图。
图中：1、安装支架；2、安装轨道；3、连接接头；4、控制电机；5、驱动气缸；6、工作固定座；61、活动板；62、连接板；63、连接孔；64、驱动螺杆；7、驱动电机；8、连接固定卡座；81、安装连接柱；82、活动连杆；83、转动轴；84、固定板；85、连接安装螺丝；86、承重板；87、弹簧；9、工作台；91、安装定位槽；92、固定安装孔；93、定位凸块；94、固定连接杆；10、连接臂；11、卡接固定块；12、限位板；13、控制螺杆；14、打孔装置；141、升降气缸；142、伸缩安装座；143、打孔驱动轴；144、连接固定座；145、钻头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，包括安装支架1，安装支架1的左侧上端固定安装有安装轨道2，安装轨道2上活动安装有连接接头3，连接接头3的左侧活动安装有控制电机4，安装轨道2的上端活动安装有驱动气缸5，安装支架1的上端固定安装有工作固定座6，工作固定座6内活动安装有活动板61，活动板61的上端固定安装有连接板62，连接板62上预留有连接孔63，活动板61上活动安装有驱动螺杆64，驱动螺杆64的一端活动安装有驱动电机7，工作固定座6的上端活动安装有连接固定卡座8，连接固定卡座8的下端固定安装有安装连接柱81，连接固定卡座8的上端活动安装有活动连杆82，活动连杆82的两端活动安装有转动轴83，活动连杆82的一端活动安装有固定板84，固定板84上活动安装有连接安装螺丝85，连接固定卡座8的中心位置活动安装有承重板86，承重板86和连接固定卡座8之间活动安装有弹簧87，弹簧87的上端活动安装有工作台9，工作台9上开设有安装定位槽91，安装定位槽91内固定安装有定位凸块93，安装定位槽91内活动安装有固定连接杆94，工作台9的外侧预留有固定安装孔92，连接接头3靠近安装轨道2的一端固定安装有卡接固定块11，连接接头3的另一端固定安装有连接臂10，连接臂10的右端固定安装有限位板12，连接臂10内活动安装有控制螺杆13，控制螺杆13上活动安装有打孔装置14，打孔装置14的上端活动安装有升降气缸141，升降气缸141的下端活动安装有伸缩安装座142，伸缩安装座142的下端活动安装有打孔驱动轴143，打孔驱动轴143的下端活动安装有连接固定座144，连接固定座144的下端活动安装有钻头145，其中驱动气缸5型号为SC100*75，升降气缸141型号为SC75*50；
进一步的，安装支架1为矩形结构设计，且安装支架1和安装轨道2呈“L”型结构设计，并且安装轨道2的高度大于安装支架1的宽度，增加设备的整体稳定性，能够适应更多种类的工件；
进一步的，连接接头3关于卡接固定块11对称设置有两个，且连接接头3上安装的控制电机4型号相同，并且连接臂10的长度相同，能够同时对多个工件进行加工的工作，提高工作的速度；
进一步的，工作固定座6内的活动板61和连接板62均为矩形结构设计，且连接板62的长度和宽度均小于活动板61的长度和宽度，并且连接孔63在连接板62上对称设置有两组，增加相互之间的连接紧密度，防止出现晃动；
进一步的，驱动电机7在安装支架1外侧对称设置有两个，且驱动电机7的位置和驱动螺杆64的位置相互对应，并且驱动螺杆64在工作固定座6内对称设置规格相同的两个，能够同时进行运动，防止在调整的过程中出现偏移；
进一步的，连接固定卡座8下端的安装连接柱81等间距设置有三组，且安装连接柱81的个数及位置和连接孔63的位置和个数相同，并且活动连杆82和固定板84关于连接固定卡座8对称设置有结构相同的两个，增加固定安装之后的之间的连接紧密度，更好的进行工作；
进一步的，固定板84在连接安装螺丝85和固定安装孔92固定时和工作台9的下端处于同一水平面，并且连接固定卡座8上的承重板86为“T”字形结构设计，增加和工作台9之间的接触面积，更好的提供支撑；
进一步的，工作台9上等间距设置有五个安装定位槽91，且安装定位槽91的形状和固定连接杆94的形状相似，相互适配，方便对多种工件进行装夹，扩大其适用的范围；
进一步的，打孔装置14在安装支架1上对称设置有两个，且连接固定座144在原点状态下处于同一水平位置，保证设备自身的准确性，增加加工的精度。
工作原理：将安装支架1进行固定安装之后，帮助设备保持水平的状态，调整完成后，接通电源和气源，对装置进行复位归零的工作，校准设备之后，通过工作台9上的安装定位槽91将固定连接杆94进行固定，保证定位凸块93和固定连接杆94的位置相互对应，配合常用的压板和螺杆对待加工的工件进行预定位，安装完成之后，将工作台9通过连接固定卡座8上的连接固定卡座8进行连接，将固定板84和工作台9的外侧相互贴合，下端的承重板86与工作台9的下端相互接触，通过安装连接柱81将连接固定卡座8和工作固定座6上的连接板62进行安装，通过打孔装置14下端的钻头145对工件进行定位，校直，定位校直的工作完成之后，对工件进行固定，完成后，启动电源，驱动电机7通过驱动螺杆64带动活动板61运动，使其和打孔装置14相互对应，同时打孔装置14内的打孔驱动轴143旋转带动钻头145进行旋转，操作人员通过控制装置调整驱动气缸5的输出功率，调节连接接头3和连接臂10的高度，通过控制电机4带动控制螺杆13调整打孔装置14的位置，使其能够满足加工打孔的工作要求，在工作的时候，升降气缸141会将伸缩安装座142向下推动，让钻头145和待加工的工件相互接触，完成打孔的工作，加工完成之后，解除连接安装螺丝85和工作台9固定安装孔92之间的连接，取下工作台9，将加工完成的工件取下，重复上述的工作步骤，完成对工件的连接加工。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)的左侧上端固定安装有安装轨道(2)，所述安装轨道(2)上活动安装有连接接头(3)，所述连接接头(3)的左侧活动安装有控制电机(4)，所述安装轨道(2)的上端活动安装有驱动气缸(5)，所述安装支架(1)的上端固定安装有工作固定座(6)，所述工作固定座(6)内活动安装有活动板(61)，所述活动板(61)的上端固定安装有连接板(62)，所述连接板(62)上预留有连接孔(63)，所述活动板(61)上活动安装有驱动螺杆(64)，所述驱动螺杆(64)的一端活动安装有驱动电机(7)，所述工作固定座(6)的上端活动安装有连接固定卡座(8)，所述连接固定卡座(8)的下端固定安装有安装连接柱(81)，所述连接固定卡座(8)的上端活动安装有活动连杆(82)，所述活动连杆(82)的两端活动安装有转动轴(83)，所述活动连杆(82)的一端活动安装有固定板(84)，所述固定板(84)上活动安装有连接安装螺丝(85)，所述连接固定卡座(8)的中心位置活动安装有承重板(86)，所述承重板(86)和连接固定卡座(8)之间活动安装有弹簧(87)，所述弹簧(87)的上端活动安装有工作台(9)，所述工作台(9)上开设有安装定位槽(91)，所述安装定位槽(91)内固定安装有定位凸块(93)，所述安装定位槽(91)内活动安装有固定连接杆(94)，所述工作台(9)的外侧预留有固定安装孔(92)，所述连接接头(3)靠近安装轨道(2)的一端固定安装有卡接固定块(11)，所述连接接头(3)的另一端固定安装有连接臂(10)，所述连接臂(10)的右端固定安装有限位板(12)，所述连接臂(10)内活动安装有控制螺杆(13)，所述控制螺杆(13)上活动安装有打孔装置(14)，所述打孔装置(14)的上端活动安装有升降气缸(141)，所述升降气缸(141)的下端活动安装有伸缩安装座(142)，所述伸缩安装座(142)的下端活动安装有打孔驱动轴(143)，所述打孔驱动轴(143)的下端活动安装有连接固定座(144)，所述连接固定座(144)的下端活动安装有钻头(145)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，其特征在于：所述安装支架(1)为矩形结构设计，且安装支架(1)和安装轨道(2)呈“L”型结构设计，并且安装轨道(2)的高度大于安装支架(1)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，其特征在于：所述连接接头(3)关于卡接固定块(11)对称设置有两个，且连接接头(3)上安装的控制电机(4)型号相同，并且连接臂(10)的长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，其特征在于：所述工作固定座(6)内的活动板(61)和连接板(62)均为矩形结构设计，且连接板(62)的长度和宽度均小于活动板(61)的长度和宽度，并且连接孔(63)在连接板(62)上对称设置有两组。
5.根据权利要求1所述的一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，其特征在于：所述驱动电机(7)在安装支架(1)外侧对称设置有两个，且驱动电机(7)的位置和驱动螺杆(64)的位置相互对应，并且驱动螺杆(64)在工作固定座(6)内对称设置规格相同的两个。
6.根据权利要求1所述的一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，其特征在于：所述连接固定卡座(8)下端的安装连接柱(81)等间距设置有三组，且安装连接柱(81)的个数及位置和连接孔(63)的位置和个数相同，并且活动连杆(82)和固定板(84)关于连接固定卡座(8)对称设置有结构相同的两个。
7.根据权利要求1所述的一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，其特征在于：所述固定板(84)在连接安装螺丝(85)和固定安装孔(92)固定时和工作台(9)的下端处于同一水平面，并且连接固定卡座(8)上的承重板(86)为“T”字形结构设计。
8.根据权利要求1所述的一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，其特征在于：所述工作台(9)上等间距设置有五个安装定位槽(91)，且安装定位槽(91)的形状和固定连接杆(94)的形状相似，相互适配。
9.根据权利要求1所述的一种多轴联动的铸件加工用复位式打孔装置，其特征在于：所述打孔装置(14)在安装支架(1)上对称设置有两个，且连接固定座(144)在原点状态下处于同一水平位置。
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