CN218253415U - 一种用于定子铁芯的激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于定子铁芯的激光焊接设备，包括机架，所述机架上设置有激光焊接组件，所述激光焊接组件包括焊接架、竖直滑动安装在焊接架上的焊接座，所述焊接座上对称设置有至少一组激光焊接头，所述焊接架上设置有用于驱使焊接座上下移动的焊接移动组件；所述机架上设置有安装座，所述安装座上可转动的安装有用于夹持定子铁芯的夹持工装。本申请通过激光焊接的方式，具有能够提高定子铁芯焊接的工作效率。

Description

一种用于定子铁芯的激光焊接设备

技术领域

本申请涉及激光焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种用于定子铁芯的激光焊接设备。

背景技术

随着永磁材料、电力电子等技术的发展，永磁同步伺服电机越来越多的出现在各种自动化设备和军工等特殊领域的设备里。

其中，伺服电机包括定子铁芯、转子和编码器。其中，定子铁芯在生产时，需要将每个单个齿条进行铜线绕线，接着将一个定子铁芯所需的所有完成铜线绕线的齿条进行拼圆，最后在每个齿条的衔接处进行焊接处理，形成相应的定子铁芯。

而现有的焊接方式通常采用锡焊的方式，而锡焊的作业方式造成不仅成本较低，而且焊接的效率也较低，因此存在一定的改进之处。

实用新型内容

为了提高工作效率，本申请提供一种用于定子铁芯的激光焊接设备。

本申请提供的一种用于定子铁芯的激光焊接设备采用如下的技术方案：

一种用于定子铁芯的激光焊接设备，包括机架，所述机架上设置有激光焊接组件，所述激光焊接组件包括焊接架、竖直滑动安装在焊接架上的焊接座，所述焊接座上对称设置有至少一组激光焊接头，所述焊接架上设置有用于驱使焊接座上下移动的焊接移动组件；

所述机架上设置有安装座，所述安装座上可转动的安装有用于夹持定子铁芯的夹持工装。

可选的，所述夹持工装包括固定在安装座上的固定座，所述固定座上转动安装有工装盘，所述工装盘的中心设有工装柱，所述工装盘围绕工装柱周向等间距设置有若干工装夹持块，围合的若干工装夹持块与工装柱之间形成有用于供定子铁芯安装的安装空间，相邻所述工装夹持块之间形成有用于激光焊接的焊接空间。

可选的，所述安装座上设有用于驱使工装盘转动的工装驱动电机。

可选的，所述机架上设置有移送轨道，所述安装座滑动安装在移送轨道上，所述移送轨道形成有安装工位和焊接工位，所述激光焊接组件设置在焊接工位上。

可选的，所述机架上设置有用于驱使安装座在安装工位和焊接工位移动的移送组件。

可选的，所述机架在安装工位上设置有用于压紧定子铁芯的压紧组件。

可选的，所述压紧组件包括压紧架、以及滑动安装在压紧架上的压紧板，所述压紧板上设置有压紧座，所述压紧座上滑动安装有若干压紧杆，若干所述压紧杆周向阵列在压紧座上，所述压紧杆上套接安装有压紧弹簧。

可选的，所述压紧架上设置有用于驱使压紧板滑动的压紧气缸。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请将定子铁芯拼圆后放置在安装空间中，压紧杆将定子铁芯压紧整平，移送组件将安装座从安装工位移送到焊接工位中，激光焊接头在焊接移动组件的作用下上下移动，激光焊接头能够对着焊接空间将定子铁芯相邻齿条之间的位置进行激光焊接，随着工装盘的转动，激光焊接头逐一对每个焊接空间中的定子铁芯进行焊接，通过上述激光焊接的方式，能够有效提高定子铁芯焊接的工作效率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例中夹持工装的结构示意图。

图3是本实施例中定子铁芯在夹持工装上的安装示意图。

图4是本实施例中压紧组件的结构示意图。

图5是本实施例中压紧杆的结构示意图；

图6是本实施例中激光焊接组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、移送轨道；3、安装座；4、夹持工装；41、固定座；42、工装盘；43、工装驱动电机；44、工装柱；45、工装夹持块；46、安装空间；47、焊接空间；48、安装槽；5、激光焊接组件；51、焊接架；52、焊接座；53、激光焊接头；54、焊接移动组件；541、焊接驱动丝杆；542、焊接驱动电机；6、移送组件；61、移送驱动电机；7、压紧组件；71、压紧架；72、压紧板；73、压紧气缸；74、压紧座；75、压紧杆；76、压紧弹簧；8、吸烟管。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

一种用于定子铁芯的激光焊接设备，参照图1所示，包括机架1，机架1上设置有移送轨道2，移送轨道2上滑动安装有安装座3，安装座3上可转动的安装有用于夹持定子铁芯的夹持工装4，移送轨道2上形成有安装工位和焊接工位，机架1在焊接工位处设置有激光焊接组件5，机架1上设置有用于驱使安装座3在安装工位和焊接工位移动的移送组件6。

由此，将拼圆后的定子铁芯放置在夹持工装4上，移送组件6带动安装座3移动，将夹持工装4从安装工位移动至焊接工位处，激光焊接组件5能够对夹持工装4上的定子铁芯进行激光焊接。

参照图1和图6所示，移送组件6包括移送驱动电机61和移送丝杆，移送丝杆转动安装在移送轨道2上，移送丝杆螺纹连接在安装座3上，移送驱动电机61固定在移送轨道2上与移送丝杆相连。

参照图2和图3所示，夹持工装4包括固定在安装座3上的固定座41，固定座41上转动安装有工装盘42。其中，安装座3上设有用于驱使工装盘42转动的工装驱动电机43。工装盘42的中心竖直设有工装柱44，工装盘42围绕工装柱44周向等间距设置有若干工装夹持块45，围合的若干工装夹持块45与工装柱44之间形成有用于供定子铁芯安装的安装空间46，相邻工装夹持块45之间形成有用于激光焊接的焊接空间47。在定子铁芯置入到安装空间46中时，定子铁芯的每个齿条与工装夹持块45相抵，定子铁芯上每个齿条之间的焊接缝位于焊接空间47中。

工装盘42上沿径向设置有安装槽48，工装夹持块45滑动安装在安装槽48中，工装夹持块45上设置有用于供锁紧的螺栓。通过上述工装夹持块45的设置，可以调整每个工装夹持块45的位置，进而可以调节安装空间46的大小以适应不同规格的定子铁芯的夹持。

参照图4和图5所示，机架1在安装工位上设置有用于压紧定子铁芯的压紧组件7。压紧组件7包括压紧架71、以及滑动安装在压紧架71上的压紧板72，压紧架71上设置有用于驱使压紧板72滑动的压紧气缸73，压紧板72上设置有压紧座74，压紧座74上滑动安装有若干压紧杆75，若干压紧杆75周向阵列在压紧座74上，压紧杆75上套接安装有压紧弹簧76。在定子铁芯置入到安装空间46中后，压紧气缸73带动压紧杆75下移，压紧杆75能够将定子铁芯压紧并整平。

参照图6所示，激光焊接组件5包括焊接架51、竖直滑动安装在焊接架51上的焊接座52，焊接座52上对称设置有至少一组激光焊接头53，本实施例中，激光焊接头53设置有一组，一组激光焊接头53对称设置在焊接座52两侧。其中，焊接架51上设置有用于驱使焊接座52上下移动的焊接移动组件54。

焊接移动组件54包括转动安装在焊接架51上的焊接驱动丝杆541、以及固定在焊接架51上且与焊接驱动丝杆541相连的焊接驱动电机542，焊接驱动丝杆541螺纹连接在焊接座52上以带动焊接座52沿焊接架51竖直滑动。

值得说明的是，机架1在焊接工位处还设置有吸烟管8。

本申请实施例一种用于定子铁芯的激光焊接设备的实施原理为：

本申请将定子铁芯拼圆后放置在安装空间46中，压紧杆75将定子铁芯压紧整平，移送组件6将安装座3从安装工位移送到焊接工位中，激光焊接头53在焊接移动组件54的作用下上下移动，激光焊接头53能够对着焊接空间47将定子铁芯相邻齿条之间的位置进行激光焊接，随着工装盘42的转动，激光焊接头53逐一对每个焊接空间47中的定子铁芯进行焊接，通过上述激光焊接的方式，能够有效提高定子铁芯焊接的工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于定子铁芯的激光焊接设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有激光焊接组件(5)，所述激光焊接组件(5)包括焊接架(51)、竖直滑动安装在焊接架(51)上的焊接座(52)，所述焊接座(52)上对称设置有至少一组激光焊接头(53)，所述焊接架(51)上设置有用于驱使焊接座(52)上下移动的焊接移动组件(54)；

所述机架(1)上设置有安装座(3)，所述安装座(3)上可转动的安装有用于夹持定子铁芯的夹持工装(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于定子铁芯的激光焊接设备，其特征在于，所述夹持工装(4)包括固定在安装座(3)上的固定座(41)，所述固定座(41)上转动安装有工装盘(42)，所述工装盘(42)的中心设有工装柱(44)，所述工装盘(42)围绕工装柱(44)周向等间距设置有若干工装夹持块(45)，围合的若干工装夹持块(45)与工装柱(44)之间形成有用于供定子铁芯安装的安装空间(46)，相邻所述工装夹持块(45)之间形成有用于激光焊接的焊接空间(47)。

3.根据权利要求2所述的一种用于定子铁芯的激光焊接设备，其特征在于，所述安装座(3)上设有用于驱使工装盘(42)转动的工装驱动电机(43)。

4.根据权利要求1所述的一种用于定子铁芯的激光焊接设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有移送轨道(2)，所述安装座(3)滑动安装在移送轨道(2)上，所述移送轨道(2)形成有安装工位和焊接工位，所述激光焊接组件(5)设置在焊接工位上。

5.根据权利要求4所述的一种用于定子铁芯的激光焊接设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于驱使安装座(3)在安装工位和焊接工位移动的移送组件(6)。

6.根据权利要求4所述的一种用于定子铁芯的激光焊接设备，其特征在于，所述机架(1)在安装工位上设置有用于压紧定子铁芯的压紧组件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种用于定子铁芯的激光焊接设备，其特征在于，所述压紧组件(7)包括压紧架(71)、以及滑动安装在压紧架(71)上的压紧板(72)，所述压紧板(72)上设置有压紧座(74)，所述压紧座(74)上滑动安装有若干压紧杆(75)，若干所述压紧杆(75)周向阵列在压紧座(74)上，所述压紧杆(75)上套接安装有压紧弹簧(76)。

8.根据权利要求7所述的一种用于定子铁芯的激光焊接设备，其特征在于，所述压紧架(71)上设置有用于驱使压紧板(72)滑动的压紧气缸(73)。

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