CN220570038U - 一种接插件插针插装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种接插件插针插装装置，包括工作台、振动上料组件、拨叉移料组件和插针插装组件，工作台上架设有导向轨道，振动上料组件连接在导向轨道的一端；拨叉移料组件安装在导向轨道的正上方，其包括可活动的移料架以及多个拨叉，拨叉可插接工件并带动其沿着导向轨道移动；插针插装组件包括转动安装在振动上料组件一侧的插针料盘、位于导向轨道一侧且与插针料盘相接的插针上料机构以及位于导向轨道另一侧的插针插装机构，插针插装机构包括与插针上料机构相接且可沿竖向滑动的插针承接座，插针承接座上沿水平方向滑动安装有推针块；本实用新型提供的一种接插件插针插装装置，克服了现有接插件加工效率低和人工强度大的缺陷。

Description

一种接插件插针插装装置

技术领域

本实用新型涉及接插件组装领域，特别是涉及一种接插件插针插装装置。

背景技术

接插件也叫连接器，是一种被广泛应用于电器连接的装置，其在服务器、工作站和基站等电子设备中均起到连接、稳定电路的作用。

参阅图1和图2，接插件包括主体，主体的上端设置有凸起部，主体的一端具有矩形部，接插件上由下至上需安装上三排插针。现有的加工方式为：采用人工的方式将插针插装在主体上，然后放到机器上将插针进行折弯(需三次从下至上折弯，每次只安装一排插针)，最后通过人工的方式进行检测，观察插针是否全部折弯。此方式，由于采用人工插装插针，加工效率较低，人工强度较大，需要进行改进。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题是提供一种接插件插针插装装置，以克服现有接插件加工效率低和人工强度大的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种接插件插针插装装置，包括：

工作台，其上架设有用于导向工件的导向轨道；

振动上料组件，连接在所述导向轨道的一端，用于向所述导向轨道中输送工件；

拨叉移料组件，安装在所述导向轨道的正上方，其包括可活动的移料架以及多个沿直线方向间隔设置在所述移料架上的拨叉，所述拨叉可插接工件并带动其沿着所述导向轨道移动；

插针插装组件，其包括转动安装在所述振动上料组件一侧的插针料盘、位于所述导向轨道一侧且与所述插针料盘相接的插针上料机构以及位于所述导向轨道另一侧的插针插装机构，所述插针插装机构包括与所述插针上料机构相接且可沿竖向滑动的插针承接座，所述插针承接座上沿水平方向滑动安装有推针块；使用时，通过所述推针块将所述插针承接座上的插针插装在所述工件上。

进一步的，所述插针料盘的一侧转动安装有导向滚轮，所述导向滚轮的下方安装有导向柱，所述插针料盘上卷绕有插针料带，所述插针料带的一端绕过所述导向滚轮和所述导向柱后接入所述插针上料机构中。所述插针料带上沿长度方向等间隔设置有多个C形卡扣，所述C形卡扣内插装有插针。

进一步的，所述插针上料机构包括送针座板以及与所述送针座板垂直设置的送针料道板，所述送针座板内在对应所述送针料道板的端部处设置有插针定位板，所述插针定位板的一侧沿水平方向滑动安装有推料块，所述推料块上设置有多个顶针，所述顶针用于将所述插针定位板内的插针顶入所述送针料道板内。

进一步的，所述插针定位板上沿直线方向等间距设置有多个与所述顶针对应的插针定位槽，所述送针料道板内设置有多个与所述插针定位槽对应的送针料道。所述插针上料机构还包括用于接入所述插针料带的接料料斗，所述送针座板内设置有用于导向所述插针料带的导向滑槽，所述导向滑槽与所述接料料斗相接；所述导向滑槽的上侧滑动安装有用于拉动所述插针料带朝向所述插针定位板进料的拉料块。

进一步的，所述插针插装机构还包括可沿竖向滑动的第一滑座，所述插针承接座固定在所述第一滑座端部，所述第一滑座上沿水平方向滑动安装有第二滑座，所述推针块固定在所述第二滑座上，所述第一滑座的一侧安装有用于推动所述第二滑座滑动的驱动气缸。

进一步的，所述振动上料组件包括振动盘以及连接在所述振动盘和所述导向轨道之间的输送滑道，所述输送滑道与所述导向轨道的连接处沿竖向滑动安装有上料块，所述上料块用于将所述输送滑道内的工件推送至所述导向轨道内。

进一步的，所述拨叉移料组件还包括固定在所述工作台上的机座，所述机座上沿竖向滑动安装有第三滑座，所述移料架沿水平方向滑动安装在所述第三滑座上。

进一步的，所述导向轨道朝向一侧设置有开口，所述开口的上壁面设置有第一限位槽，其下壁面设置有第二限位槽；工件的凸起部置于所述第一限位槽内，工件的下边缘置于所述第二限位槽内。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种接插件插针插装装置，通过导向轨道、振动上料组件、拨叉移料组件和插针插装组件配合，生产时由振动上料组件将主体输送至导向轨道中，接着由拨叉移料组件将主体沿着导向轨道进行移料；同时，插针上料机构将插针输送至插针插装机构中；当主体移料至插针插装机构处时，通过推针块将插针承接座上的插针插装在主体上；其能够实现插针的自动插装，自动化程度高，有利于提高加工效率，人工强度小，克服了现有接插件加工效率低和人工强度大的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型一种接插件插针插装装置接插件的立体图；

图2为本实用新型一种接插件插针插装装置接插件另一视角的立体图；

图3为本实用新型一种接插件插针插装装置的立体图；

图4为本实用新型一种接插件插针插装装置俯视视角的结构示意图；

图5为本实用新型一种接插件插针插装装置振动上料组件与导向轨道连接的立体图；

图6为本实用新型一种接插件插针插装装置导向轨道的立体图；

图7为本实用新型一种接插件插针插装装置拨叉移料组件的立体图；

图8为本实用新型一种接插件插针插装装置插针插装组件的立体图；

图9为本实用新型一种接插件插针插装装置插针插装组件俯视视角的结构示意图；

图10为本实用新型一种接插件插针插装装置插针上料机构的立体图；

图11为本实用新型一种接插件插针插装装置插针上料机构另一视角的立体图；

图12为本实用新型一种接插件插针插装装置送针座板内部的立体图；

图13为本实用新型一种接插件插针插装装置插针插装机构的立体图；

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、工作台；11、导向轨道；111、开口；112、第一限位槽；113、第二限位槽；2、振动上料组件；21、振动盘；22、输送滑道；23、上料块；3、拨叉移料组件；31、移料架；32、拨叉；33、机座；34、第三滑座；4、插针插装组件；41、插针料盘；42、插针上料机构；43、插针插装机构；44、导向滚轮；45、导向柱；46、插针料带；421、送针座板；422、送针料道板；423、插针定位板；424、推料块；425、顶针；426、插针定位槽；427、送针料道；428、接料料斗；429、导向滑槽；430、拉料块；431、插针承接座；432、推针块；433、第一滑座；434、第二滑座；435、驱动气缸；461、C形卡扣；462、插针。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图3至图13，本实用新型提供一种接插件插针插装装置，包括工作台1、振动上料组件2、拨叉移料组件3和插针插装组件4。

参阅图3和图6，工作台1上架设有用于导向工件的导向轨道11，导向轨道11呈直线形。导向轨道11朝向一侧设置有开口111，开口111的上壁面设置有第一限位槽112，其下壁面设置有第二限位槽113；工件的一端从开口111处伸出，工件的凸起部置于第一限位槽112内，工件的下边缘置于第二限位槽113内(图6中工件的插针已折弯，实际应为未安装插针的主体)。

参阅图4和图5，振动上料组件2连接在导向轨道11的一端，用于向导向轨道11中输送工件。振动上料组件2包括振动盘21以及连接在振动盘21和导向轨道11之间的输送滑道22，输送滑道22与导向轨道11的连接处沿竖向滑动安装有上料块23，上料块23用于将输送滑道22内的工件推送至导向轨道11内，上料块23的结构与导向轨道11相同并可与导向轨道11相接，上料块23的长度与主体的宽度适配。送料时，振动盘21将其内的工件送出，工件沿着输送滑道22滑动至上料块23内，接着上料块23向上滑动与导向轨道11相接，最后通过拨叉移料组件3将上料块23内的工件移动至导向轨道11内。

参阅图3和图7，拨叉移料组件3安装在导向轨道11的正上方。拨叉移料组件3包括可活动的移料架31以及多个沿直线方向间隔设置在移料架31上的拨叉32，拨叉32可插接工件并带动其沿着导向轨道11移动。拨叉移料组件3还包括固定在工作台1上的机座33，机座33上沿竖向滑动安装有第三滑座34，移料架31沿水平方向滑动安装在第三滑座34上。

参阅图4和图8，插针插装组件4包括转动安装在振动上料组件2一侧的插针料盘41、位于导向轨道11一侧且与插针料盘41相接的插针上料机构42以及位于导向轨道11另一侧的插针插装机构43。

参阅图8和图12，插针料盘41的一侧转动安装有导向滚轮44，导向滚轮44的下方安装有导向柱45，插针料盘41上卷绕有插针料带46，插针料带46的一端绕过导向滚轮44和导向柱45后接入插针上料机构42的接料料斗428中。其中，插针料带46上沿长度方向等间隔设置有多个C形卡扣461，C形卡扣461内均插装有插针462，此方式，方便插针462与C形卡扣461脱离。

参阅图10至图12，插针上料机构42包括送针座板421以及与送针座板421垂直设置的送针料道板422，送针座板421和送针料道板422均具有上盖板。送针座板421的上盖板下侧具有供插针料带46穿过的缝隙(图11中送针座板421的上盖板已隐藏)。送针座板421内在对应送针料道板422的端部处设置有插针定位板423，插针定位板423的一侧沿水平方向滑动安装有推料块424，推料块424上设置有多个顶针425，顶针425用于将插针定位板423内的插针顶入送针料道板422内。

参阅图10至图12，插针定位板423上沿直线方向等间距设置有多个与顶针425对应的插针定位槽426，送针料道板422内设置有多个与插针定位槽426对应的送针料道427(图10和图11中送针料道板422的上盖板已隐藏)。插针上料机构42还包括用于接入插针料带46的接料料斗428，送针座板421内设置有用于导向插针料带46的导向滑槽429，导向滑槽429与接料料斗428相接；导向滑槽429的上侧滑动(横向和竖向滑动)安装有用于拉动插针料带46朝向插针定位板423进料的拉料块430。

使用时，插针料盘41上卷绕有插针料带46，插针料带46的一端绕过导向滚轮44和导向柱45后接入接料料斗428，然后穿设在导向滑槽429内并经过插针定位板423，插针定位板423的后侧还设置有剪切刀用于将料带剪断回收。插针上料时，通过拉料块430拉动插针料带46朝向插针定位板423进料，接着推料块424带动顶针425将插针定位板423内的插针顶入送针料道板422的送针料道427内；由于送针料道427前端插针的进入，送针料道427后端(靠近插针插装机构43的一端)的插针推入插针承接座431内，插针进入插针承接座431后也推动推针块432进行复位。

参阅图8、图9和图13，插针插装机构43包括与插针上料机构42相接且可沿竖向滑动的插针承接座431，插针承接座431上沿水平方向滑动安装有推针块432；使用时，通过推针块432将插针承接座431上的插针插装在工件上，导向轨道11在对应插针插装机构43处设置有通孔，以方便插针穿过。插针插装机构43还包括可沿竖向滑动的第一滑座433，插针承接座431固定在第一滑座433端部，第一滑座433上沿水平方向滑动安装有第二滑座434，推针块432固定在第二滑座434上，第一滑座433的一侧安装有用于推动第二滑座434滑动的驱动气缸435。

插针插装时，第一滑座433带动插针承接座431滑动至送针料道427后端，接着插针进入插针承接座431内并使推针块432复位；然后第一滑座433上滑使插针承接座431与工件对应，最后由驱动气缸435带动第二滑座434和推针块432将插针安装至工件上。

本实施例提供的一种接插件插针插装装置，通过导向轨道、振动上料组件、拨叉移料组件和插针插装组件配合，生产时由振动上料组件将主体输送至导向轨道中，接着由拨叉移料组件将主体沿着导向轨道进行移料；同时，插针上料机构将插针输送至插针插装机构中；当主体移料至插针插装机构处时，通过推针块将插针承接座上的插针插装在主体上；其能够实现插针的自动插装，自动化程度高，有利于提高加工效率，人工强度小。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种接插件插针插装装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，其上架设有用于导向工件的导向轨道(11)；

振动上料组件(2)，连接在所述导向轨道(11)的一端，用于向所述导向轨道(11)中输送工件；

拨叉移料组件(3)，安装在所述导向轨道(11)的正上方，其包括可活动的移料架(31)以及多个沿直线方向间隔设置在所述移料架(31)上的拨叉(32)，所述拨叉(32)可插接工件并带动其沿着所述导向轨道(11)移动；

插针插装组件(4)，其包括转动安装在所述振动上料组件(2)一侧的插针料盘(41)、位于所述导向轨道(11)一侧且与所述插针料盘(41)相接的插针上料机构(42)以及位于所述导向轨道(11)另一侧的插针插装机构(43)，所述插针插装机构(43)包括与所述插针上料机构(42)相接且可沿竖向滑动的插针承接座(431)，所述插针承接座(431)上沿水平方向滑动安装有推针块(432)；插针时，通过所述推针块(432)将所述插针承接座(431)上的插针插装在所述工件上。

2.如权利要求1所述的接插件插针插装装置，其特征在于：所述插针料盘(41)的一侧转动安装有导向滚轮(44)，所述导向滚轮(44)的下方安装有导向柱(45)，所述插针料盘(41)上卷绕有插针料带(46)，所述插针料带(46)的一端绕过所述导向滚轮(44)和所述导向柱(45)后接入所述插针上料机构(42)中。

3.如权利要求2所述的接插件插针插装装置，其特征在于：所述插针料带(46)上沿长度方向等间隔设置有多个C形卡扣(461)，所述C形卡扣(461)内插装有插针(462)。

4.如权利要求2所述的接插件插针插装装置，其特征在于：所述插针上料机构(42)包括送针座板(421)以及与所述送针座板(421)垂直设置的送针料道板(422)，所述送针座板(421)内在对应所述送针料道板(422)的端部处设置有插针定位板(423)，所述插针定位板(423)的一侧沿水平方向滑动安装有推料块(424)，所述推料块(424)上设置有多个顶针(425)，所述顶针(425)用于将所述插针定位板(423)内的插针顶入所述送针料道板(422)内。

5.如权利要求4所述的接插件插针插装装置，其特征在于：所述插针定位板(423)上沿直线方向等间距设置有多个与所述顶针(425)对应的插针定位槽(426)，所述送针料道板(422)内设置有多个与所述插针定位槽(426)对应的送针料道(427)。

6.如权利要求4所述的接插件插针插装装置，其特征在于：所述插针上料机构(42)还包括用于接入所述插针料带(46)的接料料斗(428)，所述送针座板(421)内设置有用于导向所述插针料带(46)的导向滑槽(429)，所述导向滑槽(429)与所述接料料斗(428)相接；所述导向滑槽(429)的上侧滑动安装有用于拉动所述插针料带(46)朝向所述插针定位板(423)进料的拉料块(430)。

7.如权利要求1所述的接插件插针插装装置，其特征在于：所述插针插装机构(43)还包括可沿竖向滑动的第一滑座(433)，所述插针承接座(431)固定在所述第一滑座(433)端部，所述第一滑座(433)上沿水平方向滑动安装有第二滑座(434)，所述推针块(432)固定在所述第二滑座(434)上，所述第一滑座(433)的一侧安装有用于推动所述第二滑座(434)滑动的驱动气缸(435)。

8.如权利要求1所述的接插件插针插装装置，其特征在于：所述振动上料组件(2)包括振动盘(21)以及连接在所述振动盘(21)和所述导向轨道(11)之间的输送滑道(22)，所述输送滑道(22)与所述导向轨道(11)的连接处沿竖向滑动安装有上料块(23)，所述上料块(23)用于将所述输送滑道(22)内的工件推送至所述导向轨道(11)内。

9.如权利要求1所述的接插件插针插装装置，其特征在于：所述拨叉移料组件(3)还包括固定在所述工作台(1)上的机座(33)，所述机座(33)上沿竖向滑动安装有第三滑座(34)，所述移料架(31)沿水平方向滑动安装在所述第三滑座(34)上。

10.如权利要求1所述的接插件插针插装装置，其特征在于：所述导向轨道(11)朝向一侧设置有开口(111)，所述开口(111)的上壁面设置有第一限位槽(112)，其下壁面设置有第二限位槽(113)；工件的凸起部置于所述第一限位槽(112)内，工件的下边缘置于所述第二限位槽(113)内。