CN208732001U - 一种电子产品治具循环输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电子产品治具循环输送定位装置，包括主流道以及回流道，所述主流道位于回流道的上方，主流道与回流道对齐且两端分别通过两升降机构连接，主流道包括主流道架、主流道输送机构、阻尼块，所述回流道包括回流道架、回流道输送机构。与现有技术相比较，本实用新型通过循环输送载有电子产品的治具，间接实现对电子产品的输送以及定位，提到了输送速度以及输送过程中电子产品的定位精度，有利于提高生产效率以及加工质量。

Description

一种电子产品治具循环输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及电子行业生产技术领域，具体为一种电子产品治具循环输送定位装置。

背景技术

电子产品的高新技术不断地发展，促使电子产品生命周期正在进一步缩短，加速了电子产品的更新换代。有的电子产品制造商以适应新的发展思路，将分散的设计、开发、制造、装配进行革新和整合，使电子产品更趋向于使用标准的零部件组合产品，向以较低的价格提供更多不同的产品，不过，现有的电子产品输送系统中，仍然存在一定的弊端，例如，许多上料输送还要依靠人工送料，自动化程度较低，进而造成生产效率的降低，且大多数电子产品输送机构只具有输送功能，无法对电子产品进行有效的定位，进而影响电子产品下一步工序的加工质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子产品治具循环输送定位装置。

本实用新型采用了以下的技术方案：

一种电子产品治具循环输送定位装置，包括主流道以及回流道，所述主流道位于回流道的上方，主流道与回流道对齐且两端分别通过两升降机构连接；所述主流道包括主流道架以及设于主流道架的一侧的若干主流道输送机构，所述主流道架的另一侧设有若干阻尼块；所述主流道架包括两对称设置的主流道挡板，两主流道挡板间设有若干沿主流道挡板的长度方向依次排列的辊轴，所述辊轴的两端分别与两主流道挡板的侧壁铰接，辊轴的上表面形成主流道输送通道；所述主流道输送机构包括与主流道输送通道平行且设于一主流道挡板外侧的水平丝杠、与水平丝杠驱动连接的第一驱动电机，所述水平丝杠的上方设有与主流道挡板的外侧固定连接的水平导板，所述水平导板内设有垂直贯穿水平导板的水平导槽，所述水平丝杠上螺纹连接有水平滑块，所述水平滑块与水平导槽滑动配合并伸出水平导板上端，所述水平滑块的顶端设有安装板，所述安装板的上端设有若干沿主流道挡板的长度方向依次排列的夹持部件；所述回流道包括回流道架以及设于回流道架内的回流道输送机构；所述回流道架包括两对称设置的回流道挡板，两回流道挡板间设有若干沿回流道挡板的长度方向依次排列、用于固定连接两回流道挡板的连接板；所述回流道输送机构包括设于两回流道挡板间的带传送机构、与带传送机构驱动连接的第二驱动电机，带传送机构的上层传送带的上表面形成回流道输送通道；所述升降机构包括垂直丝杠、与垂直丝杠驱动连接的第三驱动电机，所述垂直丝杠上螺纹连接有垂直滑块，所述垂直滑块与垂直导板上的垂直导轨滑动连接，垂直滑块上固定连接有拨叉，所述拨叉的开口正对回流道输送通道，拨叉可沿垂直导轨在主流道与回流道间做上下往复运动。其中，阻尼块与治具的侧壁摩擦接触，用于减缓治具在主流道移动过程中产生的冲击震动。

进一步的，所述夹持部件包括定位座、定位块、水平气缸，所述定位座与安装板的上端固定连接，所述定位座内设有朝向主流道输送通道并贯穿定位座的通槽，所述定位块设于通槽内并与通槽滑动配合，所述水平气缸设于定位座远离主流道输送通道的一端，其缸体与定位座固定连接，其推杆伸入通槽内并与定位块远离主流道输送通道的一端固定连接，所述水平气缸可驱动定位块做靠近或远离主流道输送通道的直线往复运动。

进一步的，所述定位块靠近主流道输送通道的一端设有开口槽，其中，开口槽与治具上的定位销相配合，用于卡主治具上的定位销。

进一步的，同侧的主流道挡板与回流道挡板间通过若干支撑柱固定连接。

进一步的，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机均为伺服电机。

与现有技术相比较，本实用新型通过循环输送载有电子产品的治具，间接实现对电子产品的输送以及定位，提到了输送速度以及输送过程中电子产品的定位精度，有利于提高生产效率以及加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图

图4为本实用新型的夹持部件的结构示意图。

附图标记说明：

11、主流道挡板，12、辊轴；

21、水平丝杠，22、第一驱动电机，23、水平导板，24、水平滑块，25、安装板，261、定位座，262、定位块，263、水平气缸；

261a、通槽，262a、开口槽；

31、回流道挡板，32、连接板；

41、带传送机构，42、第二驱动电机，

51、垂直丝杠，52、第三驱动电机，53、垂直滑块，54、垂直导板，55、拨叉；

6、支撑柱，7、阻尼块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如附图所示的一种电子产品治具循环输送定位装置，包括主流道以及回流道，所述主流道位于回流道的上方，主流道与回流道对齐且两端分别通过两升降机构连接，所述主流道包括主流道架以及设于主流道架的一侧的若干主流道输送机构，所述主流道架的另一侧设有若干阻尼块7，所述主流道架包括两对称设置的主流道挡板11，两主流道挡板11间设有若干沿主流道挡板11的长度方向依次排列的辊轴12，所述辊轴12的两端分别与两主流道挡板11的侧壁铰接，辊轴12的上表面形成主流道输送通道，所述主流道输送机构包括与主流道输送通道平行且设于一主流道挡板11外侧的水平丝杠21、与水平丝杠21驱动连接的第一驱动电机22，所述水平丝杠21的上方设有与主流道挡板11的外侧固定连接的水平导板23，所述水平导板23内设有垂直贯穿水平导板23的水平导槽，所述水平丝杠21上螺纹连接有水平滑块24，所述水平滑块24与水平导槽滑动配合并伸出水平导板23上端，所述水平滑块24的顶端设有安装板25，所述安装板25的上端设有若干沿主流道挡板11的长度方向依次排列的夹持部件，所述回流道包括回流道架以及设于回流道架内的回流道输送机构，所述回流道架包括两对称设置的回流道挡板31，两回流道挡板31间设有若干沿回流道挡板31的长度方向依次排列、用于固定连接两回流道挡板31的连接板32，所述回流道输送机构包括设于两回流道挡板31间的带传送机构41、与带传送机构驱动连接的第二驱动电机42，带传送机构41的上层传送带的上表面形成回流道输送通道，所述升降机构包括垂直丝杠51、与垂直丝杠51驱动连接的第三驱动电机52，所述垂直丝杠51上螺纹连接有垂直滑块53，所述垂直滑块53与垂直导板54上的垂直导轨滑动连接，垂直滑块53上固定连接有拨叉55，所述拨叉55的开口正对回流道输送通道，拨叉55可沿垂直导轨在主流道与回流道间做上下往复运动。

所述夹持部件包括定位座261、定位块262、水平气缸263，所述定位座261与安装板25的上端固定连接，所述定位座261内设有朝向主流道输送通道并贯穿定位座的通槽261a，所述定位块262设于通槽261a内并与通槽261a滑动配合，所述水平气缸263设于定位座261远离主流道输送通道的一端，其缸体与定位座261固定连接，其推杆伸入通槽261a内并与定位块262远离主流道输送通道的一端固定连接，所述水平气缸263可驱动定位块262做靠近或远离主流道输送通道的直线往复运动。

所述定位块262靠近主流道输送通道的一端设有开口槽262a。

同侧的主流道挡板11与回流道挡板31间通过若干支撑柱6固定连接。

所述第一驱动电机22、第二驱动电机42、第三驱动电机52均为伺服电机。

其中，主流道输送通道与回流道输送通道的两端分别为提升工位以及下降工位。

具体的主流道输送过程为，靠近提升工位的第一夹持部件的水平气缸伸长，使定位块上的开口槽卡住治具的定位销，第一驱动电机正转，通过带动安装板使治具向下降工位移动一定的距离，其距离可为两相邻的夹持部件之间的距离，接着水平气缸收缩，定位块与治具上的定位销脱离，第一驱动电机反转，第一夹持部件归位，再接着，与第一夹持部件相邻且远离提升工位的第二夹持部件以及第一驱动电机重复上述动作，治具再向下降工位移动一定的距离。沿主流道输送通道依次排列的若干夹持部件以及第一驱动电机不断重复上述动作，直至治具进入下降工位。且可对主流道内的多个治具同时进行操作。

具体的回流通道输送过程为：位于主流道的下降工位内的治具的两侧限位肩被拨叉托住，第三驱动电机带动拨叉下降，直至治具的底端被带传送机构的上层传送带托住且拨叉与治具两侧的限位肩脱离，治具被带传送机构带动并进入提升工位，提升工位内的第三驱动电机驱动拨叉将治具提升，治具重新进入主流道。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (5)

1.一种电子产品治具循环输送定位装置，包括主流道以及回流道，其特征在于：所述主流道位于回流道的上方，主流道与回流道对齐且两端分别通过两升降机构连接；

所述主流道包括主流道架以及设于主流道架的一侧的若干主流道输送机构，所述主流道架的另一侧设有若干阻尼块；

所述主流道架包括两对称设置的主流道挡板，两主流道挡板间设有若干沿主流道挡板的长度方向依次排列的辊轴，所述辊轴的两端分别与两主流道挡板的侧壁铰接，辊轴的上表面形成主流道输送通道；

所述主流道输送机构包括与主流道输送通道平行且设于一主流道挡板外侧的水平丝杠、与水平丝杠驱动连接的第一驱动电机，所述水平丝杠的上方设有与主流道挡板的外侧固定连接的水平导板，所述水平导板内设有垂直贯穿水平导板的水平导槽，所述水平丝杠上螺纹连接有水平滑块，所述水平滑块与水平导槽滑动配合并伸出水平导板上端，所述水平滑块的顶端设有安装板，所述安装板的上端设有若干沿主流道挡板的长度方向依次排列的夹持部件；

所述回流道包括回流道架以及设于回流道架内的回流道输送机构；

所述回流道架包括两对称设置的回流道挡板，两回流道挡板间设有若干沿回流道挡板的长度方向依次排列、用于固定连接两回流道挡板的连接板；

所述回流道输送机构包括设于两回流道挡板间的带传送机构、与带传送机构驱动连接的第二驱动电机，带传送机构的上层传送带的上表面形成回流道输送通道；

所述升降机构包括垂直丝杠、与垂直丝杠驱动连接的第三驱动电机，所述垂直丝杠上螺纹连接有垂直滑块，所述垂直滑块与垂直导板上的垂直导轨滑动连接，垂直滑块上固定连接有拨叉，所述拨叉的开口正对回流道输送通道，拨叉可沿垂直导轨在主流道与回流道间做上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品治具循环输送定位装置，其特征在于：所述夹持部件包括定位座、定位块、水平气缸，所述定位座与安装板的上端固定连接，所述定位座内设有朝向主流道输送通道并贯穿定位座的通槽，所述定位块设于通槽内并与通槽滑动配合，所述水平气缸设于定位座远离主流道输送通道的一端，其缸体与定位座固定连接，其推杆伸入通槽内并与定位块远离主流道输送通道的一端固定连接，所述水平气缸可驱动定位块做靠近或远离主流道输送通道的直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种电子产品治具循环输送定位装置，其特征在于：所述定位块靠近主流道输送通道的一端设有开口槽。

4.根据权利要求1所述的一种电子产品治具循环输送定位装置，其特征在于：同侧的主流道挡板与回流道挡板间通过若干支撑柱固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子产品治具循环输送定位装置，其特征在于：所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机均为伺服电机。