CN113352094B - 阳极组件一体化自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种阳极组件一体化自动装配线，包括工作台、工装夹具板、工装板输送轨和供料装置；所述工装板输送轨在所述进板端与出板端之间设置若干个阳极组件零配件装配工位，阳极组件零配件装配工位包括阳极筒进筒工位、第一交连环装配工位、阳极叶片装配工位、第二交连环装配工位、子弹装配工位和阳极筒焊丝装配工位，工装板输送轨的阳极组件零配件装配工位上设置相应的自动送料装置。本发明通过整合设计，将磁控管阳极组件的装配设备整合形成一体式的自动装配线，实现阳极组件的自动化装配，不仅大大地提高了磁控管阳极组件的装配效率，降低了人力成本，在结构设计上进行了优化布局，保证了装配的准确性，使阳极组件在装配质量上也得以提高。

Description

阳极组件一体化自动装配线

技术领域

本发明涉及磁控管生产设备技术领域，特别是阳极组件一体化自动装配线。

背景技术

微波炉发展至今以成为人们日常生活的常用电器设备，其相关技术经历多年的发展已经相当成熟。尤其今年来随着人们生活水平的提高，人们对微波炉的需求也不断增加，也相应刺激了微波炉生产企业进行技术改革，以提高企业的产能。磁控管作为微波炉的核心部件，其生产加工的效率和质量是微波炉生产的重中之重，直接关系到微波炉生产的产能和品质。现有磁控管的生产工艺中，自动化程度相对较低，产能低、品质差，几乎每个零部件的加工组装均采用独立的设备进行加工，不仅需要大量的人工资源，而且流水作业效率低，产品合格率低。阳极组件是磁控管的一大组件，包含的零配件小而多，因此，有必要进行磁控管生产线设备的有效整合，以提高企业磁控管生产装配的效率和质量。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种阳极组件一体化自动装配线。本发明的技术方案为：

一种阳极组件一体化自动装配线，包括工作台、工装夹具板、工装板输送轨和供料装置；运行在所述工作台上的所述工装板输送轨包含进板端和出板端，所述工装夹具板依次由所述进板端向所述出板端运行，所述工装夹具板上设有阳极组件夹具；所述工装板输送轨在所述进板端与所述出板端之间设置若干个阳极组件零配件装配工位，所述阳极组件零配件装配工位包括阳极筒进筒工位、第一交连环装配工位、阳极叶片装配工位、第二交连环装配工位、子弹装配工位和阳极筒焊丝装配工位；所述供料装置包括阳极筒送料装置、交连环送料装置、阳极叶片送料装置、子弹送料装置和阳极筒焊丝送料装置，所述阳极筒送料装置、交连环送料装置、阳极叶片送料装置、子弹送料装置和阳极筒焊丝送料装置分别设置在所述工装板输送轨相对应的阳极组件零配件装配工位上。

作为本发明进一步地说明，所述工装板输送轨包括工作轨和返回轨，所述阳极组件零配件装配工位均设置在所述工作轨上，空置的工装夹具板则由所述返回轨返回进板端构成工装夹具板的循环运行路线。

更进一步地，所述工作轨为单向运行的槽型轨道，在所述工作轨的底部间隔设置若干个限位凸杆，所述限位凸杆可摆动安装在所述槽型轨道的底部。

更进一步地，所述限位凸杆的平直端铰接在槽型轨道上，另一端为凸起端，包含向上凸起的斜面，所述斜面下侧为复位弹簧，所述复位弹簧维持所述限位凸杆的斜面凸出于槽型轨道的下端面。

更进一步地，所述阳极筒送料装置包括第一输送皮带，第二输送皮带和限制片，所述第一输送皮带将阳极筒往所述第二输送皮带方向推送，所述第二输送皮带上方设置所述限制片，所述限制片与所述第二输送皮带之间形成限制间隔。

更进一步地，所述阳极筒焊丝送料装置包括焊丝拉伸组件和焊丝绕环切断组件，所述焊丝拉伸组件为两组拉丝辊轮；所述焊丝绕环切断组件包括绕环模具和切刀。

更进一步地，所述工装板输送轨上还设置了若干个辅助工位。

更进一步地，所述阳极筒进筒工位与第一交连环装配工位之间设有一个压筒工位，包含一个上下运动的压板。

更进一步地，所述阳极叶片装配工位与第二交连环装配工位之间设有一个叶片正反向装配检测工位，设置检测装置，用以识别判断正反向的叶片是否组装正确。

更进一步地，所述子弹装配工位与阳极筒焊丝装配工位之间设有一个复压工位，设有一个复压头，所述复压头的形状与装配了阳极叶片及交连环的阳极组件匹配。

本发明的有益效果：

本发明通过整合设计，将磁控管阳极组件的装配设备整合形成一体式的自动装配线，实现了阳极组件的自动化装配，不仅大大地提高了磁控管阳极组件的装配效率，降低了人力成本，而且在结构设计上进行了优化布局，保证了装配的准确性，使阳极组件在装配质量上也得以提高，提高了产品合格率，减少了生产成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明台式阳极筒送料装置结构图；

图3为本发明工装夹具板与工装板输送轨结构图；

图4为本发明阳极筒焊丝送料装置。

附图标记：工作台1、工装夹具板2、工装板输送轨3、工作轨301、返回轨302、限位凸杆4、第一输送皮带5，第二输送皮带6、限制片7、拉丝辊轮8、绕环模具9、切刀10、压板11、复压头12。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种阳极组件一体化自动装配线，包括工作台1、工装夹具板2、工装板输送轨3和供料装置；运行在所述工作台上的所述工装板输送轨包含进板端和出板端，所述工装夹具板依次由所述进板端向所述出板端运行，所述工装夹具板上设有阳极组件夹具；所述工装板输送轨在所述进板端与所述出板端之间设置若干个阳极组件零配件装配工位，所述阳极组件零配件装配工位包括阳极筒进筒工位、第一交连环装配工位、阳极叶片装配工位、第二交连环装配工位、子弹装配工位和阳极筒焊丝装配工位；所述供料装置包括阳极筒送料装置、交连环送料装置、阳极叶片送料装置、子弹送料装置和阳极筒焊丝送料装置，所述阳极筒送料装置、交连环送料装置、阳极叶片送料装置、子弹送料装置和阳极筒焊丝送料装置分别设置在所述工装板输送轨相对应的阳极组件零配件装配工位上。作为自动化的自动装配线，所述工装夹具板由所述工装板输送轨的进板端依次向出板端运行，并在每个阳极组件零配件装配工位处定位停留，进行相应阳极筒零配件的工装。

具体参见附图1所示，在所述进板端处，通过推杆动作将所述工装夹具板送上所述工装板输送轨，所述工装夹具板首先在所述阳极筒进筒工位处定位停留，由所述阳极筒送料装置输送的阳极筒通过机械手夹放在所述工装夹具板的阳极组件夹具上；所述工装夹具板运行至所述第一交连环装配工位处定位停留，通过吸盘机械手将所述交连环送料装置输送来的大小交连环运放在所述工装夹具板的阳极组件夹具上，作为阳极组件的A侧交连环；所述工装夹具板运行至所述阳极叶片装配工位处定位停留，通过推杆机械手将阳极叶片送料装置输送来的阳极叶片装配到所述工装夹具板的阳极组件夹具上，使阳极叶片(10片)沿阳极筒内壁均匀分布；所述工装夹具板运行至第二交连环装配工位处定位停留，再一次进行大小交连环的装配，不同的是，本次装配的大小交连环装配在分布好的阳极叶片上，作为阳极组件的K侧交连环；所述工装夹具板运行至子弹装配工位处定位停留，通过打销杆将子弹送料装置输送来的子弹销压入阳极组件轴心，使阳极叶片压紧在阳极筒内壁上；所述工装夹具板运行至所述阳极筒焊丝装配工位处定位停留，将所述阳极筒焊丝送料装置输送成型的环形焊丝放置在阳极筒与阳极叶片的连接处，完成阳极组件的自动装配。装配完成后工装夹具板运行至所述出板端处，组装完成的阳极组件卸下输送至下一加工工序，空置的工装夹具板则返回至进板端进行循环。

如附图所示，本实施例的工装板输送轨包括工作轨301和返回轨302，所述阳极组件零配件装配工位均设置在所述工作轨上，空置的工装夹具板则由所述返回轨返回进板端构成工装夹具板的循环运行路线。作为优选的实施方式，所述工作轨为单向运行的槽型轨道，在所述工作轨的底部间隔设置若干个限位凸杆，所述限位凸杆可摆动安装在所述槽型轨道的底部，参见附图所示，所述限位凸杆4的平直端铰接在槽型轨道上，另一端为凸起端，包含向上凸起的斜面，所述斜面下侧为复位弹簧，所述复位弹簧维持所述限位凸杆的斜面凸出于槽型轨道的下端面，在所述工装夹具板正向运行时，由于所述斜面和复位弹簧的活动结构，使所述工装夹具板可以推动所述限位凸杆向下摆动，从而正向正常运行。所述工装夹具板向后反向运行时，其后侧平直端面会与所述限位凸杆的前侧平直端面相抵，从而达到限制所述工装夹具板向后反向运动的目的，保证工装夹具板和工装板输送轨的有序运行。

作为本发明的进一步说明，所述供料装置包含的几种零配件自动送料装置，可以采用现有的振动盘送料装置。参见附图所示，为本发明的一种台式阳极筒送料装置，其包括第一输送皮带5，第二输送皮带6和限制片7，所述第一输送皮带将阳极筒往所述第二输送皮带方向推送，所述第二输送皮带上方设置所述限制片，所述限制片与所述第二输送皮带之间形成限制间隔。工作时可以将大量的阳极筒倒入所述台式阳极筒送料装置的台面上，在所述第一输送皮带的运转作用下，台面上的阳极筒该向所述第二输送皮带方向运动，由于所述限制片与所述第二输送皮带之间限制间隔的高度大于阳极筒的高度而小于其直径，使处于正置稳定状态的阳极筒可以进入第二输送皮带有序输送至所述阳极筒进筒工位，同时限制侧置不稳定状态的阳极筒无法进入所述第二输送皮带，直至阳极筒相互之间相互碰撞翻置正置的稳定状态才可进入第二输送皮带自动输送到所述阳极筒进筒工位上，保证阳极筒的高效准确输送。

参见附图所示，作为优选的方案，本实施例的阳极筒焊丝送料装置包括焊丝拉伸组件和焊丝绕环切断组件，本实施例中，所述焊丝拉伸组件为两组拉丝辊轮8，焊丝卷位于焊丝拉伸组件外侧，焊丝经过穿丝口后依次经过两组拉丝辊轮后充分拉伸，所述焊丝绕环切断组件包括绕环模具9和切刀10，充分拉伸后的焊丝进入焊丝绕环切断组件进行绕环，然后切断焊丝，形成焊丝环。可以理解的是，焊丝拉伸绕制过程中，阳极组件的装配同步进行，参见附图，装配了阳极叶片、铰链环和子弹销的阳极组件由机械手夹送到阳极筒焊丝装配工位上，此时绕制成型的焊丝环放置在阳极筒与阳极叶片的连接处，然后将组装好的阳极组件返回工装板输送轨进行输送。

在本实施例中，为了提高阳极组件一体化自动装配线的装配质量，所述工装板输送轨上还设置了若干个辅助工位。具体参见附图所示，在所述阳极筒进筒工位与第一交连环装配工位之间设有一个压筒工位，在阳极筒装配到所述工装夹具板上时，所述压筒工位上的压板11执行动作下压，使阳极筒与阳极组件夹具匹配到位。在所述阳极叶片装配工位与第二交连环装配工位之间设有一个叶片正反向装配检测工位，在该工位上可以设置检测装置，用以识别判断正反向的叶片是否组装正确。在所述子弹装配工位与阳极筒焊丝装配工位之间设有一个复压工位，在该工位上设有一个复压头12，所述复压头的形状与装配了阳极叶片及交连环的阳极组件匹配，执行复压动作以保证阳极筒、阳极叶片和交连环装配到位，以保证装配质量。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种阳极组件一体化自动装配线，其特征在于：包括工作台、工装夹具板、工装板输送轨和供料装置；运行在所述工作台上的所述工装板输送轨包含进板端和出板端，所述工装夹具板依次由所述进板端向所述出板端运行，所述工装夹具板上设有阳极组件夹具；所述工装板输送轨在所述进板端与所述出板端之间设置若干个阳极组件零配件装配工位，所述阳极组件零配件装配工位包括阳极筒进筒工位、第一交连环装配工位、阳极叶片装配工位、第二交连环装配工位、子弹装配工位和阳极筒焊丝装配工位；所述供料装置包括阳极筒送料装置、交连环送料装置、阳极叶片送料装置、子弹送料装置和阳极筒焊丝送料装置，所述阳极筒送料装置、交连环送料装置、阳极叶片送料装置、子弹送料装置和阳极筒焊丝送料装置分别设置在所述工装板输送轨相对应的阳极组件零配件装配工位上；

所述工装板输送轨上还设置有若干个辅助工位；

所述辅助工位包括设置在所述阳极筒进筒工位与第一交连环装配工位之间的压筒工位，包含上下运动的压板；

所述辅助工位包括设置在所述阳极叶片装配工位与第二交连环装配工位之间的叶片正反向装配检测工位，包含用以识别判断正反向的叶片是否组装正确的检测装置；

所述辅助工位包括设置在所述子弹装配工位与阳极筒焊丝装配工位之间的复压工位，包含复压头，所述复压头的形状与装配了阳极叶片及交连环的阳极组件匹配。

2.根据权利要求1所述的阳极组件一体化自动装配线，其特征在于：所述工装板输送轨包括工作轨和返回轨，所述阳极组件零配件装配工位均设置在所述工作轨上，空置的工装夹具板则由所述返回轨返回进板端构成工装夹具板的循环运行路线。

3.根据权利要求2所述的阳极组件一体化自动装配线，其特征在于：所述工作轨为单向运行的槽型轨道，在所述工作轨的底部间隔设置若干个限位凸杆，所述限位凸杆摆动安装在所述槽型轨道的底部。

4.根据权利要求3所述的阳极组件一体化自动装配线，其特征在于：所述限位凸杆的平直端铰接在槽型轨道上，另一端为凸起端，包含向上凸起的斜面，所述斜面下侧为复位弹簧，所述复位弹簧维持所述限位凸杆的斜面凸出于槽型轨道的下端面。

5.根据权利要求1所述的阳极组件一体化自动装配线，其特征在于：所述阳极筒送料装置包括第一输送皮带，第二输送皮带和限制片，所述第一输送皮带将阳极筒往所述第二输送皮带方向推送，所述第二输送皮带上方设置所述限制片，所述限制片与所述第二输送皮带之间形成限制间隔。

6.根据权利要求1所述的阳极组件一体化自动装配线，其特征在于：所述阳极筒焊丝送料装置包括焊丝拉伸组件和焊丝绕环切断组件，所述焊丝拉伸组件为两组拉丝辊轮；所述焊丝绕环切断组件包括绕环模具和切刀。