CN219576167U - 一种换向器成品脱料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及换向器加工设备技术领域，具体涉及一种换向器成品脱料工装，包括分度盘，所述分度盘上圆周分布有多个工件圈芯，且沿分度盘周向按加工顺序依次设有检测机构和退料机构，所述检测机构用于检测工件圈芯内的工件质量，所述退料机构包括可朝分度盘一侧方向往复移动的支架以及转动安装在支架上的夹持架。本实用新型通过在分度盘的一侧设置检测机构，在进入到套圈工位之前能够通过检测机构来检测插片后的工件是否存在废品情况，并通过夹持架将检测后的工件根据工件质量送入到不同的退料通道处，达到区分工件优良品的目的。

Description

一种换向器成品脱料工装

技术领域

本实用新型涉及换向器加工设备技术领域，具体涉及一种换向器成品脱料工装。

背景技术

换向器在各种电动工具中得到了广泛的应用，是由多片铜片和云母片围绕成周的器件，而换向器的组装通常是在插片工序完成后需要套入胶圈来进行固定。

在申请号为CN201921523626.5，专利名称为一种换向器自动装片机的专利中，包括分度盘回转工作台主体、分度转盘、塑料芯组装组件、铜排插装组件、橡皮圈套接组件、云母插装组件、振动盘支架、第一模具头组件、第二模具头组件、支撑座和滑轨，所述分度转盘的顶部一侧相邻固定安装有两个第一模具头组件，所述分度盘回转工作台主体的顶部边缘四周依次环绕设置有塑料芯组装组件、铜排插装组件、橡皮圈套接组件和两个依次设置的云母插装组件，且铜排插装组件的结构与云母插装组件完全相同；该换向器自动装片机，结构紧凑稳定，步骤组件按序设置，能够同时进行5个换向器的加工工序，大大减少了工时，提高了工作效率，同时减少了资源浪费，进一步降低了成本；

上述技术中的换向器加工设备中，在完成铜片的插入工序后，利用橡皮圈套接组件来将胶圈套入在插好片的工件外侧，但在实际的插片过程中，往往会出现缺片、碎片的现象，导致废品率较高，而这样的废品只能通过增加额外的工序进行检查和拣选，十分不便，并且上述套圈技术的整体自动化程度不高，一定程度上影响换向器加工整体的加工效率，因此亟需一种换向器成品脱料工装来解决上述提出的问题。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种换向器成品脱料工装，能够解决现有技术中无法高效的解决换向器废品率较高的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供一种换向器成品脱料工装，包括分度盘，所述分度盘上圆周分布有多个工件圈芯，且沿分度盘周向按加工顺序依次设有检测机构和退料机构，所述检测机构用于检测工件圈芯内的工件质量，所述退料机构包括可朝分度盘一侧方向往复移动的支架以及转动安装在支架上的夹持架，位于支架的两侧分别设有良品退料通道和次品退料通道，所述夹持架的底端两侧分别设有一个夹爪，所述夹爪设在分度盘的正上方并用于将工件夹出，同时根据工件质量的不同输送至良品退料通道或次品退料通道内。

进一步地，位于所述分度盘和夹爪之间还设有套圈工位，所述套圈工位包括一块平行设在分度盘上端的支撑板，所述支撑板上设有两块可相向移动的活动板，每块活动板的对应端面上分别开设有一半圆形空槽，其中，位于支撑板上还设有一根可朝上移动的顶杆，所述顶杆设在工件圈芯的下方，并用于将工件圈芯内的工件顶出空槽。

进一步地，当两块所述活动板相抵接时，两块活动板上的空槽直径小于工件的直径。

进一步地，所述支架远离分度盘的一端还设有用于输送胶圈的振动盘，所述振动盘的进料口设有一条送料轨道，且送料轨道处在夹爪转动路径的下方。

进一步地，所述夹爪包括有两个相向移动的弧形块组成，且每个弧形块的弧面相对，同时每个弧形块的弧面上均设有橡胶垫。

进一步地，所述支架的底部安装有升降气缸，所述夹持架转动安装在支架的上端，且位于夹持架上安装有控制夹持架转动的旋转电机。

进一步地，所述检测机构为视觉检测相机，且检测机构的取像端正对于工件圈芯的正上方。

进一步地，所述送料轨道的末端垂直设有一块止挡板。

有益效果

本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过在分度盘的一侧设置检测机构，在进入到套圈工位之前能够通过检测机构来检测插片后的工件是否存在废品情况，并通过夹持架将检测后的工件根据工件质量送入到不同的退料通道处；

通过夹持架底部两个夹爪的设置，能够自动化的完成退料和上料，大大的提高整体加工效率；

通过设置套圈工位，能够在完成对换向器退料的同时将胶圈套入，无需额外的工位设置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的结构整体示意图；

图2为本实用新型实施例中的结构俯视示意图；

图3为本实用新型实施例中的结构侧视示意图

图4为本实用新型实施例中图3中A处结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的良品退料通道退料状态示意图；

图6为本实用新型实施例中的次品退料通道退料状态示意图；

图7为本实用新型实施例中的夹爪结构示意图。

图中的标号分别代表：1、分度盘；11、工件圈芯；2、检测机构；3、退料机构；31、支架；311、良品退料通道；312、次品退料通道；313、升降气缸；32、夹持架；321、夹爪；322、橡胶垫；323、旋转电机；4、套圈工位；41、支撑板；411、顶杆；42、活动板；5、振动盘；51、送料轨道；511、止挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例：通常在换向器的加工过程中，大多分为插片、胶圈套入、拣选等工序，将铜片依序插入在工件圈芯当中后，会向工件的外侧套入一个胶圈进行固定。

但由于目前大多都是自动化插片排片，难免会存在一些缺片漏片、铜片破损的情况，而这种都是在最后通过人工来进行拣选，自动化程度低，并且整体加工效率低。

基于此，本方案提出了一种换向器成品脱料工装，设置了一块可转动的分度盘1，分度盘1的一侧设置有插片工位，用来对分度盘1上的圈芯载具进行铜片插入，而紧接着通过本案中设置的检测机构2对排好的工件进行视觉检测，检测后的工件随分度盘1继续转动进入到退料机构3处，通过夹爪321抓取将工件按照工件质量的不同送入不同的退料通道内，整体无需额外的工位设置，能够自动化的实现检测和退料。

具体的，请参照附图1-7，本方案主要包括分度盘1，分度盘1上圆周分布有多个工件圈芯11，且沿分度盘1周向按加工顺序依次设有检测机构2和退料机构3，而位于检测机构2另一侧的插片工位为公知技术，本案以及附图并无过多赘述，传动到检测机构2处的工件已经排满铜片，检测机构2用于检测工件圈芯11内的工件质量，本案中的检测机构2为视觉检测相机，且检测机构2的取像端正对于工件圈芯11的正上方，通过拍摄工件顶部的图像，对图像进行处理分析，得出是否存在缺片漏片的现象，具体的为公知技术，本案并无过多赘述，在实际中还可设置一定的重量检测单元，但发生破损或者缺片同样的能够检测出来。

而本案中退料机构3包括可朝分度盘1一侧方向往复移动的支架31以及转动安装在支架31上的夹持架32，夹持架32的底端两侧分别设有一个夹爪321，夹爪321设在分度盘1的正上方并用于将工件夹出，支架31的底部安装有升降气缸313，夹持架32转动安装在支架31的上端，且位于夹持架32上安装有控制夹持架32转动的旋转电机323，而视觉检测相机与升降气缸313和旋转电机323通信连接，能够根据判断结构来控制升降气缸313和旋转电机323的运行。

而位于分度盘1和夹爪321之间还设有套圈工位4，套圈工位4包括一块平行设在分度盘1上端的支撑板41，支撑板41上设有两块可相向移动的活动板42，每块活动板42的对应端面上分别开设有一半圆形空槽，其中，位于支撑板41上还设有一根可朝上移动的顶杆411，顶杆411设在工件圈芯11的下方，并用于将工件圈芯11内的工件顶出空槽。

并且支架31远离分度盘1的一端还设有用于输送胶圈的振动盘5，振动盘5的进料口设有一条送料轨道51，且送料轨道51处在夹爪321转动路径的下方，并且送料轨道51的末端垂直设有一块止挡板511，止挡板511对应的区域便是夹爪321夹持胶圈的位置，且送料轨道51的两侧位于止挡板511处分别设有镂空，避免影响夹爪321的转动。

当开始套圈时，升降气缸313带动整个支架31朝下移动，此时的夹爪321会夹住送料轨道51末端的胶圈，此时再让支架31上升并转动180度，夹有胶圈的夹爪321会转至工件圈芯11的正上方，而此时支架31又重新下降，夹又胶圈的夹爪321会抵在两块活动板42的上端部。

此时通过顶杆411将工件顶出，顶出的工件会通过两个活动板42上的空槽进入到夹爪321夹住的胶圈内部，顶进去后，支架31上升并带走夹好胶圈的工件。

而在支架31下降抵在活动板42上的时候，夹持架32上另一个夹爪321也夹住一个胶圈，当前一个胶圈完成套入过程之后，重复上述过程，实现不间断的加工。

而位于支架31的两侧分别设有良品退料通道311和次品退料通道312，根据不同的工件质量，夹爪321会在移动过程中根据工件质量的不同输送至良品退料通道311或次品退料通道312内。

而为了避免工件在被顶杆411顶出工件圈芯11的过程中出现工件移位，在本案中，当两块活动板42相抵接时，两块活动板42上的空槽直径小于工件的直径，从而两块活动板42会托在工件的底部，避免在套圈时重新回到工件圈芯11的内部。

进一步地，夹爪321包括有两个相向移动的弧形块组成，且每个弧形块的弧面相对，同时每个弧形块的弧面上均设有橡胶垫322，在夹持工件以及胶圈时提供一定的缓冲，避免压坏工件和导致胶圈变形。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种换向器成品脱料工装，其特征在于，包括分度盘(1)，所述分度盘(1)上圆周分布有多个工件圈芯(11)，且沿分度盘(1)周向按加工顺序依次设有：

检测机构(2)，用于检测工件圈芯(11)内的工件质量；

退料机构(3)，所述退料机构(3)包括可朝分度盘(1)一侧方向往复移动的支架(31)以及转动安装在支架(31)上的夹持架(32)，位于支架(31)的两侧分别设有良品退料通道(311)和次品退料通道(312)，所述夹持架(32)的底端两侧分别设有一个夹爪(321)，所述夹爪(321)设在分度盘(1)的正上方并用于将工件夹出，同时根据工件质量的不同输送至良品退料通道(311)或次品退料通道(312)内。

2.根据权利要求1所述的一种换向器成品脱料工装，其特征在于，位于所述分度盘(1)和夹爪(321)之间还设有：

套圈工位(4)，所述套圈工位(4)包括一块平行设在分度盘(1)上端的支撑板(41)，所述支撑板(41)上设有两块可相向移动的活动板(42)，每块活动板(42)的对应端面上分别开设有一半圆形空槽；

其中，位于支撑板(41)上还设有一根可朝上移动的顶杆(411)，所述顶杆(411)设在工件圈芯(11)的下方，并用于将工件圈芯(11)内的工件顶出空槽。

3.根据权利要求2所述的一种换向器成品脱料工装，其特征在于，当两块所述活动板(42)相抵接时，两块活动板(42)上的空槽直径小于工件的直径。

4.根据权利要求3所述的一种换向器成品脱料工装，其特征在于，所述支架(31)远离分度盘(1)的一端还设有用于输送胶圈的振动盘(5)，所述振动盘(5)的进料口设有一条送料轨道(51)，且送料轨道(51)处在夹爪(321)转动路径的下方。

5.根据权利要求1或4所述的一种换向器成品脱料工装，其特征在于，所述夹爪(321)包括有两个相向移动的弧形块组成，且每个弧形块的弧面相对，同时每个弧形块的弧面上均设有橡胶垫(322)。

6.根据权利要求1所述的一种换向器成品脱料工装，其特征在于，所述支架(31)的底部安装有升降气缸(313)，所述夹持架(32)转动安装在支架(31)的上端，且位于夹持架(32)上安装有控制夹持架(32)转动的旋转电机(323)。

7.根据权利要求6所述的一种换向器成品脱料工装，其特征在于，所述检测机构(2)为视觉检测相机，且检测机构(2)的取像端正对于工件圈芯(11)的正上方。

8.根据权利要求4所述的一种换向器成品脱料工装，其特征在于，所述送料轨道(51)的末端垂直设有一块止挡板(511)。