CN220126915U - 一种type-c接口半成品用检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及type‑c接口检测技术领域，公开了一种type‑c接口半成品用检测装置，包括工作台，所述工作台的两侧分别设置有一个上料模块、一个机械手以及一个收料模块，两个上料模块之间设置有一个检测模块，所述上料模块上的物料通过机械手移送至检测模块上，所述检测模块对物料进行拍照，所述检测模块的信息传输至控制系统，所述控制系统对信息进行检测、并控制机械手将物料移送至收料模块的对应位置，该装置解决了冲压后不合规的产品流入后道工序造成的加工资源浪费，以及后续外观检测效率低下的问题，实现了电镀前缺陷品的剔除，减少了资源浪费，提高了外观检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及type-c接口检测技术领域，更具体地说，它涉及一种type-c接口半成品用检测装置。
背景技术
Type-c接口是最新的USB接口外形标准，这种接口没有正反方向区别，可以随意插拔。端子是type-c接口的核心部件，是与type-c公头或母座接触的部分，端子材料的好坏直接影响到成品的性能参数。端子通常由薄铜带冲压而成，再通过电镀防止其氧化。
传统的type-c接口生产过程中，制造商往往在电镀后使用专用外观缺陷检测设备对端子的顶部、两侧外观和孔圆度进行检测，以剔除掉其中存在表面或尺寸缺陷的产品，但对于冲压出的不符合规格的成品无法筛选，既浪费了电镀资源，又对提高了后续外观检测的废品率，对外观检测造成了困难。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够在电镀前剔除缺陷品，减少资源浪费，提高后续外观检测效率的type-c接口半成品用检测装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种type-c接口半成品用检测装置，包括工作台，所述工作台的两侧分别设置有一个上料模块、一个机械手以及一个收料模块，两个所述上料模块之间设置有一个检测模块，所述上料模块上的物料通过机械手移送至检测模块上，所述检测模块对物料进行拍照，所述检测模块的信息传输至控制系统，所述控制系统对信息进行检测、并控制机械手将物料移送至收料模块的对应位置。
本实用新型进一步设置为：所述检测模块包括载具移动模块，所述载具移动模块上活动连接有两个滑动块，所述滑动块上安装有产品载具，所述载具移动模块的两端均设置有定位块，所述滑动块在两个定位块之间移动。
本实用新型进一步设置为：两个所述定位块之间依次设置有CCD检测一、CCD检测二、CCD检测三以及双线激光检测。
本实用新型进一步设置为：所述CCD检测一、CCD检测二以及CCD检测三分别垂直于物料预设的上端面以及两个环形端面，所述CCD检测二包括CCD相机以及背面光源，所述CCD相机与背面光源分别设置于产品载具预设位置的两侧，所述CCD检测一、CCD检测二以及CCD检测三结构相同。
本实用新型进一步设置为：所述双线激光检测包括线激光一以及线激光二，所述线激光一以及线激光二分别设置在产品载具预设位置的上下两侧。
本实用新型进一步设置为：所述产品载具上开设有若干物料放置槽，所述物料放置槽朝向上料模块一侧设置为开口状、背向侧开设有三个后侧避空点，所述物料放置槽的槽底开设有三个底部避空点，预设物料的两个环形端面分别朝向物料放置槽的开口以及后侧避空点。
本实用新型的优点是：
在产品载具与物料接触的两个侧面上均开设有避空点，使得CCD检测一、CCD检测二、CCD检测三能够分别对物料的上端面以及两个环形端面进行拍照、并将信息传输至控制系统，双线激光检测对物料不同点位的厚度进行测量、并将信息传输至控制系统，控制系统对物料各方向的尺寸进行计算，实现合格物料的筛选，在电镀前剔除了缺陷品，避免了加工资源的浪费，提高了后续外观检测的检测效率。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的检测模块结构示意图；
图3为图2所示的俯视图；
图4为图2所示的A部分放大图；
图5为本实用新型的产品载具结构示意图；
图6为本实用新型的CCD检测二结构示意图；
图7为本实用新型的双线激光检测结构示意图；
图中：1、工作台；2、上料模块；3、检测模块；4、机械手；5、收料模块；6、载具移动模块；7、定位块；8、滑动块；9、产品载具；901、后侧避空点；902、底部避空点；903、物料放置槽；10、CCD检测一；11、CCD检测二；111、CCD相机；112、背面光源；12、CCD检测三；13、双线激光检测；131、线激光一；132、线激光二。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：
一种type-c接口半成品用检测装置，包括工作台1，工作台1的两侧分别设置有一个上料模块2、一个机械手4以及一个收料模块5，两个上料模块2之间设置有一个检测模块3，物料由上料模块2实现规则排列后，通过机械手4抓取移送至检测模块3上，检测模块3对物料进行拍照、并将图像信息传输至控制系统，控制系统对图像信息进行检测和计算，以判断物料尺寸是否符合规格，控制系统根据所判断的物料合规与否的结果控制机械手4将物料移送至收料模块5的对应位置，实现了电镀前对物料的尺寸检测，避免了冲压不合规的产品流入后到工序，减少了加工资源的浪费，提高了电镀后外观检测的效率。
检测模块3包括载具移动模块6，载具移动模块6上活动连接有两个滑动块8，滑动块8上安装有产品载具9，载具移动模块6的两端均设置有定位块7，两个滑动块8均在两个定位块7之间移动，未放置物料的产品载具9处于载具移动模块6的对应侧，控制系统收到上料指令，且产品载具9处于定位块7处时，机械手4从上料模块2上抓取待检测物料后，将物料放置到产品载具9的对应物料放置位上，产品载具9收到足量物料后，滑动块8带动产品载具9在载具移动模块6上移动，以便于后续检测的进行；
两个定位块7之间依次设置有CCD检测一10、CCD检测二11、CCD检测三12以及双线激光检测13，产品载具9及其上的物料在载具移动模块6上移动时，依次通过上述检测点进行尺寸的检测。
CCD检测一10、CCD检测二11以及CCD检测三12的结构相同，以CCD检测二11为例，CCD检测二11包括CCD相机111以及背面光源112，CCD相机111与背面光源112分别设置在产品载具9预设位置的两侧，产品载具9携带物料通过CCD相机111与背面光源112之间时，CCD相机111对通过的物料进行拍照、并将图像信息传送至控制系统，对象设置的背面光源112保证了拍照的清晰度；
CCD检测一10、CCD检测二11以及CCD检测三12分别垂直于预设放置的物料的上端面以及两个环形端面，三个检测点能够分别对物料的上端面的长度和宽度，以及两个环形端面的孔圆度、厚度进行检测，多点位检测，提高了检测的准确度；
双线激光检测13包括线激光一131以及线激光二132，线激光一131与线激光二132分别设置在产品载具9预设位置的上下两侧，通过对象照射的激光检测物料上下两个端面之间的厚度，提高了检测的准确度。
产品载具9上开设有若干物料放置槽903，物料放置槽903朝向上料模块2的一侧设置为开口状、背离上料模块2的一侧开设有三个后侧避空点901，物料放置槽903的槽底开设有三个底部避空点902，预设放置物料的两个环形端面分别朝向物料放置槽903的开口以及后侧避空点901，保证支撑力的同时提高了物料的暴露面积，CCD检测二11以及CCD检测三12能够分别通过开口以及后侧避空点901对物料进行拍照，双线激光检测13能够通过底部避空点902以及物料放置槽903的上端对物料的上下两个端面进行检测，各检测面上均能进行多点位的检测，提高了检测的准确度。
具体地，检测时，上料模块2将待检测物料按检测所需的方向排列后将物料输送至与检测模块3接触处，控制系统控制机械手4对物料进行抓取、并移送至产品载具9上，产品装载完毕后，载具移动模块6控制滑动块8及其上的产品载具9向检测点方向移动；
产品载具9携其上待检测的物料依次通过CCD检测一10、CCD检测二11、CCD检测三12以及双线激光检测13后复位，检测点将信息传输至控制系统，控制系统判断物料是否符合规格，并控制机械手4抓取物料放置到收料模块5的对应位置上，以将不合格的产品剔除出去。
两侧的上料模块2、机械手4以及产品载具9交替移动，充分利用了上下料及产品载具9移动过程中的时间，提高了检测效率。
在产品载具9与物料接触的两个侧面上均开设有避空点，使得CCD检测一10、CCD检测二11、CCD检测三12能够分别对物料的上端面以及两个环形端面进行拍照、并将信息传输至控制系统，双线激光检测13对物料不同点位的厚度进行测量、并将信息传输至控制系统，控制系统对物料各方向的尺寸进行计算，实现合格物料的筛选，在电镀前剔除了缺陷品，避免了加工资源的浪费，提高了后续外观检测的检测效率。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种type-c接口半成品用检测装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的两侧分别设置有一个上料模块(2)、一个机械手(4)以及一个收料模块(5)，两个所述上料模块(2)之间设置有一个检测模块(3)，所述上料模块(2)上的物料通过机械手(4)移送至检测模块(3)上，所述检测模块(3)对物料进行拍照，所述检测模块(3)的信息传输至控制系统，所述控制系统对信息进行检测、并控制机械手(4)将物料移送至收料模块(5)的对应位置。
2.根据权利要求1所述的一种type-c接口半成品用检测装置，其特征在于：所述检测模块(3)包括载具移动模块(6)，所述载具移动模块(6)上活动连接有两个滑动块(8)，所述滑动块(8)上安装有产品载具(9)，所述载具移动模块(6)的两端均设置有定位块(7)，所述滑动块(8)在两个定位块(7)之间移动。
3.根据权利要求2所述的一种type-c接口半成品用检测装置，其特征在于：两个所述定位块(7)之间依次设置有CCD检测一(10)、CCD检测二(11)、CCD检测三(12)以及双线激光检测(13)。
4.根据权利要求3所述的一种type-c接口半成品用检测装置，其特征在于：所述CCD检测一(10)、CCD检测二(11)以及CCD检测三(12)分别垂直于物料预设的上端面以及两个环形端面，所述CCD检测二(11)包括CCD相机(111)以及背面光源(112)，所述CCD相机(111)与背面光源(112)分别设置于产品载具(9)预设位置的两侧，所述CCD检测一(10)、CCD检测二(11)以及CCD检测三(12)结构相同。
5.根据权利要求4所述的一种type-c接口半成品用检测装置，其特征在于：所述双线激光检测(13)包括线激光一(131)以及线激光二(132)，所述线激光一(131)以及线激光二(132)分别设置在产品载具(9)预设位置的上下两侧。
6.根据权利要求5所述的一种type-c接口半成品用检测装置，其特征在于：所述产品载具(9)上开设有若干物料放置槽(903)，所述物料放置槽(903)朝向上料模块(2)一侧设置为开口状、背向侧开设有三个后侧避空点(901)，所述物料放置槽(903)的槽底开设有三个底部避空点(902)，预设物料的两个环形端面分别朝向物料放置槽(903)的开口以及后侧避空点(901)。
Priority Applications (1)
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| CN202321520421.8U CN220126915U (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 一种type-c接口半成品用检测装置 |
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| CN (1) | CN220126915U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117434073A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-01-23 | 深圳市玻尔智造科技有限公司 | 一种Type-C金属表面自动化光学检测装置和方法 |
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2023
- 2023-06-15 CN CN202321520421.8U patent/CN220126915U/zh active Active
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| CN117434073A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-01-23 | 深圳市玻尔智造科技有限公司 | 一种Type-C金属表面自动化光学检测装置和方法 |
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