CN216176029U - 柱形工件用扩孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柱形工件用扩孔装置，该装置包括底座、开设于底座上的定位孔、固定于底座上的脱料块和开设于脱料块上的卸料孔，底座的一侧设置有固定架，固定架上设置有导料轨，导料轨的一端设置有夹持送料组件，且导料轨的一侧侧壁上连通设置有翻转组件，导料轨的另一侧侧壁上连通设置有安装轨，且安装轨内设置有第一气缸，且第一气缸的伸缩杆上固定有推块，安装轨的外壁上设置有可对导料轨进行隔离的阻挡组件。本申请能自行对柱形工件的状态进行调整，柱形工件的上料和下料也通过机械结构代替了人工的上料和下料，提高了柱形工件的加工效率，降低了人员的劳动强度。

Description

柱形工件用扩孔装置

技术领域

本申请涉及冲压扩孔技术领域，具体而言，涉及一种柱形工件用扩孔装置。

背景技术

零件是粉末冶金的一种，通过把金属粉末与有机粘结剂混合、制粒，通过注塑成型成零件形状。由于需要后续烧结变形，对于复杂零件极易出现变形，因此需要通过整形工艺提高MIM零件的组装合格率和一致性，而对于复杂的零件，整形的设计需要考虑效率、整形效果和操作便捷。

对柱形且具有内孔的零件进行扩孔处理时，需要人工将零件摆放在冲压机的冲压平台上，待该零件扩孔完成后，再进行下一个零件的摆放，工作人员劳动强度大，且人员将手伸入到冲压机的冲压平台上，对人员操作的安全也存在一定的威胁。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种柱形工件用扩孔装置，能自行对柱形工件的状态进行调整，柱形工件的上料和下料也通过机械结构代替了人工的上料和下料，提高了柱形工件的加工效率，降低了人员的劳动强度。

为了实现上述目的，提供一种柱形工件用扩孔装置，包括底座、开设于底座上的定位孔、固定于底座上的脱料块和开设于脱料块上的卸料孔，所述底座的一侧设置有固定架，所述固定架上设置有导料轨，所述导料轨的一端设置有夹持送料组件，且所述导料轨的一侧侧壁上连通设置有翻转组件，所述导料轨的另一侧侧壁上连通设置有安装轨，且所述安装轨内设置有第一气缸，且所述第一气缸的伸缩杆上固定有推块，所述安装轨的外壁上设置有可对导料轨进行隔离的阻挡组件。

进一步的，所述夹持送料组件包括固定于导料轨下端面的送料气缸、固定于送料气缸伸缩杆上的双向气缸和固定于双向气缸伸缩杆上的夹持块，所述夹持块为L型，所述导料轨一端的两侧侧壁上开设有凹槽。

进一步的，所述翻转组件包括连通设置于导料轨一侧侧壁上的进料轨、连通设置于导料轨一侧侧壁上的出料轨和设置于进料轨和出料轨之间的翻转轨道，所述进料轨的一侧侧壁上设置有第一推料气缸，所述出料轨的一侧侧壁上设置有第二推料气缸。

进一步的，所述翻转轨道呈L型，所述翻转轨道的上设置有第三推料气缸，所述翻转轨道靠近第一推料气缸的一端固定有挡块。

进一步的，所述阻挡组件包括固定于安装轨外壁上的第二气缸和固定于第二气缸伸缩杆上的挡板，所述导料轨上开设有与挡板相适配的缺口。

进一步的，所述导料轨上且与第一气缸相对应的位置处固定有第一凹形架，在出料轨的一端固定有第二凹形架，且所述第一凹形架和第二凹形架的中部均固定有视觉检测装置。

进一步的，所述夹持块的一侧侧壁上固定有缓冲垫。

进一步的，所述夹持块的一端固定有橡胶垫。

进一步的，所述固定架上设置有智能控制面板。

在本申请实施例中，通过导料轨和夹持送料组件实现工件的自动送料，提高了工件的加工效率，降低了人员操作的劳动强度；通过翻转组件可以实现工件摆放的自我调节，保证工件加工过程中摆放的一致性，保证工件加工的质量；通过阻挡组件实现工件的有序进料，避免工件加工过程中出现混乱的现象。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1用于展示本实施例与冲压机的关系的示意图；

图2用于实施例整体结构布置关系的示意图；

图3用于展示翻转组件相关结构的示意图；

图4用于展示阻挡组件相关结构的示意图；

图5用于展示视觉检测装置所在位置的示意图；

图6用于展示夹持送料组件相关结构的示意图。

附图标记：1、底座；2、定位孔；3、脱料块；4、卸料孔；5、固定架；6、导料轨；7、安装轨；8、第一气缸；9、推块；10、夹持送料组件；11、送料气缸；12、双向气缸；13、夹持块；14、凹槽；15、翻转组件；16、进料轨；17、出料轨；18、翻转轨道；19、第一推料气缸；20、第二推料气缸；21、第三推料气缸；22、挡块；23、阻挡组件；24、第二气缸；25、挡板；26、缺口；27、第一凹形架；28、第二凹形架；29、视觉检测装置；30、缓冲垫；31、橡胶垫；32、智能控制面板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图6所示，一种柱形工件用扩孔装置，包括底座1、开设于底座1上的定位孔2、固定于底座1上的脱料块3和开设于脱料块3上的卸料孔4，底座1的一侧设置有固定架5，固定架5上设置有导料轨6，导料轨6的一端设置有夹持送料组件10，且导料轨6的一侧侧壁上连通设置有翻转组件15，导料轨6的另一侧侧壁上连通设置有安装轨7，且安装轨7内设置有第一气缸8，且第一气缸8的伸缩杆上固定有推块9，安装轨7的外壁上设置有可对导料轨6进行隔离的阻挡组件23。

如图1、图2和图5所示，使用过程中，需要配合冲压机进行使用，将底座1固定在冲压机的放置平台上，将脱料块3上的卸料孔4与冲压机的冲压部相对应，且在冲压机的冲压部上固定有与卸料孔4相适配的冲杆，通过该冲杆可以对柱形工件的内孔进行扩孔，同时将导料轨6有振动盘相连接，通过振动盘实现工件的自动进料，降低人员摆件的劳动强度，提高工件的摆放送料的效率，在导料轨6上且与第一气缸8相对应的位置处固定有第一凹形架27，在出料轨17的一端固定有第二凹形架28，且第一凹形架27和第二凹形架28的中部均固定有视觉检测装置29，该视觉检测装置29采用南通四点零科技有限公司所研发的视觉检测装置29，该装置可以对柱形工件的摆放状态进行检测和识别。

如图2和图4所示，在固定架5上设置有智能控制面板32，通过控制面板启动振动盘，振动盘启动，就会将振动盘内待扩孔的工件依次的输送至导料轨6上，进而工件有序的排布在导料轨6上，阻挡组件23包括固定于安装轨7外壁上的第二气缸24和固定于第二气缸24伸缩杆上的挡板25，导料轨6上开设有与挡板25相适配的缺口26，通过挡板25可以对导料轨6上的工件进行控制，保证工件可以一个一个的进入到夹持送料组件10内，第一凹形架27上的视觉检测装置29会对导料轨6上且靠近挡板25的工件进行检测识别，以摆放正确的柱形工件为例，摆放正确的柱形工件的上方为A部分，下方为B部分，当该工件B部分位于上方时，该工件摆放不符合要求，视觉检测装置29就会发出信号给智能控制面板32，智能控制面板32就会控制第一气缸8的伸缩杆伸长，第一气缸8的伸缩杆伸长就会带动推块9移动，推块9就会将不符合摆放要求的工件推入到翻转组件15内。

如图2和图5所示，翻转组件15包括连通设置于导料轨6一侧侧壁上的进料轨16、连通设置于导料轨6一侧侧壁上的出料轨17和设置于进料轨16和出料轨17之间的翻转轨道18，进料轨16的一侧侧壁上设置有第一推料气缸19，出料轨17的一侧侧壁上设置有第二推料气缸20，进入翻转组件15内的工件的B部分与第一推料气缸19的伸缩杆相对应，第一推料气缸19的伸缩杆伸长，第一推料气缸19的伸缩杆就会推动工件的B部分发生移动，由于翻转轨道18呈L型，翻转轨道18的上设置有第三推料气缸21，翻转轨道18靠近第一推料气缸19的一端固定有挡块22，在工件的移动过程中，工件的A部分就会抵触在挡块22上，伴随着第一推料气缸19伸缩杆的伸长，该工件就会发生翻转，进而该工件的B部分位于A部分的下方，且该工件沿着翻转轨道18的右半部分向下滑动，当工件的B部分抵触在翻转轨道18的左边部分时，第三推料气缸21的伸缩杆伸长，进而第三推料气缸21的伸缩杆就会推动工件沿着翻转轨道18的左半部分向上移动，当工件进入到出料轨17上时，工件符合摆放要求，此时第二推料气缸20的伸缩杆伸长，进而第二推料气缸20的伸缩杆就会推动符合摆放要求的工件进入到导料轨6内，进而该工件就会沿着导料轨6进入到夹持送料组件10内，随后夹持送料组件10启动，在第二推料气缸20的推送过程中，该工件会经过第二凹形架28上的视觉检测装置29，检测符合后，第二推料气缸20会将该工件推送进夹持送料组件10内，若不符合，第二推料气缸20停止。

如图3和图6所示，夹持送料组件10包括固定于导料轨6下端面的送料气缸11、固定于送料气缸11伸缩杆上的双向气缸12和固定于双向气缸12伸缩杆上的夹持块13，夹持块13为L型，导料轨6一端的两侧侧壁上开设有凹槽14，符合摆放要求的工件就会进入到两个夹持块13之间，在夹持块13的一侧侧壁上固定有缓冲垫30，通过缓冲垫30可以减缓工件对夹持块13的冲撞力度，保证夹持块13的使用寿命，随后双向气缸12的伸缩杆收缩，进而两个夹持块13就会将工件夹持住，送料气缸11的伸缩杆伸长，夹持块13就会伴随着送料气缸11的伸缩杆的伸长向靠近脱料块3的方向移动，进而夹持块13部分就会进入到脱料块3的内部，当送料气缸11的伸缩杆处于最长状态后，双向气缸12的伸缩杆伸长，进而位于两个夹持块13之间的工件就会落入到脱料块3的内部且该工件的孔槽与脱料块3的卸料孔4相对应，随后送料气缸11的伸缩杆收缩，直至夹持块13进入到凹槽14内，此时夹持送料组件10恢复到原先状态，以备下次使用。

如图6所示，冲压机启动，位于冲压机冲压部上的冲杆就会穿过卸料孔4对工件进行扩孔，待冲杆恢复到原先位置时，工件就会与卸料孔4周边的侧壁相接触，进而完成扩孔的工件就会从冲杆上脱料，进而遗留在脱料块3的内部，而在夹持块13进入到脱料块3的内部时，由于夹持块13的一端固定有橡胶垫31，从而夹持块13在进入时，会将遗留在脱料块3内的完成扩孔的工件从脱料块3内推出，进而实现工件的自动卸料。

若第一凹形架27上的视觉检测装置29检测工件摆放合格，则会发出信号给第二气缸24，进而第二气缸24的伸缩杆收缩，从而该工件进入到夹持送料组件10内，随后通过夹持送料组件10运送到脱料块3内，实现工件的自动上料。

该装置可通过智能控制面板32直接对第一气缸8、第二气缸24、第一推料气缸19和第二推料气缸20等驱动件进行控制，确保驱动件的运行处于合适的时间和状态，实现工件的自动上料；通过翻转组件15实现工件摆放的纠正，保证工件的加工状态；通过视觉检测装置29对工件的状态进行实时监测，保证工件摆放的一致性，且通过视觉检测装置29的信息反馈，实现工件的高效运转；通过阻挡组件23实现工件的逐一进入，通过夹持送料组件10实现工件的自动送料，提高了工件的加工效率，降低了人员的劳动强度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柱形工件用扩孔装置，其特征在于，包括底座(1)、开设于底座(1)上的定位孔(2)、固定于底座(1)上的脱料块(3)和开设于脱料块(3)上的卸料孔(4)，所述底座(1)的一侧设置有固定架(5)，所述固定架(5)上设置有导料轨(6)，所述导料轨(6)的一端设置有夹持送料组件(10)，且所述导料轨(6)的一侧侧壁上连通设置有翻转组件(15)，所述导料轨(6)的另一侧侧壁上连通设置有安装轨(7)，且所述安装轨(7)内设置有第一气缸(8)，且所述第一气缸(8)的伸缩杆上固定有推块(9)，所述安装轨(7)的外壁上设置有可对导料轨(6)进行隔离的阻挡组件(23)。

2.根据权利要求1所述的柱形工件用扩孔装置，其特征在于，所述夹持送料组件(10)包括固定于导料轨(6)下端面的送料气缸(11)、固定于送料气缸(11)伸缩杆上的双向气缸(12)和固定于双向气缸(12)伸缩杆上的夹持块(13)，所述夹持块(13)为L型，所述导料轨(6)一端的两侧侧壁上开设有凹槽(14)。

3.根据权利要求1所述的柱形工件用扩孔装置，其特征在于，所述翻转组件(15)包括连通设置于导料轨(6)一侧侧壁上的进料轨(16)、连通设置于导料轨(6)一侧侧壁上的出料轨(17)和设置于进料轨(16)和出料轨(17)之间的翻转轨道(18)，所述进料轨(16)的一侧侧壁上设置有第一推料气缸(19)，所述出料轨(17)的一侧侧壁上设置有第二推料气缸(20)。

4.根据权利要求3所述的柱形工件用扩孔装置，其特征在于，所述翻转轨道(18)呈L型，所述翻转轨道(18)的上设置有第三推料气缸(21)，所述翻转轨道(18)靠近第一推料气缸(19)的一端固定有挡块(22)。

5.根据权利要求1所述的柱形工件用扩孔装置，其特征在于，所述阻挡组件(23)包括固定于安装轨(7)外壁上的第二气缸(24)和固定于第二气缸(24)伸缩杆上的挡板(25)，所述导料轨(6)上开设有与挡板(25)相适配的缺口(26)。

6.根据权利要求3所述的柱形工件用扩孔装置，其特征在于，所述导料轨(6)上且与第一气缸(8)相对应的位置处固定有第一凹形架(27)，在出料轨(17)的一端固定有第二凹形架(28)，且所述第一凹形架(27)和第二凹形架(28)的中部均固定有视觉检测装置(29)。

7.根据权利要求2所述的柱形工件用扩孔装置，其特征在于，所述夹持块(13)的一侧侧壁上固定有缓冲垫(30)。

8.根据权利要求2所述的柱形工件用扩孔装置，其特征在于，所述夹持块(13)的一端固定有橡胶垫(31)。

9.根据权利要求1所述的柱形工件用扩孔装置，其特征在于，所述固定架(5)上设置有智能控制面板(32)。

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