CN220331102U - 一种type-c接口半成品检测用夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测用夹具技术领域，公开了一种type‑c接口半成品检测用夹具装置，包括载具移动模块、定位模块及移动台，所述载具移动模块固定在检测台上，所述定位模块设置在载具移动模块的一端，所述载具移动模块上滑动连接着移动台，所述移动台与定位模块数量匹配，所述移动台均连接着产品夹具，所述产品夹具上开设有若干物料槽，该装置解决了传统夹具易造成产品三伤的问题，实现了检测时对Type‑C半产品保护的同时、且不妨碍检测的准确度。

Description

一种type-c接口半成品检测用夹具装置

技术领域

本实用新型涉及检测用夹具技术领域，更具体地说，它涉及一种type-c接口半成品检测用夹具装置。

背景技术

Type-c接口是最新的USB接口外形标准，这种接口没有正反方向区别，可以随意插拔。端子是type-c接口的核心部件，是与type-c公头或母座接触的部分，端子材料的好坏直接影响到成品的性能参数。端子通常由薄铜带冲压而成，再通过电镀防止其氧化。

在type-c接口生产过程中，制造商往往在电镀后使用专用外观缺陷检测设备对端子的顶部、两侧外观和孔圆度进行检测，以剔除掉其中存在表面或尺寸缺陷的半成品，但在传统检测过程中常使用插头夹具，在检测运转过程中半成品易掉下来，且半成品裸露在外的部分易造成三伤，既浪费了电镀资源，又对提高了后续外观检测的废品率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种type-c接口半成品检测用夹具装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种type-c接口半成品检测用夹具装置，包括载具移动模块、定位模块及移动台，所述载具移动模块固定在检测台上，所述定位模块设置在载具移动模块的一端，所述载具移动模块上滑动连接着移动台，所述移动台与定位模块数量匹配，所述移动台均连接着产品夹具，所述产品夹具上开设有若干物料槽。

本实用新型进一步设置为：所述定位模块设置有定位台，所述定位台设置在检测台上，所述定位台上设置有定位气缸，所述定位气缸连接着定位块。

本实用新型进一步设置为：所述物料槽的尺寸与半成品的尺寸相匹配，所述物料槽厚度高于半成品的厚度、且超出部分呈喇叭状，所述物料槽背离移动台的一侧为开口状、另一侧为后侧板，所述物料槽的后侧板上设有三个避空点一，所述物料槽的槽底及侧壁共同设置有三个避空点二，所述物料槽的槽底设置有吸气孔，半成品的两个环形端面分别朝向物料槽的开口及避空点一，所述产品夹具采用S136材质。

本实用新型进一步设置为：所述载具移动模块两侧设置有检测模块，所述检测模块包括CCD检测一、CCD检测二、CCD检测三及双线激光检测，所述CCD检测一、CCD检测二及双线激光检测设置在载具移动模块靠近定位模块的一侧，所述载具移动模块背离定位模块的一侧设置有CCD检测三。

本实用新型进一步设置为：所述CCD检测一的检测源垂直于产品物料槽的上端面，所述CCD检测二的检测源垂直于物料槽的开口端，所述CCD检测三的检测源垂直于避空点一，所述双线激光检测设置有上、下两个激光线、且分别设置在物料槽预设位置的上下两侧。

本实用新型进一步设置为：所述定位模块背离的载具移动模块一侧设置有上料模块，所述载具移动模块背离定位模块的一侧设置有机械手,所述物料槽与上料模块的收料工位及机械手的吸料嘴数量相匹配。

本实用新型的优点是：

1、本装置产品夹具设置有物料槽，物料槽尺寸与半成品尺寸相匹配，半成品可全部放置在物料槽内，可有效避免半成品裸露，且产品夹具采用S136材质且表面做抛光处理，能有效防止半成品三伤，从而降低废品率；

2、物料槽的吸气孔便于机械手的吸嘴对半成品进行吸取，有效防止半成品卡在产品夹具内，物料槽设置有开口、避空点一、避空点二，便于检测模块对半产品的长度、宽度、两个环形端面的孔圆度及厚度进行检测，可实现对半产品保护的同时、且不妨碍检测的准确度；

3、检测时，载具移动模块控制移动台及其上产品夹具移动至定位模块处，机械手将上料模块上的若干半成品移送至产品夹具上，移动台带动产品夹具及其上若干半成品经过检测模块进行检测，检测完毕后再由机械手将产品夹具上的若干半成品移至下料模块,物料槽与上料模块的收料工位及机械手的吸料嘴数量相匹配，可实现机械手一次性对多个半成品进行吸取，便于提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的夹具装置示意图；

图3为本实用新型的定位模块示意图；

图4为本实用新型的移动模块示意图；

图5为图5的A处放大图；

图6为本实用新型的物料槽示意图；

图7为本实用新型的位置示意图；

图中：1、检测台；2、机械手；3、载具移动模块；4、定位模块；401、定位台；402、定位气缸；403、定位块；5、移动台；6、产品夹具；7、物料槽；701、吸气孔；702、避空点一；703、避空点二；8、检测模块；801、CCD检测一；802、CCD检测二；803、CCD检测三；804、双线激光检测；9、上料模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：

一种半成品检测用夹具装置，包括载具移动模块3、定位模块4及移动模块，载具移动模块3固定在检测台1上，定位模块4设置在载具移动模块3的一端，定位模块4设置有定位台401，定位台401固定在检测台1上，定位台401上设置有定位气缸402，定位气缸402连接着定位块403，载具移动模块3上滑动连接着移动台5，移动台5设置有产品夹具6，产品夹具6上开设有若干物料槽7,定位模块4背离的载具移动模块3一侧设置有上料模块9，载具移动模块3背离定位模块4的一侧设置有机械手2；检测时，载具移动模块3控制移动台5及其上产品夹具6移动至定位块403处，机械手2将上料模块9上的若干半成品移送至产品夹具6上，移动台5带动产品夹具6及其上若干半成品经过检测模块8进行检测，检测完毕后再由机械手2将产品夹具6上的若干半成品移至下料模块,物料槽7与上料模块9的收料工位及机械手2的吸料嘴数量相匹配，可实现机械手2一次性对多个半成品进行吸取，便于提高检测效率。

物料槽7的尺寸与半成品的尺寸相匹配，物料槽7厚度高于半成品的厚度、且超出部分呈喇叭状，物料槽7背离移动台5的一侧为开口状、另一侧为后侧板，物料槽7的后侧板上设有三个避空点一702，半成品可全部放置在物料槽7内，避免半成品裸露，物料槽7的槽底及侧壁共同设置有三个避空点二703，物料槽7的槽底设置有吸气孔701，吸气孔701便于机械手2的吸嘴对半成品进行吸取，有效防止半成品卡在产品夹具6内，产品夹具6采用S136材质且表面做抛光处理，能有效防止半成品三伤，从而降低废品率。

检测模块8包括CCD检测一801、CCD检测二802、CCD检测三803及双线激光检测804，CCD检测一801、CCD检测二802及双线激光检测804设置在载具移动模块3靠近定位模块4的一侧，CCD检测三803设置在载具移动模块3背离定位模块4的一侧，CCD检测一801的检测源垂直照射于物料槽7上半成品的上端面，CCD检测二802的检测源垂直于物料槽7的开口端、可直接照射在半成品的一侧环形端面，CCD检测三803的检测源垂直于避空点一702、并可透过于避空点一702照射至半成品的另一侧环形端面，双线激光检测804设置有上、下两个激光线、且分别设置在物料槽7预设位置的上下两侧，上方激光线可直接照射半成品的上端面，下方激光线可透过避空点二703照射到半成品下端面，物料槽7设置有开口、避空点一702、避空点二703，便于检测模块8对半产品的长度、宽度、两个环形端面的孔圆度及厚度进行检测，可实现对半产品保护的同时、且不妨碍检测的准确度。

具体地检测时，载具移动模块3控制移动台5及其上产品夹具6移动至定位模块4处，机械手2将上料模块9上的若干半成品移送至产品夹具6上，移动台5带动产品夹具6及其上若干半成品经过检测模块8进行检测，检测完毕后再由机械手2将产品夹具6上的若干半成品移至下料模块,物料槽7与上料模块9的收料工位及机械手2的吸料嘴数量相匹配，可实现机械手2一次性对多个半成品进行吸取，便于提高检测效率。

物料槽7的尺寸与半成品的尺寸相匹配，物料槽7厚度高于半成品的厚度、且超出部分呈喇叭状，物料槽7朝向移动台5的一侧为开口状，半成品可全部放置在物料槽7内，避免半成品裸露，料槽701的槽底设置有吸气孔701，吸气孔701便于机械手2的吸嘴对半成品进行吸取，有效防止半成品卡在产品夹具6内，产品夹具6采用S136材质且表面做抛光处理，能有效防止半成品三伤，从而降低废品率。

物料槽7设置有开口、避空点一702、避空点二703，便于检测模块8对半产品的长度、宽度、两个环形端面的孔圆度及厚度进行检测，可实现对半产品保护的同时、且不妨碍检测的准确度。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种type-c接口半成品检测用夹具装置，包括载具移动模块(3)、定位模块(4)及移动台(5)，其特征在于：所述载具移动模块(3)固定在检测台(1)上，所述定位模块(4)设置在载具移动模块(3)的一端，所述载具移动模块(3)上滑动连接着移动台(5)，所述移动台(5)与定位模块(4)数量匹配，所述移动台(5)均连接着产品夹具(6)，所述产品夹具(6)上开设有若干物料槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种type-c接口半成品检测用夹具装置，其特征在于：所述定位模块(4)设置有定位台(401)，所述定位台(401)设置在检测台(1)上，所述定位台(401)上设置有定位气缸(402)，所述定位气缸(402)连接着定位块(403)。

3.根据权利要求2所述的一种type-c接口半成品检测用夹具装置，其特征在于：所述物料槽(7)的尺寸与半成品的尺寸相匹配，所述物料槽(7)厚度高于半成品的厚度、且超出部分呈喇叭状，所述物料槽(7)背离移动台(5)的一侧为开口状、另一侧为后侧板，所述物料槽(7)的后侧板上设有三个避空点一(702)，所述物料槽(7)的槽底及侧壁共同设置有三个避空点二(703)，所述物料槽(7)的槽底设置有吸气孔(701)，半成品的两个环形端面分别朝向物料槽(7)的开口及避空点一(702)，所述产品夹具(6)采用S136材质。

4.根据权利要求3所述的一种type-c接口半成品检测用夹具装置，其特征在于：所述载具移动模块(3)两侧设置有检测模块(8)，所述检测模块(8)包括CCD检测一(801)、CCD检测二(802)、CCD检测三(803)及双线激光检测(804)，所述CCD检测一(801)、CCD检测二(802)及双线激光检测(804)设置在载具移动模块(3)靠近定位模块(4)的一侧，所述载具移动模块(3)背离定位模块(4)的一侧设置有CCD检测三(803)。

5.根据权利要求4所述的一种type-c接口半成品检测用夹具装置，其特征在于：所述CCD检测一(801)的检测源垂直于产品物料槽(7)的上端面，所述CCD检测二(802)的检测源垂直于物料槽(7)的开口端，所述CCD检测三(803)的检测源垂直于避空点一(702)，所述双线激光检测(804)设置有上、下两个激光线、且分别设置在物料槽(7)预设位置的上下两侧。

6.根据权利要求5所述的一种type-c接口半成品检测用夹具装置，其特征在于：所述定位模块(4)背离的载具移动模块(3)一侧设置有上料模块(9)，所述载具移动模块(3)背离定位模块(4)的一侧设置有机械手(2),所述物料槽(7)与上料模块(9)的收料工位及机械手的吸料嘴数量相匹配。