CN218555994U - 一种插头引脚线焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤指一种插头引脚线焊接装置；所述焊接装置包括引脚线进料模块、插头进料模块、作业平台、焊接模块、运输模块、底座和支撑架；所述插头进料模块、作业平台、运输模块和支撑架均安装于底座上方；所述底座内设有收集槽；所述底座的上表面开设有连通收集槽的收集窗口；所述引脚线进料模块包括进料台和夹取组件；所述插头进料模块包括振动盘、直振机构和分料机构；所述支撑架上设有连接板。通过引脚线进料模块和插头进料模块对引脚线和插头的进料运输，作业平台对引脚线和插头的自动固定定位，实现焊接的全自动焊接作业；本实用新型具有自动化运行，运作稳定，降低人工成本，提高生产效率的特点。

Description

一种插头引脚线焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤指一种插头引脚线焊接装置。

背景技术

插头在人们的日常生活中有着广泛的使用，目前市场上的插头的生产方式主要采用人工或者半自动为主的生产方式形式。人工组装焊接，其效率比较低，而且产品一致性也不是太好，容易造成产品报废；半自动焊接接线采用单线直线插装形式，效率低，故障率也比较高。只能实现单个方向的插线和焊接，插线和焊接无法同时进行，只能分步进行。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型旨在现有技术中进行突破创新，提供一种新型的焊接装置，尤其涉及一种插头引脚线焊接装置，具有自动化运行，运作稳定，降低人工成本，提高生产效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种插头引脚线焊接装置，所述焊接装置包括引脚线进料模块、插头进料模块、作业平台、焊接模块、运输模块、底座和支撑架；所述插头进料模块、作业平台、运输模块和支撑架均安装于底座上方；所述底座内设有收集槽；所述底座的上表面开设有连通收集槽的收集窗口；所述引脚线进料模块包括进料台和夹取组件；所述插头进料模块包括振动盘、直振机构和分料机构；所述支撑架上设有连接板。

进一步地，所述焊接模块和夹取组件均为两组，分别安装于连接板上；所述连接板一侧面的与两组焊接模块相连接，另一侧面与两组夹取组件相连接。

进一步地，所述夹取组件包括夹取运动机构和夹子；所述焊接模块包括焊接运动机构和焊接组件；所述焊接组件上设有两个焊接头。

进一步地，所述进料台安装于底座上方；所述进料台包括夹线装置和旋转机构。

进一步地，所述夹线装置上设有定位凹槽；所述夹子与定位凹槽相匹配。

进一步地，所述插头进料模块为两组，分别位于支撑架两侧；所述振动盘与直振机构相连接；所述直振机构上设有插头进料滑槽；所述分料机构包括分料运动机构和分料台；所述分料台上设有多个分料凹槽。

进一步地，所述运输模块为两组，分别安装于收集窗口两侧；所述运输模块包括插头夹取机构和运输运动机构。

进一步地，所述作业平台为两组，分别位于收集窗口两侧；所述作业平台下端连接有作业运动机构，上端设有多个插头焊接工位；所述插头焊接工位两端分别设有引脚线定位孔。

进一步地，所述插头夹取机构通过运输运动机构位移后可分别与分料机构、作业平台和收集窗口相对应。

进一步地，所述支撑架上端设有视觉探测组件；所述视觉探测组件上设有两个CCD相机机构。

本实用新型的有益效果体现在：

第一、自动化运行，作业平台上设有插头焊接工位和引脚线定位孔，通过插头进料模块和运输装置实现在作业平台上对插头的上料，通过引脚线进料模块和引脚线定位孔实现将引脚线插入插头的焊接部位；焊接模块移动至作业平台处实现对插头引脚线的焊接，运输模块将焊接完成的插头取出，输送至收集窗口完成插头收集工作，实现插头的上料、焊接、输送和收集的全自动化焊接工业流程。

第二、提高生产效率，焊接模块上设有两个焊接头，作业平台上设有多个插头焊接工位，焊接模块可同时对两个插头进行焊接作业；在焊接装置中，焊接模块为两组，作业平台为两组，则焊接装置一次可实现对四个插头同时进行焊接作业，极大的提高了生产效率。

第三、运作稳定，焊接装置上端设有视觉探测组件，可通过视觉焊接组件实现对焊接装置作业运行的监控，同时作业平台上设有插头焊接工位和引脚线定位孔，可对需要焊接的插头和引脚线进行固定定位，便于焊接工作的稳定，保证了装置的稳定运行，降低生产的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型中焊接装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型中焊接装置的主视结构示意图。

图3是本实用新型中焊接装置的俯视结构示意图。

图4是本实用新型中焊接装置的作业平台的立体结构示意图。

图5是本实用新型中焊接装置的进料台的立体结构示意图。

图6是本实用新型中焊接装置的分料台的立体结构示意图。

附图标注说明：1-引脚线进料模块、11-进料台、12-夹取组件、111-夹线装置、112-旋转机构、121-夹取运动机构、122-夹子、1111-定位凹槽、2-插头进料模块、21-振动盘、22-直振机构、23-分料机构、221-插头进料滑槽、231- 分料运动机构、232-分料台、2321-分料凹槽、3-作业平台、31-作业运动机构、 32-插头焊接工位、33-引脚线定位孔、4-焊接模块、41-焊接运动机构、42-焊接组件、421-焊接头、5-运输模块、51-插头夹取机构、52-运输运动机构、6- 底座、61-收集槽、62-收集窗口、7-支撑架、71-连接板、8-视觉探测组件、81-CCD相机机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施公开了一种新型的焊接装置，尤指一种插头引脚线焊接装置。

如图1-6所示，本申请实施例中提供的一种插头引脚线焊接装置，所述焊接装置包括引脚线进料模块1、插头进料模块2、作业平台3、焊接模块4、运输模块5、底座6和支撑架7。

引脚线进料模块1为焊接装置的进料部分，负责引脚线的进料，同时可控制引脚线在作业平台3上的指定位置进行上料，为焊接工作提供上料保障；插头进料模块2为焊接装置的进料部分，负责插头的进料，将插头上料至分料台 232上进行整齐排列，方便后续运输至作业平台3上，为焊接工作提供上料保障；作业平台3为焊接装置的承载焊接作业的部分，负责固定插头和引脚线，可对插头与引脚线进行定位，使后续的焊接工作可以稳定运行，为焊机工作提供焊接的稳定性；焊接模块4为焊接装置的焊机部位，负责进行插头与引脚线的焊接；所述运输模块5为焊接装置的运输部位，负责焊接前期将插头运输至作业平台3，焊接完成后将焊接好的插头运输至收集窗口62，为焊接工作提供运输与收集保障；底座6为焊接装置的承载部位与收集部位，负责承载焊接装置的其他组件，同时底座6内设有收集槽61可对焊接好的插头进行收集；支撑架7 为焊接装置的承载部位，负责承载引脚线进料模块1与焊接模块4。

所述插头进料模块2、作业平台3、运输模块5和支撑架7均安装于底座6 上方；所述底座6内设有收集槽61，用于收集焊接完成的插头；所述底座6的上表面开设有连通收集槽61的收集窗口62；所述引脚线进料模块1包括进料台 11和夹取组件12，进料台11用于进料等量的引脚线，并为夹取组件12夹取引脚线的动作进行定位；所述插头进料模块2包括振动盘21、直振机构22和分料机构23；所述支撑架7上设有连接板71。

所述焊接模块4和夹取组件12均为两组，分别安装于连接板71上；所述连接板71一侧面的与两组焊接模块4相连接，另一侧面与两组夹取组件12相连接。

所述夹取组件12包括夹取运动机构121和夹子122；所述进料台11安装于底座6上方；所述进料台11包括夹线装置111和旋转机构112，夹线装置111 夹取引脚线，通过旋转机构112实现夹线装置111运动，运动至适于夹取组件 12定位夹线的位置。

所述夹线装置111上设有定位凹槽1111；所述夹子122与定位凹槽1111相匹配，夹子122在夹取运动机构121的运行下，移动至定位凹槽1111处夹紧引脚线，同时夹线装置111松开引脚线，再通过夹取运动机构121实现引脚线的运输，将引脚线运输至工作平台。

所述插头进料模块2为两组，分别位于支撑架7两侧；所述振动盘21与直振机构22相连接；所述直振机构22上设有插头进料滑槽221；插头通过振动盘 21运作，运送至直振机构22，进入插头进料滑槽221，使插头沿进料滑槽位移。

所述分料机构23包括分料运动机构231和分料台232；所述分料台232上设有多个分料凹槽2321。分料台232通过分料运动机构231的运动至直振机构 22，与直振机构22对接，分料台232上的分料凹槽2321对接直振机构22的插头进料滑槽221；所述分料凹槽2321为四个，通过分料运动机构231依次与直振机构22的插头进料滑槽221相对接，每次对接分料台232将通过分料凹槽2321 从直振机构22接收一个插头，分料台232接收完毕后，通过分料运动机构231 运输至运输模块5工作范围，等待运输模块5运作取走插头。

运输模块5为两组，分别安装于收集窗口62两侧；所述运输模块5包括插头夹取机构51和运输运动机构52。运输模块5通过运输运动机构52移动至分料台232上方与分料台232上的分料凹槽2321相对应；运输模块5通过插头夹取机构51将插头从分料台232上夹取，然后通过运输运动机构52运输至作业平台3。

所述作业平台3为两组，分别位于收集窗口62两侧；所述作业平台3下端连接有作业运动机构31，上端设有多个插头焊接工位32；运输模块5夹取插头后通过运输运动机构52移动至作业平台3上方，将插头输送至作业平台3上端的插头焊接工位32，实现插头的固定定位。

所述插头焊接工位32两端分别设有引脚线定位孔33，引脚线通过引脚线进料模块1输送至作业平台3，并插入引脚线定位孔33，实现引脚线的定位。引脚线与插头都输送至作业平台3上并定位完成后，作业平台3移动至焊接模块4 工作范围。

所述焊接模块4包括焊接运动机构41和焊接组件42，焊接组件42通过焊接运动机构41，移动至作业平台3上方，与作业平台3的焊接位置相对应；所述焊接组件42上设有两个焊接头421，焊接模块4的一次作业可同时焊接两个插头。所述焊接模块4为两组，则一次焊接作业可同时焊接四个插头。

所述支撑架7上端设有视觉探测组件8；所述视觉探测组件8上设有两个 CCD相机机构81。焊接装置通过CCD相机机构81对焊接装置的焊机作业进行监控，保证焊接作业的精度与稳定性。

焊接作业完成后，运输模块5将焊接好的插头夹取运输至收集窗口62，实现插头的收集工作。

工作原理：焊接装置的使用者，将需要焊接的插头和引脚线分别放入振动盘21和进料台11；插头在振动盘21的运作下被运输至直振机构22，通过直振机构22的插头进料滑槽221运输至分料机构23；运输模块5从分料机构23上夹取插头，运输至作业平台3的插头焊接工位32，实现插头的焊接固定定位；夹取组件12通过进料台11上的定位凹槽1111进行定位，夹取引脚线，将引脚线运输至作业平台3，插入引脚线定位孔33，实现引脚线的焊接固定定位；作业平台3通过作业运动机构31，移动至焊接模块4作业范围，焊接模块4对作业平台3上的焊接位置进行定位，定位完成后进行焊接作业，一组焊接组件42 上设有两个焊接头421，一组焊接组件42可同时对两个插头进行焊接作业，该焊接装置上有两组焊接组件42，一次焊接作业可同时对四个插头进行焊接作业；焊接完成后，运输模块5将焊接好的插头夹取运输至收集窗口62，实现插头的收集工作。焊机装置上设有视觉探测组件8，可对焊接装置的焊机作业进行监控，保证焊接作业的精度与稳定性。

使用这种新型的焊接装置具有自动化运行，运作稳定，降低人工成本，提高生产效率的特点。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种插头引脚线焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括引脚线进料模块、插头进料模块、作业平台、焊接模块、运输模块、底座和支撑架；

所述插头进料模块、作业平台、运输模块和支撑架均安装于底座上方；

所述底座内设有收集槽；

所述底座的上表面开设有连通收集槽的收集窗口；

所述引脚线进料模块包括进料台和夹取组件；

所述插头进料模块包括振动盘、直振机构和分料机构；

所述支撑架上设有连接板。

2.根据权利要求1所述的一种插头引脚线焊接装置，其特征在于：所述焊接模块和夹取组件均为两组，分别安装于连接板上；

所述连接板一侧面的与两组焊接模块相连接，另一侧面与两组夹取组件相连接。

3.根据权利要求1所述的一种插头引脚线焊接装置，其特征在于：所述夹取组件包括夹取运动机构和夹子；

所述焊接模块包括焊接运动机构和焊接组件；

所述焊接组件上设有两个焊接头。

4.根据权利要求1所述的一种插头引脚线焊接装置，其特征在于：所述进料台安装于底座上方；

所述进料台包括夹线装置和旋转机构。

5.根据权利要求4所述的一种插头引脚线焊接装置，其特征在于：所述夹线装置上设有定位凹槽；

所述定位凹槽与夹子相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种插头引脚线焊接装置，其特征在于：所述插头进料模块为两组，分别位于支撑架两侧；

所述振动盘与直振机构相连接；

所述直振机构上设有插头进料滑槽；

所述分料机构包括分料运动机构和分料台；

所述分料台上设有多个分料凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种插头引脚线焊接装置，其特征在于：所述运输模块为两组，分别安装于收集窗口两侧；

所述运输模块包括插头夹取机构和运输运动机构。

8.根据权利要求1所述的一种插头引脚线焊接装置，其特征在于：所述作业平台为两组，分别位于收集窗口两侧；

所述作业平台下端连接有作业运动机构，上端设有多个插头焊接工位；

所述插头焊接工位两端分别设有引脚线定位孔。

9.根据权利要求7所述的一种插头引脚线焊接装置，其特征在于：所述插头夹取机构通过运输运动机构位移后可分别与分料机构、作业平台和收集窗口相对应。

10.根据权利要求1所述的一种插头引脚线焊接装置，其特征在于：所述支撑架上端设有视觉探测组件；

所述视觉探测组件上设有两个CCD相机机构。

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