CN217727840U - 德式喉箍锁圆自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种德式喉箍锁圆自动化设备，包括工作台、箍带送卷圆机构、箍带卷圆机构、螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构、成品出料机构、焊后箍带箍壳进料机构、箍带砸弯机构、箍带卷圆后搬运机构和工装循环机构；箍带砸弯机构和箍带卷圆机构沿前后方向设于工作台左端，箍带砸弯机构由焊后箍带箍壳进料机构提供焊后箍带箍壳，箍带送卷圆机构设于箍带砸弯机构和箍带卷圆机构之间，螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构沿左右方向设于工作台后侧，工装循环机构设于螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构的前侧，工装循环机构具有可循环移动的多个装配工装，箍带卷圆后搬运机构设于箍带卷圆机构与工装循环机构之间。

Description

德式喉箍锁圆自动化设备

技术领域

本实用新型属于喉箍生产设备领域，尤其是涉及一种德式喉箍锁圆自动化设备。

背景技术

喉箍是一种用于软硬管连接的紧固件，广泛用于工业生产和生活领域中。常用的喉箍可以分为英式喉箍、美式喉箍、德式喉箍三种；其中，德式喉箍的材质为铁且表面镀锌，扣距为冲压成型的一种喉箍，具有扭力大、价格适中等优点。

目前，德式喉箍在生产过程中，需要先采用焊接设备将箍壳焊接固定在箍带的一端，形成焊后箍带箍壳，即获得喉箍半成品，然后还需要采用锁圆设备将箍带的另一端卷起插入箍壳内，并将螺钉插入箍壳内进行锁圆紧固，获得喉箍成品。然而，传统锁圆设备，由于各道工序位置分布不够合理，或者缺乏用于传送各道工序产品的传输机构等原因，导致需要人工配合进行半自动化生产，自动化程度低，从而影响喉箍生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，自动化程度高的德式喉箍锁圆自动化设备，用于解决现有生产过程中锁圆自动化程度低，导致喉箍生产效率受影响的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

德式喉箍锁圆自动化设备，其包括工作台、箍带送卷圆机构、箍带卷圆机构、螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构，其还包括焊后箍带箍壳进料机构、箍带砸弯机构、箍带卷圆后搬运机构和工装循环机构，所述箍带砸弯机构和箍带卷圆机构沿前后方向依序分布于工作台的左端，箍带砸弯机构由焊后箍带箍壳进料机构提供焊后箍带箍壳，箍带送卷圆机构设于箍带砸弯机构和箍带卷圆机构之间用于将砸弯后箍带箍壳搬运至箍带卷圆机构，所述螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构沿左右方向依序分布于工作台的后侧，工装循环机构设于螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构的前侧，工装循环机构具有可循环移动的多个装配工装用于固定卷圆后箍带箍壳，箍带卷圆后搬运机构设于箍带卷圆机构与工装循环机构的左端之间用于将卷圆后箍带箍壳搬运至工装循环机构的装配工装上。

作为优选，所述焊后箍带箍壳进料机构包括焊后箍带箍壳供料器，焊后箍带箍壳供料器设于工作台的左端外侧用于供应焊后箍带箍壳，焊后箍带箍壳供料器的出口处设有吊挂送料导轨与箍带砸弯机构连接，吊挂送料导轨上设有用于滑动吊挂焊后箍带箍壳的滑槽。

作为优选，所述箍带砸弯机构包括箍带砸弯胎具、箍带砸弯外模、箍带砸弯动力机构和砸弯搬运机构，箍带砸弯胎具和箍带砸弯外模相对设置且具有箍带容纳间隙，箍带砸弯胎具由箍带砸弯动力机构驱动靠近箍带砸弯外模以对箍带进行卷圆前打弯，砸弯搬运机构设于箍带容纳间隙上方用于带动焊后箍带箍壳进入箍带容纳间隙以及带动砸弯后箍带箍壳远离箍带容纳间隙。

作为优选，所述砸弯搬运机构包括砸弯搬运导轨和砸弯搬运动力机构，砸弯搬运导轨架设在箍带容纳间隙上方，砸弯搬运导轨上滑动连接有箍带砸弯固定夹具，箍带砸弯固定夹具由砸弯搬运动力机构驱动靠近或者远离箍带容纳间隙。

作为优选，所述箍带送卷圆机构包括送卷圆导轨和送卷圆动力机构，送卷圆导轨设于箍带砸弯机构与箍带卷圆机构之间的工作台上，送卷圆导轨上滑动连接有用于搬运砸弯后箍带箍壳的送卷圆固定夹具，送卷圆固定夹具由送卷圆动力机构驱动往复移动。

作为优选，所述箍带卷圆后搬运机构包括卷圆后搬运支座、卷圆后搬运水平导轨和卷圆后搬运升降导轨，卷圆后搬运水平导轨通过卷圆后搬运支座架设在箍带卷圆机构与工装循环机构之间，所述卷圆后搬运升降导轨滑动连接在卷圆后搬运水平导轨上，卷圆后搬运升降导轨由一卷圆后搬运水平动力机构驱动水平往复移动，卷圆后搬运升降导轨上滑动连接有用于搬运卷圆后箍带箍壳的卷圆后搬运夹具，卷圆后搬运夹具由一卷圆后搬运升降动力机构驱动往复移动。

作为优选，所述工装循环机构包括左支座和右支座，左支座和右支座分别对应螺钉投料装配机构和成品出料机构设置，左支座和右支座之间设有连接有上下分布的上层输送轨道和下层返回轨道，上层输送轨道和下层返回轨道上均滑动连接多个装配工装，上层输送轨道的最左端工位作为起始工位，上层输送轨道的右端外侧平齐设置右升降轨道，右升降轨道由一右升降动力机构驱动下降至下层返回轨道的右端平齐，下层返回轨道的右端外侧设有用于将右升降轨道上装配工装推入下层返回轨道右端的下层循环动力机构，下层返回轨道的左端外侧平齐设置左升降轨道，左升降轨道上承载一装配工装，左升降轨道由一左升降动力机构驱动上升至上层输送轨道的左端平齐，上层输送轨道的左端外侧设有用于将左升降轨道上装配工装推入上层输送轨道左端的上层循环动力机构。

作为优选，所述成品出料机构包括出料板，出料板的两端高低倾斜设置，出料板的高端设于上层输送轨道的右端后侧用于承接喉箍成品，出料板的低端抵靠于工作台的右端台面上。

作为优选，所述螺钉投料装配机构包括螺钉供料器和螺钉锁入机构，螺钉供料器设于工作台的后侧外用于供应螺钉，螺钉供料器的出口处设有螺钉送料导轨，螺钉送料导轨的末端延伸向工装循环机构，螺钉送料导轨的末端与工装循环机构之间设有螺钉夹具，螺钉夹具由一螺钉升降动力机构驱动升降以对接工装循环机构上装配工装，螺钉锁入机构架设在螺钉送料导轨的末端上方用于将螺钉夹具上螺钉锁入装配工装上卷圆后箍带箍壳的箍壳内。

进一步，每个装配工装上均设有用于检测螺钉送料导轨末端螺钉到位的螺钉检测装置。

作为优选，所述箍带锁圆机构和螺钉锁入机构均包括固设于工作台上的螺钉锁入支座，螺钉锁入支座上滑动连接有滑座，滑座由一螺钉锁入进退动力机构驱动靠近或者远离工装循环机构上装配工装，滑座上设有用于推动螺钉进入箍壳的螺钉锁入推杆；所述箍带锁圆机构还包括螺钉锁入旋转动力机构，螺钉锁入旋转动力机构固定在螺钉锁入支座上，螺钉锁入旋转动力机构的输出轴与箍带锁圆机构的螺钉锁入推杆一端固定连接用于驱动螺钉锁入推杆旋转，箍带锁圆机构的螺钉锁入推杆另一端设有与螺钉头部相适配的螺钉锁入套筒。

进一步，其还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与焊后箍带箍壳进料机构、箍带砸弯机构、箍带送卷圆机构、箍带卷圆机构、箍带卷圆后搬运机构、螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和工装循环机构信号连接。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

1、通过增设的焊后箍带箍壳进料机构，使其能够用于盛装采用焊接设备将箍壳焊接固定在箍带的一端形成的焊后箍带箍壳，并能够将焊后箍带箍壳滑动输送至箍带砸弯机构；

2、通过增设的箍带砸弯机构，使其能够对焊后箍带箍壳的箍带另一端进行卷圆前打弯，以便于后道的箍带卷圆机构进行箍带卷圆处理；

3、通过设置的砸弯搬运机构、箍带送卷圆机构、箍带卷圆后搬运机构和工装循环机构，使得焊后箍带箍壳依序传输到箍带砸弯机构、箍带卷圆机构、螺钉投料装配机构和箍带锁圆机构，以依序进行箍带砸弯、箍带卷圆、螺钉装配和箍带锁圆作业时，能够实现各道工序的自动化传输和自动化作业，从而无需人工搬运，自动化程度高，有效提高了喉箍生产效率；

4、通过增设的PLC控制器，使其能够控制各道工序上各机构进行有序作业，实现生产的自动控制，有利于提高生产效率；

5、通过合理分布焊后箍带箍壳进料机构、箍带砸弯机构、箍带送卷圆机构、箍带卷圆机构、箍带卷圆后搬运机构、螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和工装循环机构的安装位置，不仅能够使得整个设备结构更紧凑，占用空间更小，而且能够缩短各道工序产品传输距离，节省传输时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：

图1为本实用新型德式喉箍锁圆自动化设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型德式喉箍锁圆自动化设备的主视示意图；

图3为本实用新型德式喉箍锁圆自动化设备的俯视示意图；

图4为本实用新型箍带砸弯机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型箍带砸弯机构的主视示意图；

图6为本实用新型箍带卷圆后搬运机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型工装循环机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型螺钉投料装配机构的一种实施方式立体结构示意图。

具体实施方式

以下所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不代表与本实用新型相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：

如图1-8之一所示，本实用新型的德式喉箍锁圆自动化设备，其包括工作台10、箍带送卷圆机构40、箍带卷圆机构50、螺钉投料装配机构80、箍带锁圆机构90和成品出料机构11，需要说明的是，上述各机构均可采用现有技术中能够实现相应功能的现有设备即可，例如，本实用新型的箍带卷圆机构50可以采用中国实用新型专利CN201920613855.X一种喉箍装配机所公开的卷圆机构，或者采用中国实用新型专利CN2021216888.8第五代大美式喉箍自动生产通用装配设备所公开的箍带卷圆机构50。

为了使焊后箍带箍壳在进行箍带砸弯、箍带卷圆、螺钉装配和箍带锁圆各道工序作业时，能够实现自动化传输和自动化作业，相比传统锁圆设备，本实用新型增设了焊后箍带箍壳进料机构20、箍带砸弯机构30、箍带卷圆后搬运机构60和工装循环机构70，并对各道工序上机构的位置进行合理布局，即：将箍带砸弯机构30和箍带卷圆机构50沿前后方向依序分布于工作台10的左端，箍带砸弯机构30由焊后箍带箍壳进料机构20提供焊后箍带箍壳，箍带送卷圆机构40设于箍带砸弯机构30和箍带卷圆机构50之间用于将砸弯后箍带箍壳搬运至箍带卷圆机构50，螺钉投料装配机构80、箍带锁圆机构90和成品出料机构11沿左右方向依序分布于工作台10的后侧，工装循环机构70设于螺钉投料装配机构80、箍带锁圆机构90和成品出料机构11的前侧，工装循环机构70具有可循环移动的多个装配工装用于固定卷圆后箍带箍壳，箍带卷圆后搬运机构60设于箍带卷圆机构50与工装循环机构70的左端之间用于将卷圆后箍带箍壳搬运至工装循环机构70的装配工装上。

如图1-3之一所示，作为一种优选的实施方式，本实施例的焊后箍带箍壳进料机构20包括焊后箍带箍壳供料器21，焊后箍带箍壳供料器21设于工作台10的左端外侧用于供应焊后箍带箍壳，焊后箍带箍壳供料器21的出口处设有吊挂送料导轨22与箍带砸弯机构30连接，吊挂送料导轨22上设有用于滑动吊挂焊后箍带箍壳的滑槽。

作为一种优选的实施方式，在上述基础上，本实施例的成品出料机构11包括出料板，出料板的两端高低倾斜设置，出料板的高端设于上层输送轨道的右端后侧用于承接喉箍成品，出料板的低端抵靠于工作台10的右端台面上。

作为一种优选的实施方式，在上述基础上，为了能够更方便的控制各道工序上各机构进行有序作业，实现生产的自动控制，本实施例进一步增设PLC控制器12，PLC控制器12分别与焊后箍带箍壳进料机构20、箍带砸弯机构30、箍带送卷圆机构40、箍带卷圆机构50、箍带卷圆后搬运机构60、螺钉投料装配机构80、箍带锁圆机构90和工装循环机构70信号连接。

如图4所示，作为一种优选的实施方式，本实施例的箍带砸弯机构30包括箍带砸弯胎具31、箍带砸弯外模32、箍带砸弯动力机构33和砸弯搬运机构34，箍带砸弯胎具31和箍带砸弯外模32相对设置，箍带砸弯胎具31和箍带砸弯外模32之间具有箍带容纳间隙，箍带砸弯胎具31由箍带砸弯动力机构33驱动靠近箍带砸弯外模32，用以对箍带进行卷圆前打弯，砸弯搬运机构34设于箍带容纳间隙上方，用于带动焊后箍带箍壳进入箍带容纳间隙以及带动砸弯后箍带箍壳远离箍带容纳间隙。

作为一种优选的实施方式，在上述基础上，本实施例的砸弯搬运机构34包括砸弯搬运导轨341和砸弯搬运动力机构342，砸弯搬运导轨341架设在箍带容纳间隙上方，砸弯搬运导轨341上滑动连接有箍带砸弯固定夹具343，箍带砸弯固定夹具343由砸弯搬运动力机构342驱动靠近或者远离箍带容纳间隙。

如图4或者图5所示，作为一种优选的实施方式，本实施例的箍带送卷圆机构40包括送卷圆导轨41和送卷圆动力机构42，送卷圆导轨41设于箍带砸弯机构30与箍带卷圆机构50之间的工作台10上，送卷圆导轨41上通过送卷圆底座44滑动连接有用于搬运砸弯后箍带箍壳的送卷圆固定夹具43，送卷圆固定夹具43由送卷圆动力机构42驱动往复移动。

如图6所示，作为一种优选的实施方式，本实施例的箍带卷圆后搬运机构60包括卷圆后搬运支座61、卷圆后搬运水平导轨62和卷圆后搬运升降导轨63，卷圆后搬运水平导轨62通过卷圆后搬运支座61架设在箍带卷圆机构50与工装循环机构70之间，卷圆后搬运升降导轨63滑动连接在卷圆后搬运水平导轨62上，卷圆后搬运升降导轨63由一卷圆后搬运水平动力机构64驱动水平往复移动，卷圆后搬运升降导轨63上滑动连接有用于搬运卷圆后箍带箍壳的卷圆后搬运夹具65，卷圆后搬运夹具65由一卷圆后搬运升降动力机构66驱动往复移动。

如图7所示，作为一种优选的实施方式，本实施例的工装循环机构70包括左支座711和右支座712，左支座711和右支座712分别对应螺钉投料装配机构80和成品出料机构11设置，左支座711和右支座712之间设有连接有上下分布的上层输送轨道73和下层返回轨道74，上层输送轨道73和下层返回轨道74上均滑动连接多个装配工装，上层输送轨道73的最左端工位作为起始工位，上层输送轨道73的右端外侧平齐设置右升降轨道75，右升降轨道75由一右升降动力机构76驱动下降至下层返回轨道74的右端平齐，下层返回轨道74的右端外侧设有用于将右升降轨道75上装配工装推入下层返回轨道74右端的下层循环动力机构77，下层返回轨道74的左端外侧平齐设置左升降轨道78，左升降轨道78上承载一装配工装，左升降轨道78由一左升降动力机构79驱动上升至上层输送轨道73的左端平齐，上层输送轨道73的左端外侧设有用于将左升降轨道78上装配工装推入上层输送轨道73左端的上层循环动力机构72。

本实用新型工装循环机构70的工作原理是：上层输送轨道73的最左端作为起始工位，在箍带卷圆后搬运机构60将卷圆后箍带箍壳从箍带卷圆机构50上搬运到起始工位的装配工装后，该装配工装作为满载装配工装，工装循环机构70通过左升降动力机构79驱动左升降轨道78及其上空载装配工装上升，之后通过上层循环动力机构72推动左升降轨道78上空载装配工装进入起始工位，从而利用空载装配工装推动满载装配工装向右移动一个工位，并使得上层输送轨道73的最右端工位上的装配工装向右移动进入右升降轨道75，此时右升降轨道75上装配工装作为返回装配工装，然后通过右升降动力机构76驱动右升降轨道75及其上返回装配工装下降，最后通过下层循环动力机构77推动右升降轨道75上返回装配工装进入下层返回轨道74的最右端工位，从而利用返回装配工装推动下层返回轨道74上装配工装向左移动一个工位，并使得下层返回轨道74的最左端工位上的装配工装向左移动进入左升降轨道78，此时左升降轨道78上装配工装作为空载装配工装，从而完成装配工装的循环移动。

如图8所示，作为一种优选的实施方式，本实施例的螺钉投料装配机构80包括螺钉供料器81和螺钉锁入机构，螺钉供料器81设于工作台10的后侧外用于供应螺钉，螺钉供料器81的出口处设有螺钉送料导轨82，螺钉送料导轨82的末端延伸向工装循环机构70，螺钉送料导轨82的末端与工装循环机构70之间设有螺钉夹具84，螺钉夹具84由一螺钉升降动力机构85驱动升降以对接工装循环机构70上装配工装，螺钉锁入机构架设在螺钉送料导轨82的末端上方，用于将螺钉夹具84上螺钉锁入装配工装上卷圆后箍带箍壳的箍壳内。

作为一种优选的实施方式，在上述基础上，为了精准控制螺钉锁入机构推动螺钉，本实施例进一步在每个装配工装上设置用于检测螺钉送料导轨82末端螺钉到位的螺钉检测装置83。

如图8所示，作为一种优选的实施方式，在上述基础上，本实施例的箍带锁圆机构90包括固设于工作台10上的螺钉锁入支座91，螺钉锁入支座91上滑动连接有滑座92，滑座92由一螺钉锁入进退动力机构93驱动靠近或者远离工装循环机构70上装配工装，滑座92上设有用于推动螺钉进入箍壳的螺钉锁入推杆94；箍带锁圆机构90还包括螺钉锁入旋转动力机构95，螺钉锁入旋转动力机构95固定在螺钉锁入支座91上，螺钉锁入旋转动力机构95的输出轴与箍带锁圆机构90的螺钉锁入推杆94一端固定连接用于驱动螺钉锁入推杆94旋转，箍带锁圆机构90的螺钉锁入推杆94另一端设有与螺钉头部相适配的螺钉锁入套筒96。

在上述基础上，作为一种实施方式，螺钉锁入机构的结构采用与上述箍带锁圆机构90完全相同的结构(如图8所示)，从而可以提高零部件通用性。而作为另一种实施方式，螺钉锁入机构的结构采用与上述箍带锁圆机构90部分相同的结构，即，螺钉锁入机构包括固设于工作台10上的螺钉锁入支座91，螺钉锁入支座91上滑动连接有滑座92，滑座92由一螺钉锁入进退动力机构93驱动靠近或者远离工装循环机构70上装配工装，滑座92上设有用于推动螺钉进入箍壳的螺钉锁入推杆94；螺钉锁入机构不具有螺钉锁入旋转动力机构95。

本实用新型的工作原理如下：

德式喉箍在生产过程中，先采用焊接设备将箍壳焊接固定在箍带的一端，形成焊后箍带箍壳，获得喉箍半成品，然后使用本实用新型德式喉箍锁圆自动化设备进行后续的箍带砸弯、箍带卷圆、螺钉装配、箍带锁圆和成品出料各道工序作业，从而获得喉箍成品；具体地，本实用新型使用时，焊后箍带箍壳进料机构20开始上料，将焊后箍带箍壳滑动输送至箍带砸弯机构30，箍带砸弯机构30对焊后箍带箍壳的箍带另一端进行卷圆前打弯，形成砸弯后箍带箍壳，砸弯后箍带箍壳经由箍带砸弯机构30的砸弯搬运机构34传输给箍带送卷圆机构40，箍带送卷圆机构40将砸弯后箍带箍壳传输至箍带卷圆机构50，箍带卷圆机构50对砸弯后箍带箍壳的箍带另一端进行卷圆，使得箍带另一端插入箍壳内，形成卷圆后箍带箍壳，箍带卷圆后搬运机构60将卷圆后箍带箍壳从箍带卷圆机构50上搬运到工装循环机构70的上层输送轨道73最左端起始工位的装配工装上，工装循环机构70驱动满载装配工装向右移动至螺钉投料装配机构80的前侧，螺钉投料装配机构80开始上料，并将螺钉输送至螺钉送料导轨82的末端后，螺钉由螺钉夹具84固定并带动上升靠近满载装配工装上卷圆后箍带箍壳的箍壳，之后通过螺钉锁入机构将螺钉装配至卷圆后箍带箍壳的箍壳内，形成螺钉锁入后箍带箍壳，工装循环机构70继续驱动满载装配工装向右移动至箍带卷圆机构50的前侧，箍带卷圆机构50通过螺钉锁入旋转动力机构95驱动螺钉锁入推杆94以及螺钉锁入套筒96旋转，从而带动螺钉在螺钉锁入后箍带箍壳的箍壳内旋转进行最后装配，装配完成后形成喉箍成品，工装循环机构70继续驱动满载装配工装向右移动至成品出料机构11，满载装配工装释放其上喉箍成品后作为返回装配工装，释放的喉箍成品经由成品出料机构11进行出料。

以上仅为本实用新型的较佳具体实施例，并不用以限制本实用新型保护范围；凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.德式喉箍锁圆自动化设备，包括工作台、箍带送卷圆机构、箍带卷圆机构、螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构，其特征在于：其还包括焊后箍带箍壳进料机构、箍带砸弯机构、箍带卷圆后搬运机构和工装循环机构，所述箍带砸弯机构和箍带卷圆机构沿前后方向依序分布于工作台的左端，箍带砸弯机构由焊后箍带箍壳进料机构提供焊后箍带箍壳，箍带送卷圆机构设于箍带砸弯机构和箍带卷圆机构之间用于将砸弯后箍带箍壳搬运至箍带卷圆机构，所述螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构沿左右方向依序分布于工作台的后侧，工装循环机构设于螺钉投料装配机构、箍带锁圆机构和成品出料机构的前侧，工装循环机构具有可循环移动的多个装配工装用于固定卷圆后箍带箍壳，箍带卷圆后搬运机构设于箍带卷圆机构与工装循环机构的左端之间用于将卷圆后箍带箍壳搬运至工装循环机构的装配工装上。

2.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述焊后箍带箍壳进料机构包括焊后箍带箍壳供料器，焊后箍带箍壳供料器设于工作台的左端外侧用于供应焊后箍带箍壳，焊后箍带箍壳供料器的出口处设有吊挂送料导轨与箍带砸弯机构连接，吊挂送料导轨上设有用于滑动吊挂焊后箍带箍壳的滑槽。

3.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述箍带砸弯机构包括箍带砸弯胎具、箍带砸弯外模、箍带砸弯动力机构和砸弯搬运机构，箍带砸弯胎具和箍带砸弯外模相对设置且具有箍带容纳间隙，箍带砸弯胎具由箍带砸弯动力机构驱动靠近箍带砸弯外模以对箍带进行卷圆前打弯，砸弯搬运机构设于箍带容纳间隙上方用于带动焊后箍带箍壳进入箍带容纳间隙以及带动砸弯后箍带箍壳远离箍带容纳间隙。

4.根据权利要求3所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述砸弯搬运机构包括砸弯搬运导轨和砸弯搬运动力机构，砸弯搬运导轨架设在箍带容纳间隙上方，砸弯搬运导轨上滑动连接有箍带砸弯固定夹具，箍带砸弯固定夹具由砸弯搬运动力机构驱动靠近或者远离箍带容纳间隙。

5.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述箍带送卷圆机构包括送卷圆导轨和送卷圆动力机构，送卷圆导轨设于箍带砸弯机构与箍带卷圆机构之间的工作台上，送卷圆导轨上滑动连接有用于搬运砸弯后箍带箍壳的送卷圆固定夹具，送卷圆固定夹具由送卷圆动力机构驱动往复移动。

6.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述箍带卷圆后搬运机构包括卷圆后搬运支座、卷圆后搬运水平导轨和卷圆后搬运升降导轨，卷圆后搬运水平导轨通过卷圆后搬运支座架设在箍带卷圆机构与工装循环机构之间，所述卷圆后搬运升降导轨滑动连接在卷圆后搬运水平导轨上，卷圆后搬运升降导轨由一卷圆后搬运水平动力机构驱动水平往复移动，卷圆后搬运升降导轨上滑动连接有用于搬运卷圆后箍带箍壳的卷圆后搬运夹具，卷圆后搬运夹具由一卷圆后搬运升降动力机构驱动往复移动。

7.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述工装循环机构包括左支座和右支座，左支座和右支座分别对应螺钉投料装配机构和成品出料机构设置，左支座和右支座之间设有连接有上下分布的上层输送轨道和下层返回轨道，上层输送轨道和下层返回轨道上均滑动连接多个装配工装，上层输送轨道的最左端工位作为起始工位，上层输送轨道的右端外侧平齐设置右升降轨道，右升降轨道由一右升降动力机构驱动下降至下层返回轨道的右端平齐，下层返回轨道的右端外侧设有用于将右升降轨道上装配工装推入下层返回轨道右端的下层循环动力机构，下层返回轨道的左端外侧平齐设置左升降轨道，左升降轨道上承载一装配工装，左升降轨道由一左升降动力机构驱动上升至上层输送轨道的左端平齐，上层输送轨道的左端外侧设有用于将左升降轨道上装配工装推入上层输送轨道左端的上层循环动力机构。

8.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述螺钉投料装配机构包括螺钉供料器和螺钉锁入机构，螺钉供料器设于工作台的后侧外用于供应螺钉，螺钉供料器的出口处设有螺钉送料导轨，螺钉送料导轨的末端延伸向工装循环机构，螺钉送料导轨的末端与工装循环机构之间设有螺钉夹具，螺钉夹具由一螺钉升降动力机构驱动升降以对接工装循环机构上装配工装，螺钉锁入机构架设在螺钉送料导轨的末端上方用于将螺钉夹具上螺钉锁入装配工装上卷圆后箍带箍壳的箍壳内。

9.根据权利要求8所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：每个装配工装上均设有用于检测螺钉送料导轨末端螺钉到位的螺钉检测装置。

10.根据权利要求1所述的德式喉箍锁圆自动化设备，其特征在于：所述箍带锁圆机构包括固设于工作台上的螺钉锁入支座，螺钉锁入支座上滑动连接有滑座，滑座由一螺钉锁入进退动力机构驱动靠近或者远离工装循环机构上装配工装，滑座上设有用于推动螺钉进入箍壳的螺钉锁入推杆；所述箍带锁圆机构还包括螺钉锁入旋转动力机构，螺钉锁入旋转动力机构固定在螺钉锁入支座上，螺钉锁入旋转动力机构的输出轴与箍带锁圆机构的螺钉锁入推杆一端固定连接用于驱动螺钉锁入推杆旋转，箍带锁圆机构的螺钉锁入推杆另一端设有与螺钉头部相适配的螺钉锁入套筒。

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