CN103415452A - 用于纸卷筒或其它细长产品的收集器及其相关方法 - Google Patents

Abstract

收集器包括至少一对彼此基本平行的链（7A、7B），所述至少一对链连接吊架（21）以用于接收待被储存的产品（R），所述吊架沿着所述一对链相互间隔。每个吊架（21）都通过约束构件（51）连接到所述一对链。在每个链上，至少一个中间约束构件（51）布置在连接到所述链（7A、7B）的两个相邻的吊架（21）之间。

Description

用于纸卷筒或其它细长产品的收集器及其相关方法

技术领域

本发明涉及收集器，所述收集器用于细长产品，具体地但不排外地，所述收集器用于收集例如来自复卷机的纸卷筒，所述纸卷筒例如是棉纸或类似物。

背景技术

在许多生产线中，布置成直线的多个站或处理机器执行后续步骤以将产品从半成品开始转变成成品，在这些生产线中，收集器必须插置于两个随后的站或机器之间，以将一个站或机器的生产率与另一个站或机器的生产率分离。

也在例如纸张加工生产线中尤其在棉纸加工生产线中需要这样，以生产卷筒或滚筒，所述卷筒或滚筒随后被切割以形成小卷筒，一旦所述小卷筒被适当地包装，则所述小卷筒就被用于分配和消费。

在棉纸加工生产线中，典型地使用复卷机，所述复卷机生产纸滚筒或纸卷筒，所述纸滚筒或纸卷筒卷绕了与用于消费的小卷筒中存在的纸张长度相等的长度。然而，由复卷机所生产的卷筒或滚筒具有等于小卷筒的轴向长度的倍数的轴向长度。因此，卷筒或滚筒此外应当被处理成在已经消除了每个卷筒的头部和尾部修整之后既胶合卷纸的自由端部又将每个滚筒或卷筒再分成多个小卷筒。

为此，在重绕机的下游布置有上胶机和切断机，并且在这些机器的下游布置有修整机器和包装机器。在复卷机与下游的机器之间布置有收集器，典型地在位于复卷机的直接下游的涂胶器与涂胶器下游的切断机之间布置有收集器。在这些收集器中收集由重绕机所生产的卷筒或滚筒，根据具体情况而定，在这些收集器中收集通过胶合端部自由边缘而封闭的卷筒或滚筒。这些收集器允许将复卷机的生产率与切断机的生产率分离。

US-A-6,053,304公开了一种用于卷绕的幅材材料的卷筒或滚筒的收集器的示例。

特地用于临时储存卷绕的幅材材料滚筒的收集器具有至少一对基本平行的链，所述至少一对基本平行的链根据两个基本相等的封闭路径布置。链连接有吊架，所述吊架用于接收待被储存的产品。通常，这些吊架中的每个都在其端部处围绕基本水平的一致的枢转轴线铰接起来。以已知的方式围绕具有固定的轴线和可运动的轴线的惰轮驱动链，将两个链再分成用于滚筒的储存分支和空分支，即，在所述空分支处吊架没有幅材材料滚筒或卷筒。通过改变满分支的长度和空分支的长度，能够在收集器中储存可变数量的卷筒，从而如果下游切断机停机或减速，则收集器收集由重绕机所引入的多余的卷筒。反之亦然，即使重绕机临时地减慢生产或停机，也能够对下游切断机进料。

通常在现有的收集器中设置有一个或两个机动化部件以使该对链运动，优选地，使该对链以变速连续运动而不是间歇运动，从而在收集器上避免振动和动态应力。

同一个生产线可以被调节成根据各种生产要求而生产具有较大的或较小的直径尺寸的卷筒。同一个生产线可以生产例如卫生纸卷筒或厨房用纸卷筒，用于家庭使用或专业使用或工业使用。能够使加工生产线的各种机器适用于生产甚至具有高度变化的直径的卷筒，所述高度变化的直径典型地介于100mm至120mm与180mm至220mm之间，更经常介于大约120mm与大约200mm之间。

用于在收集器中接收卷筒的吊架之间的距离必须与卷筒直径兼容。在现有的收集器中，吊架通常布置在恒定的相互距离处，即，对于所有对的连续的吊架而言相等的距离。布置吊架的该距离或节距等于可以被储存在收集器中的卷筒的最大直径。更大直径的卷筒不能被收集在收集器中，这是由于在一个吊架与随后的吊架之间没有足够的空间。设计成用于给定的最大直径的收集器还可以接收更小直径的卷筒，但是在该情况下，由于一吊架与随后的吊架之间的距离大于与卷筒直径兼容的最小距离而使空间的使用将不是最佳的。

意大利专利申请FI2008A000109公开了一种用于纸卷筒的收集器，在所述收集器中吊架布置在彼此不同的距离处，以便在同一个收集器中根据第一节距即第一相互距离布置的吊架对，低于布置在较大节距即较大相互距离处的其它吊架对。由于吊架根据至少两个不同的节距彼此间隔布置的事实，能够在不使用布置在较小相互距离处的吊架的情况下使用用于储存较大直径的卷筒的、间隔开较大节距的吊架。反之亦然，当处理较小直径尺寸的卷筒时，由于较小直径尺寸的卷筒也可以被接收在布置在较近节距处的吊架中的事实，可以使用全部吊架。

该现有的收集器的目的是避免在同一个卷筒生产线中设置两个独特的收集器和一个变向器。该收集器在所有情况下具有以下明显的缺点，即，与卷筒直径无关地仅部分地利用收集器容量。事实上，当卷筒具有较大直径时，彼此布置在较小距离处的吊架保持清空。当卷筒具有较小直径时，在较大节距处的吊架之间的空间相对于实际所必要的空间而言尺寸过大。因此，在任一情况下，低效率地利用沿着生产线的空间。

除此之外，卷筒沿着链以非恒定的节距布置。由于必需借助复杂的管理系统控制链的向前运动，以便考虑到卷筒沿着承载吊架的链的纵向延伸部的不均匀分配，所以更加难以管理收集器。由于沿着承载吊架的链的延伸长度的载荷分布的不均匀性，所以还可以出现动态应力。

发明内容

本发明的目的是提供一种收集器，所述收集器用于细长产品，尤其优选地但不排外地用于卷绕的幅材材料的滚筒或卷筒，所述幅材材料例如是诸如棉纸和类似物的纸张材料，所述收集器完全地或部分地克服了现有的收集器的缺点。

根据一个方面，本发明基本上提供一种用于细长产品的收集器，所述收集器包括至少一对彼此基本平行的链，所述至少一对链连接吊架以用于接收待被储存的产品，所述吊架沿着所述对链相互间隔，其中，每个吊架都例如悬挂为钟摆而通过约束构件连接到所述对链，约束构件限定吊架相对于所述对链的摆动轴线。在每个链上，在连接到所述链的两个相邻的吊架之间布置至少一个中间约束构件。

在这种布置下，能够根据可变的节距或相互距离连接吊架，因而根据待被储存的细长产品的横向尺寸优化该相互距离。如果产品是卷筒，则横向尺寸通常是卷筒外径。

根据一个实施例，提供一种用于细长产品的收集器，所述收集器包括：至少一对彼此基本平行的链，所述至少一对链枢转地连接吊架以用于接收待被储存的产品，所述吊架沿着所述对链相互间隔，其中，每个吊架都借助约束构件连接到所述对链；产品入口；和产品出口；其中，围绕具有可运动的轴线、由可运动的支撑件支撑的轮和具有固定的轴线的轮驱动所述链，所述轮将两个链再分成其中储存产品的储存分支和空分支，所述可运动的支撑件的升高和降低运动修改储存分支和空分支的长度以修改储存在收集器中的产品的数量；并且还包括的特征在于，在每个链上在连接到所述链的两个连续的吊架之间布置至少一个约束构件。

在有利的实施例中，根据双悬杆布置（double-festoon）而布置链。例如，链围绕上轮和具有相应的固定的轴线的下轮包绕，所述固定的轴线即是相对于收集器的支撑结构固定的轴线。在上轮与固定的下轮之间设置有可运动的支撑件，在所述可运动的支撑件上支撑有第一套可运动的上轮和第二套可运动的下轮。可运动的支撑件上的轮具有可运动的轴线，所述可运动的轴线是当轮连同其上安装有所述轮的支撑件一起运动时而相对于收集器的结构可运动的轴线。第一悬杆由上链分支形成，所述上链分支在固定的上轮与支撑件上的可运动的上轮之间延伸。第二悬杆由下链分支形成，所述下链分支在支撑件上的可运动的下轮与固定的下轮之间延伸。因而，形成双悬杆。支撑件上下运动以修改两个悬杆的分支的长度来容纳可变数量的产品。两个悬杆中的一个悬杆容纳满吊架，而另一个悬杆容纳空吊架。

有利地，沿着入口或装载分支而装载产品，所述装载分支在收集器的入口侧上在一对固定的上轮与一对固定的下轮之间延伸。沿着出口或卸载分支而卸载产品，所述卸载分支在一对固定的上轮与一对固定的下轮之间延伸。

每个产品都沿着所述装载或入口分支被装载在相应的吊架中，并且沿着所述卸载或出口分支被卸载。

该布置使得满吊架，即其上装载有产品的吊架，沿着由两个悬杆中的一个所限定的路径围绕相应的轮运动，形成悬杆的链的围绕所述相应的轮包绕。

在某些实施例中，布置吊架的节距优选地是恒定的和可调节的。在某些构造中，可以必要的是在除了其之间设置异常节距的一对吊架之外的所有相邻吊架之间设置恒定节距，所述异常节距与其它收集器布置吊架的节距不同。

相邻的吊架之间的最佳相互距离是优选地对于每对相邻的吊架而言沿着链相等的距离，所述距离允许为从吊架装载卷筒和将卷筒卸载到吊架上提供最小的必要空间，同时使连接到链的吊架的数量最大化。

在某些实施例中，每个链都包括多组链节；每组链节都包括至少一个用于吊架的约束构件。例如，并且优选地，一组链节包括单个链节，即，链对于每个链节都具有约束构件。有利地，约束构件位于相邻的链节之间的铰链处。因此，在优选的构造中，链具有与相邻的链节之间的每个铰链相对应的约束构件。在较不利的实施例中，可以设置较少数量的约束构件，例如，一个约束构件用于每两个在相邻的链节之间的相互铰链。对于两个相邻的链节之间的每个铰链所设置的约束构件允许获得最大的操作灵活性。

通常，即使约束构件少于链节，约束构件之间的相互距离也优选地是恒定的，例如，两个相邻的约束构件之间的距离可以沿着所有链延伸长度总是两个链节。这基本简化收集器管理。

在某些实施例中，每个链都被再分成链模块，所述链模块中的每个包括的链节的数量与可以沿着所述链布置吊架的多个节距的最小公倍数相对应，每个节距都被测量为插置于一吊架与随后的吊架之间的链节。

在某些实施例中，每个吊架都设有用于快速联接至链的装置以简化根据待被储存的产品的横向尺寸的联接和释放操作，并且因此简化收集器构造。快速联接装置可以包括例如弹性紧固元件，其用于紧固到固定到链的销。

对于更加实用的和更简单的吊架管理，在某些实施例中，收集器可以包括储存装置，其用于储存超出必须连接到链的吊架的吊架。

吊架可以手动地布置到和连接到链。然而，在本发明的改进的实施例中，收集器可以包括用于沿着所述链定位、联接和释放吊架的系统，或者收集器可以与所述系统相关联。定位系统可以手动地操作，即，定位系统可以被操作员控制。通过按键位或任何其它用户界面，操作员可以例如使链向前运动、联接或释放吊架、将吊架转移到储存装置、从储存装置取出吊架、使吊架沿着链延伸长度运动，等等。

在本发明的改进的实施例中，也能够提供这样的定位系统，即，所述定位系统通过电子控制单元被自动地控制。在该情况下，有利地，操作员应当仅设定必需的足够数据，以指示控制单元必须将吊架连接到链的节距。这可以通过插入在相邻的吊架之间的链节数或节距或相互距离而实现。在其它实施例中，操作员可以直接插入与待被储存的产品的横向尺寸（例如，直径）有关的信息。控制单元将自动计算在相邻的吊架之间所必须使用的节距。

在其它实施例中，控制单元与含有关于产品的各种类型或尺寸的数据的存储器相关联，并且操作员仅必须插入用于产品类型的标识码。

控制单元可以与容纳有收集器的生产线中的另一个机器、站或单元的控制单元为同一个控制单元。管理收集器的控制单元可以例如直接与上游复卷机的控制单元为同一个控制单元。在该情况下，仅仅通过选择待被卷绕的产品类型而选择节距，所述节距即是链上的相邻的吊架之间的相互距离。

应当理解，通常相邻的吊架之间的节距取决于待被储存的细长产品的横向尺寸，如上所述，例如，卷筒的直径。然而，可以出现特殊状况，其中，除了尺寸以外的其它因素可以影响或修改必须定位吊架的节距。例如，当待被储存的产品特别沉重，因此需要减少收集在收集器上的产品总量时，可能需要在吊架之间设置更多的空间。为此，例如，某些吊架可以为空吊架，或能够将吊架布置在较大的节距处，即，将吊架布置在较大的相互距离处。例如，如果给定的节距或相互距离适于处理以较低密度卷绕的并因此具有较低比重的给定直径的卷筒纸，则以更加紧凑的方式卷绕的相同数量的同一直径的卷筒可能太沉重。在该情况下，为了避免收集器超载，即使卷筒直径是相同的，也能够使用布置在大于先前实例中的相互距离的相互距离处的较少数量的吊架而修改收集器的布置。这样，没有收集器超载的风险。

如果收集器与定位系统和储存装置相关联，则定位系统还可以包括转移构件，所述转移构件用于从储存装置转移吊架并且反之亦然。在某些实施例中，定位系统可以包括用于释放和联接吊架的致动器。

在某些实施例中，收集器包括：至少一个机动化部件，例如，电动马达，以使链向前运动；和控制单元，其用于控制机动化部件，所述控制单元可以编程，从而使链以步进的方式向前运动，向前的步长可通过用户在至少两个不同的向前的步长之间选择。该向前步长与两个相邻的吊架之间的节距或相互距离相对应。当相互距离即在吊架之间的节距必须被修改时，这允许操作员以简单的方式设定收集器。事实上，在链路径的精确点中定位开始的吊架，所述开始的吊架可以例如通过与其它颜色不同的特殊颜色识别出，这就足够了。该位置可以通过收集器的支承结构中的参照物识别出。一旦已经识别出位置，则能够使链以步进的方式向前运动，并且链将在约束构件与上述参照物相对应的情况下定位在每一步处。操作员仅必须与每个约束构件相对应地附接吊架，所述每个约束构件在每一步处与上述参照物相对应。如果在该操作期间吊架处于参照物与先前联接在正确位置中的吊架之间，则操作员将使该吊架去除并且正确地定位该吊架。当第一吊架再次进入设有上述参照物的位置中时，将完全构造整个收集器。

类似地处理在可调节的相互距离处使用两个参照物，述类似的处理由于较低的自动化程度而更加昂贵，但是能够具有更简单的收集器。相互距离与节距相对应，即，相互距离与吊架必须固定到链的相互距离相对应。

根据另一方面，本发明提供一种用于细长产品的收集器，所述收集器包括一对彼此基本平行的链，所述对链设有沿着所述链分布的多个约束构件，所述多个约束构件根据相互节距彼此间隔。收集器还包括多个吊架，所述多个吊架用于接收待被储存的产品，所述多个吊架通过所述约束构件以可逆的方式连接到所述链。吊架根据大于所述链上的约束构件之间的节距的相互节距而沿着所述对链彼此间隔。这样，能够通过根据待被储存的产品的横向尺寸（例如，在卷筒的情况下，根据直径）改变相继的吊架之间的节距而修改收集器构造。在某些实施例中，吊架之间的节距基本等于约束构件之间的节距的倍数，以便使吊架可以根据两个或更多个不同的节距中的一个或另一个而间隔，每个所述节距都由在用于将吊架约束到链的约束构件之间的节距的不同数量限定。

吊架之间的节距或相互距离优选地是相等的，即，对于全部相应的吊架对而言是恒定的，除了（如果必要）单对吊架具有的相互距离小于其它多对吊架的相互距离。优选地，连续的约束构件之间的相互距离，即，沿着相应的链布置这些约束构件的节距，对于链的所有约束构件而言是恒定的。

本发明还涉及一种用于构造上述类型的收集器的方法，所述方法包括以下步骤：

-根据所述细长产品的尺寸确定必须布置连续的吊架的相互距离；

-以所述相互距离将所述吊架连接到所述链。

实际上，根据一个实施例，本发明提供一种用于构造收集器的方法，所述收集器包括链和与所述链连接（例如，铰接到所述链）的吊架，所述方法包括以下步骤：

-根据所述细长产品的尺寸确定必须布置连接到所述链的连续的吊架的相互距离；

-根据与所确定的相互距离相对应的节距，将所述吊架顺序地连接到所述链，直到占据链的延伸长度为止。

根据某些实施例，所述方法包括以下步骤：

-设定所述产品的横向尺寸；

-基于所述横向尺寸确定所述链上的连续的吊架之间的距离；

-根据与所述距离相对应的节距，将所述吊架连接到所述链。

确定相邻的吊架之间的节距即距离，以便使连续的吊架之间的空间允许产品被装载在所述吊架上和从所述吊架卸载，并且使沿着所述链的吊架的数量最大化。该方法还可以包括以下步骤：根据需要基于产品的重量，即，限制收集器上的总负荷，相对于将允许装载和卸载产品的最小距离，增大连续的吊架之间的距离。

根据某些实施例，该方法还包括以下步骤：在根据所述节距连接到所述链的所述吊架上顺序地装载产品；在所述收集器中临时地储存所述产品；从所述收集器卸载所述产品。有利地，吊架借助枢转连接件而连接到链。有利地，通过围绕枢转轴线枢转所述吊架而执行产品的卸载。该方法还可以包括以下步骤：通过增大或减小由所述链所形成的两个悬杆的长度而修改装载在所述吊架中的产品的数量，一个悬杆包括装载有产品的吊架，而另一个悬杆包括空吊架。

附图说明

将通过以下说明和附图更好地理解本发明，附图示出本发明的非限制性实用实施例。更具体地，在附图中：

图1是用于生产棉纸卷筒的生产线的一部分的侧视图；

图2是由图1中的II所指示的细节的放大图；

图3示出图1的收集器的一部分；

图4示出图3的细节IV的放大图；

图5是根据图3的V-V的侧视图；

图6示出根据图3的VI-VI的放大的剖视图；

图7示出与具有不同的收集器布置的与图3类似的视图；

图8是根据图7的VIII-VIII的视图；

图9示出图7的细节IX的放大图；

图10是根据图9的X-X的放大的剖视图；

图11是具有储存装置和转移系统的收集器的一部分，所述储存装置用于未使用的吊架，所述转移系统用于将吊架从收集器转移到储存装置，并且反之亦然；

图12是根据图11的XII-XII的视图；

图13示出图12的细节XIII的放大图；

图14是根据图13的XIV-XIV的剖视图；

图15是根据图16的XV-XV的、修改的实施例中的收集器的一部分的侧视图；

图16是根据图15的XVI-XVI的剖视图；

图17示出又一个修改的实施例中的与图16的剖视图类似的剖视图；和

图18示出又一个修改实施例中的与图16和17的剖视图类似的剖视图。

具体实施方式

图1示出诸如棉纸卷筒的幅材材料卷筒的生产线的一部分，用于生产诸如卫生纸或厨房用纸的制品。

更具体地，图1示出涂胶器，其用于胶合幅材材料的卷筒或滚筒的最终自由端部，所述幅材材料的卷筒或滚筒由未示出的布置在上游的复卷机所生产。涂胶器可以以任何已知的方式设计，并且以下将不详细地说明。

从涂胶器1卸载的卷筒被储存在总体上由附图标记3所指示的收集器中。

收集器3包括结构5，所述结构5限定用于至少一对链7A、7B的路径，在图1中仅示出所述至少一对链7A、7B中的一个，并且在图5的侧视图中可见到链7A、7B二者。链7A、7B在布置在基本平行的平面上的路径上延伸，路径是彼此基本相等的，并且由多个链导轮限定。在所示的示例中，链所处的平面是基本竖直的。

在所示的实施例中，分别由9和11指示的具有固定的轴线的两串导轮被固定到结构3。具有可运动的轴线的第一串导轮13设置在可运动的支撑件15上，在所述可运动的支撑件15上还设置有具有可运动的轴线的第二串轮17。该构造本身是已知的。可运动的支撑件15的根据双箭头f15的升高和降低运动修改了分别限定在轮9与13之间以及限定在轮11与17之间的链分支的长度，以便修改储存在收集器3中的卷筒或滚筒的数量。

因此，如可以从图1理解，链7A、7B形成由可运动的轮17和固定的轮11所限定的第一悬杆，并且形成在可运动的轮13与固定的轮9之间的第二悬杆。在所示的实施例中，由于滚筒被装载在第一悬杆的吊架中，所述第一悬杆是满悬杆。由于沿着第二悬杆的吊架是空的，所述第二悬杆是空悬杆。

收集器3具有入口链分支19，所述入口链分支19设有从下端部至上端部的升高运动，在所述下端部处固定到链7A、7B的吊架21接收来自涂胶器1的卷筒R，在所述上端部处具有固定的轴线的第一对共轴轮11A向下驱动链。入口分支在收集器的入口侧处在第一悬杆和第二悬杆之间形成连接。

在侧收集器的相对侧2上限定有卸载或出口分支23。卸载分支在收集器的出口侧上连接第一悬杆和第二悬杆，卸载分支从最后一对具有固定的轴线的共轴轮11B朝向由固定结构的突出部件5A所承载的一对侧轮25、朝向一对出口共轴轮27延伸。在一对出口共轴轮27与一对返回轮29之间延伸有链分段31，所述链分段31基本水平地延伸，沿着所述链分段31使吊架21枢转以将卷筒R卸载到用于对未示出的切断机供料的通道33中。

包括例如电动马达35的机动化部件使一对链7A、7B沿着由两个链所限定的两个基本相等的、平行的、封闭路径以连续运动或间歇运动向前运动，以便使吊架21经过涂胶器的离开滑道1A前方以收集由涂胶器1所进给的卷筒R。第二机动化部件37使链7A和7B的离开部件以由切断机所需要的速率运动而将卷筒卸载在通道33上。机动化部件35以已知的方式控制链的运动，从而收集占据所有（可能的话）可用吊架21的卷筒，使它们沿着向下分支19以连续运动向前运动，如果必要的话，使它们以可变的速度或以步进的方式向前运动。反之亦然，机动化部件37控制链7A、7B沿着向下分支23（以连续运动或间歇运动）的进给速度在由卷筒R进给到下游切断机的速率所确定的速度。由于上游复卷机的生产率不必等于下游切断机的生产率，储存在收集器3中的卷筒的数量可以随着时间而改变，并且由于上述构造的影响，链7A、7B的向上分支19中的吊架21以及沿着在轮11与轮17之间延伸的分支的吊架21将是满的，而且在轮11B与轮27之间延伸的链将满的，而在轮29与轮13、9之间的链7A、7B的分支将具有空吊架。

图2示出两个链7A、7B中的一个的一部分的放大的侧视图。两个链是基本对称的，并且因此将仅说明两个链中的一个。

链7A、7B具有彼此与铰接销41A相对应地铰接的多个链节41。吊架21根据图2中由P1指示的节距步长而连接到一对链7A、7B。在所示的构造中，连续的吊架21之间的节距P1对应于八个链节距，其中，一个链节距对应于一个链节。根据本发明，链7A、7B设计成以高度的灵活性改变连续的吊架之间的节距，即，改变连续的吊架之间的相对距离，以使收集器3适用于可变的卷筒R的直径尺寸。该特征将参照随后的图3至10被更好地理解，其中，在图3至6中示出具有第一节距或相互距离的吊架21的第一布置，并且在图7至10中示出第二布置，吊架根据不同的节距或相互距离连接到链以接收较小直径的卷筒。

在图3至6中，吊架以该相互距离连接到链7A、7B以接收具有例如200mm的直径D2的卷筒R。吊架21之间的距离（尤其参见图4）必须允许容易装载卷筒R和卸载卷筒R。

如尤其在图6的放大图中所示，两个相继的吊架21在该情况下以与十二个链节距（即，十二个链节）相对应的距离连接到链7A、7B。该距离指示为连续的吊架之间的节距P2。

反之亦然，在图7至10的构造中，连续的吊架21之间的节距由P1指示并且等于八个链节距，即，等于八个链节。在该情况下，卷筒的直径由D1指示，并且小于图4中所示的卷筒的直径D2。

由于图7中的卷筒R的较小直径D1，吊架21可以以小于图3至6的布置中的吊架的相互距离（P2）的相互距离（P1）定位。

图6和10还详细地示出用于将吊架21约束到链7A、7B的相互约束构件的可能实施例。在该实施例中，在每个链7A、7B的连续的链节52之间的每个铰接销51都朝向相对的链延伸，即，两个链7A、7B具有链节52的、朝向一对链的内侧的相应的铰接销，所述朝向一对链的内侧即朝向连接到链的吊架21。

有利地，在该实施例中，每个销51都具有头部53，并且每个吊架21都具有侧臂21B，所述侧臂21B中的每个都设有座部21A以用于接合相应的销51。因此，每个吊架都通过将两个相应的销51插入臂21B的相对的座部21A中而连接到两个平行的链7A、7B。这样，每个吊架21都围绕摆动轴线A-A铰接到两个链7A、7B。摆动轴线A-A与两个连续的链节52的铰链轴线相对应，所述两个连续的链节52的铰链轴线与插入吊架的相应的座部21A中的销51相对应。

有利地，还可以设置止动件以防止吊架从销51意外地释放。在所示的示例中，与每个座部21相关联的止动件由弹性构件构成，并且总体上由附图标记55所指示。在该实施例中，止动件55具有主干部57，所述主干部57插入吊架的臂21B上得到的通孔59中，通孔59的轴线B-B与吊架21铰接到链7A、7B的铰链轴线A-A基本平行。

主干部57被弹簧61弹性地加应力，所述弹簧61容纳在孔59中并且被保持在主干部57的突起57A与孔59的突起59A之间。主干部57的端部57B朝向座部21A突出，且头部57C突出在相对侧，即朝向吊架21的内侧。头部57C构成操纵构件，机械装置（以下说明）或操作员通过所述操纵构件可以施加导致弹簧61压缩的牵引力，并且因此，在孔59中使主干部57收回，因而，从销51释放吊架。

如图3至10中所示，由于两个链7A、7B中的每个都具有多个突出销51，所述多个突出销51的数量等于链节的数量并且因此等于相继的链节之间的铰链的数量，所以能够将可变数量的吊架21以可变的节距连接到两个链7A、7B，以便使总吊架数量和吊架之间的距离基于储存在收集器3中的卷筒R的直径D1、D2而总是最佳的。

为了限定根据链7A、7B的链节的数量可以布置吊架21的节距以获取均匀布置，可以操作如下。首先，必须限定想要通过沿着链7A、7B适当地布置吊架21所得到的多个节距。根据卷筒的直径限定这些节距，并且这些节距选择成使得在一个吊架与随后的吊架之间具有足够的空间来装载和卸载给定直径的卷筒，然而，该空间同时受到以最佳方式采用链长度的限制。

通过将相继的吊架之间的节距或相互距离表达为相继的吊架之间的链节数量，吊架之间的相互距离的每个节距的链节数量被除尽，以限定吊架的相互距离之间的最小公倍数。该最小公倍数将被定义为“链模块”。总链节数量，即，总链节距数量，将通过链模块的长度乘以总链模块数量而获得，所述链模块的长度表达为链模块的链节数量。

例如，实现具有等于2880的总节距数量即总链节数量的链，并且选择等于360个链节即360个节距的链模块，能够分别根据8、9、10和12个链节的节距布置吊架21。更具体地，将能够具有以下构造：

-对于等于8个链节距（8个链节）的吊架之间的相互距离或节距而言，将具有总共360个吊架，即，2880：8=360；

-对于等于9个链节距（9个链节）的吊架之间的相互距离或节距而言，将具有总共320个吊架，即，2880：9=320；

-对于等于10个链节距（10个链节）的吊架之间的相互距离或节距而言，将具有总共288个吊架，即，2880:10=288；

-对于等于12个链节距（12个链节）的吊架之间的相互距离或节距而言，将具有总共240个吊架，即，2880:12=240。

如果必须设置具有更大容积的收集器，则可以采用不同的总数量的链节。例如，可以设置十个360个链节的模块，并且因此，链长是10×360=3600个链节。通常，将如下获得以链节数量所表达的链的总长（L）：

L=N×M

其中，N是自然数，并且M是每个模块的链节数量，即，上述示例中的360。

这样，能够构造具有多个等距（即间隔开恒定节距）吊架的收集器，其数量根据卷筒的直径尺寸而优化。操作员可以选取各种链节节距（在所示的示例中，8个，9个，10个和12个链节）中的一个或另一个以给出均匀的即等距的吊架分布。

然而，应当理解，不需要严格地维持连接到链的吊架之间的等距距离。事实上，吊架之间的恒定节距具有一系列优点，首先是关于简单地控制收集器用于装载和卸载卷筒的优点。然而，总之，即使某些在吊架之间的节距是与其它节距不同的节距，也可以获得优于传统收集器的大部分优点。具体的，能够例如提供仅一对连续的吊架彼此间隔开异常节距，所述异常节距即是与用于其它对吊架的节距不同的节距。可以通过收集器的可编程的中央控制单元以较简单的方式管理该异常节距。

在以上示出的示例中，由2880个链节所制成的链可以接收以等于8个、9个、10个或12个链节的恒定节距布置的吊架。然而，能够以11个链节的相互距离布置吊架。在该情况下，可以应用总数为260的吊架，所述吊架彼此间隔了11个链节，有一对吊架间隔了等于20个链节的异常节距。因此，沿着链的整个延伸长度，所有吊架可以用卷筒填充，除了与异常节距相对应的吊架以外。可编程的控制单元知道该异常节距沿着收集器的链延伸长度的位置，并且因此，可以储存该位置不能接收更多的卷筒的事实。

虽然能够设置多于一个这种类型的异常节距，但是在链被再分成含有不构成链的总链节数量的因数的多个链节的节距的情况下，较好地是在单个点（在一对连续的吊架之间）中集中多余的链节，因为这允许更简单地管理收集器。然而，例如就上述11个链节的节距而言，理论上能够在两对吊架之间分配多余的链节，例如，在第一对吊架之间有5个链节，并且在第二对吊架之间有4个链节。在该情况下，两个吊架必须保持清空。

鉴于上述说明应当理解，通常，根据所选的构造，即，根据布置吊架21的节距，依据待被处理的卷筒R的直径，将有一种情况（吊架之间的节距或相互距离等于8个链节距或8个链节），其中所有可用的吊架将被安装在收集器3上。在其余情况下，必须从收集器3去除一定数量的吊架，并且将所述吊架储存在储存装置中。当吊架间隔12个链节距即十二个链节固定到链7A、7B时，将存在最大数量的未使用的吊架。在该情况下，在以上示出的示例中，240个吊架将被安装在收集器3上，而同时120个吊架将布置在储存装置中。

在图1中，附图标记71总体上指示用于未使用的吊架21的储存装置。在该实施例中，储存装置71包括多个平面73，所述多个平面73中的每个都可以实际上由两对相对的平行货架73A、73B限定。每对货架之间的距离例如允许搁置吊架。平面73可以有利地围绕相应的摆动轴线摆动，平面73与所述摆动轴线相对应地铰接到立柱75。这样，当吊架21必须从储存装置取出以待被安装在链7A、7B上时，能够使吊架从平面73的一个端部运动到相对的端部。为此，吊架的臂21B可以设有轮以帮助沿着限定平面73的货架的运动。

在图1中所示的示例中，由两个操作员手动地安装和拆卸吊架，所述两个操作员为此可以站在布置在收集器3与储存装置71之间的适当高度处的平台81上。两个操作员处于收集器3的两个端部或侧翼处，并且以同步方式的工作，可以通过将吊架接合在与臂21B相对应的相应的端部处而拆卸和安装吊架。由于可以具有甚至5米的长度的吊架21的较高长度，必需用两个操作员。如果待被储存在收集器3上的产品和因此相应的吊架21均具有非常小纵向尺寸，则仅一个操作员会是足够的。

为了通过遵循对于收集器3的每个特定构造所需要的节距来帮助安装和拆卸吊架21，在本发明的有利的实施例中，设置尤其在图2中所示的和以下说明的装置。所述的装置包括例如由收集器3的固定结构5所承载的两个指针83和85。在所示的实施例中，指针83处于固定位置中，而指针85可以根据指针83采取可调节的距离。在所示的示例中，通过分别根据8个、9个、10个和12个链节距的四个可能距离假设布置吊架21，指针83和85之间的相互距离可以被调节在四个不同的位置中，所述四个不同的位置中的每个的特征都在于，指针的尖端之间的距离与必须沿着链布置吊架的距离相对应。装置可以是单个装置，并且布置成与链7A、7B中的一个相邻。在其它实施例中，可以设置两个对称的或彼此相等的装置83、85，所述两个装置83、85分别关联到两个链7A、7B中的一个和另一个。

为了调节两个指针83、85并且为了将两个指针83、85相互固定在期望的距离处，根据某些实施例，可调节的指针85具有四对狭槽85A、85B、85C、85D。使可调节的指针85与链7A或7B的分支19平行地滑动，并且使可调节的指针85例如通过与四对狭槽85A、85B、85C和85D中的一对或另一对相对应的一对螺钉固定。在图2中所示的示例中，由于吊架21之间的期望距离P1等于八个链节，所以两个指针85、83处于最小距离，并且螺丝阻隔装置被接合在狭槽85D中。一旦指针83、85已经被调节在该相互位置中，操作员仅必须拆卸先前安装在链7A、7B上的吊架21，并且再次一个接一个地安装所述吊架21，按顺序与指针83、85相对应地定位链7A、7B中的一个的销。

例如，参照图2，假如吊架21通过使一对链7A、7B向下运动而安装。在该情况下，两个第一下吊架21已经在先前的工作步骤中安装。固定指针83与从底部数第二个吊架21的铰接销相对应，因此，第三吊架21将与在指针85的高度处的链节销相对应地固定。一旦该第三吊架已经固定，该对链7A、7B向下滑动，直到第三吊架的轴线与固定指针83相对应为止，并且因此，第四吊架将与可调节的指针85相对应地固定。这样，操作员不必对一个吊架与另一个吊架之间的链节计数，而是操作员可以使用指针83、95使链7A、7B的销立即正确地定位，吊架21必须与所述链7A、7B的销相对应地顺序地固定施加到该对链。

也可以以链的反向运动即链的从底部向上的运动来执行上述过程。

在其它实施例中，可以以机械化或自动化的方式拆卸和安装吊架。为此，可以使用以下参照图11至14所述的装置。

图11示出收集器3的一部分，围绕一对具有固定的轴线的上轮11A驱动链7A、7B的一部分。在该情况下，与收集器3相邻地布置有再次总体上由附图标记71所指示的储存装置，所述储存装置具有与参照图1所述的结构不同的结构。事实上，在该实施例中，储存装置71包括一对链91，所述一对链91彼此平行并且围绕轮93被驱动以形成一种线圈；图11仅示出与该图中所示的收集器3的部分相邻的该线圈的部分。有利地，该对具有固定的轴线的共轴导轮93处于与链7A、7B的共轴导轮11A相同的高度。在轮11A、93上方，布置有总体上由附图标记95所指示的定位系统，所述定位系统包括转移构件，所述转移构件用于将吊架从收集器3转移到储存装置71，并且反之亦然。

以下将参照图12、13和14说明定位系统及其相关的转移构件的可能实施例的结构。

在该实施例中，定位系统95包括梁或轴97，所述梁或轴97的轴线基本平行于收集器3的链7A、7B的导轮的轴线和储存单元71的轮91的轴线。梁或轴97围绕其自身轴线转动，并且可以根据双箭头f97（图11和14）借助未示出的适当控制构件执行例如180°的转动。

臂99固定到梁或轴97，臂99在相对的端部处承载用于联接和释放吊架21的相应的装置101，所述装置101具有以下功能：所述装置101接合吊架；从链7A、7B、91释放吊架；和相反地，将所述吊架连接到链7A、7B、91。

在某些实施例中，每个装置101都具有一对卡爪103，所述一对卡爪103通过致动器控制，所述致动器例如是气缸活塞致动器105以控制卡爪的打开和关闭运动。卡爪103设计成接合吊架21的每个臂21B的附加物，所述附加物由21BX指示。在这些附加物中，获得座部21A，所述座部21A用于链7A、7B的销51以及阻隔主干部57的孔59。除了卡爪103以外，每个装置101都具有机械指105，所述机械指105铰接到支架109并且通过相对应的装置101的相应的臂99承载。机械指105具有凸轮轮廓105A，所述凸轮轮廓105A与挺杆11协同操作，所述挺杆11设置在承载卡爪103的游标113上并且在致动器105的控制下可根据双箭头f113运动。

如可以例如从图13理解，当游标113向上运动时，卡爪103关闭，并且机械指101根据箭头f105围绕铰链107转动。机械指105的端部（所述端部与所述指铰接到支架109的铰链的轴线107相对）的形状设定成接合主干部57的头部57C。这样，再次参见图13，当装置101与处于一对轮93或一对轮11A的转动轴线上方的吊架相对应时，由致动器105所控制的游标113的向上运动导致接合吊架21的相对应的臂21B的附加物21BX和克服弹簧61的压缩力而抽取主干部57。这样，通过两个相对的装置101同时起作用，由装置101所接合的吊架从接合该吊架的链的销脱离，并且所述吊架可以通过连接到轴或梁97的臂99的180°的转动运动而转移。因此，能够将吊架21从图11中所示的位置转移到储存装置71。相反的操作允许将吊架从储存装置71转移到收集器3。

承载装置101的臂99根据双箭头f97的180°转动与装置101围绕相应的水平轴线的转动相对应，所述相应的水平轴线与轴或梁97的轴线平行。借助齿形带100获得该装置101的转动，所述齿形带100围绕与轴或梁97共轴的齿形皮带轮102（图12）和围绕相对应的、承载在相应的臂99的端部处的、等径的齿形皮带轮104被驱动。

通过在图1中由120示意性地指示的适当的控制单元，能够自动地定位吊架，其中储存单元71和收集器3的各种机动化部件和致动器以及位置编码器（如果存在）与该控制单元接口。

在以上示出的图中，说明了一种能够用于生产约束构件的方式，所述约束构件用于将吊架21约束到收集器3的链7A、7B，并且如果必要的话，约束到储存单元71的链91。然而，这些约束构件可以以与上述方式不同的方式生产。这些约束构件的形状与链7A、7B和91的销的形状互补，如果必要的话，则这些约束构件的形状可以不同于上述的那些形状。

图15和16示出用于将吊架21约束到链7A、7B的约束构件的可替代的实施例。相同的附图标记指示与参照上图所述的那些部件相等的或相对应的部件。

在该实施例中，与吊架21的每个臂21B都相关联的是由57指示的主干部，所述主干部57可以在由在相对应的臂21的相应的附加物21BX中的通孔59所构成的座部中滑动。主干部57具有：头部57C，所述头部57C面对吊架21的相对的臂21B；和端部57B，所述端部57B面对外侧，即，面对必须与吊架21连接的链。在该情况下，端部57B具有与主干部57共轴的盲孔57BX。孔57BX形成联接座部，所述联接座部用于必须与吊架21连接的链7A、7B的相对应的销51。

因此，在该实施例中，链同样在相继的链节52之间设有铰接销，所述铰接销向内突出，即，朝向相对的链突出，并且形成由吊架21所承载的约束构件的互补元件。

通过牵引与头部57C相对应地接合的主干部57而释放吊架，结果包围主干部57且容纳在孔59中的弹簧61压缩。

图17以与图10和16类似的剖视图示出吊架21的约束构件的又一个实施例，所述吊架21约束到链7A、7B，并且如果必要的话，当如图11中所示设计时所述吊架21约束到储存装置71的链91。

在该实施例中，链7A、7B在连续的链节52之间具有中空的铰接销51，即，所述铰接销51设有通孔51A。吊架21的主干部57同样被容纳在贯穿的座部中，所述贯穿的座部由设置在相应的臂21B的附加物21BX中的孔59所形成。每个主干部57都具有头部57C，所述头部57C朝向内侧突出，即，朝向相对的臂突出，并且每个主干部57都通过压缩弹簧61加应力，该压缩弹簧61容纳在孔59中，朝向外侧反抗环形突起57A而推压销57。除了环形突起57A以外，销57具有端部57B，所述端部57B的长度足以插入链7A、7B和91（如果必需的话）的销51的孔51A中的一个中。

如在其它实施例中，通过逆着压缩弹簧61的力推压主干部57和通过将主干部57与头部57C相对应地接合而联接和释放吊架。

图18以与图10、16和17类似的剖视图示出约束构件的又一个实施例。在该情况下，链7A、7B和91（如果必需的话）的链节52通过具有共轴的孔51A的销51而与相应的铰链相对应地连接。主干部57的端部57B的形状设定成如参照图17所述的那样，主干部57的端部57B插入这些孔中。

将应理解，附图仅示出以本发明的实用性布置的方式所提供的示例，然而，本发明的实用性布置可以在没有脱离本发明的基础概念的范围的情况下改变形式和布置。鉴于本说明书和附图，附图中的任何附图标记提供成用于帮助阅读权利要求书的唯一目的，而不以任何方式限制由权利要求书所表示的保护范围。

Claims (21)

1.一种用于细长产品的收集器，所述收集器包括：

-至少一对彼此基本平行的链（7A、7B），吊架（21）枢转地连接到所述至少一对链（7A、7B）以用于接收待被储存的产品（R），所述吊架沿着所述对链相互间隔，其中，每个吊架（21）都借助约束构件（51）连接到所述对链；

-产品入口；

-产品出口；

其中，围绕具有能运动的轴线、由能运动的支撑件（15）支撑的轮（13，17）和具有固定的轴线的轮（9，11）驱动所述链，所述轮将两个链再分成其中储存产品的储存分支和空分支，所述能运动的支撑件（15）的升高和降低运动修改所述储存分支和所述空分支的长度以修改储存在所述收集器中的产品的数量；并且其中，在每个链上在连接到所述链（7A、7B）的两个连续的吊架（21）之间布置至少一个约束构件（51）。

2.根据权利要求1所述的收集器，其特征在于，所述链（7A、7B）形成装载分支和卸载分支，产品沿着所述装载分支装载在所述吊架上，产品沿着所述卸载分支从所述吊架卸载。

3.根据权利要求1或2所述的收集器，其特征在于，连接到所述链（7A、7B）的相邻的吊架（21）之间的相互距离能根据所述产品（R）的尺寸调节。

4.根据权利要求1或2或3所述的收集器，其特征在于，所述链（7A、7B）中的每个都包括多组链节（52），每组链节都包括至少一个约束构件（51）。

5.根据权利要求4所述的收集器，其特征在于，每组链节（52）都包括相同数量的链节。

6.根据以上权利要求中的一项或多项所述的收集器，其特征在于，每个链节（52）都包括相应的约束构件（51）。

7.根据以上权利要求中的一项或多项所述的收集器，其特征在于，所述约束构件（51）对应于所述链节（52）相互铰接的相应的轴线（A-A）而布置。

8.根据以上权利要求中的一项或多项所述的收集器，其特征在于，所述链（7A、7B）中的每个都被再分成链模块，所述链模块中的每个包括的链节的数量与能够沿着所述链（7A、7B）布置所述吊架（21）的多个节距的最小公倍数相对应，每个节距都表达为插置于一个吊架与随后的吊架之间的链节。

9.根据以上权利要求中的一项或多项所述的收集器，其特征在于，每个吊架（21）都设有用于可逆地联接至链（7A、7B）的装置（57，59）。

10.根据以上权利要求中的一项或多项所述的收集器，其特征在于，每个吊架（21）都设有用于快速联接至所述链（7A、7B）的装置（57，59）。

11.根据权利要求9或10所述的收集器，其特征在于，所述联接装置（57，59）包括弹性紧固元件（57，59），所述弹性紧固元件用于紧固到固定到所述链（7A、7B）的销（51）。

12.根据以上权利要求中的一项或多项所述的收集器，其特征在于，所述收集器包括储存装置（71），其用于储存未约束到所述链（7A、7B）的吊架（21）。

13.根据以上权利要求中的一项或多项所述的收集器，其特征在于，所述收集器包括定位系统（95），其用于沿着所述链（7A、7B）定位所述吊架（21）。

14.根据权利要求13所述的收集器，其特征在于，所述定位系统通过电子控制单元（120）被自动地控制。

15.根据权利要求12和13或12和14所述的收集器，其特征在于，所述定位系统（95）包括用于将所述吊架（21）从所述链（7A、7B）转移到所述储存装置（71）和将所述吊架（21）从所述储存装置（71）转移到所述链（7A、7B）的构件。

16.根据权利要求15所述的收集器，其特征在于，所述定位系统包括释放和联接装置（101），其用于从所述链（7A、7B）释放所述吊架（21）和将所述吊架（21）联接至所述链（7A、7B）。

17.根据以上权利要求中的一项或多项所述的收集器，其特征在于，所述收集器包括：至少一个机动化部件（35，37）以使所述链（7A、7B）向前运动；和控制单元（120），其用于控制所述机动化部件，所述控制单元（120）能够被编程，从而使所述链（7A、7B）以步进的方式向前运动，向前的节距能由用户在至少两个不同的向前的节距之中选择。

18.根据以上权利要求中的一项或多项所述的收集器，其特征在于，所述收集器对于所述链（7A、7B）中的至少一个包括一对指针（83、85），所述一对指针（83、85）连接到与所述链的导轮（9，11）相关联的支撑结构（5），并且其中，所述指针（83、85）沿着所述至少一个链（7A；7B）的路径彼此间隔；并且其中，所述指针（83、85）的相互距离是能调节的。

19.根据权利要求18所述的收集器，其特征在于，所述指针中的一个（83）是固定的，而另一个指针（85）是能运动的，以调节所述两个指针的相互距离。

20.一种用于构造用于细长产品的收集器的方法，所述收集器包括至少一对彼此基本平行的链（7A、7B），吊架（21）连接到所述至少一对链（7A、7B）以用于沿着所述对链的装载分支接收待被储存的产品（R）和用于沿着所述对链的卸载分支卸载所述产品，所述吊架沿着所述对链相互间隔，每个吊架（21）都通过约束构件（51）被悬置于所述对链；所述方法包括以下步骤：

-根据所述细长产品的尺寸确定必须布置连续的吊架（21）的相互距离；

-以所述相互距离将所述吊架连接到所述链。

21.根据权利要求20所述的方法，包括以下步骤：

如果总吊架数量超出连接到所述链的吊架数量，则在储存装置中储存未使用的吊架；或

如果待被连接到所述链的吊架的数量超出已经连接到所述链的吊架的数量，则从储存装置去除吊架。

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